CN208889774U - 一种燃料电池质子膜贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种燃料电池质子膜贴合设备，涉及贴合设备领域。实现了能够适应多种不同尺寸产品生产，使点胶尺寸最大化，提高了贴合效率以及贴合的效果。该燃料电池质子膜贴合设备，包括基座、上料载台、上料模组、喷码模组、冲裁模组、搬运装置和堆叠模组，上料载台安装在基座的上端，上料模组位于上料载台的一侧，喷码模组位于上料模组的一侧，冲裁模组位于喷码模组的一侧，搬运装置位于冲裁模组的一侧，堆叠模组位于搬运装置的一侧，上料模组包括气缸，气缸的上端活动安装有搬运四轴机械手。该燃料电池质子膜贴合设备，能够适应多种不同尺寸产品生产，使点胶尺寸最大化，达到550×250MM，提高了贴合效率以及贴合效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴合设备技术领域，特别的为一种燃料电池质子膜贴合设备。
背景技术
质子交换膜是质子交换膜燃料电池的核心部件，对电池性能起着关键作用，它不仅具有阻隔作用，还具有传导质子的作用，全质子交换膜主要用氟磺酸型质子交换膜、nafion重铸膜、非氟聚合物质子交换膜和新型复合质子交换膜等。
而传统的燃料电池质子膜贴合设备不能适应多种不同尺寸产品生产，而且点胶尺寸不够大，从而不方便对不同尺寸产品进行切换，导致贴合效率低以及贴合效果不够好的问题。
实用新型内容
本实用新型提供的发明目的在于提供一种燃料电池质子膜贴合设备，该燃料电池质子膜贴合设备，能够适应多种不同尺寸产品生产，使点胶尺寸最大化，提高了贴合效率以及贴合效果。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种燃料电池质子膜贴合设备，包括基座、上料载台、上料模组、喷码模组、冲裁模组、搬运装置和堆叠模组，所述上料载台安装在基座的上端，所述上料模组位于上料载台的一侧，所述喷码模组位于上料模组的一侧，所述冲裁模组位于喷码模组的一侧，所述搬运装置位于冲裁模组的一侧，所述堆叠模组位于搬运装置的一侧。
所述上料模组包括气缸，所述气缸的上端活动安装有搬运四轴机械手，所述搬运四轴机械手的下端固定安装有抓料盘。
所述喷码模组包括喷码X轴，所述喷码X轴的一侧固定安装有喷码枪，所述喷码X轴的一侧活动安装有点胶X轴，所述点胶X轴的一侧活动安装有点胶Z轴，所述点胶Z轴的下方设置有一号真空吸附载台。
所述冲裁模组包括冲裁气缸，所述冲裁气缸的下端活动安装有无杆气缸，所述无杆气缸的上方设置有二号真空吸附载台，所述二号真空吸附载台的上端活动安装有落料模。
所述搬运装置包括搬运滑台，所述搬运滑台的一端活动安装有一号搬运模组，所述搬运滑台的另一端活动安装有二号搬运模组，所述二号搬运模组的一侧活动安装有搬运气缸，所述搬运气缸一侧活动安装有吸附盘，所述搬运气缸的上端固定安装有真空模组。
所述堆叠模组包括堆叠载台，所述堆叠载台的上端固定安装有堆叠箱。
优选的，所述一号真空吸附载台的外表面固定安装有光电感应器，且一号真空吸附载台的上方设置有辊压气缸。
优选的，所述上料载台包括GDL载台和CCM载台，GDL载台位于CCM载台的两侧，GDL载台的数量为两组。
优选的，所述堆叠箱的内部设置有料满感应器，且堆叠箱与堆叠载台之间通过螺栓固定连接。
优选的，所述堆叠箱一侧固定安装有把手，所述堆叠载台的底端固定安装有支柱，支柱的数量为四组。
优选的，所述二号真空吸附载台与无杆气缸之间活动连接，所述冲裁气缸的下端固定安装有冲裁平台。
使用时，将产品分别放到GDL载台和CCM载台上，根据产品大小不同对产品进行机械定位，然后光电感应器感应有无物料后，搬运四轴机械手吸附产品并放置到一号真空吸附载台，接着光电感应器继续感应有无物料，CCD定位并进行点胶，点胶完成后，辊压气缸下降对产品进行辊压，便于产品贴合，再移动到喷码模组下对产品进行喷码，然后二号搬运模组将产品搬运至冲裁模组的二号真空吸附台上，无杆气缸搬运至冲裁气缸下，落料对产品进行冲裁，然后一号搬运模组将冲裁好的产品搬运至堆叠平台上，将产品放入堆叠箱内，堆叠箱内料满时，料满感应器感应到料满后，人工将产品取走。
本实用新型提供了一种燃料电池质子膜贴合设备。具备以下有益效果：
1、该燃料电池质子膜贴合设备，能够适应多种不同尺寸产品生产，使点胶尺寸最大化，达到550×250MM，提高了贴合效率以及贴合效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的上料模组结构示意图；
图3为本实用新型的喷码模组结构示意图；
图4为本实用新型的冲裁模组结构示意图；
图5为本实用新型的搬运装置结构示意图；
图6为本实用新型的堆叠模组结构示意图。
图中：1基座、2上料载台、3上料模组、31气缸、32搬运四轴机械手、33抓料盘、4喷码模组、41喷码X轴、42喷码枪、43点胶X轴、44点胶Z轴、45一号真空吸附载台、5冲裁模组、51冲裁气缸、52无杆气缸、53二号真空吸附载台、54落料模、6搬运装置、61搬运滑台、62一号搬运模组、63二号搬运模组、64搬运气缸、65吸附盘、66真空模组、7堆叠模组、71堆叠载台、72堆叠箱。
具体实施方式
如图1-6所示，一种燃料电池质子膜贴合设备，包括基座1、上料载台2、上料模组3、喷码模组4、冲裁模组5、搬运装置6和堆叠模组7，上料载台2安装在基座1的上端，上料模组3位于上料载台2的一侧，喷码模组4位于上料模组3的一侧，冲裁模组5位于喷码模组4的一侧，搬运装置6位于冲裁模组5的一侧，堆叠模组7位于搬运装置6的一侧，上料载台2包括GDL载台和CCM载台，GDL载台位于CCM载台的两侧，GDL载台的数量为两组。
上料模组3包括气缸31，气缸31的上端活动安装有搬运四轴机械手32，搬运四轴机械手32的下端固定安装有抓料盘33。
喷码模组4包括喷码X轴41，喷码X轴41的一侧固定安装有喷码枪42，喷码X轴41的一侧活动安装有点胶X轴43，点胶X轴43的一侧活动安装有点胶Z轴44，点胶Z轴44的下方设置有一号真空吸附载台45，一号真空吸附载台45的外表面固定安装有光电感应器，且一号真空吸附载台45的上方设置有辊压气缸。
冲裁模组5包括冲裁气缸51，冲裁气缸51的下端活动安装有无杆气缸52，无杆气缸52的上方设置有二号真空吸附载台53，二号真空吸附载台53与无杆气缸52之间活动连接，冲裁气缸51的下端固定安装有冲裁平台，二号真空吸附载台53的上端活动安装有落料模54。
搬运装置6包括搬运滑台61，搬运滑台61的一端活动安装有一号搬运模组62，搬运滑台61的另一端活动安装有二号搬运模组63，二号搬运模组63的一侧活动安装有搬运气缸64，搬运气缸64一侧活动安装有吸附盘65，搬运气缸64的上端固定安装有真空模组66。
堆叠模组7包括堆叠载台71，堆叠载台71的上端固定安装有堆叠箱72，堆叠箱72的内部设置有料满感应器，且堆叠箱72与堆叠载台71之间通过螺栓固定连接，堆叠箱72一侧固定安装有把手，堆叠载台71的底端固定安装有支柱，支柱的数量为四组。
将产品分别放到GDL载台和CCM载台上，根据产品大小不同对产品进行机械定位，然后光电感应器感应有无物料后，搬运四轴机械手32吸附产品并放置到一号真空吸附载台45，接着光电感应器继续感应有无物料，CCD定位并进行点胶，点胶完成后，辊压气缸下降对产品进行辊压，便于产品贴合，再移动到喷码模组4下对产品进行喷码，然后二号搬运模组63将产品搬运至冲裁模组5的二号真空吸附载台53上，无杆气缸52搬运至冲裁气缸51下，落料对产品进行冲裁，然后一号搬运模组62将冲裁好的产品搬运至堆叠平台上，将产品放入堆叠箱72内，堆叠箱72内料满时，料满感应器感应到料满后，人工将产品取走，能够适应多种不同尺寸产品生产，使点胶尺寸最大化，达到550×250MM，提高了贴合效率以及贴合效果。
Claims (6)
1.一种燃料电池质子膜贴合设备，包括基座(1)、上料载台(2)、上料模组(3)、喷码模组(4)、冲裁模组(5)、搬运装置(6)和堆叠模组(7)，其特征在于：所述上料载台(2)安装在基座(1)的上端，所述上料模组(3)位于上料载台(2)的一侧，所述喷码模组(4)位于上料模组(3)的一侧，所述冲裁模组(5)位于喷码模组(4)的一侧，所述搬运装置(6)位于冲裁模组(5)的一侧，所述堆叠模组(7)位于搬运装置(6)的一侧；
所述上料模组(3)包括气缸(31)，所述气缸(31)的上端活动安装有搬运四轴机械手(32)，所述搬运四轴机械手(32)的下端固定安装有抓料盘(33)；
所述喷码模组(4)包括喷码X轴(41)，所述喷码X轴(41)的一侧固定安装有喷码枪(42)，所述喷码X轴(41)的一侧活动安装有点胶X轴(43)，所述点胶X轴(43)的一侧活动安装有点胶Z轴(44)，所述点胶Z轴(44)的下方设置有一号真空吸附载台(45)；
所述冲裁模组(5)包括冲裁气缸(51)，所述冲裁气缸(51)的下端活动安装有无杆气缸(52)，所述无杆气缸(52)的上方设置有二号真空吸附载台(53)，所述二号真空吸附载台(53)的上端活动安装有落料模(54)；
所述搬运装置(6)包括搬运滑台(61)，所述搬运滑台(61)的一端活动安装有一号搬运模组(62)，所述搬运滑台(61)的另一端活动安装有二号搬运模组(63)，所述二号搬运模组(63)的一侧活动安装有搬运气缸(64)，所述搬运气缸(64)一侧活动安装有吸附盘(65)，所述搬运气缸(64)的上端固定安装有真空模组(66)；
所述堆叠模组(7)包括堆叠载台(71)，所述堆叠载台(71)的上端固定安装有堆叠箱(72)。
2.根据权利要求1所述的一种燃料电池质子膜贴合设备，其特征在于：所述一号真空吸附载台(45)的外表面固定安装有光电感应器，且一号真空吸附载台(45)的上方设置有辊压气缸。
3.根据权利要求1所述的一种燃料电池质子膜贴合设备，其特征在于：所述上料载台(2)包括GDL载台和CCM载台，GDL载台位于CCM载台的两侧，GDL载台的数量为两组。
4.根据权利要求1所述的一种燃料电池质子膜贴合设备，其特征在于：所述堆叠箱(72)的内部设置有料满感应器，且堆叠箱(72)与堆叠载台(71)之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种燃料电池质子膜贴合设备，其特征在于：所述堆叠箱(72)一侧固定安装有把手，所述堆叠载台(71)的底端固定安装有支柱，支柱的数量为四组。
6.根据权利要求1所述的一种燃料电池质子膜贴合设备，其特征在于：所述二号真空吸附载台(53)与无杆气缸(52)之间活动连接，所述冲裁气缸(51)的下端固定安装有冲裁平台。
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| CN111129556A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 片卷贴合设备及用于膜电极的制备系统 |
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Address after: 215331 building e, No.7 Huasong Road, high tech Zone, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou Ximeng Technology Co.,Ltd. Address before: 215331 building e, No.7 Huasong Road, high tech Zone, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: KUNSHAN SAMON AUTOMATIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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