JP6652155B2 - シート積層装置およびシート積層方法 - Google Patents
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Description
複数のシートが積層されて成るシート積層体を積載するステージと、
前記ステージの上方に位置する待機ポジションと前記待機ポジションから退避した退避ポジションとの間を移動可能であり、前記ステージに対して上下移動可能に構成され、少なくともシートの周辺の一部がはみ出した状態で該シートを保持可能な第1の搬送ハンドラと、
前記ステージ上の前記シート積層体の第1の辺を前記ステージに向けて押圧する第1の押圧ポジションと、前記第1の押圧ポジションの上方であって前記待機ポジションに近接した第1の上方ポジションとの間で、移動可能に構成された第1のクランプ装置と、
前記ステージ上の前記シート積層体の前記第1の辺とは異なる第2の辺を前記ステージに向けて押圧する第2の押圧ポジションと、前記第2の押圧ポジションの上方であって前記待機ポジションに近接した第2の上方ポジションとの間で、移動可能に構成された第2のクランプ装置と、
前記第2のクランプ装置で前記ステージ上のシート積層体の前記第2の辺を押圧した状態で前記第1のクランプ装置を前記第1の上方ポジションへ移動させることと、前記ステージを挟んで前記第1のクランプ装置とは反対側の方向から、前記ステージの上方の前記待機ポジションまで、第1のシートを保持した前記第1の搬送ハンドラを移動させることと、前記ステージを挟んで前記第1のクランプ装置とは反対側の方向から、前記ステージの上方の前記待機ポジションまで、第1のシートを保持した前記第1の搬送ハンドラを移動させることと、前記第1の搬送ハンドラを前記ステージに向けて下降させて前記第2のクランプ装置で押圧されている前記シート積層体の上に前記第1のシートを積層することと、前記第1のクランプ装置を前記ステージに向けて下降させて前記第1の搬送ハンドラからはみ出している前記第1のシートの周辺部を前記ステージへ向けて押圧することと、を前記第1のクランプ装置、前記第2のクランプ装置および前記第1の搬送ハンドラに実行させる制御部と、
を備えている。
複数のシートが積層されて成るシート積層体を積載するステージと、前記ステージの上方に位置する待機ポジションと前記待機ポジションから退避した退避ポジションとの間を移動可能であり、前記ステージに対して上下移動可能に構成され、少なくともシートの周辺の一部がはみ出した状態で該シートを保持可能な第1の搬送ハンドラと、前記ステージ上の前記シート積層体の第1の辺を前記ステージに向けて押圧する第1の押圧ポジションと、前記第1の押圧ポジションの上方であって前記待機ポジションに近接した第1の上方ポジションとの間で、移動可能に構成された第1のクランプ装置と、前記ステージ上の前記シート積層体の前記第1の辺とは異なる第2の辺を前記ステージに向けて押圧する第2の押圧ポジションと、前記第2の押圧ポジションの上方であって前記待機ポジションに近接した第2の上方ポジションとの間で、移動可能に構成された第2のクランプ装置と、を備えたシート搬送装置を用いたシート積層方法であって、
前記第2のクランプ装置で前記ステージ上のシート積層体の前記第2の辺を押圧した状態で前記第1のクランプ装置を前記第1の上方ポジションへ移動させることと、
前記ステージを挟んで前記第1のクランプ装置とは反対側の方向から、前記ステージの上方の前記待機ポジションまで、第1のシートを保持した前記第1の搬送ハンドラを移動させることと、
前記第1の搬送ハンドラを前記ステージに向けて下降させ、前記第2のクランプ装置で押圧されている前記シート積層体の上に前記第1のシートを積層することと、
前記第1のクランプ装置を前記ステージに向けて下降させ、前記第1の搬送ハンドラからはみ出している前記第1のシートの周辺部を前記ステージへ向けて押圧することと、を含む。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態におけるシート積層装置の概略平面図である。図2は、第1の実施形態のある状態におけるシート積層装置の概略平面図である。図3は、図2のI−I線に沿ったシート積層装置の概略断面図である。図4は、シート積層装置の制御系の概要を示すブロック図である。
(第2の実施形態)
図7は、本発明の第2の実施形態におけるシート積層装置の概略平面図である。図8は、第2の実施形態のある状態におけるシート積層装置の概略平面図である。図9は、図8のII−II線に沿ったシート積層装置の概略断面図である。
(第3の実施形態)
図10は、本発明の第3の実施形態におけるシート積層装置の概略平面図である。
2 第2のシート
3 層間シート
4、24 第1の搬送ハンドラ
5 吸引溝(保持手段)
6、26 切り欠き部
7 切り欠き部
8 第1のクランプ装置
9 第2のクランプ装置
10 ステージ
11、31 第2の搬送ハンドラ
12 シート積層体
13 制御部
Claims (8)
- 複数のシートが積層されて成るシート積層体を載置するステージと、
積層されるシートを搬送する第1の搬送ハンドラであって、前記ステージの上方に位置する待機ポジションと前記待機ポジションから退避した退避ポジションとの間を移動可能、かつ、前記ステージに対して上下に移動可能であり、周辺部に切り欠き部を有する第1の搬送ハンドラと、
積層されるシートを搬送する第2の搬送ハンドラであって、前記ステージの上方に位置する待機ポジションと前記待機ポジションから退避した退避ポジションとの間を移動可能、かつ、前記ステージに対して上下に移動可能であり、周辺部に切り欠き部を有する第2の搬送ハンドラと、
前記ステージ上の前記シート積層体を押圧する第1のクランプ装置であって、前記シート積層体の第1の辺の一部を前記ステージに向けて押圧する第1の押圧ポジションと、前記第1の押圧ポジションより上方の第1の上方ポジションと、の間を移動可能である第1のクランプ装置と、
前記ステージ上の前記シート積層体を押圧する第2のクランプ装置であって、前記ステージ上の前記シート積層体の前記第1の辺とは異なる第2の辺の一部を前記ステージに向けて押圧する第2の押圧ポジションと、前記第2の押圧ポジションより上方の第2の上方ポジションと、の間を移動可能である第2のクランプ装置と、を有し、
前記第1の上方ポジションに位置する前記第1のクランプ装置は、前記第2の搬送ハンドラが前記退避ポジションから前記待機ポジションへ移動する進路上に配置され、
前記第2の上方ポジションに位置する前記第2のクランプ装置は、前記第1の搬送ハンドラが前記退避ポジションから前記待機ポジションへ移動する進路上に配置され、
前記第1の搬送ハンドラは、前記第1のクランプ装置の上昇中に、前記退避ポジションから前記待機ポジションに向けて移動し始め、
前記第1のクランプ装置は、前記第1の搬送ハンドラが前記待機ポジションに移動し終わる前に、前記第1の上方ポジションに移動し終わり、
前記第2の搬送ハンドラは、前記第2のクランプ装置の上昇中に、前記退避ポジションから前記待機ポジションに向けて移動し始め、
前記第2のクランプ装置は、前記第2の搬送ハンドラが前記待機ポジションに移動し終わる前に、前記第2の上方ポジションに移動し終わり、
前記第1のクランプ装置および前記第2のクランプ装置を複数有し、前記第1のクランプ装置および前記第2のクランプ装置の各々は、少なくとも1箇所で前記シート積層体を押圧するシート積層装置。 - 複数のシートが積層されて成るシート積層体を載置するステージと、
積層されるシートを搬送する第1の搬送ハンドラであって、前記ステージの上方に位置する待機ポジションと前記待機ポジションから退避した退避ポジションとの間を移動可能、かつ、前記ステージに対して上下に移動可能であり、周辺部に切り欠き部を有する第1の搬送ハンドラと、
積層されるシートを搬送する第2の搬送ハンドラであって、前記ステージの上方に位置する待機ポジションと前記待機ポジションから退避した退避ポジションとの間を移動可能、かつ、前記ステージに対して上下に移動可能であり、周辺部に切り欠き部を有する第2の搬送ハンドラと、
前記ステージ上の前記シート積層体を押圧する第1のクランプ装置であって、前記シート積層体の第1の辺の一部を前記ステージに向けて押圧する第1の押圧ポジションと、前記第1の押圧ポジションより上方の第1の上方ポジションと、の間を移動可能である第1のクランプ装置と、
前記ステージ上の前記シート積層体を押圧する第2のクランプ装置であって、前記ステージ上の前記シート積層体の前記第1の辺とは異なる第2の辺の一部を前記ステージに向けて押圧する第2の押圧ポジションと、前記第2の押圧ポジションより上方の第2の上方ポジションと、の間を移動可能である第2のクランプ装置と、を有し、
前記第1の上方ポジションに位置する前記第1のクランプ装置は、前記第2の搬送ハンドラが前記退避ポジションから前記待機ポジションへ移動する進路上に配置され、
前記第2の上方ポジションに位置する前記第2のクランプ装置は、前記第1の搬送ハンドラが前記退避ポジションから前記待機ポジションへ移動する進路上に配置され、
前記第1の搬送ハンドラは、前記第1のクランプ装置の上昇中に、前記退避ポジションから前記待機ポジションに向けて移動し始め、
前記第1のクランプ装置は、前記第1の搬送ハンドラが前記待機ポジションに移動し終わる前に、前記第1の上方ポジションに移動し終わり、
前記第2の搬送ハンドラは、前記第2のクランプ装置の上昇中に、前記退避ポジションから前記待機ポジションに向けて移動し始め、
前記第2のクランプ装置は、前記第2の搬送ハンドラが前記待機ポジションに移動し終わる前に、前記第2の上方ポジションに移動し終わり、
前記待機ポジションに位置する前記第1の搬送ハンドラと、前記第1の押圧ポジションに位置する第1のクランプ装置の少なくとも前記シート積層体を押圧する部分とは、前記ステージの前記シート積層体が積載される面に対する平面視で重ならず、
前記待機ポジションに位置する前記第2の搬送ハンドラと、前記第2の押圧ポジションに位置する第2のクランプ装置の少なくとも前記シート積層体を押圧する部分とは、前記ステージの前記シート積層体が積載される面に対する平面視で重ならず、
前記第1のクランプ装置および前記第2のクランプ装置を複数有し、前記第1のクランプ装置および前記第2のクランプ装置の各々は、少なくとも1箇所で前記シート積層体を押圧するシート積層装置。 - 前記第1の搬送ハンドラおよび前記第2の搬送ハンドラの少なくとも一方は、周辺部に切り欠き部を有し、前記切り欠き部で前記シートを露出した状態で前記シートを保持する
請求項1に記載のシート積層装置。 - 前記第2のクランプ装置が前記第2の押圧ポジションに位置するときに、前記第1のクランプ装置は、前記第1の押圧ポジションから前記第1の上方ポジションへ移動し、前記第1のクランプ装置が前記第1の押圧ポジションに位置するときに、前記第2のクランプ装置は前記第2の押圧ポジションから前記第2の上方ポジションへ移動する
請求項1または2に記載のシート積層装置。 - 前記第1の搬送ハンドラが下降した後に、前記第1のクランプ装置が下降し、前記第2の搬送ハンドラが下降した後に、前記第2のクランプ装置が下降する
請求項1または2に記載のシート積層装置。 - 前記第1の搬送ハンドラおよび前記第2の搬送ハンドラの少なくとも一方は、周辺部に切り欠き部を有し、前記切り欠き部で前記シートを露出した状態で前記シートを保持し、
前記第1の搬送ハンドラが前記退避ポジションから前記待機ポジションへ移動する方向を移動方向と定義したときに、前記第1の搬送ハンドラの前記移動方向の前方方向に位置する少なくとも一つの角に前記切り欠き部が設けられている
請求項1に記載のシート積層装置。 - 複数のシートが積層されて成るシート積層体を載置するステージと、
積層されるシートを搬送する第1の搬送ハンドラであって、前記ステージの上方に位置する待機ポジションと前記待機ポジションから退避した退避ポジションとの間を移動可能、かつ、前記ステージに対して上下に移動可能であり、周辺部に切り欠き部を有する第1の搬送ハンドラと、
積層されるシートを搬送する第2の搬送ハンドラであって、前記ステージの上方に位置する待機ポジションと前記待機ポジションから退避した退避ポジションとの間を移動可能、かつ、前記ステージに対して上下に移動可能であり、周辺部に切り欠き部を有する第2の搬送ハンドラと、
前記ステージ上の前記シート積層体を押圧する第1のクランプ装置であって、前記シート積層体の第1の辺の一部を前記ステージに向けて押圧する第1の押圧ポジションと、前記第1の押圧ポジションより上方の第1の上方ポジションと、の間を移動可能である第1のクランプ装置と、
前記ステージ上の前記シート積層体を押圧する第2のクランプ装置であって、前記ステージ上の前記シート積層体の前記第1の辺とは異なる第2の辺の一部を前記ステージに向けて押圧する第2の押圧ポジションと、前記第1の押圧ポジションより上方の第2の上方ポジションと、の間を移動可能である第2のクランプ装置と、を有するシート積層装置を用いたシート積層体の製造方法であって、
前記第1の上方ポジションに位置する前記第1のクランプ装置は、前記第2の搬送ハンドラが前記退避ポジションから前記待機ポジションへ移動する進路上に配置され、
前記第2の上方ポジションに位置する前記第2のクランプ装置は、前記第1の搬送ハンドラが前記退避ポジションから前記待機ポジションへ移動する進路上に配置され、
前記第1の搬送ハンドラは、前記第1のクランプ装置の上昇中に、前記退避ポジションから前記待機ポジションに向けて移動し始め、
前記第1のクランプ装置は、前記第1の搬送ハンドラが前記待機ポジションに移動し終わる前に、前記第1の上方ポジションに移動し終わり、
前記第2の搬送ハンドラは、前記第2のクランプ装置の上昇中に、前記退避ポジションから前記待機ポジションに向けて移動し始め、
前記第2のクランプ装置は、前記第2の搬送ハンドラが前記待機ポジションに移動し終わる前に、前記第2の上方ポジションに移動し終わり、
前記第1のクランプ装置の前記第1の辺の一部を押圧する面と、前記第1の搬送ハンドラが保持する前記シートの露出面とが、前記第1の搬送ハンドラが前記待機ポジションに位置するときに対向し、
前記第2のクランプ装置の前記第2の辺の一部を押圧する面と、前記第2の搬送ハンドラが保持する前記シートの露出面とが、前記第2の搬送ハンドラが前記待機ポジションに位置するときに対向し、
前記シート積層装置は、前記第1のクランプ装置および前記第2のクランプ装置を複数有し、
前記第1のクランプ装置および前記第2のクランプ装置の各々は、少なくとも1箇所で前記シート積層体を押圧する
シート積層体の製造方法。 - 複数のシートが積層されて成るシート積層体を載置するステージと、
積層されるシートを搬送する第1の搬送ハンドラであって、前記ステージの上方に位置する待機ポジションと前記待機ポジションから退避した退避ポジションとの間を移動可能、かつ、前記ステージに対して上下に移動可能であり、周辺部に切り欠き部を有する第1の搬送ハンドラと、
積層されるシートを搬送する第2の搬送ハンドラであって、前記ステージの上方に位置する待機ポジションと前記待機ポジションから退避した退避ポジションとの間を移動可能、かつ、前記ステージに対して上下に移動可能であり、周辺部に切り欠き部を有する第2の搬送ハンドラと、
前記ステージ上の前記シート積層体を押圧する第1のクランプ装置であって、前記シート積層体の第1の辺の一部を前記ステージに向けて押圧する第1の押圧ポジションと、前記第1の押圧ポジションより上方の第1の上方ポジションと、の間を移動可能である第1のクランプ装置と、
前記ステージ上の前記シート積層体を押圧する第2のクランプ装置であって、前記ステージ上の前記シート積層体の前記第1の辺とは異なる第2の辺の一部を前記ステージに向けて押圧する第2の押圧ポジションと、前記第2の押圧ポジションより上方の第2の上方ポジションと、の間を移動可能である第2のクランプ装置と、を有するシート積層装置を用いたシート積層体の製造方法であって、
前記第1の上方ポジションに位置する前記第1のクランプ装置は、前記第2の搬送ハンドラが前記退避ポジションから前記待機ポジションへ移動する進路上に配置され、
前記第2の上方ポジションに位置する前記第2のクランプ装置は、前記第1の搬送ハンドラが前記退避ポジションから前記待機ポジションへ移動する進路上に配置され、
前記第1の搬送ハンドラは、前記第1のクランプ装置の上昇中に、前記退避ポジションから前記待機ポジションに向けて移動し始め、
前記第1のクランプ装置は、前記第1の搬送ハンドラが前記待機ポジションに移動し終わる前に、前記第1の上方ポジションに移動し終わり、
前記第2の搬送ハンドラは、前記第2のクランプ装置の上昇中に、前記退避ポジションから前記待機ポジションに向けて移動し始め、
前記第2のクランプ装置は、前記第2の搬送ハンドラが前記待機ポジションに移動し終わる前に、前記第2の上方ポジションに移動し終わり、
前記待機ポジションに位置する前記第1の搬送ハンドラと、前記第1の押圧ポジションに位置する第1のクランプ装置の少なくとも前記シート積層体を押圧する部分とは、前記ステージの前記シート積層体が積載される面に対する平面視で重ならず、
前記シート積層装置は、前記第1のクランプ装置および前記第2のクランプ装置を複数有し、
前記第1のクランプ装置および前記第2のクランプ装置の各々は、少なくとも1箇所で前記シート積層体を押圧する
シート積層体の製造方法。
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