CN104185415A - 基板定位承载装置、基板组立系统及基板组立方法 - Google Patents

Abstract

基板定位承载装置，适于定位承载基板，基板定位承载装置包括真空吸附平台以及定位装置，真空吸附平台具有承载台面，定位装置设置于真空吸附平台，用以定位置于承载台面的该基板。基板定位承载装置还包括软质限位件，软质限位件可移除的设置于真空吸附平台的承载台面，用以对定位后的基板进行抵靠限位，软质限位件的厚度小于或等于基板的厚度。本发明还涉及具有此基板定位承载装置的基板组立系统以及基板组立方法，能有效提高基板组立成功率。

Description

基板定位承载装置、基板组立系统及基板组立方法

技术领域

本发明涉及显示装置制作技术领域，特别涉及一种基板定位承载装置、具有此基板定位承载装置的基板组立系统及基板组立方法。

背景技术

在显示装置的制作过程中，通常是将各功能基板分别进行制作，然后再利用组立治具将各基板组装成显示装置。

图1是现有基板组立治具进行基板组立定位的结构示意图。图2是现有基板组立治具进行基板组立的侧视结构示意图。如图1和图2所示，基板组立治具200包括第一基板组立装置210和第二基板组立装置220，其适用于组立第一基板201和第二基板202。第一基板201通过第一基板组立装置210的第一定位装置214进行定位，并通过设置在第一真空吸附平台212的真空吸附孔2123将定位好的第一基板201吸附固定在第一真空吸附平台212的第一承载台面2122。第一定位装置214包括两个边定位元件2142、2144和直角矫正元件2146，其中，两个边定位元件2142、2144分别固定设置于第一承载台面2122的第一侧边2124和第二侧边2126，直角矫正元件2146在对第一基板201进行直角矫正后即移除。类似的，第二基板202通过第二基板组立装置220的第二定位装置224进行定位，并通过设置在第二真空吸附平台222的真空吸附孔2223将定位好的第二基板202吸附固定在第二真空吸附平台222的第二承载台面2222。同样地，第二定位装置224包括两个边定位元件2242、2244和直角矫正元件2246，直角矫正元件2246在对第二基板201进行直角矫正后即移除。

组立第一基板201至第二基板202时，如图2所示，将定位固定好第一基板201的第一基板组立装置210翻转，使第一真空吸附平台212与第二真空吸附平台222相对，并使第一真空吸附平台212靠近第二真空吸附平台222对位。之后，解除第一真空吸附平台212对第一基板201的吸附固定，使第一基板201在自由下落至第二基板202，然后即可进行后续的组装步骤。

但是，如图3所示，在组立第一基板201至第二基板202的过程中，解除图1所示的第一真空吸附平台212对第一基板201的吸附固定之后，第二真空吸附平台222对第二基板202的吸附固定并未解除，由于第一基板201自身重量很轻，在第一基板201自由下落的过程中受到第二基板202上的真空吸力的影响会发生水平方向的偏移，导致第一基板201相对于第二基板202具有一定的偏差，不能完成第一基板201与第二基板202完全准确的对位重合，从而影响第一基板201和第二基板202的组立良率。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种基板定位承载装置，能定位承载基板，实现基板准确对位组立，以有效提高基板组立成功率，提高基板组立良率。

本发明的目的在于，提供了一种基板组立系统，能实现基板准确对位组立，有效提高基板组立成功率，提高基板组立良率。

本发明的目的在于，提供了一种基板组立方法，能实现基板准确对位组立，有效提高基板组立成功率，提高基板组立良率。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种基板定位承载装置，适于定位承载基板，基板定位承载装置包括真空吸附平台以及定位装置，真空吸附平台具有承载台面，定位装置设置于真空吸附平台，用以定位置于承载台面的该基板。基板定位承载装置还包括软质限位件，软质限位件可移除的设置于真空吸附平台的承载台面，用以对定位后的基板进行抵靠限位，软质限位件相对承载台面的厚度小于或等于基板的厚度。

在本发明的较佳实施例中，上述承载台面包括相邻接的第一侧边和第二侧边，定位装置包括第一边定位元件、第二边定位元件和第一角定位元件，第一边定位元件和第二边定位元件分别固定设置于第一侧边和第二侧边。第一边定位元件具有第一定位面，第二边定位元件具有与第一定位面垂直的第二定位面。第一定位面和第二定位面分别用于抵靠定位基板靠近第一侧边的第一侧面以及靠近第二侧边的第二侧面。第一角定位元件是可移除的设置于承载台面用于抵靠基板的第一侧边和第二侧边的连接角的对角的直角矫正器。

在本发明的较佳实施例中，上述软质限位件包括第一限位元件和第二限位元件。第一限位元件具有第一抵靠面，第二限位元件具有与第一抵靠面垂直的第二抵靠面。第一抵靠面和第二抵靠面分别用于抵靠限位基板远离第一侧边的第三侧面以及远离第二侧边的第四侧面。

在本发明的较佳实施例中，上述第一限位元件和第二限位元件直接连接。

在本发明的较佳实施例中，上述软质限位件为泡棉。

一种基板组立系统，适于辅助组立第一基板至第二基板。基板组立系统包括第一基板定位承载装置以及第二基板定位承载装置。第一基板定位承载装置可翻转至与第二基板定位承载装置相对，包括第一真空吸附平台以及第一定位装置，第一真空吸附平台具有第一承载台面。第一定位装置设置于第一真空吸附平台，用以定位置于第一承载台面的第一基板。第二基板定位承载装置包括第二真空吸附平台以及第二定位装置，第二真空吸附平台具有第二承载台面，第二定位装置设置于第二真空吸附平台，用以定位置于第二承载台面的第二基板。第一基板定位承载装置还包括第一软质限位件，第一软质限位件可移除的设置于第一真空吸附平台的第一承载台面，用以对定位后的第一基板进行抵靠限位。第一软质限位件相对第一承载台面的厚度小于或等于第一基板。

在本发明的较佳实施例中，上述第二基板定位承载装置还包括与翻转后的第一软质限位件相对的第二软质限位件，第二软质限位件可移除的设置于第二真空吸附平台的第二承载台面，用以对定位后的第二基板进行抵靠限位。第二软质限位件相对第二承载台面的厚度小于或等于第二基板的厚度。

一种基板组立方法，适于将第一基板组立至第二基板，基板组立方法首先将第一基板置于第一基板定位承载装置的第一真空吸附平台的第一承载台面，利用第一基板定位承载装置的第一定位装置定位第一基板并利用第一真空吸附平台吸附固定第一基板。其次，将第二基板置于第二基板定位承载装置的第二真空吸附平台的第二承载台面，利用第二基板定位承载装置的第二定位装置定位第二基板并利用第二真空吸附平台吸附固定第二基板。接着，在第一基板定位承载装置的第一真空吸附平台的第一承载台面设置第一软质限位件，对定位后的第一基板进行抵靠限位，第一软质限位件相对第一承载台面的厚度小于或等于第一基板。然后，翻转第一基板定位承载装置使第一真空吸附平台与第二真空吸附平台相对，并使第一真空吸附平台靠近第二真空吸附平台。之后，解除第一真空吸附平台对第一基板的吸附固定，以使第一基板组立于第二基板。

在本发明的较佳实施例中，上述基板组立方法还包括在第二基板定位承载装置的第二真空吸附平台的第二承载台面设置第二软质限位件，对定位后的第二基板进行抵靠限位，第二软质限位件相对第二承载台面的厚度小于或等于该第二基板的厚度。

在本发明的较佳实施例中，利用上述第一基板定位承载装置的第一定位装置定位第一基板包括：利用第一定位装置的第一边定位元件、第二边定位元件和第一角定位元件配合对第一基板进行定位；以及在设置第一软质限位件之前移除第一定位装置的第一角定位元件，第一定位装置的第一角定位元件是可移除的设置于第一承载台面的直角矫正器。利用上述第二基板定位承载装置的第二定位装置定位第二基板包括：利用第二定位装置的第三边定位元件、第四边定位元件和第二角定位元件配合对第二基板进行定位；以及在设置第二软质限位件之前移除第二定位装置的第二角定位元件，第二定位装置的第二角定位元件是可移除的设置于第二承载台面的直角矫正器。

本发明的有益效果是，基板定位承载装置包括可移除的设置于真空吸附平台的承载台面的软质限位件，用以对定位后的基板进行抵靠限位，软质限位件相对承载台面的厚度小于或等于基板的厚度。在利用具有此基板定位承载装置的基板组立系统组立第一基板至第二基板时，由于抵靠限位第一基板定位承载装置的第一基板的第一软质限位件相对第一承载台面的厚度小于或等于第一基板的厚度，从而限制了第一基板在水平方向移动，进而使得第一基板在自由落下的过程中不会发生水平方向的偏移，以实现第一基板与第二基板的准确对位组立。此外，第一软质限位件的软性材质使得第一软质限位件与第一基板接触也不会造成第一基板的损坏。而，第一软质限位件的厚度小于或等于第一基板的厚度，在第一软质限位件对第一基板进行抵靠限位时，可防止第一基板插入到第一软质限位件中而造成限位不准确，同时也可防止第一基板插入到第一软质限位件中而阻挡第一基板在组立时自由下落。因此，基板定位承载装置，具有此基板定位承载装置以及基板组立方法能提高基板组立成功率和良率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是现有基板组立治具进行基板组立定位的结构示意图。

图2是现有基板组立治具进行基板组立的侧视结构示意图。

图3是现有基板组立治具基板组立后的第二基板组立装置的俯视结构示意图。

图4是本发明第一实施例的基板定位承载装置的结构示意图。

图5A是图4所示的基板定位承载装置的定位基板的结构示意图。

图5B是图4所示的基板定位承载装置的限位基板的结构示意图。

图6是采用图4所示基板定位承载装置的基板组立系统的结构示意图。

图7A是采用图6所示基板定位承载装置的基板组立系统定位基板的结构示意图。

图7B是采用图6所示基板定位承载装置的基板组立系统限位基板的结构示意图。

图8是本发明基板定位承载装置进行基板组立的侧视结构示意图。

图9是本发明第二实施例的基板定位承载装置的定位承载基板的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的基板定位承载装置、具有此基板定位承载装置的基板组立系统以及基板组立方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图4是本发明第一实施例的基板定位承载装置的结构示意图。图5A是图4所示的基板定位承载装置的定位基板的结构示意图。图5B是图4所示的基板定位承载装置的限位基板的结构示意图。请参阅图4、图5A和图5B，在本实施例中，基板定位承载装置100包括真空吸附平台110、定位装置120和软质限位件130，其适于定位基板101。

真空吸附平台110具有承载台面112，承载台面112设置有真空吸附孔113。定位装置120设置于真空吸附平台110，用以定位放置于真空吸附平台110的承载台面112上的基板101。软质限位件130可移除的设置于真空吸附平台110的承载台面112上，用以对定位后的基板101进行抵靠限位。

具体地，真空吸附平台110的承载台面112包括彼此相邻连接的第一侧边1122和第二侧边1124。定位装置120包括两个边定位元件122、124和一个角定位元件126，其中，两个边定位元件122、124分别具有第一定位面1221及与第一定位面1221垂直的第二定位面1241。两个边定位元件122、124分别固定设置于承载台面112的第一侧边1122和第二侧边1124。如图5A所示，需要定位的基板101包括靠近承载台面112的第一侧边1122的第一侧面1011、靠近第二侧边1124的第二侧面1012、远离第一侧边1122的第三侧面1013及远离第二侧边1124的第四侧面1014，两个边定位元件122、124的第一定位面1221和第二定位面1241分别用于抵靠基板101的第一侧面1011，和第二侧面1012。

角定位元件126是可以移除的设置于承载台面112上，且角定位元件126用于抵靠基板101第三侧面1013和第四侧面1014。在本实施例中，角定位元件126是一L型直角矫正器，在将基板101放置于承载台面11上之后，使角定位元件126卡合在基板101第三侧面1013和第四侧面1014连接角处，并轻推角定位元件126，使基板101第一侧面1011和第二侧面1012分别抵靠两个边定位元件122、124的第一定位面1221及第二定位面1241，之后即可移除角定位元件126。

通过定位装置120的两个边定位元件122、124和角定位件126配合定位后的基板101可通过设置在真空吸附平台110的真空吸附孔113吸附固定在真空吸附平台110的承载台面112。

本实施例中，如图5B所示，软质限位件130包括第一限位元件132和第二限位元件134，并且第一限位元件132具有第一抵靠面1321，第二限位元件134具有与第一抵靠面1321垂直的第二抵靠面1341。在移除角定位元件126之后，使软质限位件130卡合在基板101第三侧面1013和第四侧面1014连接角处，此时，软质限位件130的第一抵靠面1321用于抵靠基板101的第三侧面1013，第二抵靠面1341用于抵靠基板101的的第四侧面1014。

在本实施例中，软质限位件130的第一限位元件132与第二限位元件134为一体式结构，卡合在基板101的第三侧面1013和第四侧面1014的连接角。

在本实施例中，软质限位件130的材质为泡棉，但并不以此为限，其它适宜的软质材料也可适用，使得软质限位件130与基板101的接触不会造成基板101的损坏。

在本实施例中，软质限位件130的厚度小于或等于基板101的厚度，此种设计是为了防止因软质限位件130的厚度过厚，在软质限位件130对基板101进行抵靠限位时，基板101部分插入到软质限位件130内造成限位不准确，同时也防止因基板101部分插入到软质限位件130内而影响基板101在组立时的自由下落。

图6是采用图4所示基板定位承载装置的基板组立系统的结构示意图。图7A是采用图6所示基板定位承载装置的基板组立系统定位基板的结构示意图。图7B是采用图6所示基板定位承载装置的基板组立系统限位基板的结构示意图。如图6、图7A和图7B所示，基板组立系统300，适于辅助组立第一基板101a至第二基板101b。基板组立系统300包括第一基板定位承载装置100a以及第二基板定位承载装置100b，且第一基板定位承载装置100a可翻转至与第二基板定位承载装置100b相对。

具体地，第一基板定位承载装置100a包括第一真空吸附平台110a、第一定位装置120a和第一软质限位件130a。第一真空吸附平台110a具有第一承载台面112a，第一承载台面112a设置有第一真空吸附孔113a。第一承载台面112a具有彼此相邻连接的第一侧边1122a和第二侧边1124a。第一定位装置120a包括第一边定位元件122a、第二边定位元件124a和第一角定位元件126a，其中，第一边定位元件122a具有第一定位面1221a，第二边定位元件124a具有与第一定位面1221a垂直的第二定位面1241a。第一边定位元件122a和第二边定位元件124a设置于第一承载台面112a的第一侧边1122a和第二侧边1124a。如图7A所示，需要定位的第一基板101a包括靠近第一侧边1122a的第一侧面1011a、靠近第二侧边1124a的第二侧面1012a、远离第一侧边1122a的第三侧面1013a及远离第二侧边1124a的第四侧面1014a，第一边定位元件122a的第一定位面1221a与第二边定位元件124a的第二定位面1241a分别用于抵靠定位第一基板101a的第一侧面1011a及第二侧面1012a。

第一角第定位元件126a是可以移除的设置于第一承载台面112a，如图7A所示，在通过第一角定位元件126a使基板101a第一侧面1011a和第二侧面1012a分别抵靠第一边定位元件122a的第一定位面1221a及第二边定位元件124a的第二定位面1241后，即可将其移除。如图7B所示，在移除第一角定位元件126a之后，第一软质限位件130a的第一限位元件132a和第二限位元件134a分别用于抵靠限位第一基板101a的第三侧面1013a和第四侧面1014a，在本实施例中，第一软质限位件130a通过粘贴的方式固定在第一承载台面112a上。

在本实施例中，第一软质限位件130a相对第一承载台面112a的厚度小于或等于第一基板101a的厚度，以防止因第一软质限位件130a的厚度过厚，在第一软质限位件130a对第一基板101a进行抵靠限位时，第一基板101a部分插入到第一软质限位件130a内造成限位不准确，同时也防止因第一基板101a部分插入到第一软质限位件130a内而影响第一基板101a在组立时的自由下落。

第二基板定位承载装置100b包括第二真空吸附平台110b、第二定位装置120b以及与翻转后的第一软质限位件130a相对的第二软质限位件130b。第二真空吸附平台110b具有第二承载台面112b，第二承载台面112b设置有第二真空吸附孔113b。第二承载台面112b具有彼此相邻连接的第一侧边1122b和第二侧边1124b。第二定位装置120b包括第三边定位元件122b、第四边定位元件124b和第二角定位元件126b，其中，第三边定位元件122b具有第三边定位面1221b，第四边定位元件124b具有与第三定位面1221b垂直的第四定位面1241b。第三边定位元件122b和第四边定位元件124b分别设置于第二承载台面112b的第一侧边1122b和第二侧边1124b。如图7A所示，需要定位的第二基板101b包括靠近第一侧边1122b的第一侧面1011b、靠近第二侧边1124b的第二侧面1012b、远离第一侧边1122b的第三侧面1013b及远离第二侧边1124b的第四侧面1014b，第三边定位元件122b的第三定位面1221b与第四边定位元件124b的第四定位面1241b分别用于抵靠定位第二基板101b的第一侧面1011b及第二侧面1012b。

第二角定位元件126b是可以移除的设置于第二承载台面112b，如图7A所示，在通过第二角定位元件126a使第二基板101b第一侧面1011和第二侧面1012b分别抵靠第三边定位元件122b的第三定位面1221b及第四边定位元件124b的第二第四定位面1241b后，即可将其移除。如图7B所示，在移除第二角定位元件126b之后，第二软质限位件130b的第三限位元件132b和第四限位元件134b分别用于抵靠限位第二基板101b的第三侧面1013b和第四侧面1014b，在本实施例中，第二软质限位件130b通过粘贴的方式固定在第一第二承载台面112b上。

在本实施例中，第二软质限位件130b的厚度小于或等于第二基板101b的厚度，以防止因第二软质限位件130b的厚度过厚，在第二软质限位件130b对第二基板101b进行抵靠限位时，第二基板101b部分插入到第二软质限位件130b内造成限位不准确。

以下将对基板组立系统300的基板组立方法作进一步的说明。基板组立方法适于利用基板组立系统300将第一基板101a组立至第二基板101b。

首先，如图7A所示，将第一基板101a置于第一基板定位承载装置100a的第一真空吸附平台110a的第一承载台面112a上，利用第一定位装置120a定位第一基板101a，并通过第一真空吸附孔113a将第一基板101a吸附固定在第一承载台面112a上。同时，将第二基板101b置于第二基板定位承载装置100b的第二真空吸附平台110b的第二承载台面112b上，利用第二定位装置120b定位第二基板101b，并通过第二真空吸附孔113b将第二基板101b吸附固定在第二承载台面112b上。

然后，如图7B所示，在第一基板定位承载装置100a的第一真空吸附平台110a的第一承载台面112a上设置第一软质限位件130a，对定位后的第一基板101a进行抵靠限位，并通过粘贴的方式将第一软质限位件130a固定在第一承载台面112a上。

在本实施例中，同时在第二基板定位承载装置100b的第二真空吸附平台110b的第二承载台面112b上设置第二软质限位件130b，对定位后的第二基板101b进行抵靠限位，并通过粘贴的方式将第二软质限位件130b固定在第二承载台面112b上。

本实施例中，在设置第一软质限位件130a之前可先移除第一定位装置120a的第一角定位元件126a。进一步地，在设置第二软质限位件130b之前可先移除第二定位装置120b的第二角定位元件126b。

接着，图8是本发明基板定位承载装置进行基板组立的侧视结构示意图。如图8所示，翻转第一基板定位承载装置100a，使第一真空吸附平台110a与第二真空吸附平台110b相对，并使第一真空吸附平台110a靠近第二真空吸附平台110b。然后，在第一基板定位承载装置100a向着第二基板定位承载装置100b靠近到达一定程度时，解除第一真空吸附平台110a对第一基板101a的吸附固定，使第一基板101a自由落下并与第二基板101b相组立。由于第一基板定位承载装置100a的第一软质限位件130a抵靠限位第一基板101a，且第一基板101a与第二基板101b相贴合时，第一基板101a的远离第二基板101b的一侧与第一真空吸附平台110a的距离小于第一软质限位件130a的厚度，从而使第一软质限位件130a在第一基板101a自由落下的过程中限制了第一基板101a在水平方向移动，进而使得第一基板101a在自由落下的过程中不会发生水平方向的偏移，以实现第一基板101a与第二基板101b的准确对位组立。

在本实施例中，第一软质限位件130a和第二软质限位件130b是通过粘贴方式固定于第一承载台面112a和第二承载台面112b，因此，在第一基板101a与第二基板101b组立之后，可接着进行相同尺寸、形状的基板的组立作业，如果要进行其它尺寸的基板的组立，可将第一软质限位件130a和第二软质限位件130b从第一承载台面112a和第二承载台面112b取下并按照上述图7A、图7B的步骤进行。

图9是本发明第二实施例的基板定位承载装置的定位承载基板的结构示意图。请参阅图9，本实施例中的基板定位承载装置100’与基板定位承载装置100的结构大致相同,其不同之处在于，软质限位件130’的第一限位元件132’与第二限位元件134’为单独的元件，在对基板101进行限位时，软质限位件130’的第一限位元件132’的第一抵靠面1321’用于抵靠限位基板101远离承载台面112的第一侧边1122的第三侧面1013，第二限位元件134’用于抵靠限位远离承载台面112的第二侧边1124的第四侧面1014。其他的各部件以及基板组立的过程均与第一实施例相同，此处不再赘述。

本发明实施例提供的基板定位承载装置，通过设置软质限位件能够实现基板的准确对位组立，有效提高了基板组立良率。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种基板定位承载装置，包括真空吸附平台以及定位装置，该真空吸附平台具有承载台面，该定位装置设置于该真空吸附平台，用以定位置于该承载台面的基板，其特征在于：该基板定位承载装置还包括软质限位件，该软质限位件可移除的设置于该真空吸附平台的该承载台面，用以对定位后的该基板进行抵靠限位，该软质限位件的厚度小于或等于该基板的厚度。

2.如权利要求1所述的基板定位承载装置，其特征在于：该承载台面包括相邻接的第一侧边和第二侧边，该定位装置包括第一边定位元件、第二边定位元件和第一角定位元件，该第一边定位元件和该第二边定位元件分别固定设置于该第一侧边和该第二侧边，该第一边定位元件具有第一定位面，该第二边定位元件具有与该第一定位面垂直的第二定位面，该第一定位面和该第二定位面分别用于抵靠定位该基板靠近该第一侧边的第一侧面以及靠近该第二侧边的第二侧面，该第一角定位元件是可移除的设置于该承载台面用于抵靠该基板的远离该第一侧边的第三侧面和远离该第二侧边的第四侧面的连接角的直角矫正器。

3.如权利要求1所述的基板定位承载装置，其特征在于：该软质限位件包括第一限位元件和第二限位元件，该第一限位元件具有第一抵靠面，该第二限位元件具有与该第一抵靠面垂直的第二抵靠面，该第一抵靠面和该第二抵靠面分别用于抵靠限位该基板远离该第一侧边的第三侧面以及远离该第二侧边的第四侧面。

4.如权利要求3所述的基板定位承载装置，其特征在于：该第一限位元件和该第二限位元件为一体式结构。

5.如权利要求1所述的基板定位承载装置，其特征在于：该软质限位件为泡棉。

6.一种基板组立系统，适于辅助组立第一基板至第二基板，该基板组立系统包括第一基板定位承载装置以及第二基板定位承载装置，该第一基板定位承载装置可翻转至与该第二基板定位承载装置相对，

该第一基板定位承载装置包括第一真空吸附平台以及第一定位装置，该第一真空吸附平台具有第一承载台面，该第一定位装置设置于该第一真空吸附平台，用以定位置于该第一承载台面的该第一基板；

该第二基板定位承载装置包括第二真空吸附平台以及第二定位装置，该第二真空吸附平台具有第二承载台面，该第二定位装置设置于该第二真空吸附平台，用以定位置于该第二承载台面的该第二基板，

其特征在于：该第一基板定位承载装置还包括第一软质限位件，该第一软质限位件可移除的设置于该第一真空吸附平台的该第一承载台面，用以对定位后的该第一基板进行抵靠限位，该第一软质限位件的厚度小于或等于该第一基板。

7.如权利要求6所述的基板组立系统，其特征在于：该第二基板定位承载装置还包括与翻转后的该第一软质限位件相对的第二软质限位件，该第二软质限位件可移除的设置于该第二真空吸附平台的该第二承载台面，用以对定位后的该第二基板进行抵靠限位，该第二软质限位件的厚度小于或等于该第二基板的厚度。

8.一种基板组立方法，适于将第一基板组立至第二基板，其特征在于：该基板组立方法包括：

将该第一基板置于第一基板定位承载装置的第一真空吸附平台的第一承载台面，利用该第一基板定位承载装置的第一定位装置定位该第一基板并利用该第一真空吸附平台吸附固定该第一基板；

将该第二基板置于第二基板定位承载装置的第二真空吸附平台的第二承载台面，利用该第二基板定位承载装置的第二定位装置定位该第二基板并利用该第二真空吸附平台吸附固定该第二基板；

在该第一承载台面设置该第一软质限位件，对定位后的该第一基板进行抵靠限位，该第一软质限位件相对该第一承载台面的厚度小于或等于该第一基板；

翻转该第一基板定位承载装置使该第一真空吸附平台与该第二真空吸附平台相对，并使该第一真空吸附平台靠近该第二真空吸附平台；以及

解除该第一真空吸附平台对该第一基板的吸附固定，以使该第一基板组立于该第二基板。

9.如权利要求8所述的基板组立方法，其特征在于：该基板组立方法还包括：在该第二承载台面设置第二软质限位件，对定位后的该第二基板进行抵靠限位，该第二软质限位件相对该第二承载台面的厚度小于或等于该第二基板的厚度。

10.如权利要求9所述的基板组立方法，其特征在于：利用该第一基板定位承载装置的该第一定位装置定位该第一基板包括：利用该第一定位装置的第一边定位元件、第二边定位元件和第一角定位元件配合对该第一基板进行定位；以及在设置该第一软质限位件之前移除该第一角定位元件；

利用该第二基板定位承载装置的该第二定位装置定位该第二基板包括：利用该第二定位装置的第三边定位元件、第四边定位元件和第二角定位元件配合对该第二基板进行定位；以及在设置该第二软质限位件之前移除该第二定位装置的该第二角定位元件。