CN105807459A - 一种基板对位装置和对位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基板对位装置和对位方法，以实现低成本、高可靠性的基板对位。所述基板对位装置，包括用于承载基板的承载平台和用于对所述基板进行限位的限位部件，所述承载平台由导磁材料构成；所述承载平台的承载面刻画有坐标刻度线，所述坐标刻度线用于标明放置于所述承载平台上的基板的位置坐标；所述限位部件包括限位臂和设置于所述限位臂上的磁性吸附结构，所述限位臂用于对放置于所述承载平台之上的所述基板的至少相邻的两边进行限位，并通过所述磁性吸附结构使所述限位臂固定于所述承载平台上。

Description

一种基板对位装置和对位方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种基板对位装置和对位方法。

背景技术

随着显示技术的迅速发展，液晶(LiquidCrystalDisplay，LCD)显示装置和有机发光二极管(OrganicLightEmittingDiode，LED)显示装置已经应用于各个领域，产品类型也逐渐丰富，例如电视、个人电脑的显示器、笔记本电脑、手机和车载显示等等。

虽然LCD显示装置和LED显示装置结构有所不同，例如LCD显示装置包括相对设置的阵列基板和对向基板、及二者之间的液晶层，LED显示装置包括相对设置的阵列基板和对向基板，但是在制备工艺中通常包括偏光片贴附、集成电路芯片邦定(IntegrateCircuitBonding)、柔性线路板邦定(FlexiblePrintedCircuitBoardBonding)、涂胶、摩擦取向等制备工艺中的一部分，而这些制备工艺都需要精度在毫米级至微米级的对位，通常是以阵列基板或对向基板作为对位的对象。现有技术中，基板对位技术包括如下几种方式：例如，为每一款产品的基板提供设置有固定的对位卡具的承载平台，但是对于多种尺寸的基板则需要提供较多个承载平台，而且某种基板的尺寸若有所改动，则需要再次重新提供承载平台，显然成本较高；又例如，在承载平台上设置用于安插定位针的攻丝钻孔，在确定对位位置后利用定位针固定基板，但是该方案存在破坏真空吸附有效性，影响产品质量。因此，现在技术的基板对位方式存在成本高或可靠性差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基板对位装置和对位方法，以实现低成本、高可靠性的基板对位。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明实施例提供一种基板对位装置，包括用于承载基板的承载平台和用于对所述基板进行限位的限位部件，所述承载平台由导磁材料构成；

所述承载平台的承载面刻画有坐标刻度线，所述坐标刻度线用于标明放置于所述承载平台上的基板的位置坐标；

所述限位部件包括限位臂和设置于所述限位臂上的磁性吸附结构，所述限位臂用于对放置于所述承载平台之上的所述基板的至少相邻的两边进行限位，并通过所述磁性吸附结构使所述限位臂固定于所述承载平台上。

本实施例中，通过在所述承载平台的所述承载面设置坐标刻度线，可以精确确定基板的位置坐标，利用一个基板的位置坐标作为参考，并使所述限位臂按照作为参考的基板的位置坐标由磁性吸附结构固定，从而使后续基板直接由所述限位臂进行限位从而实现对位，不需要再重复观察，提高效率；且由于以磁性吸附结构固定所述限位臂，便于实现固定，也便于解除固定。

优选的，所述限位臂至少包括相互独立的第一子限位臂和第二子限位臂。本实施例，相互独立的所述第一子限位臂和所述第二子限位臂可以任意位置摆放，应用的灵活度高。

优选的，所述限位臂包括连接为一整体的第一子限位臂和第二子限位臂。所述第一子限位臂和所述第二子限位臂为整体且相互垂直，有利于快速定位

优选的，所述第一子限位臂和所述第二子限位臂相互垂直。本实施例，所述第一子限位臂和所述第二子限位臂为整体且相互垂直，有利于快速定位。

优选的，所述第一子限位臂和所述第二子限位臂相互垂直所形成的内直角的顶点处具有向外直角的顶点凹陷的缺口。本实施例中，由于所述第一子限位臂和所述第二子限位臂在相交位置具有向外直角的顶点凹陷的缺口，能够避免对基板的角造成损伤。

优选的，所述第一子限位臂和所述第二子限位臂分别设置有所述磁性吸附结构。

优选的，所述磁性吸附结构包括壳体、软磁材料构成的容置管和设置于所述空置管内的永磁转子，所述永磁转子与所述壳体外的旋钮连接；

所述壳体包括对合的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体包围所述容置管的柱面并暴露出所述空心圆柱的端面，所述第一壳体和所述第二壳体之间设置有非导磁材料构成的间隔物，其中，所述第一壳体与所述第二壳体的接触面、所述容置管的端面、所述承载平台的承载面相互垂直；

所述永磁转子在平行于所述容置管的端面的方向具有极性相反的两个磁极。

优选的，所述间隔物由铜材料构成。

优选的，所述承载平台平台的材料为纯铁材料。

本发明实施例有益效果如下：通过在所述承载平台的所述承载面设置坐标刻度线，可以精确确定基板的位置坐标，利用一个基板的位置坐标作为参考，并使所述限位臂按照作为参考的基板的位置坐标由磁性吸附结构固定，从而使后续基板直接由所述限位臂进行限位从而实现对位，不需要再重复观察，提高效率；且由于以磁性吸附结构固定所述限位臂，便于实现固定，也便于解除固定。

本发明实施例还提供一种基板对位方法，包括：

根据新型号的基板的尺寸和所述承载平台上的所述坐标刻度线，以规定的位置坐标将所述基板置于所述承载平台上；

保持所述基板不动，并以所述限位部的所述第一子限位臂和所述第二子限位臂对所述基板的任意相邻两边限位；

通过所述磁性吸附结构使包括所述第一子限位臂和所述第二子限位臂的所述限位臂固定于所述承载平台上；

通过所述第一子限位臂和所述第二子限位臂作对需要对位的后续基板直接进行限位，以完成所述后续基板的对位。

本发明实施例有益效果如下：通过承载面具有坐标刻度线的所述承载平台承载基板，可以精确确定基板的位置坐标，利用一个基板的位置坐标作为参考，并使所述限位臂按照作为参考的基板的位置坐标由磁性吸附结构固定，从而使后续基板直接由所述限位臂进行限位从而实现对位，不需要再重复观察，提高效率；且由于以磁性吸附结构固定所述限位臂，便于实现固定，也便于解除固定。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基板对位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的包括相互独立的第一子限位臂和第二子限位臂的限位部件的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的包括相互独立的第一子限位臂、第二子限位臂和第三子限位臂的限位部件的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的限位部件的第一子限位臂和第二子限位臂为一整体的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的限位部件的第一子限位臂和第二子限位臂为一整体且具有缺口的俯视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的磁性吸附结构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的基板对位方法的流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明实施例的实现过程进行详细说明。需要注意的是，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参见图1，本发明实施例提供一种基板对位装置，包括用于承载基板的承载平台1和用于对基板进行限位的限位部件2，承载平台由导磁材料构成；

承载平台1的承载面刻画有坐标刻度线11，坐标刻度线11用于标明放置于承载平台1上的基板的位置坐标；

限位部件2包括限位臂3和设置于限位臂3上的磁性吸附结构4，限位臂3用于对放置于承载平台1之上的基板的至少相邻的两边进行限位，并通过磁性吸附结构4使限位臂3固定于承载平台1上。

优选的，承载平台1平台的材料为纯铁材料。

本实施例中，通过在承载平台1的承载面设置坐标刻度线11，可以精确确定基板的位置坐标，利用一个基板的位置坐标作为参考，并使限位臂3按照作为参考的基板的位置坐标由磁性吸附结构4固定，从而使后续基板直接由限位臂3进行限位从而实现对位，不需要再重复观察，提高效率；且由于以磁性吸附结构4固定限位臂3，便于实现固定，也便于解除固定。

需要说明的是，限位臂3可以根据不同的需要进行灵活的设计，可以使限位臂3包括相互独立至少两部分，也可以使限位臂3为一整体的直角型限位结构，详细说明如下：

例如，如图2所示，限位部件2的限位臂3包括相互独立的第一子限位臂31和第二子限位臂32，磁性吸附结构4分别设置于第一子限位臂31和第二子限位臂32上。显然，第一子限位臂31和第二子限位臂32可以对应基板的任意相邻两边放置于承载平台1上，而且在第一子限位臂31和第二子限位臂32对应基板的相邻两边时，不会对基板的尺寸有限制，即可以支持任意尺寸的基板。

当然，也可以使限位臂3不仅仅包括独立的第一子限位臂31和第二子限位臂32，例如图3所示，限位部件2的限位臂3包括第一子限位臂31、第二子限位臂32和第三子限位臂33，磁性吸附结构4分别设置于第一子限位臂31、第二子限位臂3和第三子限位臂33上，在第一子限位臂31和第二子限位臂32对基板进行定位的基础上，第三子限位臂33可以与第一子限位臂31和第二子限位臂32相结合，限定基板的尺寸。而对于更多个子限位臂与图3所示原理相似，不再赘述。

本实施例，相互独立的第一子限位臂31和第二子限位臂32可以任意位置摆放，应用的灵活度高。

又例如，图4所示，限位部件2的限位臂3包括连接为一整体的第一子限位臂31和第二子限位臂32，磁性吸附结构4分别设置于第一子限位臂31和第二子限位臂3上。优选的，第一子限位臂31和第二子限位臂32相互垂直。本实施例，第一子限位臂31和第二子限位臂32为整体且相互垂直，有利于快速定位。

基于避免对基板的角造成损伤考虑优选的如图5所示，在图4所示的基础上，第一子限位臂31和第二子限位臂32相互垂直所形成的内直角的顶点处具有向外直角的顶点凹陷的缺口5，由于第一子限位臂31和第二子限位臂32在相交位置具有向外直角的顶点凹陷的缺口5，能够避免对基板的角造成损伤。当然，对于图2和图3所示的限位臂3的各子限位臂在端部也可以设计去除部分，组合在一起时可以形成如图5所示的缺口5。

对于磁性吸附结构4而言，限位部件2的限位臂3是由于少两个独立的子限位臂组成时，则每一个子限位臂均设置至少一个磁性吸附结构4；限位部件2的限位臂3的各子限位臂是一个整体时，可以考虑仅在一个子限位臂上设置磁性吸附结构4，也可以在各个子限位臂上均设置于少一个磁性吸附结构4。优选的，对于图2、图4和图5中的限位臂3的第一子限位臂31和第二子限位臂32分别设置至少一个磁性吸附结构4，对于图3中的限位臂3的第一子限位臂31、第二子限位臂32和第三子限位臂33分别设置至少一个磁性吸附结构4，在此不再赘述。

磁性吸附结构4只要满足能够受控的产生与承载平台1的吸附力即可。本实施例中提供如图6所示的磁性吸附结构4，该磁性吸附结构4包括壳体41、软磁材料构成的容置管42和设置于空置管42内的永磁转子43，永磁转子43与壳体41外的旋钮连接；壳体41包括对合的第一壳体411和第二壳体412，第一壳体411和第二壳体412包围容置管42的柱面并暴露出空心圆柱的端面，第一壳体411和第二壳体412之间设置有非导磁材料构成的间隔物44，其中，第一壳体411与第二壳体412的接触面、容置管42的端面、承载平台1的承载面相互垂直；永磁转子43在平行于容置管42的端面的方向具有极性相反的两个磁极，例如N极和S极。

优选的，间隔物44由铜材料构成。

需要说明的是，图6所示的磁性吸附结构4仅是为了对本发明进行说明，本发明并不限于此，根据本发明的思想，可以采用能够与承载平台1产生磁吸附力的任意部件。

本发明实施例有益效果如下：通过在承载平台的承载面设置坐标刻度线，可以精确确定基板的位置坐标，利用一个基板的位置坐标作为参考，并使限位臂按照作为参考的基板的位置坐标由磁性吸附结构固定，从而使后续基板直接由限位臂进行限位从而实现对位，不需要再重复观察，提高效率；且由于以磁性吸附结构固定限位臂，便于实现固定，也便于解除固定。

参见图7，本发明实施例还提供一种基板对位方法，包括：

701，根据新型号的基板的尺寸和承载平台上的坐标刻度线，以规定的位置坐标将基板置于承载平台上。

702，保持基板不动，并以限位部的第一子限位臂和第二子限位臂对基板的任意相邻两边限位。

703，通过磁性吸附结构使包括第一子限位臂和第二子限位臂的限位臂固定于承载平台上。

704，通过第一子限位臂和第二子限位臂作对需要对位的后续基板直接进行限位，以完成后续基板的对位。

上述基板对位方法仅是应用本发明实施例提供的基板对位装置的多种方法的一种，基于本发明的思想，可以应用发明实施例提供的基板对位装置灵活的选择对位方法，应在本发明保护范围内。

本发明实施例有益效果如下：通过承载面具有坐标刻度线的所述承载平台承载基板，可以精确确定基板的位置坐标，利用一个基板的位置坐标作为参考，并使所述限位臂按照作为参考的基板的位置坐标由磁性吸附结构固定，从而使后续基板直接由所述限位臂进行限位从而实现对位，不需要再重复观察，提高效率；且由于以磁性吸附结构固定所述限位臂，便于实现固定，也便于解除固定。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基板对位装置，其特征在于，包括用于承载基板的承载平台和用于对所述基板进行限位的限位部件，所述承载平台由导磁材料构成；

所述承载平台的承载面刻画有坐标刻度线，所述坐标刻度线用于标明放置于所述承载平台上的基板的位置坐标；

所述限位部件包括限位臂和设置于所述限位臂上的磁性吸附结构，所述限位臂用于对放置于所述承载平台之上的所述基板的至少相邻的两边进行限位，并通过所述磁性吸附结构使所述限位臂固定于所述承载平台上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限位臂至少包括相互独立的第一子限位臂和第二子限位臂。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述限位臂包括连接为一整体的第一子限位臂和第二子限位臂。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一子限位臂和所述第二子限位臂相互垂直。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一子限位臂和所述第二子限位臂相互垂直所形成的内直角的顶点处具有向外直角的顶点凹陷的缺口。

6.如权利要求1至5任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一子限位臂和所述第二子限位臂分别设置有所述磁性吸附结构。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁性吸附结构包括壳体、软磁材料构成的容置管和设置于所述空置管内的永磁转子，所述永磁转子与所述壳体外的旋钮连接；

所述壳体包括对合的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体包围所述容置管的柱面并暴露出所述空心圆柱的端面，所述第一壳体和所述第二壳体之间设置有非导磁材料构成的间隔物，其中，所述第一壳体与所述第二壳体的接触面、所述容置管的端面、所述承载平台的承载面相互垂直；

所述永磁转子在平行于所述容置管的端面的方向具有极性相反的两个磁极。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述间隔物由铜材料构成。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述承载平台平台的材料为纯铁材料。

10.一种基板对位方法，其特征在于，包括：

根据新型号的基板的尺寸和所述承载平台上的所述坐标刻度线，以规定的位置坐标将所述基板置于所述承载平台上；

保持所述基板不动，并以所述限位部的所述第一子限位臂和所述第二子限位臂对所述基板的任意相邻两边限位；

通过所述磁性吸附结构使包括所述第一子限位臂和所述第二子限位臂的所述限位臂固定于所述承载平台上；

通过所述第一子限位臂和所述第二子限位臂作对需要对位的后续基板直接进行限位，以完成所述后续基板的对位。