CN208716162U - 一种磁性材料自动标记装管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁性材料自动标记装管设备，包括：上料机、与所述上料机连接的振动盘、推料机构、传动带、喷码机、送料机械手、落料台和旋转收料机构；所述推料机构的推料杆将工件推送至所述传动带，所述喷码机用于对所述传动带上的工件进行喷码标记，所述落料台连接所述传动带，所述落料台设置有落料口，所述送料机械手将所述落料台处的工件传送至所述落料口，所述落料口连接所述旋转收料机构的落料管。本实用新型磁性材料自动标记装管设备整体的设计合理，自动化程度高，能够实现工件的自动上料、送料、喷码和下料，有效降低了用人成本，生产效率高，标记精度高。

Description

一种磁性材料自动标记装管设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种磁性材料自动标记装管设备。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。工装夹具是在机械加工作业中为保证加工工艺而设计的，许多工艺在现有机械设备水平的基础上无法实现工艺要求，所以就必须用到一些辅助装备或工具，来实现工具的装夹与定位。

目前，现有市场上磁性材料的收集和标记大多依靠人工完成。从磁性产品的拾取到产品的排列标记最后到收集装盒都是通过人工来完成。这种人工标记收料的工作形式的不足在于：工人需要时刻坐在工位上，劳动强度大且效率不高；在做标记的时候，由于工人操作时会有操作失误等情况发生，导致标记的精度不准确，对于要求较高的产品来说，达不到理想的使用情况。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能化程度高、生产效率高、有效降低用人成本的磁性材料自动标记装管设备。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种磁性材料自动标记装管设备，包括：上料机、与所述上料机连接的振动盘、推料机构、传动带、喷码机、送料机械手、落料台和旋转收料机构，所述上料机内储放有工件，所述工件通过所述振动盘传送至所述推料机构；所述推料机构的推料杆将工件推送至所述传动带，所述喷码机用于对所述传动带上的工件进行喷码标记，所述落料台连接所述传动带，所述落料台设置有落料口，所述送料机械手将所述落料台处的工件传送至所述落料口，所述落料口连接所述旋转收料机构的落料管。所述工件经所述上料机、所述振动盘和所述推料机构的传送，落入所述传动带上，通过所述喷码机进行喷码标记，标记后的所述工件再经所述传动带传送至所述落料台上，所述送料机械手将所述落料台上的工件传送至所述落料口，落入所述旋转收料机构上。整体的设计合理，自动化程度高，能够实现工件的自动上料、送料、喷码和下料，有效降低了用人成本，生产效率高，标记精度高。

进一步的，所述推料机构还包括推料气缸，所述推料气缸驱动所述推料杆将所述工件推送至所述传动带。

进一步的，所述送料机械手包括滑台气缸、下移气缸和吸盘，所述下移气缸安装在所述滑台气缸上，所述吸盘安装在所述下移气缸上。所述滑台气缸为横向布置，所述下移气缸为纵向布置，所述吸盘吸住所述工件，并将其投放至所述落料口内。

进一步的，所述旋转收料机构还包括分度旋转盘，所述落料管环形等间距设置在所述分度旋转盘上，所述落料口对应所述所述落料管，所述吸盘将所述工件对应传送至所述落料管上。

进一步的，所述旋转收料机构还包括托料杆和驱动电缸，所述驱动电缸通过丝杆传动带动所述托料杆在所述落料管内滑动。初始时所述托料杆位于所述落料管内靠上方位置，所述吸盘将所述工件经所述落料口落入所述落料管内的所述托料杆上，此时所述托料杆向下移动一段距离，每次所述托料杆的下移量等于所述工件的厚度，所述落料管内放满所述工件后，所述托料杆与所述落料管是脱离状态的，此时旋转所述分度旋转盘，将相邻的下一个落料管移动至所述落料口的正下方，然后所述托料杆复位，上移运动至所述落料管的靠上方位置，等待所述工件落料。

进一步的，所述上料机包括支撑立柱、安装在所述支撑立柱上的传送带以及与所述传送带连接的储料箱，所述储料箱设置有下料口。

(三)有益效果

本实用新型磁性材料自动标记装管设备整体的设计合理，自动化程度高，能够实现工件的自动上料、送料、喷码和下料，有效降低了用人成本，生产效率高，标记精度高；设置有两组上料机和振动盘，推料机构和喷码机分别对称设置在传动带的两侧，同一时间能够对两个工件进行喷码标记，喷码速度快，有效提高了工件喷码标记的效率。

附图说明

图1为本实用新型磁性材料自动标记装管设备的立体图；

图2为本实用新型磁性材料自动标记装管设备推料机构的立体图；

图3为本实用新型磁性材料自动标记装管设备传动带和落料台部分的立体图；

图4为本实用新型磁性材料自动标记装管设备送料机械手的立体图；

图5为本实用新型磁性材料自动标记装管设备旋转收料机构的立体图；

图6为本实用新型磁性材料自动标记装管设备上料机的立体图；

其中：1为上料机、2为振动盘、3为推料机构、4为传动带、5为喷码机、6为送料机械手、7为落料台、8为旋转收料机构、9为推料杆、10为工件、11为落料口、12为推料气缸、13为滑台气缸、14为下移气缸、15为吸盘、16为落料管、17为托料杆、18为驱动电缸、19为支撑立柱、20为传送带、21为储料箱、22为下料口、23为限位挡块、24为分度旋转盘。

具体实施方式

参阅图1～图6，本实用新型提供一种磁性材料自动标记装管设备，包括：上料机1、与上料机1连接的振动盘2、推料机构3、传动带4、喷码机5、送料机械手6、落料台7和旋转收料机构8，上料机1内储放有工件10，工件10通过振动盘2传送至推料机构3；推料机构3的推料杆9将工件10推送至传动带4，喷码机5用于对传动带4上的工件10进行喷码标记，落料台7连接传动带4，落料台7设置有落料口11，送料机械手6将落料台7处的工件10传送至落料口11，落料口11连接旋转收料机构8的落料管16。工件10经上料机1、振动盘2和推料机构3的传送，落入传动带4上，通过喷码机5进行喷码标记，标记后的工件10再经传动带4传送至落料台7上，送料机械手6将落料台7上的工件10传送至落料口11，落入旋转收料机构8上。

在本实施例中，磁性材料自动标记装管设备设置有两组上料机1、振动盘2，推料机构3和喷码机5分别对称设置在传动带4的两侧，同一时间能够对两个工件进行喷码标记，喷码速度快，有效提高了工件喷码标记的效率。

参阅图3，落料台7上设置有限位挡块23，传动带4将标记后的工件10传送至落料台7，使工件10抵靠在限位挡块23一侧，通过送料机械手6将限位挡块23一侧的工件10移送至落料口11。

参阅图2和图3，推料机构3还包括推料气缸12，推料气缸12驱动推料杆9将工件10推送至传动带4。

参阅图3和图4，送料机械手6包括滑台气缸13、下移气缸14和吸盘24，下移气缸14安装在滑台气缸13上，吸盘24安装在下移气缸14上。滑台气缸13为横向布置，下移气缸14为纵向布置，吸盘24吸住工件10，并将其投放至落料口11内。

参阅图5，旋转收料机构8还包括分度旋转盘24，落料管16环形等间距设置在分度旋转盘24上，落料口11对应落料管16，吸盘24将工件10对应传送至落料管16上，落料管16内的工件10放满后，通过分度旋转盘24旋转，将相邻下一个落料管16传送至落料口11的正下方，等待落料。

参阅图5，旋转收料机构8还包括托料杆17和驱动电缸18，驱动电缸18通过丝杆传动带动托料杆17在落料管16内滑动。初始时托料杆17位于落料管16内靠上方位置，吸盘24将工件10经落料口11落入落料管16内的托料杆17上，此时托料杆17向下移动一段距离，每次托料杆17的下移量等于工件10的厚度，落料管16内放满工件10后，托料杆17与落料管16是脱离状态的，此时旋转分度旋转盘24，将相邻的下一个落料管16移动至落料口11的正下方，然后托料杆17复位，上移运动至落料管16的靠上方位置，等待工件10落料。

参阅图6，上料机1包括支撑立柱19、安装在支撑立柱19上的传送带20以及与传送带20连接的储料箱21，储料箱21设置有下料口22。

本实用新型提供一种磁性材料自动标记装管设备整体的设计合理，自动化程度高，能够实现工件的自动上料、送料、喷码和下料，有效降低了用人成本，生产效率高，标记精度高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种磁性材料自动标记装管设备，其特征在于，包括：上料机(1)、与所述上料机(1)连接的振动盘(2)、推料机构(3)、传动带(4)、喷码机(5)、送料机械手(6)、落料台(7)和旋转收料机构(8)；所述推料机构(3)的推料杆(9)将工件(10)推送至所述传动带(4)，所述喷码机(5)用于对所述传动带(4)上的工件(10)进行喷码标记，所述落料台(7)连接所述传动带(4)，所述落料台(7)设置有落料口(11)，所述送料机械手(6)将所述落料台(7)处的工件(10)传送至所述落料口(11)，所述落料口(11)连接所述旋转收料机构(8)的落料管(16)。

2.如权利要求1所述的磁性材料自动标记装管设备，其特征在于，所述推料机构(3)还包括推料气缸(12)，所述推料气缸(12)驱动所述推料杆(9)将所述工件(10)推送至所述传动带(4)。

3.如权利要求1所述的磁性材料自动标记装管设备，其特征在于，所述送料机械手(6)包括滑台气缸(13)、下移气缸(14)和吸盘(15)，所述下移气缸(14)安装在所述滑台气缸(13)上，所述吸盘(15)安装在所述下移气缸(14)上。

4.如权利要求3所述的磁性材料自动标记装管设备，其特征在于，所述旋转收料机构(8)包括分度旋转盘(24)，所述落料管(16)环形等间距设置在所述分度旋转盘(24)上，所述落料口(11)对应所述落料管(16)，所述吸盘(15)将所述工件(10)对应传送至所述落料管(16)上。

5.如权利要求4所述的磁性材料自动标记装管设备，其特征在于，所述旋转收料机构(8)还包括托料杆(17)和驱动电缸(18)，所述驱动电缸(18)通过丝杆传动带动所述托料杆(17)在所述落料管(16)内滑动。

6.如权利要求1所述的磁性材料自动标记装管设备，其特征在于，所述上料机(1)包括支撑立柱(19)、安装在所述支撑立柱(19)上的传送带(20)以及与所述传送带(20)连接的储料箱(21)，所述储料箱(21)设置有下料口(22)。