JP6341418B2 - 電池用電極シートの供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、電池用電極シートの供給装置に関し、詳しくは、１枚ずつ取り出すことができるように電池用電極シートを積み重ねた状態で供給する電池用電極シートの供給装置に関する。

リチウムイオン電池等の二次電池の製造工程において、１枚ずつ取り出すことができるように電池用電極シートを積み重ねた状態で供給する電池用電極シートの供給装置が用いられている。

例えば図１２は、電池用電極シートの供給装置の概略構成を示す断面図である。図１２に示すように、マガジン１内に電池用電極シート２が積み重ねられた状態で収納されている。電池用電極シートの供給装置の上方に受け渡し装置が配置され、受け渡し装置の吸着パッド６が、マガジン１内の電池用電極シート２のうち最も上の１枚を吸着し、次の工程へと移送する。マガジン１内の電池用電極シート２は、エアーシリンダ３ａで上昇する押圧体３ｂによって押し上げられる。マガジン１内の電池用電極シート２の高さが位置検出用センサ７で検出され、エアーシリンダ３ａは、電池用電極シート２の高さが一定になるように制御される。

特開２００１−３１３０６５号公報

通常、マガジンは、電池用電極シートの供給装置の装置本体に対して着脱自在に構成され、クランプ等で装置本体に固定される。この場合、マガジンに収納された電池用電極シートが押し上げられるとき、電池用電極シートがマガジンの内面に接触して擦れることによって、電池用電極シートから活物質が脱落したり、電池用電極シートが折れ曲がったりするなどの不良が発生することがある。このような不良が発生したシートを流動させた場合、それが原因で致命的な電池特性の劣化を引き起こす可能性があるので、該当する電池用電極シートを使ったロットは廃棄処分となる。

本発明は、かかる実情に鑑み、マガジンに収納された電池用電極シートを取り出すときに電池用電極シートに発生する不良を抑制することができる電池用電極シートの供給装置を提供しようとするものである。

本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した電池用電極シートの供給装置を提供する。

電池用電極シートの供給装置は、マガジンと、載置面と、押し上げ部材と、面接触検出手段と、を備える。前記マガジンは、（ａ）第１及び第２の主面間を貫通する貫通穴が形成された底板と、（ｂ）前記底板の前記第１の主面に立った状態に設けられ前記底板の前記貫通穴を取り囲む側部材と、（ｃ）前記側部材に取り囲まれた前記第１の主面及び前記貫通穴に対向しながら前記底板の前記第１の主面に対して接離する方向に移動可能であり、電池用電極シートをその上に積み重ねることができる可動板とを有する。前記載置面は、前記マガジンの前記底板の前記第２の主面が接するように前記マガジンが着脱可能に載置され、前記マガジンが所定位置に載置されたときに前記貫通穴に対向する開口を有する。前記押し上げ部材は、前記開口から前記載置面の上方に突出可能であり、前記マガジンが前記載置面の前記所定位置に載置されたときに前記開口から前記載置面の上方に突出して、前記可動板を押し上げることができる。前記面接触検出手段は、前記第２の主面と前記載置面とが面接触しているか否かを検出する。前記マガジンは、前記可動板の上に積み重ねられた前記電池用電極シートが前記側部材に接触している状態で、前記可動板が前記押し上げ部材によって押し上げられたときに、前記第２の主面が前記載置面から離れることが可能であるように構成されている。

上記構成において、所定位置に載置されたマガジンの可動板が押し上げ部材によって押し上げられたときに、可動板の上に積み重ねられた電池用電極シートと側部材とが接触する部分での摩擦力が大きくなり、負荷がかかると、可動部材とともに、マガジンの側部材及び底板が押し上げられて、マガジンの底板の第２の主面と載置面とは面接触しなくなる。これを面接触検出手段で検出したら、押し上げ部材による可動板の押し上げを中断するなど適切に対処することによって、電池用電極シートに不良が発生するに至らないようにすることができる。

すなわち、マガジンに収納された電池用電極シートを取り出すときに、電池用電極シートとマガジンの側部材との接触部分に発生する摩擦力が大きい状態で、電池用電極シートを押し上げると、電池用電極シートに不良が発生する確率が高くなる。そこで、マガジンを載置面に固定せず、載置するだけとし、マガジン内の電池用電極シートが押し上げられるときに、電池用電極シートと側部材との接触部分に発生する摩擦力が大きくなったときに、摩擦力によって電池用電極シートとともに側部材及び底板が押し上げられるようにマガジンを構成し、側部材及び底板が押し上げられたことを面接触検出手段で検出する。

なお、マガジンを重くしたり、マガジンを装置本体に固定したりして、マガジンの側部材及び底板が押し上げられないようにすると、押し上げ部材によって可動板が押し上げられるときに、底板の第２の主面が載置面から離れることは不可能である。この場合、持ち上げ部材が、電池用電極シートと側部材との接触部分に発生する過大な摩擦力に抗して可動板を押し上げると、電池用電極シートに不良が発生しても、面接触検出手段では検出できない。

面接触検出手段として、載置面の所定位置に載置されたマガジンの所定部分の位置や傾きを検出し、それに基づいて、マガジンの底板の第２の主面と載置面とが面接触しているか否かを検出してもよい。

好ましくは、前記面接触検出手段は、（ａ）前記載置面に形成され、前記マガジンが前記載置面の前記所定位置に載置されたときに前記マガジンの前記底板の前記第２の主面で覆われる吸引孔と、（ｂ）前記吸引孔と真空源との間を接続する吸引流路と、（ｃ）前記吸引流路内の圧力を検出する圧力検出器と、を含む。

この場合、マガジンの底板の第２の主面と載置面とが面接触しているか否かを、簡単な構成で容易に検出することができる。

好ましくは、前記マガジンの前記側部材は、凹部を有する。前記凹部は、前記可動板の上に積み重ねられた前記電池用電極シートが有する突片の先端部が嵌るように形成され、前記底板の前記第１の主面に対して接離する方向に延在する。

この場合、可動板の上に積み重ねられた電池用電極シートは、突片の先端部が凹部に嵌ることによって向きが固定されるため、押し上げ部材によって可動板が押し上げられても、可動板の上に積み重ねられた電池用電極シートの状態は安定する。電池用電極シートの突片には電極層が形成されないため、電池用電極シートの電極層に損傷を与ることがない。

好ましくは、前記マガジンの前記側部材は、（ａ）前記可動板の上に前記電池用電極シートが積み重ねられたときに、前記電池用電極シートの一つの角の周辺において、前記角及び前記角を形成する一対の辺に、間隔を設けて対向する内面と、（ｂ）前記可動板の上に前記電池用電極シートが積み重ねられたときに、前記内面から、前記電池用電極シートの前記一対の辺に向けてそれぞれ突出し、前記底板の前記第１の主面に対して接離する方向に筋状に延在する一対の突出部と、を有する。

この場合、側部材の内面は、可動板の上に積み重ねられた電池用電極シートに間隔を設けて対向し、不良の発生しやすい電池用電極シートの角に側部材が接触しないようにすることができるので、マガジンに収納された電池用電極シートを取り出すときに電池用電極シートに発生する不良を抑制することができる。また、電池用電極シートに不良が発生し得る箇所は、側部材の突出部が接触する部分、すなわち電池用電極シートの角の周辺に限定されるので、電池用電極シートの角の周辺の限られた範囲を調べるだけで、電池用電極シートの不良を容易に検出することができる。

好ましくは、前記マガジンの前記側部材は、前記可動板の上に前記電池用電極シートが積み重ねられたときに前記電池用電極シートの外周に対向する内面を有し、前記内面は、前記底板の前記第１の主面から離れるほど、前記底板の前記第１の主面と平行な方向に前記電池用電極シートから離れる。

この場合、電池用電極シートは側部材の内面に接触しにくいため、マガジンに収納された電池用電極シートを取り出すときに電池用電極シートに発生する不良を抑制することができる。

好ましくは、前記マガジンの前記側部材は、前記可動板の上に前記電池用電極シートが積み重ねられたときに前記電池用電極シートの外周に対向する内面を有し、前記内面を前記電池用電極シートの前記外周から離れる方向に移動させることができるように、前記底板に移動可能に支持されている。

この場合、側部材を移動させ、側部材の内面を電池用電極シートから離すと、側部材は電池用電極シートに接触しにくくなるため、マガジンに収納された電池用電極シートを取り出すときに電池用電極シートに発生する不良を抑制することができる。

なお、側部材は、底板に、平行移動可能に支持されても、回転移動可能に支持されてもよい。回転移動可能に支持される場合は、側部材が回転移動によって傾き、回転中心から離れた部分ほど、電池用電極シートから、より離れるように構成する。

好ましくは、前記マガジンの前記可動板は、前記電池用電極シートが積み重ねられたときに前記電池用電極シートに接する表面が低粘着化処理されている。

この場合、可動板の表面には、低粘着化処理によって、電池用電極シートと可動板の表面との接着力が小さくされるため、可動板の表面に接している電池用電極シートを取り出すときに、電池用電極シートは可動板の表面から容易に離れる。低粘着化処理には、サンドブラスト処理や、導電性の表面処理などがある。

好ましくは、電池用電極シートの供給装置は、前記マガジンの前記可動板と前記押し上げ部材とが互いに引き合うように、前記マガジンの前記可動板と前記押し上げ部材とのうち少なくとも一方に設けられた磁石を、さらに備える。

この場合、磁石による可動板と押し上げ部材との間の吸引力が、電池用電極シートを可動板から離すために必要な剥離力よりも大きくなるようにすると、可動板の表面に接している電池用電極シートを取り出すときに、電池用電極シートは可動板から確実に離れる。

本発明によれば、マガジンに収納された電池用電極シートを取り出すときに電池用電極シートに発生する不良を抑制することができる。

図１は電池用電極シートの供給装置の正面図である。（実施例１） 図２は図１の線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。（実施例１） 図３は図１の線Ｂ−Ｂに沿って切断した断面図である。（実施例１） 図４（ａ）は電池用電極シートの平面図、図４（ｂ）は電池用電極シートの側面図である。（実施例１） 図５はマガジンの斜視図である。（実施例１） 図６はマガジンの斜視図である。（実施例１） 図７は図６の線Ｃ−Ｃに沿って切断した断面図である。（実施例１） 図８は電池用電極シートの供給装置の動作の説明図である。（実施例１） 図９は電池用電極シートの供給装置の動作の説明図である。（実施例１） 図１０は電池用電極シートの供給装置の動作の説明図である。（実施例１） 図１１はマガジンの要部断面図である。（変形例１） 図１２は電池用電極シートの供給装置の断面図である。（従来例１）

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

＜実施例１＞ 実施例１の電池用電極シートの供給装置１０について、図１〜図１０を参照しながら説明する。

図１は、電池用電極シートの供給装置１０の概略構成を模式的に示す正面図である。図２は、図１の線Ａ−Ａに沿って切断した断面図である。図３は、図１の線Ｂ−Ｂに沿って切断した断面図である。

図１〜図３に示すように、電池用電極シートの供給装置１０は、略矩形の載置面１２の三辺に沿って側壁１１が立った状態に設けられ、載置面１２の他の一辺に沿って前方開口１１ａが形成され、載置面１２の上方に上方開口１１ｂが形成されている。マガジン２０は、前方開口１１ａから載置面１２の所定位置に着脱自在に載置され、マガジン２０に収納されている電池用電極シートが、上方開口１１ｂを介して取り出される。

すなわち、後述するように、電池用電極シートの供給装置１０の上方に、不図示の受け渡し装置が配置されている。受け渡し装置の吸着パッドが昇降し、マガジン２０に収納されている電池用電極シートを、上方開口１１ｂを通って取り出した後、電池用電極シートの供給装置１０の上方を移動して、取り出した電池用電極シートを次の工程の装置に渡す。

例えば、電池用電極シートの供給装置１０を２台設け、この２台の上方に受け渡し装置を配置すると、一方の電池用電極シートの供給装置１０から電池用電極シートを取り出している間に、他方の電池用電極シートの供給装置１０においてマガジン２０を交換することによって、次の工程に連続的に電池用電極シートを提供することができる。

この場合には、図３に示すように、前方開口１１ａ及び上方開口１１ｂに沿ってスライドし、前方開口１１ａと上方開口１１ｂとを選択的に開閉するシャッター１８を設けることが好ましい。すなわち、実線で示すようにシャッター１８が上方開口１１ｂを閉じているとき、前方開口１１ａは開いた状態となり、破線で示すようにシャッター１８が前方開口１１ａを閉じているとき、上方開口１１ｂは開いた状態となるようにする。

これによって、開いている前方開口１１ａから電池用電極シートの供給装置１０の内部にマガジン２０を搬入したり搬出したりする場合や、電池用電極シートの供給装置１０の内部に搬入されたマガジン２０を調整する場合には、シャッター１８によって、受け渡し装置が配置されている電池用電極シートの供給装置１０の上方の空間への作業者のアクセスが遮断される。上方開口１１ｂが開き、電池用電極シートの供給装置１０の内部において、マガジン２０から電池用電極シートが取り出されるときには、前方開口１１ａが閉じているため、吸着パッドが昇降する電池用電極シートの供給装置１０の内部に作業者はアクセスできない。したがって、作業者の安全を確保することができる。

図２及び図３に示すように、載置面１２には、マガジン２０が載置される領域２０ｘの四隅に、吸引孔１３が形成されている。吸引孔１３は、吸引流路１４を介して不図示の真空源に接続され、矢印１４ｘで示す方向に真空吸引される。吸引流路１４内の圧力は、圧力センサ等の圧力検出器１７によって検出される。吸引孔１３は、マガジン２０が載置面１２の所定位置に載置されたときに、後述するマガジン２０の底板２２の下面２２ｂで覆われる。

さらに、載置面１２には、マガジン２０が載置される領域２０ｘ内に、開口１５が形成されている。この開口１５からは、不図示の昇降機構によって昇降させられる押し上げ部材１６が出没する。押し上げ部材１６は、載置面１２の上方に突出可能、かつ、載置面１２の下方に退避可能である。開口１５は、マガジン２０が載置面１２の所定位置に載置されたときに、後述するようにマガジン２０の底板２２に形成された貫通穴２３に対向する。押し上げ部材１６は、マガジン２０が載置面１２の所定位置に載置されたときに、開口１５から載置面１２の上方に突出して、後述するようにマガジン２０が有する可動板２６を押し上げることができる。

次に、マガジン２０に収納される電池用電極シート５０の基本構成について、図４を参照しながら説明する。図４（ａ）は、電池用電極シート５０の基本構成を示す平面図である。図４（ｂ）は、電池用電極シート５０の基本構成を示す側面図である。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、電池用電極シート５０は、基材５２と、基材５２の両側に形成された電極層５４とを含んでいる。基材５２は、シート状であり、４つの辺５０ｓ〜５０ｖを有する矩形の本体部５２ａの一つの辺５０ｓの中間部に突片５２ｂが接続されている。電極層５４は、基材５２の本体部５２ａの両面において、突片５２ｂが接続された辺５０ｓと、突片５２ｂから最も遠い辺５０ｔとの間に延在し、突片５２ｂから最も遠い辺５０ｔの両端の角５６，５８まで形成されている。なお、電極層５４と、突片５２ｂが接続された辺５０ｓとの間に間隔を設けてもよい。電極層は、例えば基材５２のシート上に電極材料が塗布されることによって形成される。なお、突片５２ｂが、４つの辺５０ｓ〜５０ｖを有する矩形の本体部５２ａの一つの辺５０ｓの中間部でなく、片側に寄っていてもよい。

次に、マガジン２０について、図５〜図７を参照しながら説明する。図５及び図６はマガジン２０の斜視図である。図７は、図６の線Ｃ−Ｃに沿って切断した断面図である。

図５〜図７に示すように、マガジン２０は、大略、底板２２と、第１乃至第３の側部材２４ａ〜２４ｃと、可動板２６とを有する。底板２２の中央部には、第１の主面である上面２２ａと第２の主面である下面２２ｂとの間を貫通する貫通穴２３が形成されている。第１乃至第３の側部材２４ａ〜２４ｃは、底板２２の上面２２ａに立った状態に固定され、貫通穴２３を取り囲む。第１及び第２の側部材２４ａ，２４ｂと第３の側部材２４ｃとは、それぞれの中間位置が一対の連結部材２５で連結されている。連結部材２５の下方に、マガジン２０を把持するための箱状の把持部２７が配置され、把持部２７は底板２２に固定されている。連結部材２５には、バーコードが形成されたシール２９が貼り付けられている。シール２９に形成されたバーコードを読み込むことによって、マガジン２０に収納された電池用電極シートのロット管理を容易に行うことができる。

可動板２６は、側部材２４ａ〜２４ｃに取り囲まれ底板２２の貫通穴２３を横断するように配置され、底板２２の上面２２ａ及び貫通穴２３に対向しながら、底板２２の上面２２ａに対して接離する方向に移動自在である。可動板２６の上面２６ａには、側部材２４ａ〜２４ｃに取り囲まれるように電池用電極シート５０を積み重ねることができる。なお、可動板２６の上面２６ａに、電池用電極シート５０を順次積み重ねてもよいし、積層された状態の一群の電池用電極シート５０を一括して積み重ねてもよい。

第１及び第２の側部材２４ａ，２４ｂは、可動板２６の上に積み重ねられた電池用電極シート５０の突片５２ｂから最も遠い辺５０ｔの両端の角５６，５８（図４参照）にそれぞれ対向する。第３の側部材２４ｃは、可動板２６の上に積み重ねられた電池用電極シート５０の突片５２ｂに対向する。

詳しくは、第１の側部材２４ａは、（ａ）可動板２６の上に電池用電極シート５０が積み重ねられたときに、電池用電極シート５０の一つの角５６の周辺において、角５６及び角５６を形成する一対の辺５０ｔ，５０ｕに、間隔を設けて対向する内面２４ｓと、（ｂ）可動板２６の上に電池用電極シート５０が積み重ねられたときに、内面２４ｓから、電池用電極シート５０の一対の辺５０ｔ，５０ｕに向けてそれぞれ突出し、底板２２の上面２２ａに対して接離する方向に筋状に延在する一対の突出部２４ｘと、を有する。第２の側部材２４ｂは、（ａ）可動板２６の上に電池用電極シート５０が積み重ねられたときに、電池用電極シート５０の一つの角５８の周辺において、角５８及び角５８を形成する一対の辺５０ｔ，５０ｖに、間隔を設けて対向する内面２４ｔと、（ｂ）可動板２６の上に電池用電極シート５０が積み重ねられたときに、内面２４ｔから、電池用電極シート５０の一対の辺５０ｔ，５０ｖに向けてそれぞれ突出し、底板２２の上面２２ａに対して接離する方向に筋状に延在する一対の突出部２４ｙと、を有する。第１及び第２部材の側部材２４ａ，２４ｂの突出部２４ｘ，２４ｙの先端部は、図５及び図６に示すように平面であっても、図７に示すように曲面であっても構わない。

第１及び第２部材の側部材２４ａ，２４ｂの内面２４ｓ，２４ｔは、突出部２４ｘ，２４ｙによって、可動板２６の上に積み重ねられた電池用電極シート５０の角５６，５８及び角５６，５８を形成する電池用電極シート５０の辺５０ｔ，５０ｕ；５０ｔ，５０ｖとの間に間隔が形成されるので、可動板２６の上に積み重ねられた電池用電極シート５０には接触しない。電池用電極シート５０が第１及び第２部材の側部材２４ａ，２４ｂと接触する部分は、突片５２ｂから最も遠い辺５０ｔの両端の角５６，５８の周辺に限定され、不良が発生しやすい電池用電極シート５０の角５６，５８は、マガジン２０に接触しない。そのため、マガジン２０に収納された電池用電極シート５０を取り出すときに電池用電極シート５０に発生する電極層５４の活物質の脱落や、電極シートの折れ曲がりなどの不良を抑制することができる。

また、マガジン２０に収納された電池用電極シート５０を取り出すときに電池用電極シート５０に発生した不良を後工程で検査する場合、マガジン２０との接触によって電池用電極シート５０に不良が発生する可能性がある部分は、側部材２４ａ，２４ｂの突出部２４ｘ，２４ｙが接触する部分、すなわち電池用電極シート５０の角５６，５８の周辺に限定されるため、電池用電極シート５０の角５６，５８の周辺の限られた範囲を調べるだけで、電池用電極シート５０の不良を容易に検出することができる。

第３の側部材２４ｃには、可動板２６の上に積み重ねられた電池用電極シート５０の突片５２ｂの先端部が嵌るように、凹部２４ｚが形成されている。凹部２４ｚは、底板２２の上面２２ａに対して接離する方向に延在している。可動板２６の上に積み重ねられた電池用電極シート５０は、突片５２ｂが凹部２４ｚに嵌ることによって向きが固定されるため、可動板２６が押し上げられても、可動板２６の上に積み重ねられた電池用電極シート５０の状態は安定する。電池用電極シート５０の突片５２ｂには電極層５４が形成されないため、電池用電極シート５０の電極層５４に損傷を与ることがない。

次に、電池用電極シートの供給装置１０の動作について、図８〜図１０を参照しながら説明する。図８〜図１０は、電池用電極シートの供給装置１０の動作を模式的に示す説明図である。

まず、図８に示すように、電池用電極シート５０が可動板２６の上に積み重ねられた状態で収納されているマガジン２０を、電池用電極シートの供給装置１０の内部に搬入し、載置面１２の所定位置に載置する。このとき、マガジン２０の底板の下面２２ｂは、載置面１２に面接触し、載置面１２に形成された吸引孔１３を覆う。そして、矢印１４ｘで示すように、吸引孔１３から吸引する。このとき、真空が漏れていれば、マガジン２０が所定位置に正しく載置されていないことを検知できる。例えば、マガジン２０は、載置面１２に予め設けられたガイド等で水平方向に位置決めし、所定位置に所定の向きに載置する。マガジン２０を載置したときに、マガジン２０の向きが間違っていたり、載置位置が所定位置から一定以上ずれていたりすると、吸引孔１３から真空が漏れる。これによって、マガジン２０を載置するときの向きの間違いや、載置位置のずれを検知できる。

次いで、電池用電極シートの供給装置１０の上方に配置された受け渡し装置の吸着パッド３０が移動し、マガジン２０に収納された電池用電極シート５０を上から１枚ずつ取り出す。詳しくは、吸着パッド３０が、電池用電極シートの供給装置１０の上方の初期位置から、矢印３０ｘで示すように、下降してマガジン２０に収納された電池用電極シート５０のうち最も上の１枚の電池用電極シート５０ａを吸着した後、上昇し、次いで、矢印３０ｙで示すように、水平方向に移動して、吸着した１枚の電池用電極シート５０ａを次の工程に渡した後、初期位置に戻る。吸着パッド３０は、この一連の動作を、マガジン２０に収納された電池用電極シート５０がなくなるまで繰り返す。

電池用電極シート５０の取り出し中には、図９に示すように、載置面１２の下方に退避していた押し上げ部材１６が上昇し、電池用電極シート５０が積み重ねられている可動板２６を押し上げることによって、最も上の電池用電極シート５０ａの位置が一定範囲内に保たれる。

このとき、マガジン２０に収納されている電池用電極シート５０とマガジン２０とが接触する部分において摩擦力が過大になると、押し上げ部材１６が上昇したときに、図１０に示すように、マガジン２０の側部材及び底板も押し上げられ、載置面１２とマガジン２０の底板の下面２２ｂとの間に隙間ができ、吸引孔１３から空気が吸引され、吸引流路１４内の圧力が変化する。この圧力の変化を圧力検出器１７（図１参照）で検出することによって、異常を検出し、適切に対処することができる。

例えば、電池用電極シートの供給装置１０と受け渡し装置の制御システムによって、圧力検出器１７が圧力の変化を検出したときに警報を発するとともに、電池用電極シートの供給装置１０と受け渡し装置の動作を停止する。そして、作業者によって、マガジン２０内の電池用電極シート５０の積み重ね状態の不良を確認した上で直したり、別のマガジン２０と交換したりする。

吸引孔１３のいずれかで真空が漏れたら、一つの圧力検出器１７で検出できる。吸引流路１４の形成は容易であり、位置や角度を検出する場合に比べ、センサの調整も容易である。そのため、吸引孔１３と、吸引流路１４と、圧力検出器１７とを含む面接触検出手段によって、マガジン２０の底板２２の下面２２ｂと載置面１２とが面接触しているか否かを、簡単な構成で容易に検出することができる。

なお、吸引孔１３の個数は、少なくとも１つ必要である。マガジン２０底板２２の下面２２ｂと載置面１２とが面であるため、吸引孔１３の個数は、面を定義できる３つ以上が好ましい。マガジン２０の底板２２が矩形の場合に底板２２の四隅付近に吸引孔１３を設けることができるように、吸引孔１３の個数は４つ以上がより好ましい。

マガジン２０からの電池用電極シート５０の取り出しが完了したら、マガジン２０を電池用電極シートの供給装置１０の外部に搬出する。このとき、吸引孔１３からの吸引は、停止しても、継続しても構わない。

マガジン２０に収納された電池用電極シート５０のうち最も下の１枚は、マガジン２０の可動板２６の上面２６ａに接触する。可動板２６の上面２６ａに接する電池用電極シート５０の表面が平滑であったり、粘着力があったりすると、電池用電極シート５０は可動板２６の上面２６ａから剥がれにくくなる。吸着パッド３０が最後の電池用電極シートを吸着して取り出すときに、電池用電極シートが可動板２６の上面２６ａから離れなければ、可動板２６は電池用電極シートとともに取り出されてしまう。電池用電極シート５０が可動板２６の上面２６ａから離れるようにするには、次のような方法がある。

第１の方法は、可動板２６に電池用電極シート５０が積み重ねられたときに、最も下の電池用電極シート５０が接する可動板２６の表面、すなわち可動板２６の上面２６ａに対して、低粘着化処理を行う。可動板２６の上面２６ａに対する低粘着化処理によって、電池用電極シート５０と可動板２６の上面２６ａとの接着力が小さくされるため、可動板２６の上面２６ａに接している電池用電極シート５０を取り出すときに、電池用電極シート５０は可動板２６の上面２６ａから容易に離れる。低粘着化処理には、サンドブラスト処理や、導電性の表面処理などがある。

サンドブラスト処理の場合は、可動板２６の上面２６ａに微細な凹凸が形成されることで、接触面積が減るため、電池用電極シート５０と可動板２６の上面２６ａとの粘着力を小さくすることができる。化学的な腐食等によって、可動板２６の上面２６ａに微細な凹凸を形成してもよい。

導電性の表面処理の場合は、可動板２６の上面２６ａに導電性の表面処理を施し、電池用電極シート５０と可動板２６の上面２６ａとの静電気による接着力を小さくすることができる。

第２の方法は、可動板２６と押し上げ部材１６とが互いに引き合うように、可動板２６と押し上げ部材１６の少なくとも一方に磁石を設け、可動板２６が押し上げ部材１６から容易に離れないようにする。この場合、可動板２６と押し上げ部材１６との間の吸引力が、電池用電極シート５０を可動板２６の上面２６ａから離すために必要な剥離力よりも大きくなるようにする。これによって、電池用電極シート５０が可動板２６の上面２６ａから確実に離れるようにすることができる。

例えば、可動板２６が磁石で吸引可能な材料で形成されている場合、押し上げ部材１６に磁石を設け、可動板２６が押し上げ部材１６側に磁力で吸引されるようにする。押し上げ部材１６が磁石で吸引可能な材料で形成される場合、可動板２６に磁石を設け、可動板２６が押し上げ部材１６に磁力で吸引されるようにする。あるいは、可動板２６と押し上げ部材１６の両方に、互いに吸引し合うように磁石を設ける。

＜変形例１＞ 側部材２４ａ〜２４ｃを底板２２に固定する代わりに、図１１の要部断面図に示すように、可動板２６の上に電池用電極シート５０が積み重ねられたときに電池用電極シート５０の外周６０に対向する側部材２４の内面２４ｋを、底板の上面から離れるほど（すなわち、図１１において上にいくほど）、底板の上面と平行な方向に（すなわち、図１１において左右方向に）、電池用電極シート５０から離れるように構成してもよい。

この場合、側部材２４の内面２４ｋで囲まれる領域は、底板の上面から離れるほど、すなわち図１１において上にいくほど広がるため、可動板２６の上に積み重ねられた電池用電極シート５０が押し上げ部材で押し上げられたときに、電池用電極シート５０は側部材２４の内面２４ｋに接触しにくい。そのため、マガジンに収納された電池用電極シート５０を取り出すときに電池用電極シート５０に発生する不良を抑制することができる。

＜変形例２＞ 側部材２４ａ〜２４ｃを底板２２に固定する代わりに、可動板２６の上に電池用電極シートが積み重ねられたときに電池用電極シートの外周に対向する側部材２４ａ〜２４ｃの内面を、電池用電極シートの外周から離れる方向に移動させることができるように、側部材２４ａ〜２４ｃの下端を底板２２に傾き可能に支持してもよい。例えば図６において矢印２４ｐ〜２４ｒで示すように、側部材２４ａ〜２４ｃの先端が、可動板２６の上に電池用電極シートが積み重ねられたときに電池用電極シートから離れる方向に移動して、側部材２４ａ〜２４ｃが傾くことによって、側部材２４ａ〜２４ｃで囲まれた領域が、底板２２から離れるほど広がるように構成する。

この場合、電池用電極シートが収納されたマガジンを載置面の所定位置に載置した後に、側部材の内面を電池用電極シートの外周から離れる方向に移動させるように側部材を移動させると、側部材を移動させない場合と比べ、側部材は電池用電極シートから離れるため、可動部材が押し上げ部材によって押し上げられたときに、側部材は、可動部材の上に積み重ねられた電池用電極シートに接触しにくくなる。そのため、マガジンに収納された電池用電極シートを取り出すときに電池用電極シートに発生する不良を抑制することができる。

＜変形例３＞ 側部材２４ａ〜２４ｃを底板２２に固定する代わりに、側部材２４ａ〜２４ｃが、マガジン２０に収納された電池用電極シート５０から離れる方向に、例えば図７において矢印２５ａ〜２５ｃで示す方向に、底板２２に沿って平行移動するように構成してもよい。

この場合、電池用電極シートが収納されたマガジンを載置面の所定位置に載置した後に、側部材の内面を電池用電極シートの外周から離れる方向に移動させるように側部材を移動させると、側部材を移動させない場合と比べ、側部材は電池用電極シートから離れるため、可動部材が押し上げ部材によって押し上げられたときに、側部材は、可動部材の上に積み重ねられた電池用電極シートに接触しにくくなる。そのため、マガジンに収納された電池用電極シートを取り出すときに電池用電極シートに発生する不良を抑制することができる。

＜変形例４＞ 実施例１では、マガジン２０の底板２２の下面２２ｂと載置面１２とが面接触しているか否かを検出する面接触検出手段として、吸引孔１３と、吸引流路１４と、圧力検出器１７とを含む面接触検出手段を用いたが、面接触検出手段はこれに限るものではない。

例えば、載置面１２に孔を形成し、この孔に光センサを設け、マガジン２０の底板２２の下面２２ｂと載置面１２との間の隙間から差し込む光を光センサで検出してもよい。この場合、マガジン２０の底板２２の下面２２ｂと載置面１２とが面接触しているきには、光センサに光が届かないように構成する。

あるいは、載置面１２に孔を形成し、この孔を介して、マガジン２０の底板２２の下面２２ｂの位置を、接触式又は非接触式のセンサで検出してもよい。

あるいは、載置面１２の所定位置に載置されたマガジン２０の底板２２及び側部材２４ａ〜２４ｃのうち、底板２２の下面２２ｂ以外の部分について、位置センサや測距センサなどを用いて位置や傾きを検出して、位置や傾きの検出に基づいて、マガジン２０の底板２２の下面２２ｂと載置面１２とが面接触しているか否かを検出してもよい。

＜まとめ＞ 以上に説明した電池用電極シートの供給装置は、マガジンに収納された電池用電極シートを取り出すときに電池用電極シートに発生する不良を抑制することができる。

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。

例えば、側部材の個数は任意であり、１つ以上であればよい。

１０ 電池用電極シートの供給装置
１２ 載置面
１３ 吸引孔（面接触検出手段）
１４ 吸引流路（面接触検出手段）
１５ 開口
１６ 押し上げ部材
１７ 圧力検出器（面接触検出手段）
１８ シャッター
２０ マガジン
２２ 底板
２２ａ 上面（第１の主面）
２２ｂ 下面（第２の主面）
２３ 貫通穴
２４，２４ａ〜２４ｃ 側部材
２４ｋ，２４ｓ，２４ｔ 内面
２４ｘ，２４ｙ 突出部
２６ 可動板
２６ａ 上面（表面）
３０ 吸着パッド
５０，５０ａ 電池用電極シート
５０ｓ〜５０ｖ 辺
５２ｂ 突片
５６，５８ 角

Claims (8)

1. 第１及び第２の主面間を貫通する貫通穴が形成された底板と、前記底板の前記第１の主面に立った状態に設けられ前記貫通穴を取り囲む側部材と、前記側部材に取り囲まれた前記第１の主面及び前記貫通穴に対向しながら前記底板の前記第１の主面に対して接離する方向に移動可能であり、電池用電極シートをその上に積み重ねることができる可動板とを有するマガジンと、
   前記底板の前記第２の主面が接するように前記マガジンが着脱可能に載置され、前記マガジンが所定位置に載置されたときに前記貫通穴に対向する開口を有する載置面と、
   前記開口から前記載置面の上方に突出可能であり、前記マガジンが前記載置面の前記所定位置に載置されたときに前記開口から前記載置面の上方に突出して、前記可動板を押し上げることができる押し上げ部材と、
   前記第２の主面と前記載置面とが面接触しているか否かを検出する面接触検出手段と、
   を備え、
   前記マガジンは、前記可動板の上に積み重ねられた前記電池用電極シートが前記側部材に接触している状態で、前記可動板が前記押し上げ部材によって押し上げられたときに、前記第２の主面が前記載置面から離れることが可能であるように構成されていることを特徴とする、電池用電極シートの供給装置。
2. 前記面接触検出手段は、
   前記載置面に形成され、前記マガジンが前記載置面の前記所定位置に載置されたときに前記マガジンの前記底板の前記第２の主面で覆われる吸引孔と、
   前記吸引孔と真空源との間を接続する吸引流路と、
   前記吸引流路内の圧力を検出する圧力検出器と、
   を含むことを特徴とする、請求項１に記載の電池用電極シートの供給装置。
3. 前記マガジンの前記側部材は、
   前記可動板の上に積み重ねられた前記電池用電極シートが有する突片の先端部が嵌るように形成され、前記底板の前記第１の主面に対して接離する方向に延在する凹部を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の電池用電極シートの供給装置。
4. 前記マガジンの前記側部材は、
   前記可動板の上に前記電池用電極シートが積み重ねられたときに、前記電池用電極シートの一つの角の周辺において、前記角及び前記角を形成する一対の辺に、間隔を設けて対向する内面と、
   前記可動板の上に前記電池用電極シートが積み重ねられたときに、前記内面から、前記電池用電極シートの前記一対の辺に向けてそれぞれ突出し、前記底板の前記第１の主面に対して接離する方向に筋状に延在する一対の突出部と、
   を有することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の電池用電極シートの供給装置。
5. 前記マガジンの前記側部材は、前記可動板の上に前記電池用電極シートが積み重ねられたときに前記電池用電極シートの外周に対向する内面を有し、前記内面は、前記底板の前記第１の主面から離れるほど、前記底板の前記第１の主面と平行な方向に前記電池用電極シートから離れることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の電池用電極シートの供給装置。
6. 前記マガジンの前記側部材は、前記可動板の上に前記電池用電極シートが積み重ねられたときに前記電池用電極シートの外周に対向する内面を有し、前記内面を前記電池用電極シートの前記外周から離れる方向に移動させることができるように、前記底板に移動可能に支持されていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の電池用電極シートの供給装置。
7. 前記マガジンの前記可動板は、前記電池用電極シートが積み重ねられたときに前記電池用電極シートに接する表面が低粘着化処理されていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の電池用電極シートの供給装置。
8. 前記マガジンの前記可動板と前記押し上げ部材とが互いに引き合うように、前記マガジンの前記可動板と前記押し上げ部材とのうち少なくとも一方に設けられた磁石を、さらに備えたことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の電池用電極シートの供給装置。

Images