KR101548107B1 - 시트재의 분리·공급 방법과 그 장치 및 시트재의 접착제 도포 방법 - Google Patents

시트재의 분리·공급 방법과 그 장치 및 시트재의 접착제 도포 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101548107B1
KR101548107B1 KR1020157002972A KR20157002972A KR101548107B1 KR 101548107 B1 KR101548107 B1 KR 101548107B1 KR 1020157002972 A KR1020157002972 A KR 1020157002972A KR 20157002972 A KR20157002972 A KR 20157002972A KR 101548107 B1 KR101548107 B1 KR 101548107B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sheet material
sheet
upper side
curvature
adhesive
Prior art date
Application number
KR1020157002972A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150048106A (ko
Inventor
시니치로 기타가와
Original Assignee
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 filed Critical 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Publication of KR20150048106A publication Critical patent/KR20150048106A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101548107B1 publication Critical patent/KR101548107B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18Handling of layers or the laminate
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/54Pressing or holding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/12Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by mechanical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/02Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/26Processes for applying liquids or other fluent materials performed by applying the liquid or other fluent material from an outlet device in contact with, or almost in contact with, the surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D5/00Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/02Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to macromolecular substances, e.g. rubber
    • B05D7/04Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to macromolecular substances, e.g. rubber to surfaces of films or sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32LAYERED PRODUCTS
    • B32BLAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/12Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by using adhesives
    • B32B37/1284Application of adhesive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/18Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/56Elements, e.g. scrapers, fingers, needles, brushes, acting on separated article or on edge of the pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04Construction or manufacture in general
    • H01M10/0413Large-sized flat cells or batteries for motive or stationary systems with plate-like electrodes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04Construction or manufacture in general
    • H01M10/049Processes for forming or storing electrodes in the battery container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D2252/00Sheets
    • B05D2252/02Sheets of indefinite length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/512Changing form of handled material
    • B65H2301/5121Bending, buckling, curling, bringing a curvature
    • B65H2301/51212Bending, buckling, curling, bringing a curvature perpendicularly to the direction of displacement of handled material, e.g. forming a loop
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/10Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked substantially horizontally
    • B65H2405/11Parts and details thereof
    • B65H2405/114Side, i.e. portion parallel to the feeding / delivering direction
    • B65H2405/1142Projections or the like in surface contact with handled material
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052Li-accumulators
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

시트재 스토커(3A) 중 직사각 형상을 이루는 다수의 시트재(W)의 주위의 네변을 가지런히 하는 형태로 적층·수용하고 있는 케이스(7) 중, 그 상단부 내벽면에 경사면(18a)을 갖는 게이트 블록(18)을 대향 배치한다. 최상위의 시트재(W)를 포함하는 상위측의 복수매의 시트재(W)를 상측을 향해서 불룩해지도록 만곡시켜서, 그들 상위측의 복수매의 시트재(W)에 미리 상측을 향해서 불룩해지는 소정의 곡률을 부여한다. 이 구조를 위해서, 다수매 적층된 시트재(W)를 시트재 취출 수단에 의해 상측의 것으로부터 순서대로 1매씩 취출함에 있어서, 시트재(W)가 비교적 강성이 높은 것이라 하더라도, 2매 취출을 방지하고, 1매씩 확실하게 취출할 수 있다.

Description

시트재의 분리·공급 방법과 그 장치 및 시트재의 접착제 도포 방법{METHOD FOR SEPARATING AND SUPPLYING SHEET MATERIALS, DEVICE THEREFOR, AND METHOD FOR APPLYING ADHESIVE AGENT TO SHEET MATERIALS}
본 발명은 시트재의 접착제 도포 방법에 관한 것으로, 특히 시트재 스토커의 케이스에 다수매 적층·수용된 시트재를 시트재 취출 수단에 의해 상측의 것으로부터 순서대로 1매씩 취출한 다음 접착제를 도포하는 방법에 관한 것이다.
주지한 바와 같이, 스토커에 다수매 적층·수용된 시트재 중 상측의 것으로부터 순서대로 1매씩 취출할 때에 있어서, 소위 2매 취출을 방지하고자 하는 요청이 있고, 예를 들어 특허문헌 1에는 2매 취출 방지 부재를 구비한 시트재의 이송 장치가 개시되어 있다.
이 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 대상으로 되는 시트보다도 한단계 작은 구멍을 갖는 2매 취출 방지 부재를 준비하고, 스토커로부터 시트 취출 수단에 의해 시트를 취출할 때, 상기 2매 취출 방지 부재에 시트를 통과시켜서 당해 시트의 가장자리부를 하방으로 휘게 하도록 한 것이다. 이 방법에 따르면, 시트 취출 수단에 의해 취출하려고 한 시트재가 가령 2매 이상 겹쳐 있는 경우에, 최상위의 시트만을 남기고 그 이외의 시트를 박리할 수 있어, 시트를 1매씩 확실하게 취출할 수 있게 되어 있다.
그러나, 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 예를 들어 종이나 천 등 유연성이 있는 시트의 경우에는 적용할 수 있었다 하더라도, 예를 들어 수지 시트와 같이 비교적 강성이 높은 시트의 경우에는, 2매 취출 방지 부재에 시트를 통과시키는 것이 곤란하여, 여전히 개선의 여지를 남기고 있다.
일본 특허 공개 제2000-168976호 공보
본 발명은 이와 같은 과제에 착안하여 이루어진 것이며, 접착제의 도포에 앞서, 다수매 적층된 시트재를 시트재 취출 수단에 의해 상측의 것으로부터 순서대로 1매씩 취출함에 있어서, 시트재가 비교적 강성이 높더라도, 간단한 구조의 것으로 2매 취출을 방지할 수 있도록 한 시트재의 접착제 도포 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 시트재 스토커의 케이스에 다수매 적층·수용된 시트재를 시트재 취출 수단에 의해 상측의 것으로부터 순서대로 1매씩 취출해서 접착제 도포 공정으로 이송하고, 이 접착제 도포 공정에서 상기 시트재에 접착제를 도포하는 방법이다. 그리고, 상기 접착제 도포 공정에서는, 시트재에 대하여 도포 건이 접착제를 살포함으로써 그 도포를 행하는 것이며, 상기 시트재에 접착제를 도포하기 전이며 또한 상기 시트재 스토커측에 시트재가 적층되어 있는 상태에서 당해 시트재에 소정의 곡률을 부여하고, 상기 소정의 곡률을 부여받은 시트재가 원래의 상태로 복원되어 버리기 전에 상기 접착제 도포 공정에서의 접착제의 도포를 종료하도록 한 것이다.
본 발명에 따르면, 최상위의 시트재를 포함하는 상위측의 복수매의 시트재에 미리 상측을 향해서 불룩해지는 곡률을 부여하면, 적어도 최상위의 시트재와 그 아래의 시트재가 박리하여 양자간에 간극이 형성되게 되므로, 시트재 취출 수단에 의한 시트재의 취출 시에 있어서 2매 취출을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 시트재의 접착제 도포 방법을 포함하는 접착제 도포 라인의 개략 구성을 나타내는 평면 설명도.
도 2는 도 1에 있어서의 D 방향 화살표의 확대 설명도.
도 3은 도 1에 있어서의 C 방향 화살표의 확대 설명도.
도 4는 도 3의 평면 설명도.
도 5는 도 3의 주요부 확대 설명도.
도 1 이하의 도면은 본 발명에 따른 시트재의 접착제 도포 방법을 실시하기 위한 보다 구체적인 형태를 나타내고, 특히 도 1은 시트재에 대하여 접착제를 도포하기 위한 라인의 개략 평면도를 나타내고 있다.
상기 시트재는, 예를 들어 PP(폴리프로필렌) 그 밖의 수지제이고 또한 구형상의 것으로, 두께가 1㎜ 정도로 전기 절연성을 갖고 있는 것이다. 여기에서는, 특히 리튬 이온 이차 전지의 모듈로서, 박형 라미네이트 구조의 복수매의 셀을 금속제의 하드 케이스에 수용하여 모듈화할 때 절연 시트로서 사용되는 시트재를 상정하고 있다. 그리고, 이 절연 시트로서 기능하는 시트재는, 리튬 이온 이차 전지 모듈의 셀과 하드 케이스가 직접 접촉하는 것을 피하기 위해서, 접착 접합으로써 셀과 하드 케이스 사이에 개재 장착되게 된다. 그 때문에, 시트재 단일 부재의 상태에서 미리 그 표리 양면에 접착제를 도포할 필요가 있으며, 도 1에서는 그 접착재 도포 라인의 개략을 나타내고 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 컨베이어(2)를 주체로 하는 접착제 도포 라인(1)에서는, 시단부측의 것으로부터 순서대로 시트재 투입 공정 S1과, 접착제 도포 공정(표면측) S2, 표리 반전 공정 S3, 접착제 도포 공정(이면측) S4 및 시트재 취출 공정 S5의 각 공정(스테이지)을 갖고 있고, 시단부측으로부터 종단부측을 향해서, 도시하지 않은 팔레트에 위치 결정 적재된 시트재가 순차 반송되도록 되어 있다.
또한, 시트재 투입 공정 S1의 양측에는 시트재 스토커(3A, 3B)가 준비되어 있고, 각각의 시트재 스토커(3A, 3B)에는 소정의 시트재가 다수매 적층·수용되어 있다. 그리고, 후술하는 바와 같이, 시트재 스토커(3A 또는 3B)에 적층·수용되어 있는 시트재가 1매씩 시트재 취출 수단에 의해 취출되어, 시트재 투입 공정 S1에서 대기하고 있는 팔레트 위에 위치 결정되면서 투입되게 된다.
도 2는 도 1에 있어서의 D 방향 화살표도를 나타내고 있고, 상기 접착제 도포 공정 S2에서는, 이 도면에 도시한 바와 같이, 컨베이어(2)의 상방에 문형의 프레임(4)을 통해서 접착제 도포 장치(5)가 준비되어 있고, 컨베이어(2)에 의한 시트재의 연속 반송과 동기하여 접착제 도포 장치(5)의 도포 건(6)이 화살표 a로 나타내는 컨베이어(2)의 폭 방향(컨베이어 반송 방향과 직교 방향)으로 왕복 이동하여 소위 오실레이트 동작함으로써, 컨베이어(2)의 팔레트 위에 적재되어 있는 시트재(W)의 표면 전체면에 접착제가 도포 건(6)에 의한 살포에 의해 도포된다.
이 접착제 도포의 구조는 후단의 접착 도포 공정 S4에 있어서도 마찬가지이며, 전단측의 접착제 도포 공정 S2에 있어서 시트재(W)의 표면에 접착제가 도포되면, 시트재(W)는 표리 반전 공정 S3에 있어서 도시하지 않은 반전 수단에 의해 표리 반전된 다음 후단측의 접착제 도포 공정 S4로 반입되고, 이 접착제 도포 공정 S4에 있어서 시트재(W)의 이면측에도 접착제가 도포되게 된다.
그리고, 그 표리 양면에 접착제가 도포된 시트재(W)는 후단측의 시트재 취출 공정 S5로 반송되어 취출된 다음, 후속 공정인 리튬 이온 이차 전지의 모듈 조립 공정에 투입되게 된다.
도 3은 도 1에 있어서의 C 방향 화살표도를 나타내고 있고, 또한 도 4는 도 3의 평면도를 나타내고 있다.
도 3, 도 4에 도시한 바와 같이, 시트재 투입 공정 S1을 사이에 두고 그 양측에는 시트재 스토커(3A, 3B)가 배치되어 있고, 각각의 시트재 스토커(3A, 3B)의 케이스(7)에는 주위의 네변을 가지런히 하는 형태로 정렬된 시트재(W)가 다수매 적층·수용되어 있다.
여기서, 양쪽 시트재 스토커(3A, 3B)가 동시에 가동되는 일은 없고, 어느 한쪽의 시트재 스토커(3A 또는 3B)에 남겨진 시트재(W)가 매우 소수매로 되거나, 또는 모두 취출되어 빈 상태로 된 경우에, 다른 쪽 시트재 스토커(3B 또는 3A)로부터 시트재(W)를 취출하도록 전환되고, 그 다른쪽 시트재 스토커(3B 또는 3A)로부터 시트재(W)를 취출하고 있는 동안에, 앞에서 빈 상태로 된 한쪽 시트재 스토커(3A 또는 3B)에 시트재(W)가 보충되게 된다.
그리고, 현재 가동 중인 시트재 스토커, 예를 들어 도 3의 우측 시트재 스토커(3A)가 현재 가동 중인 경우에는, 그 상방으로부터의 시트재(W)의 취출을 허용하기 위해 상방의 스토커 커버(8a)가 열려 있는 한편, 현재 가동하고 있지 않은 도 3의 좌측 시트재 스토커(3B)에 대해서는, 시트재(W)의 보충 작업 등의 안전 대책을 위해 스토커 커버(8b)가 닫혀 있다. 이와 같이, 양쪽 시트재 스토커(3A, 3B)가 동시에 가동하여 사용되는 일은 없고, 1대마다 교대로 사용되게 된다.
또한, 시트재 투입 공정 S1의 상방에는, 양쪽 시트재 스토커(3A, 3B)에 걸치는 형태로 이동 탑재 장치(9)가 배치되어 있다. 이 이동 탑재 장치(9)는 시트재 취출 수단인 이동 탑재 헤드(11)를 프레임(10)을 따라 주행 이동 가능하게 설치함과 함께, 또한 그 이동 탑재 헤드(11)에 복수개의 진공 패드(진공 컵)(12)를 상하 이동 가능하게 설치한 것이다. 그리고, 예를 들어 한쪽 시트재 스토커(3A)의 바로 위에 이동 탑재 헤드(11)가 위치하면, 복수의 진공 패드(12)의 하강 동작에 의해 시트재 스토커(3A) 중 최상위의 시트재(W)를 흡착 지지한다. 복수의 진공 패드(12)가 시트재(W)를 흡착 지지하면, 이동 탑재 헤드(11)는 흡착 지지하고 있는 시트재(W)째 진공 패드(12)를 상승 동작시킨 다음, 컨베이어(2) 상의 시트재 투입 공정 S1의 바로 위까지 주행 이동한다. 이와 같이 해서, 이동 탑재 헤드(11)가 시트재 투입 공정 S1의 바로 위까지 주행 이동하면, 이동 탑재 헤드(11)는 흡착 지지하고 있는 시트재(W)째 진공 패드(12)를 하강 동작시켜, 진공 패드(12)의 부압을 해제함으로써, 시트재(W)가 진공 패드(12)로부터 해방되어 시트재 투입 공정 S1에서 대기하고 있는 팔레트(P) 위에 위치 결정되면서 이동 탑재된다. 이 후, 이동 탑재 헤드(11)는 다시 시트재 스토커(3A)의 바로 위까지 주행 이동하고, 이후에는 상기와 마찬가지 동작을 반복하게 된다.
각각의 시트재 스토커(3A, 3B)는, 상술한 바와 같이 평면에서 볼 때 직사각 형상을 이루는 케이스(7)에 주위의 네변을 가지런히 하는 형태로 정렬된 시트재(W)가 다수매 적층·수용되어 있는 것으로, 시트재(W)의 적층체 전체가 도시하지 않은 모터에 의해 리프트 업 구동되는 리프터 테이블(13)에 지지되어 있다. 그리고, 다수매 적층·수용된 시트재(W) 중 최상위의 시트재(W)가 항상 일정한 취출 높이 위치로 되도록, 리프터 테이블(13)이 간헐적으로 리프트 업 동작하여 시트재(W)의 적층체 전체의 높이 위치가 제어된다.
보다 상세하게는, 각각의 시트재 스토커(3A, 3B)에는 최상위의 시트재(W)의 높이 위치, 즉 최상위의 시트재(W)가 시트재 취출 높이 위치에 있는 것을 검출하는 비접촉식의 재석 센서(14) 외에, 리프터 테이블(13)의 상승 한계 위치 및 하강 한계 위치를 관리하는 리미트 스위치(15, 16)가 설치되어 있다. 이들 리미트 스위치(15, 16)는 리프터 테이블(13)에 부대하는 받침쇠(17)에 의해 ON-OFF 작동한다. 또한, 상기 재석 센서(14)로서는 광전 센서나 레이저 센서가 사용된다.
그리고, 최상위의 시트재(W)가 이동 탑재 헤드(11)에 의해 취출되면, 그 재석 센서(14)의 광축(Q)을 가로막는 것이 없어지므로, 재석 센서(14)의 OFF 작동을 받아서 리프터 테이블(13)이 리프트 업 동작한다. 이 리프터 테이블(13)과 함께 시트재(W)의 적층체 전체가 리프트 업되어, 다음 시트재(W)가 재석 센서(14)의 광축(Q)을 가로막는 위치, 즉 시트재 취출 높이 위치에 도달하면, 즉시 재석 센서(14)가 ON 작동해서 리프터 테이블(13)의 리프트 업 동작이 정지한다. 앞에서 설명한 이동 탑재 헤드(11)에 의한 시트재(W)의 취출 동작에 동기하여, 이러한 시트재 스토커(3A, 3B)측에서의 간헐적인 리프트 업 동작을 반복함으로써, 시트재(W)의 적층체 중 최상위의 시트재(W)가 항상 소정의 시트재 취출 높이 위치에 위치 결정되게 된다.
또한, 상기와 같은 리프트 업 동작을 반복하는 동안에 리미트 스위치(15)가 ON 작동하면, 리프터 테이블(13) 상의 시트재(W)가 없어지거나 또는 잔여 매수가 매우 소수가 되어 소위 빈 상태로 된 것을 의미한다는 점에서, 상기 리미트 스위치(15)의 ON 작동으로써 리프터 테이블(13)이 한번에 하강하여, 다른 한쪽 리미트 스위치(16)가 ON 작동하는 위치에서 정지한다. 이 타이밍으로써 시트재(W)를 취출해야 할 스토커가 한쪽 시트재 스토커(3A)측으로부터 다른 쪽 시트재 스토커(3B)로 전환된다. 그리고, 다른 쪽 시트재 스토커(3B)측에서는 상기와 마찬가지의 시트재(W)의 취출 작업이 계속됨과 함께, 빈 상태로 된 한쪽 시트재 스토커(3A) 측에서는 작업자에 의한 시트재(W)의 보충 작업이 행해지게 된다.
여기서, 각 시트재 스토커(3A, 3B)의 케이스(7)에는, 시트재(W)의 소위 2매 취출 방지를 위한 곡률 부여 기구로서 게이트 블록(18)을 설치하고 있다. 시트재 스토커(3A, 3B)의 케이스(7)는 직사각 형상의 시트재(W)의 주위의 네변을 가지런히 하는 형태로 그 시트재(W)를 적층·수용하기 때문에, 평면에서 볼 때 직사각 형상을 이루고 있는 것은 앞서 설명하였다.
따라서, 본 실시 형태에서는, 도 3 외에 이 도면의 주요부를 확대한 도 5에 도시한 바와 같이, 다수의 시트재(W)를 적층·수용하고 있는 케이스(7)의 상단부 내벽면 중, 시트재(W)의 대향 2변부에 상당하는 각각의 내벽면끼리가 이루는 거리가 상방을 향해서 점차 작아지도록, 상기 각각의 내벽면에 쐐기 형상의 게이트 블록(18)을 대향 배치하고 있다. 이에 의해, 케이스(7)의 상단부 내벽면 중, 시트재(W)의 대향 2변부에 상당하는 각각의 내벽면끼리가 이루는 거리가 상방을 향해서 점차 작아지도록, 상기 각각의 내벽면을 경사면(18a)으로 하고 있다. 또한, 각 게이트 블록(18)의 상면에는 톱 플레이트(19)를 부설함으로써, 그 톱 플레이트(19, 19)끼리가 이루는 거리가 시트재(W)가 통과 가능한 최소 치수부로 되어 있다.
따라서, 이와 같이 구성된 시트재 스토커(3A, 3B)에 의하면, 케이스(7) 내에 적층·수용되어 있는 시트재(W)의 적층체 중 최상위의 시트재(W)가 재석 센서(14)에 의해 검지되는 취출 높이 위치에 있는 경우, 그 최상위의 시트재(W)는 물론, 그 최상위의 시트재(W)를 포함하는 상위측의 복수매의 시트재(W)의 대향 2변부는, 반드시 게이트 블록(18)의 경사면(18a)에 접촉해 있게 된다.
그리고, 상술한 바와 같이, 케이스(7)의 상단부에 게이트 블록(18)이 대향 배치되어 있는 것은, 케이스(7)의 상단부 내벽면 중 시트재(W)의 대향 2변부에 상당하는 각각의 내벽면끼리가 이루는 거리가 경사면(18a)으로써 상방을 향해서 점차 작아지도록 서서히 변하고 있음에 틀림없다.
그로 인해, 최상위의 시트재(W)를 포함하는 상위측의 복수매의 시트재(W)에는 시트재(W) 자체의 자기 탄성력에 기초하여 상측을 향해서 불룩해지도록 만곡하여 소정의 곡률이 자율적으로 부여되고 있다. 동시에, 상위측의 복수매의 시트재(W)가 접촉하고 있는 부위가 경사면(18a)인 것에 의해, 최상위의 시트재(W)에 부여되는 곡률이 가장 크고, 경사면(18a)에 접촉하고 있는 복수매의 시트재(W) 중에서도 하위의 시트재(W)가 될수록 부여되는 곡률이 단계적으로 작은 것으로 된다.
이와 같이 경사면(18a)에 접해 있는 복수매의 시트재(W)에 상측을 향해서 불룩해지는 곡률이 부여됨으로써, 그러한 시트재(W)끼리의 적어도 중앙부가 서로 박리하여 공간이 확보되게 된다.
그로 인해, 앞서 설명한 이동 탑재 헤드(11)측의 진공 패드(12)의 흡착 지지에 기초하는 시트재 스토커(3A 또는 3B)로부터의 시트재(W)의 취출에 있어서, 시트재(W)를 확실하게 1매씩 취출할 수 있고, 시트재(W)의 2매 취출을 미연에 방지할 수 있게 된다.
또한, 시트재(W)의 소위 2매 취출 방지에만 착안한 경우에는, 필요에 따라서, 시트재 스토커(3A, 3B)측에서의 시트재(W)에 대한 곡률 부여로서 병행하여, 그들 곡률이 부여되게 되는 상위측의 복수매의 시트재(W)끼리의 사이에, 외부로부터 에어를 불어 넣도록 해도 된다.
여기서, 상기와 같이 시트재 스토커(3A 또는 3B)로부터 1매씩 취출된 시트재(W)는 후단의 접착제 도포 공정 S2, S4에서 접착제가 도포되는 것은 앞에서 설명한 바와 같다. 그리고, 상기와 같이 시트재 스토커(3A 또는 3B)로부터의 시트재(W)의 취출에 있어서, 취출 전의 시트재(W)에 상측을 향해서 불룩해지는 곡률을 미리 부여해 둠으로써, 시트재(W)에 대한 접착제의 도포 품질의 향상에도 공헌할 수 있는 것이 판명되었다.
보다 구체적으로는, 다수매 적층한 수지제의 시트재(W) 중 상측의 것으로부터 순서대로 1매씩 취출하는 것을 전제로 한 경우, 적층 상태에서는 상측의 탑재 하중으로 인해 시트재(W)끼리가 밀착되어 있기는 하나, 각각의 시트재(W)는 많든 적든 간에 휨을 갖고 있고, 게다가 그 휨은 반드시 균일한 것은 아니다. 그로 인해, 1매씩 취출한 시트재(W)를 접착제 도포 작업에 제공하면, 도포가 도포 건(6)에 의한 살포로 되기 때문에, 개개의 시트재(W)가 갖는 휨의 영향에 의해 접착제의 도포 품질에 편차가 발생하여, 접착제 도포 품질의 향상과 그 안정화를 도모하는 데에도 한계가 있다.
이에 반해, 상기 실시 형태와 같이, 개개의 시트재(W)를 만곡시켜서 소정의 곡률을 미리 부여해 두고, 그 곡률이 자기 북원력에 의해 원래의 상태로 복원되어 버리기 전에 시트재(W)의 표리 양면에의 접착제 도포 작업을 끝내 버리는 것으로 하면, 시트재(W)를 강제적으로 만곡시킴으로써 부여된 곡률이 남아 있는 한에 있어서는, 개개의 시트재(W)가 본래 갖고 있는 휨은 일시적으로 교정되고, 개개의 시트재(W)가 개별로 갖고 있는 곡률은 반대로 거의 균일하여 안정된 것으로 된다.
그로 인해, 개개의 시트재(W)가 소정의 곡률을 갖고 있다는 것을 전제로, 도 1의 접착제 도포 공정 S2, S4에서의 접착제 도포 조건을 설정한 다음 각각에 접착제 도포 작업을 행하면, 시트재(W)에 대한 접착제의 도포 품질이 안정화됨과 함께, 그 도포 품질이 향상되게 된다.
또한, 상기 접착제 도포 공정 S2에 이어지는 접착제 도포 공정 S4에서의 접착제 도포 작업 시에 있어서는, 상술한 바와 같이 시트재(W)가 표리 반전된 상태에서의 작업으로 되므로, 이 접착제 도포 공정 S4에서는 시트재(W)가 하향의 불룩해지는 곡률을 부여받은 상태에서의 접착제 도포 작업으로 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 리튬 이온 이차 전지의 모듈로서, 박형 라미네이트 구조의 복수매 셀을 금속제의 하드 케이스에 수용하여 모듈화할 때 절연 시트로서 사용되는 시트재를 예로 들어 설명했지만, 이것은 일례에 지나지 않으며, 본 발명은 다른 수지 재료 또는 다른 재질의 시트재에도 적용할 수 있는 것은 물론이다.

Claims (19)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 시트재 스토커의 케이스에 다수매 적층·수용된 시트재를 시트재 취출 수단에 의해 상측의 것으로부터 순서대로 1매씩 취출해서 접착제 도포 공정으로 이송하고, 이 접착제 도포 공정에서 상기 시트재에 접착제를 도포하는 방법이며,
    상기 접착제 도포 공정에서는, 시트재에 대하여 도포 건이 접착제를 살포함으로써 그 도포를 행하는 것이고,
    상기 시트재에 접착제를 도포하기 전이며 또한 상기 시트재 스토커측에 시트재가 적층되어 있는 상태에서 당해 시트재에 소정의 곡률을 부여하고,
    상기 소정의 곡률을 부여받은 시트재가 원래의 상태로 복원되어 버리기 전에 상기 접착제 도포 공정에서의 접착제의 도포를 종료하도록 한, 시트재의 접착제 도포 방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    최상위의 시트재를 포함하는 상위측의 복수매의 시트재에 미리 상측을 향해서 불룩해지는 곡률을 부여하도록 한, 시트재의 접착제 도포 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상위측의 시트재일수록 곡률이 커지도록 복수매의 시트재에 미리 곡률을 부여하도록 한, 시트재의 접착제 도포 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 시트재 스토커측에서는, 최상위의 시트재가 시트재 취출 수단에 의한 취출 높이 위치로 되도록, 상기 시트재 취출 수단에 의한 시트재의 취출 동작에 연동하여 시트재 적층체가 순차 밀어올려지게 되어 있고,
    상기 시트재 적층체의 밀어올림 상태에 있어서, 최상위의 시트재를 포함하는 상위측의 복수매의 시트재에 미리 곡률을 부여하도록 한, 시트재의 접착제 도포 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 최상위의 시트재를 포함하는 상위측의 복수매의 시트재에, 그들 시트재끼리의 적어도 중앙부가 서로 박리하도록, 미리 곡률을 부여하도록 한, 시트재의 접착제 도포 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 시트재 스토커측에서는, 최상위의 시트재가 시트재 취출 수단에 의한 취출 높이 위치로 되도록, 상기 시트재 취출 수단에 의한 시트재의 취출 동작에 연동하여 시트재 적층체가 순차 밀어올려지게 되어 있고,
    상기 시트재 적층체의 밀어올림 상태에 있어서, 최상위의 시트재를 포함하는 상위측의 복수매의 시트재에 미리 곡률을 부여하도록 한, 시트재의 접착제 도포 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 최상위의 시트재를 포함하는 상위측의 복수매의 시트재에, 그들 시트재끼리의 적어도 중앙부가 서로 박리하도록, 미리 곡률을 부여하도록 한, 시트재의 접착제 도포 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 최상위의 시트재를 포함하는 상위측의 복수매의 시트재에, 그들 시트재끼리의 적어도 중앙부가 서로 박리하도록, 미리 곡률을 부여하도록 한, 시트재의 접착제 도포 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 최상위의 시트재를 포함하는 상위측의 복수매의 시트재에, 그들 시트재끼리의 적어도 중앙부가 서로 박리하도록, 미리 곡률을 부여하도록 한, 시트재의 접착제 도포 방법.
KR1020157002972A 2012-08-27 2013-07-31 시트재의 분리·공급 방법과 그 장치 및 시트재의 접착제 도포 방법 KR101548107B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012185997 2012-08-27
JPJP-P-2012-185997 2012-08-27
PCT/JP2013/070696 WO2014034363A1 (ja) 2012-08-27 2013-07-31 シート材の分離・供給方法とその装置およびシート材の接着剤塗布方法

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20157003114A Division KR20150040911A (ko) 2012-08-27 2013-07-31 시트재의 접착제 도포 방법
KR1020157017283A Division KR101563117B1 (ko) 2012-08-27 2013-07-31 시트재의 접착제 도포 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150048106A KR20150048106A (ko) 2015-05-06
KR101548107B1 true KR101548107B1 (ko) 2015-08-27

Family

ID=50183182

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20157003114A KR20150040911A (ko) 2012-08-27 2013-07-31 시트재의 접착제 도포 방법
KR1020157017283A KR101563117B1 (ko) 2012-08-27 2013-07-31 시트재의 접착제 도포 방법
KR1020157002972A KR101548107B1 (ko) 2012-08-27 2013-07-31 시트재의 분리·공급 방법과 그 장치 및 시트재의 접착제 도포 방법

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20157003114A KR20150040911A (ko) 2012-08-27 2013-07-31 시트재의 접착제 도포 방법
KR1020157017283A KR101563117B1 (ko) 2012-08-27 2013-07-31 시트재의 접착제 도포 방법

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9278513B2 (ko)
EP (2) EP2889241B1 (ko)
JP (2) JP5708892B2 (ko)
KR (3) KR20150040911A (ko)
CN (2) CN104876052B (ko)
WO (1) WO2014034363A1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6341418B2 (ja) * 2014-07-31 2018-06-13 株式会社村田製作所 電池用電極シートの供給装置
US9908725B2 (en) * 2016-05-26 2018-03-06 Oyabe Seiki Co., Ltd Sheet material separation-aiding apparatus
CN106564768A (zh) * 2016-11-08 2017-04-19 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种薄片分离装置
JP6498222B2 (ja) * 2017-01-30 2019-04-10 株式会社小矢部精機 シート材分離補助装置
CN109097916A (zh) * 2018-10-23 2018-12-28 杰克缝纫机股份有限公司 一种移料设备及自动缝制系统
CN109607258B (zh) * 2018-11-23 2021-03-30 邱奕添 一种膜片分页抓取方法及其装置
CN109848670B (zh) * 2019-02-28 2021-03-12 苏州巨一智能装备有限公司 一种电芯模组配件上料装置
EP3882186B1 (en) * 2020-03-17 2023-10-25 Gerresheimer Regensburg GmbH Cover member for a storing means for stacked flat elements
CN113247653A (zh) * 2021-06-21 2021-08-13 聊城鑫泰机床有限公司 一种pvc冗边地毯上料设备
CN114313989B (zh) * 2022-01-26 2024-09-17 深圳品图视觉科技有限公司 一种上料装置及自动光学检测设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004142917A (ja) 2002-10-28 2004-05-20 Maruju Tekkosho:Kk 貼合装置
JP2005311557A (ja) 2004-04-20 2005-11-04 Fuji Photo Film Co Ltd 画像読取装置
JP2010247912A (ja) 2009-04-10 2010-11-04 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3639194A (en) * 1969-02-12 1972-02-01 Carlin Container Corp Inc Apparatus for making doublefaced corrugated board with fine printing thereon
US3980293A (en) * 1974-10-10 1976-09-14 Fmc Corporation Sheet feeding with rear sheet separation
JPH0280642U (ko) 1988-12-07 1990-06-21
US6692543B1 (en) 1997-12-18 2004-02-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method for manufacturing lithium ion secondary battery
JP3822759B2 (ja) 1998-12-09 2006-09-20 花王株式会社 シートの移送装置
US6558777B2 (en) * 2000-11-29 2003-05-06 Daizen Kabushiki Kaisha Corrugated cardboard plates, method of and apparatus for making the same
DE10144048B4 (de) * 2001-09-07 2012-09-20 Leica Mikrosysteme Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Deckgläsern für Objektträger
KR100931551B1 (ko) * 2003-05-13 2009-12-14 미마스 한도타이 고교 가부시키가이샤 웨이퍼 디마운트 방법, 웨이퍼 디마운트 장치 및 웨이퍼디마운트 이송기
JP2005047694A (ja) * 2003-07-31 2005-02-24 Star Seiki Co Ltd シート取出し装置及びシート取出し方法
US20080061492A1 (en) * 2006-09-12 2008-03-13 Chris Zwettler Imaging apparatus with media pickup system employing curved surface for media separation
CN101503152A (zh) * 2009-02-02 2009-08-12 佛山市一鼎科技有限公司 逐层提取多层薄板的方法及机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004142917A (ja) 2002-10-28 2004-05-20 Maruju Tekkosho:Kk 貼合装置
JP2005311557A (ja) 2004-04-20 2005-11-04 Fuji Photo Film Co Ltd 画像読取装置
JP2010247912A (ja) 2009-04-10 2010-11-04 Fuji Xerox Co Ltd 画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150081458A (ko) 2015-07-14
WO2014034363A1 (ja) 2014-03-06
EP2889241A4 (en) 2015-10-07
US20150202654A1 (en) 2015-07-23
JP2015091733A (ja) 2015-05-14
US9895869B2 (en) 2018-02-20
KR101563117B1 (ko) 2015-10-23
CN104876052B (zh) 2018-02-27
EP2889241B1 (en) 2016-07-13
EP2889241A1 (en) 2015-07-01
JPWO2014034363A1 (ja) 2016-08-08
EP2903072A1 (en) 2015-08-05
EP2903072B1 (en) 2018-10-24
JP5708892B2 (ja) 2015-04-30
CN104876052A (zh) 2015-09-02
CN104583101A (zh) 2015-04-29
CN104583101B (zh) 2016-08-24
JP5751378B2 (ja) 2015-07-22
KR20150040911A (ko) 2015-04-15
US20150217555A1 (en) 2015-08-06
KR20150048106A (ko) 2015-05-06
US9278513B2 (en) 2016-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101548107B1 (ko) 시트재의 분리·공급 방법과 그 장치 및 시트재의 접착제 도포 방법
JP6652155B2 (ja) シート積層装置およびシート積層方法
US20060127732A1 (en) Fuel cell stacking method and fuel cell tracking device
KR101823198B1 (ko) 이차전지 셀 정렬장치
KR20140124970A (ko) 리튬이차전지 극판 이송 장치
JP2012056648A (ja) シート積層装置
KR102603777B1 (ko) 적층장치 및 적층방법
JP2016022539A (ja) 積層体のカバー装着装置
KR20200069883A (ko) 2차 전지용 전극 생산 시스템의 스태킹 장치 및 2차 전지용 전극 생산 시스템의 스태킹 방법
JP6924601B2 (ja) シート材供給装置及びシート材供給方法
KR101719027B1 (ko) 적층된 셀의 분리 장치
KR102340250B1 (ko) 2차전지 제조장치용 픽업 앤 플레이스 장치
JP6000915B2 (ja) シート移載装置およびシート移載方法
JP2020114767A (ja) 燃料電池用薄板部材の搬送方法
JP2015106480A (ja) マガジン及び積層装置
TWI791873B (zh) 薄膜取出裝置以及柔性印刷電路板的製造方法
TW202124148A (zh) 積層裝置及積層體之製造方法
JP2022135258A (ja) インタリーフの取出方法
JP2015210911A (ja) 電極収納装置
JP2022182479A (ja) シート分離装置及びシート分離方法
JP2014011184A (ja) チップ搬送システムおよびチップトレイ

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
A107 Divisional application of patent
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180718

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190718

Year of fee payment: 5