CN210207731U - 自动化机器人开料分拣生产线多级分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板材开料加工生产线，尤其是自动化机器人开料分拣生产线多级分拣机构。该包括机构用于接收板材的下料动力辊台、与下列动力辊台并列设置的分流动力辊台以及将下料动力辊台上的板材向分流动力辊台上移转的分拣机械手；所述的分流动力辊台包括位于不同高度的至少一高位动力辊台和低位动力辊台下料动力辊台的输送路径上设有根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上的打标机构。本实用新型通过多级开料分拣组件、打标机构的设置，根据远程数据确定每个电子开料锯的开料数据，确定每块板材的堆垛位置后，控制待分拣板材在多级动力辊台上输出。实现了大批量的板材的集中开料后的调度，处理量大、效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材开料加工生产线，尤其是自动化机器人开料分拣生产线分拣机构。
背景技术
在板材加工中，起始步骤是将大尺寸的原料板材根据需要进行开料，切割成所需的较小尺寸的板材，然后将板材输送到后续加工工位处，现有的开料加工一般通过人工切割或者电子开料锯进行，人工切割和电子开料锯加工完成后的板材通过输送带或者输送辊输出后被人工的分拣或者直接输送到贴边机等后续加工工位处。但是随着定制化家居技术发展，各个用户的家居测量和所需的板材型号从各个不同的网点集中发送到加工工厂，通过电子开料锯进行开料，开料所得的板材的数量和规格都十分庞大，同时为了提高大尺寸原料板的切割利用率，一块板材往往被切割为规格不同的板材，所以在加工厂处为了提高加工效率，往往需要条电子开料锯协同工作，这种生产要求下产生的问题是：每条电子开料锯输送线输出去的板材的规格不一致，在后续的加工工序中例如贴边等工序均需要对同规格的板材进行连续加工，所以在多条电子开料锯生产线开料以后，需要对大量板材进行规格分类，这个分类分拣工作量巨大，现有的分拣往往停留在对每条生产线加工的不同板材进行自动分拣以后，然后通过人工转移分类合并不同生产线的同规格板材料堆，工作量巨大。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是能够协同多个电子开料锯的输出线，对板材进行集中分类分拣的提供自动化机器人开料分拣生产线多级分拣机构。
该生产线包括用于接收板材的下料动力辊台、与下列动力辊台并列设置的分流动力辊台、将下料动力辊台上的板材向分流动力辊台上移转的分拣机械手、以及接收分流动力辊台输送的板材的调度分拣辊台；所述的分流动力辊台包括位于不同高度的至少一高位动力辊台和低位动力辊台；所述的调度分拣辊台包括对应高位动力辊台处的上层调度辊台和对应低位动力辊台的下层动力辊台，高位动力辊台对应上层调度辊台处设有上层升降移料带，上层调度辊台对应高位动力辊台处设有上层升降移料带；下料动力辊台的输送路径上设有根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上的打标机构。
优选地，所述的分流动力辊台还包括一可升降移料机构，所述的可升降移料机构包括放置板材的移料架以及驱动移料架升降的升降驱动机构。
优选地，所述的分拣机械手包括一横跨于下料动力辊台、高位动力辊台、低位动力辊台和可升降移料机构上的分拣机械手龙门架，所述的分拣机械手龙门架包括立柱以及立柱上方的两根水平平行导轨，两根水平平行导轨之间设有可在滑轨上平移的横梁，横梁上设有活动安装于横梁上并可沿横梁水平运行的活动板，活动板上设有可垂直升降的升降臂，所述的升降臂下端设有用于吸取取放板材的吸盘。
优选地，两根水平平行导轨上分别设有滑轨，横梁两端设有与滑轨配合的滑块，两侧的滑块之间设有驱动横梁在水平平行导轨上移动的横梁驱动机构，所述的横梁驱动机构包括安装于每侧水平平行导轨的滚轮箱，两侧的滚轮箱之间通过一传动轴连接，所述的传动轴连接有横梁驱动电机。
优选地，所述的活动板上设有一升降臂安装座，升降臂安装于升降臂升降座中，升降臂背部安装有齿条，活动板上安装有升降臂驱动电机，升降臂驱动电机通过齿轮与齿条配合驱动升降臂的升降。
本实用新型的自动化机器人开料分拣生产线多级分拣机构通过开料分拣组件、打标机构的设置，根据远程数据确定每个电子开料锯的开料数据，确定每块板材的堆垛位置后，控制待分拣板材在多级动力辊台上输出。实现了大批量的板材的集中开料后的调度，处理量大、效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的开料分拣机构整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的分拣机械手结构示意图；
图3为本实用新型实施例的分拣机械手另一角度结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型的自动化机器人开料分拣生产线多级分拣机构包括用于接收板材的下料动力辊台11、与下列动力辊台11并列设置的分流动力辊台12、将下料动力辊台11上的板材向分流动力辊台12上移转的分拣机械手13、以及接收分流动力辊台12输送的板材的调度分拣辊台14；打标机构2：设于下料动力辊台11的输送路径上，根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上。其中，所述的分流动力辊台12包括位于不同高度的至少一高位动力辊台121和低位动力辊台122；所述的调度分拣辊台14包括对应高位动力辊台处121的上层调度辊台141和对应低位动力辊台 122的下层动力辊台142，上层调度辊台141对应高位动力辊台121处设有上层升降移料带143，下层调度辊台32对应低位动力辊台122处设有下层升降移料带。
工作时，根据远程数据确定每个电子开料锯的开料数据，确定每块板材的堆垛位置方向后，通过下料动力辊台11接收电子开料锯输出的板材，并在输送过程中根据电子开料锯的开料数据对每块板材进行贴二维码标，然后根据系统分配的板材的输送路径选择高位动力辊台121和低位动力辊台122转移板材。
将分流动力辊台12和调度分拣辊台14设置为二级结构以后，第一可以增大板材的处理量，其次可以将调度分拣辊台14的上层调度辊台141和下层动力辊台142设置为反向运行的模式，使板材向预定位置运行的过程更加畅顺，不会由于对向来板阻挡板材的运行。
在实际的运行中，可能会遇到板材在中途改变预定的存放位置，或者其他需要暂停板材输送或调转板材运行方向的情况，为了解决这个问题，本实施例中，所述的分流动力辊台12还包括一可升降移料机构123，所述的可升降移料机构123包括放置板材的移料架1231以及驱动移料架1231升降的升降驱动机构1232。
在分拣机械手的设置上，本实施例中，所述的分拣机械手13包括一横跨于下料动力辊台11、高位动力辊台121、低位动力辊台122和可升降移料机构123上的分拣机械手龙门架，所述的分拣机械手龙门架包括立柱131以及立柱131上方的两根水平平行导轨132，两根水平平行导轨132之间设有可在滑轨上平移的横梁133，横梁133上设有活动安装于横梁133上并可沿横梁水平运行的活动板134，活动板134上设有可垂直升降的升降臂135，所述的升降臂135下端设有用于吸取取放板材的吸盘136。
具体的，两根水平平行导轨132上分别设有滑轨137，横梁133两端设有与滑轨配合的滑块138，两侧的滑块138之间设有驱动横梁133在水平平行导轨132上移动的横梁驱动机构，所述的横梁驱动机构包括安装于每侧水平平行导轨的滚轮箱139，两侧的滚轮箱139之间通过一传动轴1310连接，所述的传动轴1310连接有横梁驱动电机1311。
在升降臂的结构上，本实施例中，所述的活动板134上设有一升降臂安装座1341，升降臂安装于升降臂升降座1341中，升降臂135背部安装有齿条 1351，活动板134上安装有升降臂驱动电机1342，升降臂驱动电机1342通过齿轮与齿条1351配合驱动升降臂135的升降。
通过上述的分拣机械手的设置可以实现在下料动力辊台11、高位动力辊台121、低位动力辊台122和可升降移料机构123移动和放置板材，实现板材的分拣。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.自动化机器人开料分拣生产线多级分拣机构，其特征在于：包括用于接收板材的下料动力辊台、与下列动力辊台并列设置的分流动力辊台、将下料动力辊台上的板材向分流动力辊台上移转的分拣机械手、以及接收分流动力辊台输送的板材的调度分拣辊台；所述的分流动力辊台包括位于不同高度的至少一高位动力辊台和低位动力辊台；所述的调度分拣辊台包括对应高位动力辊台处的上层调度辊台和对应低位动力辊台的下层动力辊台，高位动力辊台对应上层调度辊台处设有上层升降移料带，上层调度辊台对应高位动力辊台处设有上层升降移料带；下料动力辊台的输送路径上设有根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上的打标机构。
2.如权利要求1所述的自动化机器人开料分拣生产线多级分拣机构，其特征在于：所述的分流动力辊台还包括一可升降移料机构，所述的可升降移料机构包括放置板材的移料架以及驱动移料架升降的升降驱动机构。
3.如权利要求2所述的自动化机器人开料分拣生产线多级分拣机构，其特征在于：所述的分拣机械手包括一横跨于下料动力辊台、高位动力辊台、低位动力辊台和可升降移料机构上的分拣机械手龙门架，所述的分拣机械手龙门架包括立柱以及立柱上方的两根水平平行导轨，两根水平平行导轨之间设有可在滑轨上平移的横梁，横梁上设有活动安装于横梁上并可沿横梁水平运行的活动板，活动板上设有可垂直升降的升降臂，所述的升降臂下端设有用于吸取取放板材的吸盘。
4.如权利要求3所述的自动化机器人开料分拣生产线多级分拣机构，其特征在于：两根水平平行导轨上分别设有滑轨，横梁两端设有与滑轨配合的滑块，两侧的滑块之间设有驱动横梁在水平平行导轨上移动的横梁驱动机构，所述的横梁驱动机构包括安装于每侧水平平行导轨的滚轮箱，两侧的滚轮箱之间通过一传动轴连接，所述的传动轴连接有横梁驱动电机。
5.如权利要求4所述的自动化机器人开料分拣生产线多级分拣机构，其特征在于：所述的活动板上设有一升降臂安装座，升降臂安装于升降臂升降座中，升降臂背部安装有齿条，活动板上安装有升降臂驱动电机，升降臂驱动电机通过齿轮与齿条配合驱动升降臂的升降。
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| CN114405840A (zh) * | 2022-01-20 | 2022-04-29 | 湖南视比特机器人有限公司 | 视觉分拣系统和视觉分拣系统的控制方法 |
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2018
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| CN114405840B (zh) * | 2022-01-20 | 2024-03-01 | 湖南视比特机器人有限公司 | 视觉分拣系统和视觉分拣系统的控制方法 |
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