CN109278018A - 一种新型机器人抓手装置 - Google Patents
一种新型机器人抓手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109278018A CN109278018A CN201710596758.XA CN201710596758A CN109278018A CN 109278018 A CN109278018 A CN 109278018A CN 201710596758 A CN201710596758 A CN 201710596758A CN 109278018 A CN109278018 A CN 109278018A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handgrip
- arm
- telescopic rotating
- robot gripper
- present
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及一种新型机器人抓手装置,包括依次连接的机器人控制台、连接装置和若干抓手,所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹,所述机器人控制台包括相互连接的PLC和电磁阀组,所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成,所述PLC通过所述电磁阀组控制所述伸缩气缸的伸缩运动,所述抓手为五个,分别为上抓手、下抓手、左抓手、右抓手和前抓手。本发明的有益效果在于:各个抓手相邻互成90°角,配合旋转控制,通过四个面抓取工件、气爪抓取小件,结构设计紧凑巧妙,能轻易实现同时抓取多个工件,与输送台配合流畅,提高机器人利用率,特别适合小型机器人工作站。
Description
技术领域
本发明涉及自动化机械技术领域,尤其涉及一种新型机器人抓手装置。
背景技术
机构加工精度要求高,现有的机器人抓手结构设计不合理,抓手与输送台配合不佳,现场调节时间长,影响输送效率。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种新型机器人抓手装置,以解决现有技术中的不足。
为了达到上述目的,本发明的目的是通过下述技术方案实现的:
提供一种新型机器人抓手装置,包括依次连接的机器人控制台、连接装置和若干抓手,所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹,所述机器人控制台包括相互连接的PLC和电磁阀组,所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成,所述PLC通过所述电磁阀组控制所述伸缩气缸的伸缩运动,所述抓手为五个,分别为上抓手、下抓手、左抓手、右抓手和前抓手。
上述新型机器人抓手装置,其中,所述连接装置为万向节。
上述新型机器人抓手装置,其中,所述抓夹上设有吸盘。
与已有技术相比,本发明的有益效果在于:
各个抓手相邻互成90°角,配合旋转控制,通过四个面抓取工件、气爪抓取小件,结构设计紧凑巧妙,能轻易实现同时抓取多个工件,与输送台配合流畅,提高机器人利用率,特别适合小型机器人工作站。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了本发明新型机器人抓手装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参考图1所示,本发明新型机器人抓手装置包括依次连接的机器人控制台1、连接装置2和若干抓手,抓手包括伸缩旋转抓手臂3和位于伸缩旋转抓手臂3的臂端的抓夹4,机器人控制台1包括相互连接的PLC和电磁阀组,伸缩旋转抓手臂3由伸缩气缸组成,PLC通过电磁阀组控制伸缩气缸的伸缩运动,抓手为五个,分别为上抓手51、下抓手52、左抓手53、右抓手54和前抓手55。本技术方案中,连接装置2为万向节,抓夹4上设有吸盘。左抓手53、前抓手55,下抓手52将工件抓起(两组物料),当输送到位时,上抓手51和右抓手54讲成品物料放置于输送台上,紧接着抓手运动,重新抓取工件,如此循环。
从上述实施例可以看出,本发明的优势在于:
各个抓手相邻互成90°角,配合旋转控制,通过四个面抓取工件、气爪抓取小件,结构设计紧凑巧妙,能轻易实现同时抓取多个工件,与输送台配合流畅,提高机器人利用率,特别适合小型机器人工作站。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述,但本发明并不限制于以上描述的具体实施例,其只是作为范例。对于本领域技术人员而言,任何等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此,在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改,都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (3)
1.一种新型机器人抓手装置,其特征在于,包括依次连接的机器人控制台、连接装置和若干抓手,所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹,所述机器人控制台包括相互连接的PLC和电磁阀组,所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成,所述PLC通过所述电磁阀组控制所述伸缩气缸的伸缩运动,所述抓手为五个,分别为上抓手、下抓手、左抓手、右抓手和前抓手。
2.如权利要求1所述机器人抓手装置,其特征在于,所述连接装置为万向节。
3.如权利要求1所述机器人抓手装置,其特征在于,所述抓夹上设有吸盘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710596758.XA CN109278018A (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种新型机器人抓手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710596758.XA CN109278018A (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种新型机器人抓手装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109278018A true CN109278018A (zh) | 2019-01-29 |
Family
ID=65185063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710596758.XA Pending CN109278018A (zh) | 2017-07-20 | 2017-07-20 | 一种新型机器人抓手装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109278018A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113816126A (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-21 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 环形多工位抓取装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201309155Y (zh) * | 2008-07-17 | 2009-09-16 | 浙江天煌科技实业有限公司 | 一种可直线移动的四自由度机械手 |
US7611180B1 (en) * | 2006-07-27 | 2009-11-03 | Sas Automation, Ltd. | Robotic end of arm tool method and apparatus |
US20100068015A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-18 | Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd | Method and manipulator for reloading workpiece |
DE202014104946U1 (de) * | 2014-10-16 | 2016-01-19 | Kuka Systems Gmbh | Werkzeugwechselvorrichtung für Manipulatoren |
WO2016029299A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Vineland Research and Innovations Centre Inc. | Mushroom harvester |
CN207522589U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-06-22 | 上海君吉机械设备制造有限公司 | 一种机器人抓手装置 |
-
2017
- 2017-07-20 CN CN201710596758.XA patent/CN109278018A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7611180B1 (en) * | 2006-07-27 | 2009-11-03 | Sas Automation, Ltd. | Robotic end of arm tool method and apparatus |
CN201309155Y (zh) * | 2008-07-17 | 2009-09-16 | 浙江天煌科技实业有限公司 | 一种可直线移动的四自由度机械手 |
US20100068015A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-18 | Hong Fu Jin Precision Industry (Shenzhen) Co., Ltd | Method and manipulator for reloading workpiece |
WO2016029299A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-03-03 | Vineland Research and Innovations Centre Inc. | Mushroom harvester |
DE202014104946U1 (de) * | 2014-10-16 | 2016-01-19 | Kuka Systems Gmbh | Werkzeugwechselvorrichtung für Manipulatoren |
CN207522589U (zh) * | 2017-07-20 | 2018-06-22 | 上海君吉机械设备制造有限公司 | 一种机器人抓手装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
尚博库: "机电一体化技术", 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, pages: 148 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113816126A (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-21 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 环形多工位抓取装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207682389U (zh) | 一种转运机械手 | |
CN208068301U (zh) | 一种便于抓取的机器人抓手 | |
CN109895127A (zh) | 一种转运机械爪 | |
CN206085051U (zh) | 一种稳定型转运机械抓手 | |
CN203973279U (zh) | 一种用于数控机床自动上料与下料的机械手 | |
US10406678B2 (en) | Apparatus and method for handling articles | |
CN203765638U (zh) | 一种新型机械手 | |
CN104787365A (zh) | 一种自动套箱机 | |
CN108032290A (zh) | 一种具有双伺服同步运动的桁架装置 | |
CN204183545U (zh) | 一种双臂式电磁机械爪 | |
CN106743550A (zh) | 柔性补偿机器人自动上下料系统 | |
CN107618695A (zh) | 一种牙刷抓取送料打包装置 | |
CN108820906A (zh) | 一种多品规物资码垛装置 | |
CN104647395B (zh) | 一种可变构型机械手掌 | |
CN105563479A (zh) | 流水线传送快速搬运机械手 | |
CN109278018A (zh) | 一种新型机器人抓手装置 | |
CN205325679U (zh) | 一种智能搬运机器人 | |
CN207522589U (zh) | 一种机器人抓手装置 | |
CN103171892A (zh) | 一种用于轮毂喷涂线转挂系统的辅助随行稳定装置 | |
CN205837978U (zh) | 一种双联单驱动抓取装置 | |
CN206263960U (zh) | 柔性机械手结构 | |
CN208843321U (zh) | 一种多品规物资码垛装置 | |
CN203818142U (zh) | 一种自动取料机械手 | |
CN205838005U (zh) | 一种自动取料送料装置 | |
DE102015113492A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Handhabung und/oder zum Manipulieren von Artikeln wie Gebinden oder Stückgütern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190417 Address after: Room 102, 1st floor, Building 2, 1599 Siyi Road, Jiading District, Shanghai, 201801 Applicant after: DURKOPP ADLER MANUFACTURING (SHANGHAI) CO.,LTD. Address before: Room 403, Building 6, No. 1158 Central Road, Songjiang District, Shanghai, 201615 Applicant before: SHANGHAI JUNJI MACHINE EQUIPMENT MANUFACTURING Co.,Ltd. |
|
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190129 |