CN201670585U - 一种玻璃基板的高效装载装置 - Google Patents

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郭月芳
李兆廷
冯增顺
王丽红
武保同
齐少争
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Abstract

一种玻璃基板的高效装载装置，解决装载装置能够顺利地将A型架上的玻璃吸附并运送到下一工位，进而提高生产效率的技术问题，采用的技术方案是，结构中包括平行分布的支撑架、与支撑架的一端固定连接的安装板、定位在安装板上的摆臂和配套的转轴机构，支撑架上分布的真空吸盘形成一个矩形吸附支撑平面，在对应矩形吸附支撑平面的两个直角顶点的支撑架的端头上增设剥离吸盘，剥离吸盘上设置安装气缸的通道。本实用新型的优点是：通过在边角设置的吸盘，吸附力强，吸取玻璃的成功率高，大大提高了生产率。

Description

一种玻璃基板的高效装载装置
技术领域
本实用新型属于TFT-LCD玻璃基板制造领域，涉及到一种玻璃基板全自动化生产线中取放玻璃的装载装置，特别适用于带真空吸盘的装载装置中。
背景技术
在液晶玻璃基板全自动化生产线上，玻璃基板加工传送是非常重要的生产环节之一。玻璃基板能否在规定的节拍时间内运送到下一个指定的工位，对玻璃生产效率有很大的影响。目前国内现有的玻璃基板全自动化生产线中，一般采用吸盘转移过程中，需要将A型架上安放的玻璃基板单个吸附并转动放置在下一工位。现有的装载装置中设置具有阵列式的吸盘，全部设置在支撑架的靠中间部位，玻璃受吸附外力的位置也集中在玻璃基板的中间位置。经长期使用发现，由于存放在A型架上的玻璃基板之间会存在着较大的真空吸附压力，玻璃装载装置施加在单个玻璃基板上的分离力又比较集中在中间位置，不容易将单个板和整体分离开，破损的故障时有发生，不但直接产生损耗，而且导致生产工艺停顿，致使生产率严重下降。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决装载装置能够顺利地将A型架上的将玻璃基板A架上分离出来，并运送到下一工位，进而提高生产效率的技术问题，设计了一种玻璃基板的高效装载装置，支撑架的一端用于固定，另一端的端头增设置吸盘，利用吸盘在玻璃基板的边沿产生的有效分离力，同时借助空气导入，顺利地将吸附紧实的玻璃基板分离取下。
本实用新型为实现发明目的采用的技术方案是，一种玻璃基板的高效装载装置，结构中包括平行分布的支撑架、与支撑架的一端固定连接的安装板、定位在安装板上的摆臂和配套的转轴机构，支撑架上分布的真空吸盘形成一个矩形吸附支撑平面，在对应矩形吸附支撑平面的两个直角顶点的支撑架的端头上增设剥离吸盘，剥离吸盘上设置安装气缸的通道。
本实用新型的关键在于设置剥离吸盘的位置，在玻璃中间进行吸附所需要的力矩较大，而吸附玻璃的边缘或角落所需要的力矩小，这给本实用新型的构思和改进提供了帮助，在支撑架的端头设置吸盘和气缸后，能够保证吸附时的力度，实施时可以考虑减少一部分真空吸盘，以便进一步降低成本。
本实用新型的有益效果是：通过在边角设置的吸盘，吸附力强，吸取玻璃的成功率高，大大提高了生产率。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型结构的正视图。
图2是本实用新型结构的俯视图。
附图中，1是现有技术中设置的真空吸盘，2是摆臂，3-1、3-2是本实用新型中设置的剥离吸盘，4是用于驱动吸盘的气缸，5是支撑架。
具体实施方式
参看图1和图2，一种玻璃基板的高效装载装置，结构中包括平行分布的支撑架5、与支撑架5的一端固定连接的安装板、定位在安装板上的摆臂2和配套的转轴机构，支撑架5上分布的真空吸盘1形成一个矩形吸附支撑平面，其特征在于：在对应矩形吸附支撑平面的两个直角顶点的支撑架的端头上增设剥离吸盘3-1、3-2，剥离吸盘3-1、3-2上设置安装气缸4的通道。
上述的剥离吸盘3-1、3-2的内部真空压强适应范围是-350～-450Kp。
为了进一步提高装载装置的吸附力，在以上叙述的基础上进行改进，在任意一个支撑架5的端头都设置有剥离吸盘以及各自安装气缸4的通道。
上述的气缸4的行程是15～27mm。
本实用新型的具体使用过程是：在玻璃装载装置动作时，由摆臂2带动支撑架5摆动到A型架上玻璃附近指定位置时，到位传感器发出信号，这时气缸4开始伸出动作，带动剥离吸盘3-1、3-2定位到玻璃上端两角处，剥离吸盘3-1、3-2的位置高于其他真空吸盘1的位置，这时所有气路通气，开始吸取玻璃；等到达规定行程时气缸4缩回，剥离吸盘3-1、3-2从玻璃的两角处开始吸取玻璃，使空气从玻璃的两角处进入，这样吸盘3-1、3-2配合其他真空吸盘1一起可以更顺利的把玻璃取出。完全解决了以前由于玻璃之间吸得比较紧实时，摆臂2不能顺利的把玻璃取出的问题。真空吸盘1牢牢地把玻璃吸住，摆臂2带动支撑架5旋转108度就把玻璃放到了传送带上，顺利实现玻璃基板的装载作业。

Claims (4)

1.一种玻璃基板的高效装载装置，结构中包括平行分布的支撑架(5)、与支撑架(5)的一端固定连接的安装板、定位在安装板上的摆臂(2)和配套的转轴机构，支撑架(5)上分布的真空吸盘(1)形成一个矩形吸附支撑平面，其特征在于：在对应矩形吸附支撑平面的两个直角顶点的支撑架的端头上增设剥离吸盘(3-1、3-2)，剥离吸盘(3-1、3-2)设置安装气缸(4)的通道。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板的高效装载装置，其特征在于：所述的剥离吸盘(3-1、3-2)的内部真空压强适应范围是-350～-450Kp。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板的高效装载装置，其特征在于：在任意一个支撑架(5)的端头都设置有剥离吸盘以及各自安装气缸(4)的通道。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板的高效装载装置，其特征在于：所述的气缸(4)的行程是15～27mm。
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Patentee after: Tungsu Group Co., Ltd.

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Patentee before: Hebei Dongxu Investment Corporation Co., Ltd.

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Contract record no.: 2012990000501

Denomination of utility model: High-efficiency loading device of glass substrates

Granted publication date: 20101215

License type: Common License

Record date: 20120717

Assignee: WUHU DONGXU OPTOELECTRONIC EQUIPMENT TECHNOLOGY CO., LTD.

Assignor: Tungsu Group Co., Ltd.

Contract record no.: 2012990000504

Denomination of utility model: High-efficiency loading device of glass substrates

Granted publication date: 20101215

License type: Common License

Record date: 20120717

Assignee: Shijiazhuang Gem Electronic Glass Co., Ltd.

Assignor: Tungsu Group Co., Ltd.

Contract record no.: 2012990000502

Denomination of utility model: High-efficiency loading device of glass substrates

Granted publication date: 20101215

License type: Common License

Record date: 20120717

Assignee: Wuhu Dongxu Photoelectric Technology Co., Ltd.

Assignor: Tungsu Group Co., Ltd.

Contract record no.: 2012990000503

Denomination of utility model: High-efficiency loading device of glass substrates

Granted publication date: 20101215

License type: Common License

Record date: 20120717

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shijiazhuang Dongxu Optoelectronic Equipment Technology Co.|Dongxu photoelectric Polytron Technologies Inc|Wuhu Dongxu Photoelectric Technology Co., Ltd.|Wuhu Dongxu Optoelectronic Equipment Technology Co. Ltd.|Zhengzhou Xufei Photoelectric Technology Co. Ltd.|Shijiazhuang Asahi Photoelectric Technology Co. Ltd.|Fuzhou Dongxu Photoelectric Technology Co., Ltd.

Assignor: Tungsu Group Co., Ltd.

Contract record no.: 2016990000060

Denomination of utility model: High-efficiency loading device of glass substrates

Granted publication date: 20101215

License type: Common License

Record date: 20160303

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