CN210213971U - 自动化机器人开料分拣生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种板材开料加工生产线，尤其是自动化机器人开料分拣生产线。该生产线包括用于接收多个并列设置的电子开料锯设备输出的板材并选择不同的输送通路的开料分拣组件；根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上的打标机构；用于接收全部的下料分拣组件输送的板材并移送到输送到预定位置进行下料调度分拣辊台用于从调度分拣辊台上接收从调度分拣辊台上输送的待下料板材并进行码垛下料分拣组件。本实用新型开料分拣组件对板材进行分拣后输送到调度分拣辊台上根据确定的堆垛位置并输送到对应的下料分拣组件处进行分拣堆垛后输出。实现了大批量的板材的集中开掉后的调度分拣堆垛，处理量大、效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材开料加工生产线，尤其是自动化机器人开料分拣生产线。
背景技术
在板材加工中，起始步骤是将大尺寸的原料板材根据需要进行开料，切割成所需的较小尺寸的板材，然后将板材输送到后续加工工位处，现有的开料加工一般通过人工切割或者电子开料锯进行，人工切割和电子开料锯加工完成后的板材通过输送带或者输送辊输出后被人工的分拣或者直接输送到贴边机等后续加工工位处。但是随着定制化家居技术发展，各个用户的家居测量和所需的板材型号从各个不同的网点集中发送到加工工厂，通过电子开料锯进行开料，开料所得的板材的数量和规格都十分庞大，同时为了提高大尺寸原料板的切割利用率，一块板材往往被切割为规格不同的板材，所以在加工厂处为了提高加工效率，往往需要条电子开料锯协同工作，这种生产要求下产生的问题是：每条电子开料锯输送线输出去的板材的规格不一致，在后续的加工工序中例如贴边等工序均需要对同规格的板材进行连续加工，所以在多条电子开料锯生产线开料以后，需要对大量板材进行规格分类，这个分类分拣工作量巨大，现有的分拣往往停留在对每条生产线加工的不同板材进行自动分拣以后，然后通过人工转移分类合并不同生产线的同规格板材料堆，工作量巨大。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是能够协同多个电子开料锯的输出线，对板材进行集中分类分拣的提供自动化机器人开料分拣生产线。
该生产线包括
开料分拣组件：用于接收多个并列设置的电子开料锯设备输出的板材并选择不同的输送通路，包括用于接收板材的下料动力辊台、与下列动力辊台并列设置的分流动力辊台以及将下料动力辊台上的板材向分流动力辊台上移转的分拣机械手；
打标机构：设于下料动力辊台的输送路径上，根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上。
调度分拣辊台，用于接收全部的下料分拣组件输送的板材并移送到输送到预定位置进行下料，包括垂直每个下料分拣组件并放置于下料动力辊台的分流出口端的连续动力辊台；
下料分拣组件，用于从调度分拣辊台上接收从调度分拣辊台上输送的待下料板材并进行码垛，包括接收待下料板材的下料输送线，承载堆垛的板材堆的堆垛输送线、以及从下料输送线将板材移转到堆垛输送线上进行堆垛形成板材堆的下料机械手；
控制系统：与开料分拣组件、打标机构、调度分拣辊台和下料分拣组件进行控制信号传输，根据远程数据确定每个电子开料锯的开料数据，确定每块板材的堆垛位置后，控制开料分拣组件对板材进行分拣后输送到调度分拣辊台上根据确定的堆垛位置并输送到对应的下料分拣组件处进行分拣堆垛后输出。
优选地，所述的分流动力辊台包括位于不同高度的至少一高位动力辊台和低位动力辊台；所述的调度分拣辊台包括对应高位动力辊台处的上层调度辊台和对应低位动力辊台的下层动力辊台，高位动力辊台对应上层调度辊台处设有上层升降移料带，上层调度辊台对应高位动力辊台处设有上层升降移料带。
优选地，所述的分流动力辊台还包括一可升降移料机构，所述的可升降移料机构包括放置板材的移料架以及驱动移料架升降的升降驱动机构；所述的分流动力辊台的上层动力辊台和下层动力辊台上对应可升降移料机构出均设有移料带。
优选地，所述的分拣机械手包括一横跨于下料动力辊台、高位动力辊台、低位动力辊台和可升降移料机构上的分拣机械手龙门架，所述的分拣机械手龙门架包括立柱以及立柱上方的两根水平平行导轨，两根水平平行导轨之间设有可在滑轨上平移的横梁，横梁上设有活动安装于横梁上并可沿横梁水平运行的活动板，活动板上设有可垂直升降的升降臂，所述的升降臂下端设有用于吸取取放板材的吸盘。
优选地，两根水平平行导轨上分别设有滑轨，横梁两端设有与滑轨配合的滑块，两侧的滑块之间设有驱动横梁在水平平行导轨上移动的横梁驱动机构，所述的横梁驱动机构包括安装于每侧水平平行导轨的滚轮箱，两侧的滚轮箱之间通过一传动轴连接，所述的传动轴连接有横梁驱动电机。
优选地，所述的活动板上设有一升降臂安装座，升降臂安装于升降臂升降座中，升降臂背部安装有齿条，活动板上安装有升降臂驱动电机，升降臂驱动电机通过齿轮与齿条配合驱动升降臂的升降。
优选地，所述的下料输送线包括上层下料输送线和下层下料输送线，上层下料输送线的输入端位于上层升降移料带的输出端；下层下料输送线的输入端位于下层升降移料带的输出端。
优选地，所述的上层下料输送线和下层下料输送线并列设置，板材堆的堆垛输送线设于上层下料输送线和下层下料输送线外侧并平行于上层下料输送线和下层下料输送线设置。
本实用新型的自动化机器人开料分拣生产线通过开料分拣组件、打标机构、调度分拣辊台和下料分拣组件进行控制信号传输，根据远程数据确定每个电子开料锯的开料数据，确定每块板材的堆垛位置后，控制开料分拣组件对板材进行分拣后输送到调度分拣辊台上根据确定的堆垛位置并输送到对应的下料分拣组件处进行分拣堆垛后输出。实现了大批量的板材的集中开掉后的调度分拣堆垛，处理量大、效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的单条生产线结构示意图；
图3为本实用新型实施例的开料分拣组件结构示意图；
图4为本实用新型实施例的分拣机械手结构示意图；
图5为本实用新型实施例的分拣机械手另一角度结构示意图；
图6为本实用新型实施例的调度分拣辊台结构示意图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本实用新型的自动化机器人开料分拣生产线包括
开料分拣组件1：用于接收多个并列设置的电子开料锯设备K输出的板材并选择不同的输送通路，包括用于接收板材的下料动力辊台11、与下列动力辊台11并列设置的分流动力辊台12以及将下料动力辊台11上的板材向分流动力辊台12上移转的分拣机械手13；
打标机构2：设于下料动力辊台11的输送路径上，根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上。
调度分拣辊台3：用于接收全部的下料分拣组件输送的板材并移送到输送到预定位置进行下料，是垂直每个下料分拣组件并放置于下料动力辊台11的分流出口端的连续动力辊台；
下料分拣组件4，用于从调度分拣辊台3上接收从调度分拣辊台上输送的待下料板材并进行码垛，包括接收待下料板材的下料输送线41，承载堆垛的板材堆的堆垛输送线42、以及从下料输送线41将板材移转到堆垛输送线42 上进行堆垛形成板材堆的下料机械手43；
控制系统：与开料分拣组件、打标机构、调度分拣辊台和下料分拣组件进行控制信号传输，根据远程数据确定每个电子开料锯的开料数据，确定每块板材的堆垛位置后，控制开料分拣组件对板材进行分拣后输送到调度分拣辊台上根据确定的堆垛位置并输送到对应的下料分拣组件处进行分拣堆垛后输出。图1中有13台电子开料锯和13条分拣线，工作时最多有12台电子开料锯和分拣线可以同时开料并分拣，1台电子开料锯和1条分拣线备用。分拣完所得的板材堆可用AGV小车V拖运到贴边设备处待用。
本实施例中，所述的分流动力辊台12包括位于不同高度的至少一高位动力辊台121和低位动力辊台122；所述的调度分拣辊台3包括对应高位动力辊台处121的上层调度辊台31和对应低位动力辊台122的下层动力辊台32，上层调度辊台31对应高位动力辊台121处设有上层升降移料带33，下层调度辊台32对应低位动力辊台122处设有下层升降移料带34。
将分流动力辊台12和调度分拣辊台3设置为二级结构以后，第一可以增大板材的处理量，其次可以将调度分拣辊台3的上层调度辊台31和下层动力辊台32设置为反向运行的模式，使板材向预定位置运行的过程更加畅顺，不会由于对向来板阻挡板材的运行。
在实际的运行中，可能会遇到板材在中途改变预定的存放位置，或者其他需要暂停板材输送或调转板材运行方向的情况，为了解决这个问题，本实施例中，所述的分流动力辊台12还包括一可升降移料机构123，所述的可升降移料机构123包括放置板材的移料架1231以及驱动移料架1231升降的升降驱动机构1232。
在分拣机械手的设置上，本实施例中，所述的分拣机械手13包括一横跨于下料动力辊台11、高位动力辊台121、低位动力辊台122和可升降移料机构14上的分拣机械手龙门架，所述的分拣机械手龙门架包括立柱141以及立柱141上方的两根水平平行导轨142，两根水平平行导轨142之间设有可在滑轨上平移的横梁143，横梁143上设有活动安装于横梁143上并可沿横梁水平运行的活动板144，活动板144上设有可垂直升降的升降臂145，所述的升降臂145下端设有用于吸取取放板材的吸盘146。
具体的，两根水平平行导轨142上分别设有滑轨147，横梁143两端设有与滑轨配合的滑块148，两侧的滑块148之间设有驱动横梁143在水平平行导轨142上移动的横梁驱动机构，所述的横梁驱动机构包括安装于每侧水平平行导轨的滚轮箱149，两侧的滚轮箱149之间通过一传动轴1410连接，所述的传动轴1410连接有横梁驱动电机1411。
在升降臂的结构上，本实施例中，所述的活动板144上设有一升降臂安装座1441，升降臂安装于升降臂升降座1441中，升降臂145背部安装有齿条 1451，活动板144上安装有升降臂驱动电机1442，升降臂驱动电机1442通过齿轮与齿条1451配合驱动升降臂145的升降。
通过上述的分拣机械手的设置可以实现在下料动力辊台11、高位动力辊台121、低位动力辊台122和可升降移料机构14移动和放置板材，实现板材的分拣。
相应的，本实施例中，所述的下料输送线41包括上层下料输送线411和下层下料输送线412，上层下料输送线411的输入端位于上层升降移料带33 的输出端；下层下料输送线412的输入端位于下层升降移料带34的输出端。
为了合理的利用空间，所述的上层下料输送线411和下层下料输送线412 并列设置，板材堆的堆垛输送线设于上层下料输送线411和下层下料输送线 412外侧并平行于上层下料输送线411和下层下料输送线412设置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.自动化机器人开料分拣生产线，其特征在于：包括
开料分拣组件：用于接收多个并列设置的电子开料锯设备输出的板材并选择不同的输送通路，包括用于接收板材的下料动力辊台、与下列动力辊台并列设置的分流动力辊台以及将下料动力辊台上的板材向分流动力辊台上移转的分拣机械手；
打标机构：设于下料动力辊台的输送路径上，根据电子开料锯的开料数据生成对应标识并贴在经过的板材上；
调度分拣辊台，用于接收全部的下料分拣组件输送的板材并移送到输送到预定位置进行下料，包括垂直每个下料分拣组件并放置于下料动力辊台的分流出口端的连续动力辊台；
下料分拣组件，用于从调度分拣辊台上接收从调度分拣辊台上输送的待下料板材并进行码垛，包括接收待下料板材的下料输送线，承载堆垛的板材堆的堆垛输送线、以及从下料输送线将板材移转到堆垛输送线上进行堆垛形成板材堆的下料机械手；
控制系统：与开料分拣组件、打标机构、调度分拣辊台和下料分拣组件进行控制信号传输，根据远程数据确定每个电子开料锯的开料数据，确定每块板材的堆垛位置后，控制开料分拣组件对板材进行分拣后输送到调度分拣辊台上根据确定的堆垛位置并输送到对应的下料分拣组件处进行分拣堆垛后输出。
2.如权利要求1所述的自动化机器人开料分拣生产线，其特征在于：所述的分流动力辊台包括位于不同高度的至少一高位动力辊台和低位动力辊台；所述的调度分拣辊台包括对应高位动力辊台处的上层调度辊台和对应低位动力辊台的下层动力辊台，高位动力辊台对应上层调度辊台处设有上层升降移料带，上层调度辊台对应高位动力辊台处设有上层升降移料带。
3.如权利要求2所述的自动化机器人开料分拣生产线，其特征在于：所述的分流动力辊台还包括一可升降移料机构，所述的可升降移料机构包括放置板材的移料架以及驱动移料架升降的升降驱动机构；所述的分流动力辊台的上层动力辊台和下层动力辊台上对应可升降移料机构出均设有移料带。
4.如权利要求3所述的自动化机器人开料分拣生产线，其特征在于：所述的分拣机械手包括一横跨于下料动力辊台、高位动力辊台、低位动力辊台和可升降移料机构上的分拣机械手龙门架，所述的分拣机械手龙门架包括立柱以及立柱上方的两根水平平行导轨，两根水平平行导轨之间设有可在滑轨上平移的横梁，横梁上设有活动安装于横梁上并可沿横梁水平运行的活动板，活动板上设有可垂直升降的升降臂，所述的升降臂下端设有用于吸取取放板材的吸盘。
5.如权利要求4所述的自动化机器人开料分拣生产线，其特征在于：两根水平平行导轨上分别设有滑轨，横梁两端设有与滑轨配合的滑块，两侧的滑块之间设有驱动横梁在水平平行导轨上移动的横梁驱动机构，所述的横梁驱动机构包括安装于每侧水平平行导轨的滚轮箱，两侧的滚轮箱之间通过一传动轴连接，所述的传动轴连接有横梁驱动电机。
6.如权利要求5所述的自动化机器人开料分拣生产线，其特征在于：所述的活动板上设有一升降臂安装座，升降臂安装于升降臂升降座中，升降臂背部安装有齿条，活动板上安装有升降臂驱动电机，升降臂驱动电机通过齿轮与齿条配合驱动升降臂的升降。
7.如权利要求6所述的自动化机器人开料分拣生产线，其特征在于：所述的下料输送线包括上层下料输送线和下层下料输送线，上层下料输送线的输入端位于上层升降移料带的输出端；下层下料输送线的输入端位于下层升降移料带的输出端。
8.如权利要求7所述的自动化机器人开料分拣生产线，其特征在于：所述的上层下料输送线和下层下料输送线并列设置，板材堆的堆垛输送线设于上层下料输送线和下层下料输送线外侧并平行于上层下料输送线和下层下料输送线设置。
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