JP2009152252A - 部品取り出し順序決定方法、部品取り出し順序決定装置及び部品実装機 - Google Patents
部品取り出し順序決定方法、部品取り出し順序決定装置及び部品実装機 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】複数の部品を装着ヘッドが基板へ装着する部品実装機において、トレイに収納されている部品の取り出し順序を決定する部品取り出し順序決定方法であって、少なくとも1つの部品をトレイから吸着して基板へ装着する各タスクにおいて装着ヘッドによるトレイからの部品の取り出しに所要することが可能な取り出し許容時間と、トレイに収納されている部品ごとのトレイ識別子及び収納位置とを取得する取得ステップ(S102)と、取得ステップで取得された取り出し許容時間と、トレイに収納されている部品ごとのトレイ識別子及び収納位置から定まる取り出しに要する時間とに基づいて、各タスクで吸着される部品のトレイ識別子及び収納位置を決定する決定ステップ(S103)とを含む。
【選択図】図10
Description
部品供給部115aは、部品テープを収納する複数の部品カセット131の配列、つまり、カセット部品供給部130からなる。部品供給部115aの各部品カセット131は、基板200の搬送方向(X軸方向)に沿って配列している。なお、部品テープとは、例えば、同一部品種の複数の部品がテープ(キャリアテープ)上に並べられたものであり、リール等に巻かれた状態で供給される。また、部品テープに並べられる部品は、例えばチップ部品であって、具体的には0402チップ部品や1005チップ部品等である。
上記実施の形態では、決定部157は、図12に示すように、トレイ141の中央から取り出すと仮定してシミュレーションした吸着に要する時間と取り出し許容時間とを比較することにより、トレイ141から取り出される部品のトレイ識別子及び収納位置を決定した。しかし、本変形例では、決定部157は、取り出し許容時間の短いタスクから順に、トレイ141の基板200から近い側に収納されている部品を取り出すように、トレイ141から取り出される部品のトレイ識別子及び収納位置を決定する。
110a、110b 実装ユニット
112a、112b ヘッド
115a、115b 部品供給部
116a、116b 部品認識カメラ
122a、122b 基板搬送レール
130 カセット部品供給部
131 部品カセット
140 トレイ部品供給部
141 トレイ
142 トレイ収納部
143 トレイ引出部
144 ポケット
150 機構部
151 制御部
152 表示部
153 入力部
154 記憶部
154a 収納データ
154b 実装点データ
154c 実装条件データ
154d 取り出し順序データ
155 算出部
156 取得部
157 決定部
158 通信部
200 基板
Claims (9)
- 部品を収納するトレイから供給される複数の部品を装着ヘッドが基板へ装着する部品実装機において、前記トレイに収納されている部品の取り出し順序を決定する部品取り出し順序決定方法であって、
前記装着ヘッドが部品を吸着し、吸着した部品を前記基板へ装着するまでの1サイクルの動作をタスクとした場合、少なくとも1つの部品を前記トレイから吸着して基板へ装着する各タスクにおいて前記装着ヘッドによる前記トレイからの部品の取り出しに所要することが可能な取り出し許容時間と、前記トレイに収納されている部品ごとのトレイ識別子及び収納位置とを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された取り出し許容時間と、前記トレイに収納されている部品ごとのトレイ識別子及び収納位置から定まる取り出しに要する時間とに基づいて、前記各タスクで吸着される部品の前記トレイ識別子及び収納位置を決定する決定ステップとを含む
ことを特徴とする部品取り出し順序決定方法。 - 前記部品実装機は、1枚の基板に対して複数の装着ヘッドが交互に部品を実装する部品実装機であって、
前記部品取り出し順序決定方法は、さらに、対向する装着ヘッドのタスクの所要時間に基づいて前記各タスクの取り出し許容時間を算出する算出ステップを含み、
前記取得ステップでは、前記算出ステップで算出された取り出し許容時間を取得し、
前記決定ステップでは、前記取り出し許容時間が予め定められた時間よりも長い場合に前記トレイの基板から遠い側に収納されている部品を取り出し、前記取り出し許容時間が前記予め定められた時間よりも短い場合に前記トレイの基板から近い側に収納されている部品を取り出すように、前記各タスクで吸着される部品の前記トレイ識別子及び収納位置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の部品取り出し順序決定方法。 - 前記部品実装機は、1枚の基板に対して複数の装着ヘッドが交互に部品を実装する部品実装機であって、
前記部品取り出し順序決定方法は、さらに、対向する装着ヘッドのタスクの所要時間に基づいて前記各タスクの取り出し許容時間を算出する算出ステップを含み、
前記取得ステップでは、前記算出ステップで算出された取り出し許容時間を取得し、
前記決定ステップでは、前記取得ステップで取得された取り出し許容時間が短いタスクから順に前記トレイの基板から最も近い位置に収納されている部品を取り出すように、前記各タスクで吸着される部品の前記トレイ識別子及び収納位置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の部品取り出し順序決定方法。 - 前記算出ステップでは、同一タスクにおいて複数の前記トレイから部品を取り出す場合のトレイの準備時間と、同一タスクにおいて前記トレイと部品カセットの双方から部品を取り出す場合の前記部品カセットからの部品の吸着時間とを考慮して前記取り出し許容時間を算出する
ことを特徴とする請求項3に記載の部品取り出し順序決定方法。 - 前記決定ステップでは、同一タスクにおいて同一トレイから連続して吸着される部品が複数ある場合に、前記吸着される部品の吸着される順番が2番目以降の部品については、直前に吸着された部品の収納位置からの前記装着ヘッドの移動距離が最小となる収納位置に収納されている部品を取り出すように、前記各タスクで吸着される部品の前記トレイ識別子及び収納位置を決定する
ことを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の部品取り出し順序決定方法。 - 部品を基板に実装するための部品実装方法であって、
請求項1に記載の部品取り出し順序決定方法により決定された部品取り出し順序に従って部品を基板に実装する
ことを特徴とする部品実装方法。 - 部品を収納するトレイから供給される複数の部品を装着ヘッドが基板へ装着する部品実装機において、前記トレイに収納されている部品の取り出し順序を決定する部品取り出し順序決定装置であって、
前記装着ヘッドが部品を吸着し、吸着した部品を前記基板へ装着するまでの1サイクルの動作をタスクとした場合、少なくとも1つの部品を前記トレイから吸着して基板へ装着する各タスクにおいて前記装着ヘッドによる前記トレイからの部品の取り出しに所要することが可能な取り出し許容時間と、前記トレイに収納されている部品ごとのトレイ識別子及び収納位置とを取得する取得手段と、
前記取得ステップで取得された取り出し許容時間と、前記トレイに収納されている部品ごとのトレイ識別子及び収納位置から定まる取り出しに要する時間とに基づいて、前記各タスクで吸着される部品の前記トレイ識別子及び収納位置を決定する決定手段とを備える
ことを特徴とする部品取り出し順序決定装置。 - 部品を基板へ装着する部品実装機であって、
請求項7記載の部品取り出し順序決定装置と、
前記部品取り出し順序決定装置により決定された部品取り出し順序に従って部品を基板に実装する部品実装手段とを備える
ことを特徴とする部品実装機。 - 部品を収納するトレイから供給される複数の部品を装着ヘッドが基板へ装着する部品実装機において、前記トレイに収納されている部品の取り出し順序を決定するプログラムであって、
前記装着ヘッドが部品を吸着し、吸着した部品を前記基板へ装着するまでの1サイクルの動作をタスクとした場合、少なくとも1つの部品を前記トレイから吸着して基板へ装着する各タスクにおいて前記装着ヘッドによる前記トレイからの部品の取り出しに所要することが可能な取り出し許容時間と、前記トレイに収納されている部品ごとのトレイ識別子及び収納位置とを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された取り出し許容時間と、前記トレイに収納されている部品ごとのトレイ識別子及び収納位置から定まる取り出しに要する時間とに基づいて、前記各タスクで吸着される部品の前記トレイ識別子及び収納位置を決定する決定ステップとをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
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