CN104444364A - 一种基板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基板搬运装置，涉及显示技术领域，可以使基板受力均匀，同时，减少人工劳动强度。该基板搬运装置包括吸附结构，该吸附结构包括至少两个吸盘；支撑结构，该支撑结构用于支撑吸附结构；连接结构，该连接结构用于连接吸附结构和支撑结构。

Description

一种基板搬运装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种基板搬运装置。

背景技术

通常，显示装置中的显示面板的制作过程中，包括以下步骤：首先，将包括多个显示面板的基板减薄；然后，将减薄后的基板切割，从而形成一个个相互独立的显示面板。在上述制作过程中，需要搬运包括多个显示面板的基板。

目前，常用的搬运基板的方法为手工搬运，即用手分离、提起以及运送基板。由于基板的厚度较薄并且尺寸较大，因而在搬运过程中，基板受力不均匀，当基板局部受力超出应力限制时，会出现较大弯曲，进而导致基板容易破损；并且，上述搬运方法还使得基板内的液晶分子受到挤压，从而使显示装置的显示画面产生不良。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种基板搬运装置，可以使基板受力均匀，同时，减少人工劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基板搬运装置，采用如下技术方案：

一种基板搬运装置包括：

吸附结构，所述吸附结构包括至少两个吸盘；

支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述吸附结构；

连接结构，所述连接结构用于连接所述吸附结构和所述支撑结构。

所述吸附结构还包括主体部分，所述主体部分的一面上均匀设置有所述吸盘，所述主体部分的另一面的中心位置连接所述连接结构。

所述主体部分包括相互平行且长度相等的第一边和第二边，以及垂直连接所述第一边和所述第二边中心位置的第三边，所述第一边和所述第二边的两端各设置所述吸盘，所述第三边的中心位置连接所述连接结构。

所述支撑结构包括底座、支柱及横臂，所述支柱垂直设置于所述底座的中心位置，所述横臂垂直设置于所述支柱远离所述底座的一端。

所述底座下端面设置有四个支撑脚，或者所述底座下端面设置有滚动轮。

所述基板搬运装置还包括连接于所述底座下端面的导电链。

所述横臂绕所述支柱旋转。

所述横臂包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和所述第二臂之间、所述第二臂和所述第三臂之间通过转动轴连接。

所述连接结构包括钩形部分，所述连接结构通过所述钩形部分可拆卸连接于所述支撑结构上。

所述连接结构为单耳下螺纹悬吊型弹簧。

本发明实施例提供了一种基板搬运装置，该装置包括吸附结构、支撑结构和连接结构，其中，吸附结构包括至少两个吸盘，支撑结构用于支撑吸附结构，连接结构用于连接吸附结构和支撑结构。一方面，由于吸附结构包括至少两个吸盘，因而吸盘可吸附于邻近基板中心的至少两个位置处，使得基板在搬运过程中受力均匀；另一方面，由于支撑结构支撑吸附结构，因而在吸附结构吸附基板后，可通过支撑结构搬运基板，从而可以减少人工劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的基板搬运装置的示意图；

图2为本发明实施例中的吸附结构的第一种立体示意图；

图3为本发明实施例中的吸附结构的第二种立体示意图；

图4为本发明实施例中的吸附结构的第三种立体示意图；

图5为本发明实施例中的支撑结构的立体示意图；

图6为本发明实施例中的横臂的结构示意图；

图7为本发明实施例中的连接结构的立体示意图。

附图标记说明：

1—吸附结构；         11—吸盘；            12—主体部分；

2—支撑结构；         21—底座；            22—支柱；

23—横臂；            231—第一臂；         232—第二臂；

233—第三臂；         234—转动轴；         3—连接结构；

31—钩形部分；        4—导电链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种基板搬运装置，可以使基板受力均匀，同时，减少人工劳动强度。

如图1所示，该基板搬运装置包括吸附结构1、支撑结构2和连接结构3。其中，吸附结构1包括至少两个吸盘11，该吸盘11用于吸附基板；支撑结构2用于支撑吸附结构1；连接结构3用于连接吸附结构1和支撑结构2。需要说明的是，吸盘11的口径和数量可根据基板的尺寸及重量等因素进行选择。此外，吸盘11的材质优选为柔软易变形的橡胶材质，可使吸盘11既容易吸附基板又不会划伤基板。

当使用该基板搬运基板时，一方面，由于吸附结构1包括至少两个吸盘11，两个吸盘11之间具有间隔，因而当使用该吸附结构1吸附基板的中心区域时，在基板的中心区域相应地至少具有两个相互间隔的受力点，因而基板可均匀受力；另一方面，由于支撑结构2支撑吸附结构1，因而搬运基板时，可通过支撑结构2支撑吸附结构1吸附的基板，从而减少人工劳动强度。

为清楚了解基板搬运装置的结构，以下对基板搬运装置包括的吸附结构1、支撑结构2和连接结构3的具体结构进行详细说明。

首先，对吸附结构1的具体结构进行说明。如图2所示，吸附结构1包括吸盘11和主体部分12，主体部分12的一面上均匀设置有吸盘11，主体部分12的另一面的中心位置与连接结构3连接。具体地，吸附结构1的具体结构可为以下三种情形：

第一种情形，如图2所示，吸附结构1包括吸盘11和主体部分12，其中，主体部分12的截面为长方形，该主体部分12的一面的两端各设置一个吸盘11，通过两个吸盘11吸附基板的中心区域，可以使基板受力均匀；主体部分12的另一面的中心位置与连接结构3连接。

第二种情形，如图3所示，吸附结构1包括吸盘11和主体部分12，其中，主体部分12的截面为三角形，该主体部分12的一面的三个角处各设置一个吸盘11，通过三个吸盘11吸附基板的中心区域，可以使基板受力均匀，且不会晃动；主体部分12的另一面的中心位置与连接结构3连接。

第三种情形，如图4所示，吸附结构1包括主体部分12和吸盘11，其中，主体部分12包括相互平行且长度相等的第一边和第二边，以及垂直连接第一边和第二边中心位置的第三边，第一边和第二边的两端各设置一个吸盘11，通过四个吸盘11吸附基板的中心区域，可以使基板受力均匀；第三边的中心位置与连接结构3连接。此时，通过四个吸盘11吸附基板的中心区域，既可使基板受力均匀，又可使基板不会晃动，还可增加吸盘11对基板总的吸附力，使基板不易脱落，因此，本发明实施例优选第三种情形中的具体结构作为吸附结构1。

当然，吸附结构1的具体结构不限于上述三种情形，只要使其吸附的基板受力均匀即可，因而本发明对吸附结构1的具体结构不作具体限定。

其次，对支撑结构2的具体结构进行说明，如图5所示，支撑结构2包括底座21、支柱22及横臂23，其中，底座21的材质可选择较重的铸铁以使底座21较稳固；支柱22垂直设置于底座21的中心位置，当然，当底座21稳固时，支柱22也可垂直设置于底座21的其他位置；横臂23垂直设置于支柱22远离底座21的一端，该横臂23的材质可选择较便宜的铝合金以节约成本。

可选地，底座21下端面设置有四个支撑脚或设置有滚动轮，以减小底座21与地面之间的摩擦，使底座21便于移动，从而减少人工劳动强度。优选地，底座21的下端面设置有滚动轮，由于滚动轮与地面之间的摩擦力相较于支撑脚与地面之间的摩擦力更小，因而可进一步减少人工劳动强度。

此外，如图1所示，基板搬运装置还可以包括导电链4，该导电链4用以将静电导入地面。优选地，导电链4连接于底座21的下端面，此时导电链4的长度较短，不会影响基板搬运装置搬运基板，当然，导电链4也可连接于基板搬运装置的其他位置，本发明对此不作具体限定。

可选地，横臂23可绕支柱22旋转，横臂23可绕支柱22水平旋转360°，因而在搬运基板过程中，可减少基板搬运装置的移动，从而减少人工劳动强度。此外，为减小旋转横臂23时对支柱22造成的磨损，以及防止支柱22生锈，支柱22的材质可选为防锈耐磨材质。

优选地，如图6所示，横臂23包括第一臂231、第二臂232和第三臂233，其中，第一臂231和第二臂232之间、第二臂232和第三臂233之间通过转动轴234连接。由于第二臂232和第三臂233可绕转动轴234旋转，因而可以调节横臂23长度。

最后，对连接结构3的具体结构进行说明，如图7所示，连接结构3包括钩形部分31，该钩形部分31可使连接结构3可拆卸的连接于支撑结构2上，在搬运基板的过程中，可以先使用仅连接有连接结构3的吸附结构1吸附基板，然后将连接结构3的钩形部分31与支撑部分2的横臂23连接。此外，由于钩形部分31的存在，从而使得吸附结构1和连接结构3可以很方便地根据需要搬运的基板的尺寸和重量进行替换。进一步优选地，连接结构3为振动小且形变量大的弹簧，示例性地，连接结构3为单耳下螺纹悬吊型弹簧。

示例性地，当使用如图1所示的基板搬运装置搬运尺寸为740mm×640mm的基板，且搬运基板的高度为1.3m时，基板搬运装置的底座21优选尺寸为500mm×400mm×80mm的铸铁底座；支柱22的长度为1600mm；横臂23的最长长度为1100mm，最短长度为100mm。

本发明实施例提供了一种基板搬运装置，该装置包括吸附结构、支撑结构和连接结构，其中，吸附结构包括至少两个吸盘，支撑结构用于支撑吸附结构，连接结构用于连接吸附结构和支撑结构。一方面，由于吸附结构包括至少两个吸盘，因而吸盘可吸附于邻近基板中心的至少两个位置处，使得基板在搬运过程中受力均匀；另一方面，由于支撑结构支撑吸附结构，因而在吸附结构吸附基板后，，可通过支撑结构搬运基板，从而可以减少人工劳动强度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基板搬运装置，其特征在于，包括：

吸附结构，所述吸附结构包括至少两个吸盘；

支撑结构，所述支撑结构用于支撑所述吸附结构；

连接结构，所述连接结构用于连接所述吸附结构和所述支撑结构。

2.根据权利要求1所述的基板搬运装置，其特征在于，

所述吸附结构还包括主体部分，所述主体部分的一面上均匀设置有所述吸盘，所述主体部分的另一面的中心位置连接所述连接结构。

3.根据权利要求2所述的基板搬运装置，其特征在于，

所述主体部分包括相互平行且长度相等的第一边和第二边，以及垂直连接所述第一边和所述第二边中心位置的第三边，所述第一边和所述第二边的两端各设置所述吸盘，所述第三边的中心位置连接所述连接结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基板搬运装置，其特征在于，

所述支撑结构包括底座、支柱及横臂，所述支柱垂直设置于所述底座的中心位置，所述横臂垂直设置于所述支柱远离所述底座的一端。

5.根据权利要求4所述的基板搬运装置，其特征在于，所述底座下端面设置有四个支撑脚，或者所述底座下端面设置有滚动轮。

6.根据权利要求4所述的基板搬运装置，其特征在于，所述基板搬运装置还包括连接于所述底座下端面的导电链。

7.根据权利要求4所述的基板搬运装置，其特征在于，所述横臂绕所述支柱旋转。

8.根据权利要求4所述的基板搬运装置，其特征在于，所述横臂包括第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂和所述第二臂之间、所述第二臂和所述第三臂之间通过转动轴连接。

9.根据权利要求1所述的基板搬运装置，其特征在于，所述连接结构包括钩形部分，所述连接结构通过所述钩形部分可拆卸连接于所述支撑结构上。

10.根据权利要求1或9所述的基板搬运装置，其特征在于，所述连接结构为单耳下螺纹悬吊型弹簧。