CN209871730U - 一种改进型定位机构及其定位送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型定位机构及定位送料机。所述改进型定位机构，包括定位工作台、安装在定位工作台的一侧上的第一定位牵引机构、安装在所述定位工作台的相邻侧上的第二定位牵引机构、定位真空吸附孔和侧定位装置。本实用新型还提供一种具有该定位机构的定位送料机。本实用新型提供的改进型定位机构及具有该定位机构的定位送料机适用范围广，制造成本更低，机构更轻巧。

Description

一种改进型定位机构及其定位送料机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化定位技术领域，特别涉及一种改进型定位机构及其定位送料机。

背景技术

众所周知，平面内的方形物体定位须要限制三个自由度，即方形物体的侧面两个约束点以及相邻侧面一个约束点即可完全确定方形物体在平面上的位置。

根据已有技术，可在平面内自由移动的定位工作台，利用真空吸附力牵引方形物体分别向一个侧面上的两个定位块和相邻侧面上的一个定位块靠齐，即可完成方形物体的可靠定位。对尺寸较大的方形物体定位时，平面内自由移动的定位工作台的外形尺寸必须相应加大，如此，制造成本、加工难度以及功耗都在增加。

因此，现有的定位机构尚有待改进和发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能解决上述问题的改进型定位机构及其定位送料机。

所述改进型定位机构，包括定位工作台、安装在定位工作台的一侧上的第一定位牵引机构、安装在所述定位工作台的相邻侧上的第二定位牵引机构、定位真空吸附孔和侧定位装置。

在其中一个实施例中，所述定位工作台的一侧上设置有第一凹槽，所述定位工作台的相邻侧上设置有第二凹槽；所述第一定位牵引机构设置于所述第一凹槽内，所述第二定位牵引机构分别设置于所述第二凹槽内，并预留足够的可牵引距离。

在其中一个实施例中，所述定位工作台具有上表面，所述第一定位牵引机构和第二定位牵引机构均具有顶表面。

在其中一个实施例中，所述定位工作台的上表面和所述第一定位牵引机构、第二定位牵引机构的顶表面水平对齐。

在其中一个实施例中，所述定位真空吸附孔为若干个，所述若干个定位真空吸附孔分别设置于所述第一定位牵引机构的顶表面和第二定位牵引机构的顶表面上。

在其中一个实施例中，所述侧定位装置，包括第一侧定位装置、第二侧定位装置、第三侧定位装置；所述第一侧定位装置、第二侧定位装置均设置于所述定位工作台的一侧上，与所述第一定位牵引机构对应设置；所述第三侧定位装置设置于所述定位工作台的相邻侧上，与所述第二定位牵引机构对应设置。

本实用新型还提供一种定位送料机。所述定位送料机包括物料升降台机构、取料机构、如上所述的定位机构以及定位完成后的搬运机构；所述物料升降台机构包括物料升降台平面、物料前挡板、可调物料侧挡板、第一物料限位块、第二物料限位块、第三物料限位块、分料吹气装置以及升降传动机构；所述取料机构包括取料滑台、取料升降装置、取料真空装置；所述搬运机构包括：第一物料搬运滑台、第二物料搬运滑台、物料真空吸附机构。

在其中一个实施例中，所述定位送料机还包括物料除尘机构。

在其中一个实施例中，所述定位送料机还包括物料除静电机构。

本实用新型提供的改进型定位机构及具有该定位机构的定位送料机适用范围广，制造成本更低，机构更轻巧。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的改进型定位机构的立体图；

图2是本实用新型一实施例提供的改进型定位机构的俯视图；

图3是本实用新型一实施例提供的定位送料机的立体图；及

图4是本实用新型一实施例提供的定位送料机的俯视图。

图中所涉及的标号：

改进型定位机构100、定位工作台10、第一定位牵引机构11、第二定位牵引机构12、上表面13、顶表面14、定位真空吸附孔15、第一侧定位装置16、第二侧定位装置17、第三侧定位装置18、定位送料机200、物料升降台机构20、取料机构30、搬运机构40、物料升降台平面21、物料前挡板22、可调物料侧挡板23、第一物料限位块24、第二物料限位块25、第三物料限位块26、分料吹气装置27、取料滑台31、取料升降装置32、取料真空装置33、第一物料搬运滑台41、第二物料搬运滑台42、物料真空吸附机构43、物料除尘机构50、物料除静电机构60。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1是本实用新型一实施例提供的改进型定位机构100的立体图。图2是本实用新型一实施例提供的改进型定位机构100的俯视图。

请参阅图1及图2，为本实用新型提供一种改进型定位机构100，其包括定位工作台10、安装在定位工作台10一侧的第一定位牵引机构11、安装在所述定位工作台10的相邻侧的第二定位牵引机构12、定位真空吸附孔15和侧定位装置。

具体到实施方式中，所述定位工作台10的一侧上设置有第一凹槽，所述定位工作台10的相邻侧上设置有第二凹槽；所述第一定位牵引机构11设置于所述第一凹槽内，所述第二定位牵引机构12分别设置于所述第二凹槽内，并预留足够的可牵引距离。

具体到实施方式中，所述定位工作台10具有上表面13，所述第一定位牵引机构11和第二定位牵引机构12均具有顶表面14；所述定位工作台10的上表面13和所述第一定位牵引机构11、第二定位牵引机构12的顶表面14水平对齐。

具体到实施方式中，所述定位真空吸附孔15为若干个，所述若干个定位真空吸附孔15分别设置于所述第一定位牵引机构11的顶表面14和第二定位牵引机构12的顶表面14上。

进一步地，所述侧定位装置，包括第一侧定位装置16、第二侧定位装置17、第三侧定位装置18。所述第一侧定位装置16、第二侧定位装置17均设置于所述定位工作台10的一侧上，与所述第一定位牵引机构11对应设置；所述第三侧定位装置18设置于所述定位工作台10的相邻侧上，与所述第二定位牵引机构12对应设置。

具体到当待定位物料变形量很小的实施方式中，所述第一侧定位装置、第二侧定位装置、第三侧定位装置均为定位块。

具体到当待定位物料变形量大的实施方式中，定位真空吸附孔无法稳定吸附时，增加辅助压料机构。

可以理解地，根据待定位物料的尺寸、大小的不同，第一侧定位装置、第二侧定位装置、第三侧定位装置在定位工作台上的位置均可以调整，第一定位牵引机构、第二定位牵引机构的顶表面上的定位真空吸附孔的使用数量也可以做相应调整，例如，只保留第一侧定位装置、第二侧定位装置、第三侧定位装置的前方附近适当定位真空吸附孔，其余定位真空吸附孔可使用胶带或其他轻薄物密封。

本实用新型提供一种方形物体的定位方法，所述定位方法包括以下步骤：

S1、提供定位工作台10，提供带定位真空吸附孔15的第一定位牵引机构11；将待定位物料放置于定位工作台10，并覆盖第一定位牵引机构11的定位真空吸附孔15，且与其上设置的第一侧定位装置16、第二侧定位装置17和第三侧定位装置18保持适当距离，但未准确定位；

S2、打开第一定位牵引机构11上的定位真空吸附孔15，稳定吸附待定位物料；

S3、第一定位牵引机构11朝向第一侧定位装置16、第二侧定位装置17的方向移动，使得待定位物料相应侧面与第一侧定位装置16、第二侧定位装置17的定位侧面贴合；

S4、提供带定位真空吸附孔15的第二定位牵引机构12；打开第二定位牵引机构12上的定位真空吸附孔15，稳定吸附待定位物料，并关闭第一定位牵引机构11上的定位真空吸附孔15；

S5、第二定位牵引机构12朝向第三侧定位装置18的方向移动，使得待定位物料相应侧面与第三侧定位装置18的定位侧面贴合；

S6、待定位物料的一侧面以及相邻侧面分别贴合了第一侧定位装置16、第二侧定位装置17和第三侧定位装置18的定位侧面，定位完成。

图3是本实用新型一实施例提供的定位送料机的立体图。图4是本实用新型一实施例提供的定位送料机的俯视图。

请一并参阅图3和图4，为本实用新型还提供一种定位送料机200，其包括物料升降台机构20、取料机构30、如上所述的定位机构100以及定位完成后的搬运机构40。

进一步地，所述物料升降台机构20包括：物料升降台平面21、物料前挡板22、可调物料侧挡板23、第一物料限位块24、第二物料限位块25、第三物料限位块26、分料吹气装置27以及升降传动机构。

进一步地，所述取料机构30包括：取料滑台31、取料升降装置32、取料真空装置33。

进一步地，所述搬运机构40包括：第一物料搬运滑台41、第二物料搬运滑台42、物料真空吸附机构43。

可以理解地，物料除尘机构50为选配机构，客户指定时才配置。

可以理解地，物料除静电机构60为选配机构，客户指定时才配置。

上述定位送料机在工作过程中，待定位物料堆放于物料升降台平面21上，并与物料前挡板22和可调物料侧挡板23对齐，分别调整第一物料限位块24、第二物料限位块25和第三物料限位块26的位置，与物料的相应侧面贴近；

物料升降台平面21上升至取料机构30可以取料的位置，且随着物料边一件件去走，物料升降台平面21相应上升；

取料机构30至取料位置，通过取料升降装置32和取料真空装置33提起物料堆的最上层一件物料；

分料吹气装置27吹气，使得被提起物料与物料堆分离；

取料滑台31拖动取料升降装置32和取料真空装置33至定位机构100上方，并将物料放置于定位机构100上，然后返回取料位置，等待下次取料；

如上文所述的定位机构100对物料进行精准定位；

搬运机构40中的第一物料搬运滑台41拖动第二物料搬运滑台42至定位机构100上方位置；

第二物料搬运滑台42上的物料真空吸附机构43下移并可靠吸附被精准定位的物料，然后第二物料搬运滑台42上升。

搬运机构40将被精准定位的物料准确移动至指定位置，放置物料，然后返回等待下次搬运。

本实用新型提供的改进型定位机构及定位送料机适用范围广，制造成本更低，机构更轻巧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种改进型定位机构，其特征在于，包括定位工作台、安装在定位工作台的一侧上的第一定位牵引机构、安装在所述定位工作台的相邻侧上的第二定位牵引机构、定位真空吸附孔和侧定位装置。

2.根据权利要求1所述的改进型定位机构，其特征在于，所述定位工作台的一侧上设置有第一凹槽，所述定位工作台的相邻侧上设置有第二凹槽；所述第一定位牵引机构设置于所述第一凹槽内，所述第二定位牵引机构分别设置于所述第二凹槽内，并预留足够的可牵引距离。

3.根据权利要求1所述的改进型定位机构，其特征在于，所述定位工作台具有上表面，所述第一定位牵引机构和第二定位牵引机构均具有顶表面。

4.根据权利要求3所述的改进型定位机构，其特征在于，所述定位工作台的上表面和所述第一定位牵引机构、第二定位牵引机构的顶表面水平对齐。

5.根据权利要求1所述的改进型定位机构，其特征在于，所述定位真空吸附孔为若干个。

6.根据权利要求5所述的改进型定位机构，其特征在于，所述若干个定位真空吸附孔分别设置于所述第一定位牵引机构的顶表面和第二定位牵引机构的顶表面上。

7.根据权利要求1所述的改进型定位机构，其特征在于，所述侧定位装置，包括第一侧定位装置、第二侧定位装置、第三侧定位装置；所述第一侧定位装置、第二侧定位装置均设置于所述定位工作台的一侧上，与所述第一定位牵引机构对应设置；所述第三侧定位装置设置于所述定位工作台的相邻侧上，与所述第二定位牵引机构对应设置。

8.一种定位送料机，其特征在于，包括物料升降台机构、取料机构、如上权利要求1至7任一项所述的改进型定位机构以及定位完成后的搬运机构；

所述物料升降台机构包括物料升降台平面、物料前挡板、可调物料侧挡板、第一物料限位块、第二物料限位块、第三物料限位块、分料吹气装置以及升降传动机构；

所述取料机构包括取料滑台、取料升降装置、取料真空装置；所述搬运机构包括：第一物料搬运滑台、第二物料搬运滑台、物料真空吸附机构。

9.根据权利要求8所述的定位送料机，其特征在于，还包括物料除尘机构。

10.根据权利要求8所述的定位送料机，其特征在于，还包括物料除静电机构。