JP5940854B2 - 電極積層装置および電極積層方法 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、シート積層装置により形成されるリチウムイオン二次電池(積層型電池)について説明する。図1はリチウムイオン二次電池の外観を表した斜視図、図2はリチウムイオン二次電池の分解斜視図、図3は負極および袋詰正極の平面図、図4は袋詰正極に負極を重ねた様子を示す平面図である。
次に、上記発電要素15を組み立てるためのシート積層装置(電極積層装置)について説明する。
以上のとおり構成されるシート積層装置100によれば、正極供給テーブル120および負極供給テーブル130上に位置調整して載置される袋詰正極20および負極30が、積層ロボット110によりピックアップされ、積層ステージ140に交互に提供される。以下、図9〜図11を参照して、シート積層装置100の積層動作について説明する。
次に、上記シート積層装置100に適用される電極位置検出装置200について説明する。
上記実施形態では、袋詰正極20として、セパレータ40に正極24が袋詰めされた形態について説明した。しかし、袋詰めされるのは負極30であってもよい。この場合、袋詰電極として、袋詰負極について、セパレータに対する負極の位置が検出される。
15 発電要素、
20 袋詰正極、
22 正極活物質層、
24 正極、
26 タブ部分、
30 負極、
32 負極活物質層、
34 タブ部分、
40 セパレータ、
42 接合部、
60、62、64 吸着コンベア、
70、72 光源、
80、82 カメラ、
100 シート積層装置、
110 積層ロボット、
112 L字状アーム、
114、116 吸着ハンド、
120 正極供給テーブル、
122 XYステージ、
124 支持台、
126 クランパ、
130 負極供給テーブル、
132 XYステージ、
140 積層ステージ、
142 載置部、
144 駆動部、
146 クランパ、
150 記憶部、
160 制御部、
200 電極位置検出装置。
Claims (19)
- 袋状に形成されたセパレータ内に第1電極が配置された袋詰電極と前記第1電極とは異なる極性の第2電極とを積層ステージ上で積層する電極積層装置であって、
電極供給テーブルに載置された前記袋詰電極の前記第1電極の位置を検出する検出手段と、
検出した前記第1電極の位置に基づいて、前記電極供給テーブルに載置された前記袋詰電極がピックアップされる時点での前記第1電極の位置が所定の位置となるように前記電極供給テーブルの位置を調整して、前記セパレータの位置とは無関係に前記第1電極の位置を調整する位置調整手段と、
前記位置調整手段によって位置が調整された前記電極供給テーブルから前記袋詰電極をピックアップして、前記積層ステージに載置された第2電極に積層する積層手段と、
を有する電極積層装置。 - 前記位置調整手段は、検出した前記第1電極の位置および前記第2電極との積層に求められる基準位置に基づいて、前記電極供給テーブルの位置を調整する請求項1に記載の電極積層装置。
- 前記位置調整手段は、前記電極供給テーブルを平面方向に移動および回転の少なくとも一方が可能なステージである請求項2に記載の電極積層装置。
- 前記検出手段は、
前記セパレータを透過し前記第1電極を透過しない第1光を、前記袋詰電極に投射する第1投光手段と、
前記セパレータを透過した前記第1光を受光する第1受光手段と、を含み、
前記第1受光手段による受光結果に基づいて、前記第1電極の位置を検出する請求項1〜3のいずれか一項に記載の電極積層装置。 - 前記第1投光手段によって投光される前記第1光は、前記セパレータの透過率が50%以上となる波長の光である請求項4に記載の電極積層装置。
- 前記セパレータはセラミックセパレータであり、前記第1光は近赤外光である請求項4または請求項5に記載の電極積層装置。
- 前記検出手段は、前記第1電極の辺を検出し、当該辺の位置に基づいて、前記第1電極の位置を検出する請求項1〜6のいずれか一項に記載の電極積層装置。
- 前記検出手段は、
前記セパレータに反射する第2光を投射する第2投光手段と、
前記セパレータに反射した前記第2光を受光する第2受光手段と、
前記第1受光手段および前記第2受光手段による受光結果に基づいて、前記セパレータおよび前記第1電極の位置を検出し、前記セパレータに対する前記第1電極の相対位置を検出する検出手段と、
を有する請求項4に記載の電極積層装置。 - 前記検出手段は、前記セパレータに対する前記第1電極の相対位置の良否を判断する請求項8に記載の電極積層装置。
- 前記セパレータはセラミックセパレータであり、前記第1光は近赤外光である請求項8または請求項9に記載の電極積層装置。
- 前記第1投光手段および前記第2投光手段は、前記第1電極を介して、相互に反対側に配置されており、
前記第1受光手段および前記第2受光手段は、共通の受光装置により実現され、
前記第1電極の位置は、前記第1電極によって遮断された前記第1光の影に基づいて検出される請求項8〜10のいずれか一項に記載の電極積層装置。 - 前記検出手段は、前記セパレータおよび前記第1電極の辺を検出し、それぞれの辺の位置に基づいて、前記セパレータに対する前記第1電極の位置を検出する請求項8〜11のいずれか一項に記載の電極積層装置。
- 前記検出手段は、前記第2受光手段による受光結果に基づいて、袋状の前記セパレータにめくれが発生しているかを検査する請求項8〜12のいずれか一項に記載の電極積層装置。
- 袋状の前記セパレータは、2枚のセパレータの端辺を接合部により接合して形成されており、
前記検出手段は、前記第1受光手段による受光結果に基づいて、前記接合部を検出し、前記接合部に対する前記第1電極の相対位置に基づいて、電極位置の良否を判断する請求項8〜13のいずれか一項に記載の電極積層装置。 - 前記第1投光手段によって投光される前記第1光は、前記セパレータの透過率が50%以上となる波長の光である請求項8〜14のいずれか一項に記載の電極積層装置。
- 袋状に形成されたセパレータ内に第1電極が配置された袋詰電極と前記第1電極とは異なる極性の第2電極とを積層ステージ上で積層する電極積層方法であって、
電極供給テーブルに載置された前記袋詰電極の前記第1電極の位置を検出する検出工程と、
検出した前記第1電極の位置に基づいて、前記電極供給テーブルに載置された前記袋詰電極がピックアップされる時点での前記第1電極の位置が所定の位置となるように前記電極供給テーブルの位置を調整して、前記セパレータの位置とは無関係に前記第1電極の位置を調整する位置調整工程と、
前記位置調整工程によって位置が調整された前記電極供給テーブルから前記袋詰電極をピックアップして、前記積層ステージに載置された第2電極に積層する積層工程と、
を有する電極積層方法。 - 前記位置調整工程は、検出した前記第1電極の位置および前記第2電極との積層に求められる基準位置に基づいて、前記電極供給テーブルの位置を調整する請求項16に記載の電極積層方法。
- 前記検出工程は、
前記セパレータを透過し前記第1電極を透過しない第1光を、前記袋詰電極に投射する第1投光工程と、
前記セパレータを透過した前記第1光を受光する第1受光工程と、
前記第1受光工程による受光結果に基づいて、前記第1電極の位置を検出する工程と、
を含む請求項16または請求項17に記載の電極積層方法。 - 前記検出工程は、
前記セパレータに反射する第2光を投射する第2投光工程と、
前記セパレータに反射した前記第2光を受光する第2受光工程と、
前記第1受光工程および前記第2受光工程における受光結果に基づいて、前記セパレータおよび前記第1電極の位置を検出し、前記セパレータに対する前記第1電極の相対位置を検出する請求項18に記載の電極積層方法。
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