CN102045943A

CN102045943A - 电路板裁切及取放方法

Info

Publication number: CN102045943A
Application number: CN2009101789930A
Authority: CN
Inventors: 崔春明; 陈永发
Original assignee: Maintek Computer Suzhou Co Ltd; Pegatron Corp
Current assignee: Maintek Computer Suzhou Co Ltd; Pegatron Corp
Priority date: 2009-10-09
Filing date: 2009-10-09
Publication date: 2011-05-04
Anticipated expiration: 2029-10-09
Also published as: CN102045943B

Abstract

本发明提出了一种电路板裁切及取放方法，包括以下步骤。将至少一块电路联板裁切成多块电路单板。提供真空取板装置，其包括至少一个真空吸嘴。利用真空吸嘴真空吸附上述这些电路单板的其中之一。提供防静电托盘，其具有至少一个容置空间，上述容置空间包括至少一个容置格，容置格的位置对应真空吸嘴的位置。利用真空吸嘴将上述这些电路单板的其中之一放置于防静电托盘的容置空间中。

Description

电路板裁切及取放方法

技术领域

本发明有关于一种电路板裁切技术，且特别是有关于一种电路板裁切及取放方法。

背景技术

通常，电路联板(PCBA)在经过电路功能测试(FCT)后需要使用裁板机将其裁切成电路单板，以进行后续的组装。

图1所示为一种传统的承载装置的示意图。请参考图1。此承载装置20为配合裁板机(图未示)对电路联板(图未示)进行裁切时所使用。实际操作时，可先将承载装置20固定于裁板机的工作平台上。随后，可将各个电路联板依次放置于承载装置20的各个承载部201中。例如，图1所示的承载装置20可具有12个承载部201。由此，此承载装置20一次可承载12块电路联板。

在放置完电路联板后，可启动裁板机对各个电路联板进行裁切。例如，可将每一块电路联板裁切成两块电路单板。待裁切完成后，操作人员可使用塑料头镊子依次将各块电路单板夹取至一防静电托盘中。

然而，上述的用塑料头镊子的取板方式，一次只能夹取一块电路单板，如此，极大地降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板裁切及取放方法，以改善现有技术的缺失。

本发明提出的一种电路板裁切及取放方法，包括以下步骤。将至少一块电路联板裁切成多块电路单板。提供真空取板装置，其包括至少一个真空吸嘴。利用真空吸嘴真空吸附上述这些电路单板的其中之一。提供防静电托盘，其具有至少一个容置空间，上述容置空间包括至少一个容置格，容置格的位置对应真空吸嘴的位置。利用真空吸嘴将上述这些电路单板的其中之一放置于防静电托盘的容置空间中。

本发明提供的电路板裁切及取放方法，将传统的用塑料头镊子的取板方式更改为真空吸取的方式。同时，根据真空吸嘴的位置，对防静电托盘的尺寸与容置格的位置进行了特殊设计。如此可极大地提高工作效率。

为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1所示为一种传统的承载装置的示意图。

图2所示为根据本发明一较佳实施例的电路板裁切及取放方法的流程图。

图3所示为根据本发明一较佳实施例的一种承载装置的示意图。

图4A所示为根据本发明一较佳实施例的真空取板装置的正面示意图。

图4B所示为根据本发明一较佳实施例的真空取板装置的反面示意图。

图5所示为根据本发明一较佳实施例的一种防静电托盘的示意图。

图6所示为根据本发明一较佳实施例的放置电路单板于防静电托盘时的操作示意图。

具体实施方式

图2所示为根据本发明一较佳实施例的电路板裁切及取放方法的流程图。请参考图2。

在步骤S21中，提供承载装置，以承载至少一电路联板。

图3所示为根据本发明一较佳实施例的一种承载装置的示意图。请一并参考图3。于本实施例中，承载装置30可固定至裁板机的工作平台1上。此工作平台1上设置有一个凹陷区10与两个把手区11。凹陷区10的形状与承载装置30对应，以承载承载装置30。两个把手区11对称设置于凹陷区10的两侧，以供操作人员取放承载装置30。然而，本发明对此不作任何限定。

于本实施例中，承载装置30可具有16个承载部301，平均分四列排列。每一承载部301分别承载一块电路联板(图未示)。由此，于本实施例中，电路联板的数目可为16。然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，电路联板的数目可为任意大于或等于1的整数。

另外，承载装置30可具有多组定位部。于本实施例中，定位部的组数可为2。即，承载装置30具有第一组定位部302与第二组定位部303。其中第一组定位部302又包括两个第一定位部3021，第二组定位部303亦包括两个第二定位部3031。于本实施例中，第一定位部3021与第二定位部3031皆可为开孔。然而，本发明对此不作任何限定。关于第一组定位部302与第二组定位部303的作用与间距容后详述。

在步骤S22中，将电路联板裁切成多块电路单板。具体而言，于本实施例中，由于电路联板的数目为16块，因此可利用裁板机将这16块电路联板中的每一块电路联板分别裁切成左右2块电路单板。然而，本发明对此不作任何限定。于其它实施例中，每一块电路联板裁切成的电路单板的数目可为任意大于或等于2的整数。

需要说明的是，当每一块电路联板裁切成的电路单板的数目为其它整数时，承载装置30亦具有对应组数的定位部。并且，每两组定位部之间的距离亦与两个电路单板的定位点之间的距离相等。此定位点例如可为电路单板的中心点或是左上角、右上角等。本发明对此不作任何限定。

在步骤S23中，提供真空取板装置，其包括至少一真空吸嘴。

图4A所示为根据本发明一较佳实施例的真空取板装置的正面示意图。图4B所示为根据本发明一较佳实施例的真空取板装置的反面示意图。请一并参考图4A与图4B。

于本实施例中，真空取板装置40的材料可为防静电透明压克力板。然而，本发明对此不作任何限定。

于本实施例中，真空取板装置40具有连接表面401与操作表面402。并且，真空取板装置40包括连接接口403、启动开关404、操作把手405、真空吸嘴406以及定位件407。于本实施例中，连接接口403、启动开关404以及操作把手405皆设置于连接表面401。真空吸嘴406与定位件407设置于操作表面402。然而，本发明对此不作任何限定。

于本实施例中，真空取板装置40可利用连接接口403连接一气管41。而此气管41的另一端可连接至一真空发生器(图未示)。并且，此气管41上还可安装有调节阀(图未示)，用于控制真空吸嘴406内的真空度。

于本实施例中，启动开关404可利用控制线路来控制真空发生器的启动或关闭。当启动开关404被按下时，可启动真空发生器开始抽取真空。

于本实施例中，操作把手405可为两个，对称地设置于连接表面401的两侧，以方便操作人员取放真空取板装置40。然而，本发明对操作把手405的设置位置不作任何限定。

真空吸嘴406的数目对应于电路联板的数目。这些真空吸嘴406可并联至连接接口403。由此，真空发生器可控制对这些真空吸嘴406内部抽取真空，以吸取电路单板。于本实施例中，真空吸嘴406的数目可为16个，平均分四列排列。然而，本发明对此不作任何限定。并且，每两个真空吸嘴406之间的距离亦与两个电路单板的定位点之间的距离相等。此定位点例如可为电路单板的中心点或是左上角、右上角等。本发明对此不作任何限定。

于本实施例中，定位件407可为两个，用于与图3中的第一组定位部302或第二组定位部303配合。于本实施例中，定位件407可为突柱。并且，突柱的头部(即，远离操作表面402的一端)可呈锥体状。具体而言，锥体尖部的直径可小于第一定位部3021、第二定位部3031的孔径，而锥体头部的直径可大于第一定位部3021、第二定位部3031的孔径。然而，本发明对定位件407的数目与形式不作任何限定。于其它实施例中，定位件407可为开孔，第一组定位部302与第二组定位部303可对应地为突柱。只要定位件407可与第一组定位部302、第二组定位部303相互配合达到定位之目的即可。关于定位件407与第一组定位部302或第二组定位部303配合容后详述。

在步骤S24中，利用真空吸嘴真空吸附上述这些电路单板的其中之一。于本实施例中，电路联板的数目为多个，且真空吸嘴的数目与电路联板的数目相对应，则每次吸取时可利用这些真空吸嘴吸附一组电路单板。这组电路单板可由每一电路联板中的一块电路单板组合形成。由此，本实施例中即可包括两组电路单板。

于本实施例中，每次吸附每一电路联板中的一块电路单板，可防止在吸附时电路单板之间产生相互撞件而发生损坏的问题。然而，本发明对此不作任何限定。

请一并参考图3、图4A以及图4B。于本实施例中，操作人员可双手握住真空取板装置40的两个操作把手405，将真空取板装置40移动至承载装置30的上方且向下接近承载装置30，并以操作表面402面对承载装置30。由于真空取板装置40的两个定位件407突出于操作表面402，因此，当真空取板装置40向下移动接近承载装置30时，这两个定位件407会最先接触承载装置30。此时，操作人员可根据需要将这两个定位件407插入第一组定位部302或第二组定位部303中。

具体而言，于本实施例中，当欲吸附位于每一承载部301左侧的电路单板时，可将两个定位件407分别插入第一组定位部302的第一定位部3021中。由于定位件407的头部呈锥体状，而锥体头部的直径大于第一定位部3021的孔径，因此，此锥体的头部会抵压于第一定位部3021的周缘。由此，可定位真空取板装置40相对于承载装置30的位置。

同理，当欲吸附位于每一承载部301右侧的电路单板时，可将两个定位件407分别插入第二组定位部303的第二定位部3031中，以定位真空取板装置40相对于承载装置30的位置。

随后，操作人员可按下启动开关404，以启动真空发生器开始对真空吸嘴406内部抽取真空，使真空吸嘴406吸附位于其下方的电路单板。

在步骤S25中，提供防静电托盘，其具有至少一容置空间。此容置空间的数目可对应于每一电路联板裁切成的电路单板的数目，亦即为电路单板的组数。然而，本发明对此不作任何限定。另外，每一容置空间包括至少一个容置格。容置格的数目与电路联板的数目相同，以容置单次吸取的所有电路单板。这些容置格的位置与图4B中真空吸嘴406的位置成一一对应关系。并且，容置格内的任意位置皆可成为定位点来与真空吸嘴406对应。本发明对此不作任何限定。

图5所示为根据本发明一较佳实施例的一种防静电托盘的示意图。请一并参考图5。于本实施例中，防静电托盘50具有两个容置空间，即，第一容置空间501与第二容置空间502，以容置裁切后的所有电路单板。并且，第一容置空间501可包括16个第一容置格5011；第二容置空间502亦可包括16个第二容置格5021。第一容置格5011与第二容置格5021的形状与大小皆可相同，并与电路单板大致符合。然而，本发明对此不作任何限定。

于本实施例中，每两个容置格之间可采用聚乙烯发泡棉(EPE)分隔，以防止电路单板之间产生相互撞件而发生损坏的问题。然而，本发明对此不作任何限定。

在步骤S26中，利用真空吸嘴将上述这些电路单板的其中之一放置于防静电托盘的容置空间中。于本实施例中，真空吸嘴为多个，则可利用这多个真空吸嘴将单次吸取的这组电路单板放置于防静电托盘的其中一个容置空间中。

图6所示为根据本发明一较佳实施例的放置电路单板于防静电托盘时的操作示意图。请一并参考图6。于本实施例中，操作人员可双手握住真空取板装置40的两个操作把手405，将吸附有电路单板的真空取板装置40移动至防静电托盘50的上方，并且持续按下启动开关404。

于本实施例中，可将真空取板装置40移动至第一容置空间501的上方。并且，各个真空吸嘴406的位置可分别对应各个第一容置格5011的中心。而各个真空吸嘴406吸附的亦可是电路单板的中心。由此，可确保各个电路单板放下后可位于第一容置格5011的中心。然而，本发明对此不作任何限定。

于本实施例中，当操作人员松开启动开关404后，被各个真空吸嘴406吸附的电路单板可自动落下至对应的第一容置格5011中。

同理，于本实施例中，在真空取板装置40完成吸附第二组电路单板后，操作人员可将真空取板装置40对应地移动至第二容置空间502(图5所示)的上方，以将吸附的第二组电路单板对应地放置于第二容置空间502的各个第二容置格5021中。

综上所述，本发明提供的电路板裁切及取放方法，将传统的用塑料头镊子的取板方式更改为真空吸取的方式。由此，可一次吸取一组电路单板。一组电路单板内包含的个数即为裁切前电路联板的个数。另外，还根据真空吸嘴的位置，对承载装置以及防静电托盘进行了特殊设计。如此极大地提高了工作效率。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims

1.一种电路板裁切及取放方法，其特征是，包括以下步骤：

将至少一块电路联板裁切成多块电路单板；

提供真空取板装置，其包括至少一个真空吸嘴；

利用上述真空吸嘴真空吸附上述这些电路单板的其中之一；

提供防静电托盘，其具有至少一个容置空间，上述容置空间包括至少一个容置格，上述容置格的位置对应上述真空吸嘴的位置；以及

利用上述真空吸嘴将上述这些电路单板的其中之一放置于上述防静电托盘的上述容置空间中。

2.根据权利要求1所述的电路板裁切及取放方法，其特征是，在将上述电路联板裁切成上述这些电路单板的步骤前还包括：

提供承载装置，以承载上述电路联板。

3.根据权利要求2所述的电路板裁切及取放方法，其特征是，上述承载装置具有承载部，以承载上述电路联板。

4.根据权利要求2所述的电路板裁切及取放方法，其特征是，上述承载装置还具有多组定位部，以分别定位上述真空取板装置相对于上述承载装置的位置，使上述真空吸嘴分别真空吸附上述这些电路单板的其中之一。

5.根据权利要求4所述的电路板裁切及取放方法，其特征是，上述真空取板装置具有操作表面，上述操作表面面对上述承载装置，且上述真空取板装置还包括定位件，突出于上述操作表面，以分别与上述多组定位部配合。

6.根据权利要求5所述的电路板裁切及取放方法，其特征是，上述真空吸嘴设置于上述操作表面。

7.根据权利要求1所述的电路板裁切及取放方法，其特征是，上述真空取板装置还包括两个操作把手，对称地设置于上述真空取板装置。

8.根据权利要求1所述的电路板裁切及取放方法，其特征是，上述真空吸嘴的位置对应上述容置格的中心。

9.根据权利要求1所述的电路板裁切及取放方法，其特征是，上述电路联板、上述真空吸嘴以及上述容置格的数目为多个。

10.根据权利要求9所述的电路板裁切及取放方法，其特征是，利用上述真空吸嘴真空吸附上述这些电路单板的其中之一的步骤包括：

利用上述这些真空吸嘴真空吸附一组电路单板，其中上述这组电路单板由每一块电路联板中的一块电路单板组合形成。

11.根据权利要求9所述的电路板裁切及取放方法，其特征是，上述这些容置格之间采用聚乙烯发泡棉分隔。

12.根据权利要求1所述的电路板裁切及取放方法，其特征是，上述防静电托盘的上述容置空间的数目为多个，且与上述电路联板裁切成的上述这些电路单板的数目相同。