JP2019153446A

JP2019153446A - セパレータシート切断装置

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Publication number: JP2019153446A
Application number: JP2018037355A
Authority: JP
Inventors: 隆博森; Takahiro Mori
Original assignee: Nikkiso Co Ltd
Current assignee: Nikkiso Co Ltd
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2019-09-12
Anticipated expiration: 2038-03-02
Also published as: JP6987672B2

Abstract

【課題】セパレータシートの切断時において、当該セパレータシートの、円形刃上への乗り上げを抑制する。【解決手段】切断ステージ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、回転軸Ｌ２方向に沿って円形刃１０Ａ，１０Ｂを挟んで設けられセパレータシート１６が載置される載置面３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが、円形刃１０Ａ，１０Ｂの直線移動方向に亘って形成される。また、引出ホルダ４０及び搬送ホルダ５０は、載置面３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃと対向するとともに当該載置面３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃに載置されたセパレータシート１６を押圧する押圧面４３，５３Ａ，５３Ｂを備える。押圧面４３，５３Ａ，５３Ｂの、回転軸Ｌ２方向の間隔Ｃ２は、載置面３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃの、回転軸Ｌ２方向の間隔Ｃ１よりも狭く構成される。【選択図】図３

Description

本発明は、電池積層体において正極シートと負極シートとに挟まれ両シートを絶縁するセパレータシートの切断装置に関する。

リチウムイオン二次電池等の電極構造として、シート状の正極（正極シート）と負極（負極シート）との間に絶縁体のセパレータシートを挟んで複数層に亘って積層させる積層構造が知られている。このような積層構造の電池を製造するに当たり、従来から、葛折式、ワインディング式、袋詰式、枚葉積層式等の複数の製造方法が知られている。

枚葉積層式では、例えば特許文献１に示されているように、負極シート、セパレータシート、正極シート、セパレータシート、負極シート・・・負極シートと順に各シートを積層させていく積層プロセスを採る。このような積層方法は、上記した前三者の製造方法と比較して、各シートの平面サイズの変更に柔軟に対応できるというメリットがある。

セパレータシートは、長尺のセパレータシートが捲回されたセパレータシートロールから引き出されて適切な長さに切断される。例えば図９の一点鎖線で例示するように、セパレータシート１００の長手方向に直交するようにして、セパレータシート１００を切断する。

セパレータシート１００には、イオンを正極−負極間で流通させるための複数のスリット１０２が切られている。このスリット１０２はセパレータシート１００の長手方向に切られた長孔形状となっている。したがって、スリット１０２は切断方向に対して直角方向に切られている。

特許第５５８８５７９号公報

ところで、セパレータシート１００の切断の際、当該セパレータシート１００に過大な負荷が入力されると、スリット１０２を起点にセパレータシート１００に亀裂が入る場合がある。例えばセパレータシート１００の長手方向に隣接するスリット１０２，１０２間を繋ぐような亀裂が入ってしまう。

そこで、切断時のセパレータシート１００への負荷を軽減するために、円形刃を回転させてセパレータシート１００を切断することが考えられる。回転式の円形刃を用いることで、例えば非回転の刃をセパレータシート１００に押し当ててこれを切断する場合と比較して、セパレータシート１００に入力される負荷が軽減される。

ここで、例えば図１０に例示するように、円形刃１０４をセパレータシート１００に当てる際に、セパレータシート１００の先端が円形刃１０４の上にわずかに乗り上げるおそれがある。

このとき、例えば図１１に例示するように、円形刃１０４の回転軸１０６がセパレータシート１００に対して非平行とならずに、円形刃１０４がセパレータシート１００に対する垂直軸Ｌ１から傾いている場合、円形刃１０４に当接するセパレータシート１００の高さ位置の違いに起因して、切断後のセパレータシート１００Ａ，１００Ｂの寸法にばらつきが生じるおそれがある。

そこで本発明は、セパレータシートの切断時において、当該セパレータシートの、円形刃上への乗り上げを抑制可能な、セパレータシートの切断装置を提供することを目的とする。

本発明は、セパレータシートロールから引き出されたセパレータシートを切断する、セパレータシート切断装置に関する。当該切断装置は、円形刃、回転機構、直動機構、一対のステージ、及び一対のホルダを備える。回転機構は円形刃を回転させる。直動機構は、円形刃の回転軸に対して垂直に、円形刃を直線移動させる。一対のステージは、回転軸よりも円形刃の径方向外側であって、回転軸方向に沿って円形刃を挟んで設けられセパレータシートロールから引き出されたセパレータシートが載置される載置面が、円形刃の直線移動方向に亘って形成される。一対のホルダは、一対のステージよりも更に円形刃の径方向外側であって、一対のステージの載置面と対向するとともに当該載置面に載置されたセパレータシートを押圧する押圧面を備える。一対のホルダの押圧面の、回転軸方向の間隔は、一対のステージの載置面の、回転軸方向の間隔よりも狭く構成される。

上記発明によれば、円形刃の径方向外側、つまり、セパレートシートが円形刃に乗り上げられる側に設けられる一対のホルダの、押圧面同士の間隔を、一対のステージの載置面同士の間隔よりも狭くして、セパレートシートの浮き上がりを抑制させている。これにより、セパレータシートの、円形刃上への乗り上げを抑制可能となる。

また上記発明において、円形刃の、セパレータシートとの当接部が、当該円形刃の直線移動方向前方に送られるように、回転機構が円形刃を回転させてもよい。

上記発明によれば、円形刃が、セパレータシートを、乗り上げ方向とは逆方向に付勢するように回転するため、セパレータシートの、円形刃上への乗り上げが抑制可能となる。

本発明によれば、セパレータシートの切断時において、当該セパレータシートの、円形刃上への乗り上げを抑制可能となる。

本実施形態に係るセパレータシート切断装置を例示する斜視図である。本実施形態に係るセパレータシート切断装置の概要を例示する側面図である。ステージとホルダのそれぞれのクリアランスの違いを説明する図である。円形刃の回転方向について説明する図である。本実施形態に係るセパレータシート切断装置による、セパレータシート切断プロセスを説明する図（１／４）である。本実施形態に係るセパレータシート切断装置による、セパレータシート切断プロセスを説明する図（２／４）である。本実施形態に係るセパレータシート切断装置による、セパレータシート切断プロセスを説明する図（３／４）である。本実施形態に係るセパレータシート切断装置による、セパレータシート切断プロセスを説明する図（４／４）である。セパレータシートの切断方法について説明する図である。セパレータシートの、円形刃への乗り上げについて説明する図である。セパレータシートの、円形刃への当接位置の違いに起因する、切断後の寸法変動について説明する図である。

＜セパレータシート切断装置の全体構成＞
図１には、本実施形態に係るセパレータシート切断装置の斜視図が例示される。さらに図２には、本実施形態に係るセパレータシート切断装置の概要を示す側面図（Ｘ軸視側面図）が示されている。なお、図１〜図８において、円形刃１０の直動方向に沿った軸をＸ軸とする。また水平面上においてＸ軸と直交する軸をＹ軸とする。さらにＸ軸及びＹ軸に直交する鉛直軸をＺ軸とする。

本実施形態に係るセパレータシート切断装置は、セパレータシートロール１５（図２参照）からセパレータシート１６を引き出して、適切な幅で切断する。切断されたセパレータシート１６は、正極シート及び負極シートとともに積層され、電池積層体が製造される。電池積層体は、例えば角型電池やラミネート電池であってよい。さらに電池積層体は、リチウムイオン二次電池や全固体電池など、積層構造を有する電池の積層体であってよい。

セパレータシート切断装置は、切断機構２０、切断ステージ３０、引出ホルダ４０、及び搬送ホルダ５０を備える。

図２には、円形刃１０の回転シャフト１１を貫通するようにその回転軸Ｌ２が示される。切断ステージ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、いずれも回転軸Ｌ２よりも円形刃１０の径方向外側に設けられる。

例えば回転シャフト１１より上方に、切断ステージ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが設けられる。切断ステージ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの上面は、セパレータシートロール１５から引き出されたセパレータシート１６が載置される載置面３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが形成される。

載置面３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、例えば図３を参照して、円形刃１０Ａ，１０Ｂの正面断面図（回転軸Ｌ２を含むＹ−Ｚ断面図）において、円形刃１０Ａ，１０Ｂの上側頂点から下方に１ｍｍ以上７ｍｍ以下の範囲の任意の位置に設置される（１ｍｍ≦Ｈ１≦７ｍｍ）。

この載置面３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、円形刃１０の回転軸Ｌ２に沿って当該円形刃１０を挟む様にして配置される。具体的には、一対の載置面３１Ａ，３１Ｂは、円形刃１０Ａを挟んで（跨いで）配置される。一対の載置面３１Ｂ，３１Ｃは、円形刃１０Ｂを挟んで（跨いで）配置される。このように、円形刃１０Ａを挟むように一対の切断ステージ３０Ａ，３０Ｂが設けられ、円形刃１０Ｂを挟むようにして一対の切断ステージ３０Ｂ，３０Ｃが設けられる。

また図１に例示されるように、切断ステージ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの載置面３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃは、円形刃１０Ａ，１０Ｂの直動方向に亘って形成される。例えばセパレータシート１６のＸ軸方向幅を超過するような幅（Ｘ軸方向幅）に、載置面３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃが形成される。

引出ホルダ４０は、セパレータシートロール１５からセパレータシート１６を引き出す。引出ホルダ４０は、円形刃１０の直動方向（Ｘ軸方向）とは直交する搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って直動可能となっている。例えば引出ホルダ４０の、Ｘ軸方向両端は一対のリニアガイド４１，４１に連結される。リニアガイド４１，４１は搬送方向に沿って平行に延設される。さらに引出ホルダ４０には図示しないリニア駆動機構が設けられ、リニアガイド４１，４１に沿って直動可能となっている。例えば引出ホルダ４０は、切断ステージ３０Ａから切断ステージ３０Ｃまで往復移動可能となっている。

また図２を参照して、引出ホルダ４０は押圧プレート４２を備える。引出ホルダ４０は図示しないエアシリンダ機構等を備えており、押圧プレート４２を鉛直方向に沿って上下動可能となっている。

押圧プレート４２の下面には押圧面４３が形成される。押圧面４３は切断ステージ３０Ａの載置面３１Ａ及び切断ステージ３０Ｃの載置面３１Ｃと対向するように（平行となるように）配置される。後述するように、円形刃１０によりセパレータシート１６を切断する際には、押圧プレート４２が下降してその押圧面４３によりセパレータシート１６上面を押圧保持する。

押圧プレート４２は、図示しない真空源と接続されており、押圧面４３と当接したセパレータシート１６を吸着可能となっている。後述するように、切断ステージ３０Ａの載置面３１Ａに載置されたセパレータシート１６を押圧プレート４２が吸着し、その後上昇して切断ステージ３０Ｃの載置面３１Ｃまでセパレータシート１６を搬送する。

搬送ホルダ５０は、セパレータシート切断時の押さえ、及び、切断後のセパレータシートの搬送を行う。搬送ホルダ５０は、円形刃１０の直動方向（Ｘ軸方向）とは直交する搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って直動可能となっている。例えば搬送ホルダ５０の、Ｘ軸方向の一端はリニアガイド５１に連結される。リニアガイド５１は搬送方向（Ｙ軸方向）に沿って延設される。さらに搬送ホルダ５０には図示しないリニア駆動機構が設けられ、リニアガイド５１に沿って直動可能となっている。例えば搬送ホルダ５０は、切断ステージ３０Ｂ，３０Ｃから図示しない搬送テーブルまで往復移動可能となっている。

搬送ホルダ５０は、押圧プレート５２Ａ，５２Ｂ、ベースプレート５４、及びエアシリンダ機構５５を備える。

ベースプレート５４には押圧プレート５２Ａ，５２Ｂが固定される。ベースプレート５４はエアシリンダ機構５５が接続され、ベースプレート５４及び押圧プレート５２Ａ，５２Ｂが鉛直方向に沿って上下動可能となっている。

押圧プレート５２Ａ，５２Ｂの下面には押圧面５３Ａ，５３Ｂが形成される。押圧面５３Ａ，５３Ｂは切断ステージ３０Ｂ，３０Ｃの載置面３１Ｂ，３１Ｃと対向するように（平行となるように）配置される。後述するように、円形刃１０によりセパレータシート１６を切断する際には、押圧プレート５２Ａ，５２Ｂが下降してその押圧面５３Ａ，５３Ｂによりセパレータシート１６上面を押圧保持する。

押圧プレート５２Ａ，５２Ｂは、図示しない真空源と接続されており、押圧面５３Ａ，５３Ｂと当接したセパレータシート１６を吸着可能となっている。後述するように、円形刃１０Ａ，１０Ｂによる切断後、切断ステージ３０Ｂ，３０Ｃの載置面３１Ｂ，３１Ｃに載置されたセパレータシート１６を押圧プレート５２Ａ，５２Ｂが吸着し、その後上昇して図示しない搬送テーブルまでセパレータシート１６を搬送する。

図２を参照して、引出ホルダ４０の押圧プレート４２、搬送ホルダ５０の押圧プレート５２Ａ、及び押圧プレート５２Ｂは、いずれも切断ステージ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃよりもさらに、円形刃１０Ａの径方向外側に設けられる。例えば切断ステージ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの上方に引出ホルダ４０の押圧プレート４２及び搬送ホルダ５０の押圧プレート５２Ａ，５２Ｂが設けられる。

図３を参照して、切断ステージ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃと同様にして、押圧プレート４２，５２Ａ，５２Ｂは、円形刃１０Ａ，１０Ｂの回転軸Ｌ２に沿って、当該円形刃１０Ａ，１０Ｂを挟むように配置される。

具体的には、一対の押圧プレート４２，５２Ａの押圧面４３，５３Ａは、円形刃１０Ａを挟んで（跨いで）配置され、一対の押圧プレート５２Ａ，５２Ｂの押圧面５３Ａ，５３Ｂは、円形刃１０Ｂを挟んで（跨いで）配置される。

ここで図３を参照して、押圧プレート４２，５２Ａ間（押圧面４３，５３Ａ）の回転軸Ｌ２方向の間隔Ｃ２は、切断ステージ３０Ａ，３０Ｂ間（載置面３１Ａ，３１Ｂ）の、回転軸Ｌ２方向の間隔Ｃ１より狭く構成される。同様にして、押圧プレート５２Ａ，５２Ｂ間（押圧面５３Ａ，５３Ｂ）の回転軸Ｌ２方向の間隔Ｃ２は、切断ステージ３０Ｂ，３０Ｃ間（載置面３１Ｂ，３１Ｃ）の、回転軸Ｌ２方向の間隔Ｃ１より狭く構成される。

後述するように、セパレータシート１６を円形刃１０Ａ，１０Ｂにて切断する際に、円形刃１０Ａ，１０Ｂにセパレータシート１６が乗り上がるおそれがある。そこで本実施形態に係るセパレータシート切断装置では、セパレータシート１６が乗り上げられる側に配置された、押圧面４３，５３Ａ及び押圧面５３Ａ，５３Ｂの間隔Ｃ２を、載置面３１Ａ，３１Ｂ及び載置面３１Ｂ，３１Ｃの間隔Ｃ１より狭くし、切断時のセパレータシート１６の浮き上がり及び乗り上げを抑制している。

例えば間隔Ｃ１，Ｃ２は、Ｃ１＞Ｃ２の関係を維持しつつ、いずれも０．５ｍｍ以上５ｍｍ以下の範囲に定められる。

図１、図２を参照し、切断機構２０は、円形刃１０Ａ，１０Ｂ、回転シャフト１１、ベアリングユニット１２、ピニオン１３、ラック１４、及び単軸ロボット１７を備える。円形刃１０Ａ，１０Ｂは両刃、つまり、刃先の断面の左右両側に刃面が形成される。セパレータシート１６への引っ掛かりを抑制するため、円形刃１０Ａ，１０Ｂの刃先は鋸目が設けられずに、周方向に沿って均一径となっている。例えば円形刃１０Ａ，１０Ｂの直径は４５ｍｍとなるように構成される。

円形刃１０Ａ，１０Ｂの間に、回転シャフト１１が設けられる。回転シャフト１１はベアリングユニット１２及びピニオン１３に接続される。ベアリングユニット１２は単軸ロボット１７のスライダ１７Ｂに固定される。

単軸ロボット１７は円形刃１０Ａ，１０Ｂを、その回転軸Ｌ２に対して垂直に直線移動させる直動機構である。単軸ロボット１７は、ベース１７Ａ及びスライダ１７Ｂを備える。ベース１７ＡはＸ軸方向に延設される。例えばベース１７Ａはセパレータシート１６のＸ軸方向幅を超過するような長さに延設される。

ベース１７Ａには図示しないサーボモータ及びボールねじが設けられる。サーボモータはベース１７Ａの長手方向（Ｘ軸方向）の一端に設けられる。ボールねじはサーボモータからベース１７Ａの長手方向に延設され、ベース１７Ａの他端にて終端する。サーボモータは正逆回転可能となっており、当該サーボモータの回転に伴ってボールねじが回転させられる。ボールねじの回転に応じて、スライダ１７Ｂが、ベース１７Ａ上をＸ軸方向に直線移動可能となる。なお、サーボモータの代わりに、パルスモータ、ステッピングモータを使用してもよい。

ピニオン１３及びラック１４は、円形刃１０Ａ，１０Ｂを回転させる回転機構として機能する。ピニオン１３は回転シャフト１１に連結（嵌着）される。ラック１４は単軸ロボット１７のベース１７Ａと平行に延設される。ラック１４の延設方向長さ（Ｘ軸方向長さ）は、ベース１７Ａの延設方向長さと同一であってよい。つまりラック１４のＸ軸方向両端は、切断ステージ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに載置されたセパレータシート１６のＸ軸方向両端を超過するように形成される。

単軸ロボット１７のスライダ１７Ｂの直線移動に伴い、スライダに固定されたベアリングユニット１２も直線移動される。さらにベアリングユニット１２に挿入された回転シャフト１１も直線移動する。このとき、回転シャフト１１に連結されたピニオン１３がラック１４と噛み合いながら直線移動することで、ピニオン１３が回転させられる。ピニオン１３の回転に伴い、これに連結された回転シャフト１１は、回転しながら直線移動させられる。その結果、回転シャフト１１に連結された円形刃１０Ａ，１０Ｂが回転しながら、回転軸Ｌ２とは直交するＸ軸方向に直動移動させられる。

図４に例示するように、円形刃１０Ａ，１０Ｂの回転方向は、直動方向に応じて切り替え可能となっている。例えばピニオン１３がラック１４の一端に到達すると、単軸ロボット１７のサーボモータ（図示せず）が逆回転し、回転シャフト１１及び円形刃１０Ａ，１０Ｂが逆回転しながらラック１４の他端に向かって直動移動する。

このとき、図４を参照して、円形刃１０Ａ，１０Ｂの、セパレータシート１６との当接部が、当該円形刃１０Ａ，１０Ｂの直線移動方向前方に送られるように、ピニオン１３及びラック１４が円形刃１０Ａ，１０Ｂを回転させる。

例えば図４上段に示されるように、セパレータシート１６は回転シャフト１１より上方に配置される。円形刃１０Ａ，１０Ｂが紙面左側に直線移動するとき、円形刃１０Ａ，１０Ｂの回転方向は反時計回りとなる。また図４下段に示されるように、円形刃１０Ａ，１０Ｂが紙面右側に直線移動するとき、円形刃１０Ａ，１０Ｂの回転方向は時計回りとなる。

このように、セパレータシート１６を押し下げるように、円形刃１０Ａ，１０Ｂの回転方向を定めることで、円形刃１０Ａ，１０Ｂ上へのセパレータシート１６の乗り上げが抑制される。また、セパレータシート１６を、回転シャフト１１と同一の高さに配置すると、円形刃１０Ａ，１０Ｂの上方に乗り上げるのか、それとも下方に乗り上げるのか、その乗り上げ方が変動するおそれがある。そこで本実施形態では、セパレータシート１６を、回転シャフト１１とは高さ方向で異なる配置とし、乗り上げの態様を確定させている。

図４を参照して、円形刃１０Ａ，１０Ｂの、セパレータシート１６への当接角度θ、つまり、鉛直軸（Ｚ軸）を基準として回転正方向に開いた角度は、１５°以上５０°以下であることが好適であり、３０°以上４５以下であるとさらに好適である。

＜セパレータシートの切断プロセス＞
図５〜図８を参照して、本実施形態に係るセパレータシート切断装置による、セパレータシート１６の切断プロセスについて説明する。なお、図５〜図８において、円形刃１０Ａ，１０Ｂは、ラック１４の両端、つまり、セパレータシート１６とは接触しない待機位置にて待機している。したがって、図５〜図８において、図面上では（Ｘ軸視では）円形刃１０Ａ，１０Ｂとセパレータシート１６とが交差しているが、まだこの段階では円形刃１０Ａ，１０Ｂはセパレータシート１６には触れていない。

図５には切断プロセス初期の状態が例示されている。セパレータシートロール１５からセパレータシート１６が引き出され、その先端は切断ステージ３０Ａの載置面３１Ａ上に置かれる。

図６に示すように、引出ホルダ４０の押圧プレート４２が下降して、その押圧面４３を切断ステージ３０Ａの載置面３１Ａ上のセパレータシート１６に当接させる。さらに図示しない真空源から負圧を発生させ、または静電吸着により、押圧プレート４２にセパレータシート１６を吸着させる。

セパレータシート１６を押圧プレート４２に吸着させると、押圧プレート４２が上昇し、その後切断ステージ３０Ｃまで直線移動する。なおこのとき、搬送ホルダ５０も引出ホルダ４０とともに図示しない搬送テーブルまで直線移動してもよい。

押圧プレート４２が切断ステージ３０Ｃの載置面３１Ｃ上に到達すると、図７に示すように押圧プレート４２が下降して、切断ステージ３０Ｃの載置面３１Ｃ上にセパレータシート１６を載置する。

その後、押圧プレート４２が上昇し、さらに切断ステージ３０Ａまで直線移動する。なおこのとき、搬送ホルダ５０の押圧プレート５２Ａ，５２Ｂも切断ステージ３０Ｂ，３０Ｃまで直線移動する。

さらに図８に示すように、引出ホルダ４０の押圧プレート４２及び搬送ホルダ５０の押圧プレート５２Ａ，５２Ｂが降下する。これにより押圧プレート４２，５２Ａ，５２Ｂの押圧面４３，５３Ａ，５３Ｂが、それぞれ、切断ステージ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの載置面３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ上のセパレータシート１６に接触、押圧する。

その後、単軸ロボット１７のサーボモータが駆動し、円形刃１０Ａ，１０Ｂが回転しながらラック１４の他端まで直線移動する。この過程でセパレータシート１６が切断される。上述したように本実施形態では、セパレータシート１６が円形刃１０Ａ，１０Ｂ上に乗り上げる乗り上げ側に配置された、押圧面４３，５３Ａ及び押圧面５３Ａ，５３Ｂの間隔Ｃ２（図３参照）を、載置面３１Ａ，３１Ｂ及び載置面３１Ｂ，３１Ｃの間隔Ｃ１より狭くしている。これにより切断時のセパレータシート１６の浮き上がり及び乗り上げが抑制される（乗り上げ量を低減できる）。

円形刃１０Ａ，１０Ｂがラック１４の他端に到達すると、押圧プレート４２，５２Ａ，５２Ｂの押圧面４３，５３Ａ，５３Ｂに、図示しない真空源により負圧を発生させて、切断済みのセパレータシート１６をそれぞれ吸着させる。さらに押圧プレート４２，５２Ａ，５２Ｂが上昇し、引出ホルダ４０の押圧プレート４２は切断ステージ３０Ｃまで直線移動する。また搬送ホルダ５０の押圧プレート５２Ａ，５２Ｂは、図示しない搬送テーブルに、切断済みの一組のセパレータシート１６，１６を搬送する。以降は図７、図８の動作が繰り返される。

なお上述の実施形態では、ピニオン１３、ラック１４を回転機構としていたが、この形態に限らない。例えばピニオン１３、ラック１４の設置スペースの確保が困難な場合は、ピニオン１３、ラック１４を省略するとともに、ベアリングユニット１２の代わりにこれをモータとしてもよい。このとき、スライダ１７Ｂの直線移動と同期させて当該モータを回転させるようにしてもよい。

１０円形刃、１１回転シャフト、１２ベアリングユニット、１３ピニオン（回転機構）、１４ラック（回転機構）、１５セパレータシートロール、１６セパレータシート、１７単軸ロボット（直動機構）、２０切断機構、３０切断ステージ、３１載置面、４０引出ホルダ、４１，５１リニアガイド、４２，５２Ａ，５２Ｂ押圧プレート、４３，５３Ａ，５３Ｂ押圧面、５０搬送ホルダ。

Claims

セパレータシートロールから引き出されたセパレータシートを切断する、セパレータシート切断装置であって、
円形刃と、
前記円形刃を回転させる回転機構と、
前記円形刃の回転軸に対して垂直に、前記円形刃を直線移動させる直動機構と、
前記回転軸よりも前記円形刃の径方向外側であって、前記回転軸方向に沿って前記円形刃を挟んで設けられセパレータシートロールから引き出されたセパレータシートが載置される載置面が、前記円形刃の直線移動方向に亘って形成される、一対のステージと、
一対の前記ステージよりも更に前記円形刃の径方向外側であって、一対の前記ステージの前記載置面と対向するとともに当該載置面に載置されたセパレータシートを押圧する押圧面を備える、一対のホルダと、
を備え、
一対の前記ホルダの前記押圧面の、前記回転軸方向の間隔は、一対の前記ステージの前記載置面の、前記回転軸方向の間隔よりも狭い、
セパレータシート切断装置。
請求項１に記載の、セパレータシート切断装置であって、
前記円形刃の、セパレータシートとの当接部が、当該円形刃の直線移動方向前方に送られるように、前記回転機構が前記円形刃を回転させる、
セパレータシート切断装置。