CN104876052A - 片材的粘接剂涂敷方法 - Google Patents

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Abstract

一种片材的粘接剂涂敷方法，其包括第一步和第二步。顺次对层叠的多张片材进行第一步。第一步通过以下步骤来实施：取出多张片材中的最上方的片材；将取出的片材输送到粘接剂涂敷工序；以及在粘接剂涂敷工序中将粘接剂涂敷于被输送的片材。在第一步之前进行第二步，其中，以使最上方组的各片材具有规定的、向上侧凸出的曲率的方式来设定最上方侧的片材而执行第二步。在片材复原到第二步之前的状态之前完成第一步。

Description

片材的粘接剂涂敷方法
(本申请是申请号为201380045097.1(国际申请号为PCT/JP2013/070696),申请日为2013-07-31，发明创造名称为“片材的分离·供给方法和片材的分离·供给装置以及片材的粘接剂涂敷方法”的申请的分案申请)
技术领域
本发明涉及一种片材的粘接剂涂敷方法。
背景技术
如众所周知那样，在从多片层叠在一起并收容于片材储料器的片材中的上侧逐片取出片材时，要求能够防止所谓同时取出两张片材的情况发生，例如在专利文献1中公开一种具有防止同时取出两张片材的器件的片材输送装置。
在该专利文献1所记载的技术中，准备具有比作为对象的片材小一圈的孔的防止同时取出两张片材的器件，并且在利用片材取出部件从储料器取出片材时，通过使片材通过上述防止同时取出两张片材的器件而以使该片材的缘部向下方弯曲的方式取出片材。采用该方法，在假设片材取出部件将要取出的片材重叠了两张以上的情况下，能够只留下最上方的片材而除该片材以外的片材被剥离下来，从而能够可靠地逐片取出片材。
但是，对于专利文献1所记载的技术而言，虽然能够使用于例如纸张、布等具有柔软性的片材，但在例如树脂片材这样具有较高刚性的片材的情况下，则难以使片材通过防止同时取出两张片材的器件，所以仍留有改善的余地。
专利文献1：日本特开2000-168976号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种片材的粘接剂涂敷方法，其能够消除片材的翘曲的不利影响，从而增强粘接剂涂敷的质量和可靠性。
根据本发明的一方面，一种片材的粘接剂涂敷方法，其包括：进行第一步，所述第一步包括向片材涂敷粘接剂；以及在所述第一步之前进行第二步，其中，所述第二步包括以所述片材具有规定的曲率的方式来设定所述片材；并且其中，在所述片材复原到所述第二步之前的状态之前完成所述第一步。
附图说明
图1是表示包含本发明的片材的粘接剂涂敷方法的粘接剂涂敷生产线的概要结构的俯视说明图。
图2是图1的D方向的箭头的放大说明图。
图3是图1的C方向的箭头的放大说明图。
图4是图3的俯视说明图。
图5是图3的主要部分放大说明图。
具体实施方式
图1及其之后的附图是表示用于实施本发明的片材的粘接剂涂敷方法的更具体的实施方式，特别是图1是表示用于向片材涂敷粘接剂的生产线的概要俯视图。
上述片材例如是PP(聚丙烯)和其他树脂制的，且形成为矩形形状，厚度为1mm左右且具有电绝缘性。在这里，特别是，在将薄型层叠结构的多个单电池收容于金属制的硬壳体并模块化以形成锂离子二次电池的模块时，假设所使用的片材作为绝缘片。然后，为了防止锂离子二次电池模块的单电池与硬壳体直接接触，而将作为该绝缘片发挥作用的片材以粘接接合的方式夹设安装在单体和硬壳体之间。因此，需要在片材单体的状态下预先对片材的表背两面涂敷粘接剂，图1表示该粘接材料涂敷生产线的概要。
如图1所示，对于以输送带2为主体的粘接剂涂敷生产线1而言，从始端部侧开始依次包括片材投入工序S1、粘接剂涂敷工序(表侧)S2、表背翻转工序S3、粘接剂涂敷工序(背侧)S4以及片材取出工序S5各个工序(步骤)，并从始端部侧向终端部侧依次输送被定位载置于未图示的托盘的片材。
还有，在片材投入工序S1处的两侧准备片材储料器3A、3B，将规定的片材多片层叠在一起并收容于各个片材储料器3A、3B中。而且，如后述那样，利用片材取出部件将层叠在一起并收容于片材储料器3A或者3B的片材逐片取出，在将片材定位于在片材投入工序S1处待机的托盘之上的同时投入到托盘中。
图2表示图1的D方向向视图，在上记粘接剂涂敷工序S2中，如该图2所示，借助门型的框架4将粘接剂涂敷装置5准备于输送带2的上方，与利用输送带2连续输送片材同步，使粘接剂涂敷装置5的涂敷枪6在箭头a所示的输送带2的宽度方向(与输送带输送方向正交的方向)上往复移动、即进行所谓的摆动动作，从而以利用涂敷枪6使粘接剂分散到载置于输送带2的托盘上的片材W的整个表面上的方式进行涂敷。
该粘接剂涂敷的方法也与后面的粘接剂涂敷工序S4中的方法相同，在前面的粘接剂涂敷工序S2中将粘接剂涂敷在片材W的表面上后，在表背翻转工序S3中利用未图示的翻转部件对片材W进行表背翻转后，将片材W输送到后面的粘接剂涂敷工序S4处，在该粘接剂涂敷工序S4中将粘接剂也涂敷在片材W的背面侧。
然后，将其表背两面均涂敷了粘接剂的片材W输送到后面的片材取出工序S5处并将片材W取出，然后将片材W投入到作为后续工序的锂离子二次电池的模块组装工序处。
图3表示图1的C方向向视图，另外图4表示图3的俯视图。
如图3、图4所示，以隔着片材投入工序S1的位置的方式将片材储料器3A、3B配置在片材投入工序S1处的两侧，将以四周的四边对齐的方式排列的片材W多片层叠在一起并收容于各个片材储料器3A、3B的箱体7内。
在这里，两个片材储料器3A、3B并非同时工作，而是当某一个片材储料器3A或3B残留下来的片材W变得非常少量或者处于所有的片材W被取出的空载状态时，切换为从另一个片材储料器3B或3A取出片材W，并且在从另一个片材储料器3B或3A取出片材W的期间内，向之前处于空载状态的一个片材储料器3A或3B补充片材W。
而且，当正在工作中的片材储料器例如图3的右侧的片材储料器3A处于正在工作中时，为了允许从片材储料器3A的上方取出片材W而将上方的储料器盖8a打开，但对于并非处于正在工作中的图3的左侧的片材储料器3B而言，出于对片材W的补充作业等的安全考虑，将储料器盖8b关闭。这样一来，就不会两台片材储料器3A、3B同时工作而被使用，而是一台一台地交替使用。
另外，在片材投入工序S1处的上方，以横跨片材储料器3A、3B这两者的状态配置有移动装载装置9。在该移动装载装置9中，作为片材取出部件的移动装载头部11设置为可沿着框架10行驶移动，而且在该移动装载头部11上设置有可上下移动的多个真空吸盘(真空吸杯)12。而且，如果移动装载头部11位于例如一个片材储料器3A的正上方，则利用多个真空吸盘12的下降动作而吸附并保持片材储料器3A中的位于最上方的片材W。当多个真空吸盘12对片材W进行吸附保持时，移动装载头部11针对所吸附保持的片材W的每一个使真空吸盘12上升动作，并行驶移动到输送带2上的片材投入工序S1处的正上方。这样一来，如果移动装载头部11行驶移动到片材投入工序S1处的正上方，则移动装载头部11针对所吸附保持的片材W的每一个使真空吸盘12下降动作，通过解除真空吸盘12的负压而使片材W从真空吸盘12释放下来，定位并移动装载于在片材投入工序S1处待机的托盘P之上。之后，移动装载头部11再次行驶移动到片材储料器3A的正上方，之后重复与上述一样的动作。
将以四周的四边对齐的方式排列的片材W多片层叠在一起并收容于各个片材储料器3A、3B的、如上所述俯视观察为矩形形状的箱体7内，片材W的层叠体整体支承于由未图示的马达驱动而升降的升降台13。而且，为了使多片层叠在一起并被收容的片材W中的位于最上方的片材W总是处于恒定的取出高度位置，而需要使升降台13间歇地执行上升动作以控制片材W的层叠体的整体高度。
更详细而言，在各个片材储料器3A、3B中除了用于检测位于最上方的片材W的高度位置、即最上方的片材W处于片材取出高度位置的情况的非接触式的位置传感器14之外，还设置有用于管理升降台13的上升上限位置和下降下限位置的限位开关15、16。这些限位开关15、16借助升降台13所附带的挡块17执行ON-OFF动作。另外，作为上述位置传感器14，使用光电传感器、激光传感器。
而且，当最上方的片材W被移动装载头部11取出时，遮挡该位置传感器14的光轴Q的片材W消失，由此位置传感器14执行OFF动作且升降台13执行上升动作。片材W的层叠体整体随着该升降台13一起上升，当下一个片材W到达遮挡位置传感器14的光轴Q的位置、即片材取出高度位置时，位置传感器14立即执行ON动作而使升降台13的上升动作停止。通过与利用上述的移动装载头部11取出片材W的动作相同步，使上述片材储料器3A、3B侧间歇地执行上升动作，从而能够使片材W的层叠体中的位于最上方的片材W总是定位在规定的片材取出高度位置。
另外，当在重复上述那样的上升动作过程中限位开关15执行ON动作时，意味着处于升降台13上的片材W被取完或者剩下的片数极少的所谓空载状态，由于上述限位开关15执行ON动作而使升降台13一直下降，直至停在使另一个限位开关16执行ON动作的位置为止。在该时刻将用于取出片材W的储料器从一个片材储料器3A侧切换为另一个片材储料器3B。而且，在另一个片材储料器3B侧继续执行与上述一样的片材W取出作业的同时，对于处于空载状态的一个片材储料器3A侧，由作业者执行片材W的补充作业。
在这里，在各片材储料器3A、3B的箱体7上设置有闸门块18，其作为所谓用于防止同时取出两张片材W的曲率赋予机构。片材储料器3A、3B的箱体7为了使片材W以矩形形状的片材W的四周的四边对齐的状态层叠在一起并收容该片材W，如上所述，使箱体7形成为俯视观察为矩形的形状。
因此，在本实施方式中，如除图3以外的将同一附图的主要部分放大了的图5所示，以在层叠·收容有多张片材W的箱体7的上端部内壁面之中的、与片材W的相对的两边部相对应的各个内壁面彼此之间的距离随着朝向上方而逐渐变小的方式在上述各个内壁面上以相对的方式配置楔状的闸门块18。由此，以在箱体7的上端部内壁面之中的、与片材W的相对的两边部相对应的各个内壁面彼此之间的距离随着朝向上方而逐渐变小的方式使上述各个内壁面形成为倾斜面18a。而且，通过在各闸门块18的上表面设置顶板19，而使该顶板19、19彼此之间的距离成为可使片材W通过的最小尺寸部分。
因此，采用这样构成的片材储料器3A、3B，当在层叠·收容于箱体7内的片材W的层叠体中的位于最上方的片材W处于能够被位置传感器14检测到的取出高度时，该最上方的片材W自不必说，包含该最上方的片材W在内的上方侧的多张片材W的相对的两边部必然与闸门块18的倾斜面18a抵接。
而且，如上所述，在箱体7的上端部上以相对的方式配置闸门块18的情况，无非是为了以使箱体7的上端部内壁面中的与片材W的相对的两边部相对应的各个内壁面彼此之间的距离随着倾斜面18a朝向上方而逐渐变小的方式进行逐渐变化。
因此，包含最上方的片材W在内的上方侧的多张片材W基于片材W自身的自有弹力而以朝向上侧凸出的方式使片材W弯曲，自行赋予规定的曲率。同时，由于与上方侧的多张片材W抵接的部位是倾斜面18a，所以赋予最上方的片材W的曲率最大，而向与倾斜面18a抵接的多张片材W之中的、处于下方的片材W实际赋予的曲率将会逐级变小。
这样一来，通过向与倾斜面18a接触的多张片材W赋予使它们向上侧凸出的曲率，而使这些片材W彼此的至少中央部分互相剥离开而确保空间。
因此，在基于上述的移动装载头部11侧的真空吸盘12的吸附保持而从片材储料器3A或者3B取出片材W时，能够可靠地逐张取出片材W，从而能够防止同时取出两张片材W的情况于未然。
另外，在仅着眼于防止所谓同时取出两张片材W的情况下，也可以根据需要，对片材储料器3A、3B侧的片材W赋予曲率的同时，从外部向被赋予了上述曲率的上方侧的多张片材W彼此之间吹入空气。
在这里，如上所述，从片材储料器3A或者3B逐片取出的片材W在后面的粘接剂涂敷工序S2、S4中被涂敷粘接剂的情况与之前所述的情况相同。而且，如上所述，判断出在从片材储料器3A或者3B中取出片材W时，通过预先向取出前的片材W赋予向上侧凸出的曲率，还能够有助于提高对片材W涂敷粘接剂的涂敷品质。
更具体而言，在以从多张层叠在一起的树脂制的片材W之中的上侧开始依次逐片取出片材为前提的情况下，在层叠状态下由于上方载置的片材的重量而使片材W彼此紧密接触，但这些片材W或多或少具有翘曲，而且该翘曲未必一定相同。因此，在将逐片取出的片材W向粘接剂涂敷作业供给时，因为涂敷作业是利用涂敷枪6进行粘接剂喷洒而实现的，所以由于各个片材W所带有的翘曲的影响而使粘接剂的涂敷品质产生偏差，从而谋求粘接剂涂敷品质的提高和粘接剂涂敷品质的稳定性也存在极限。
对此，如上述实施方式那样，在使各个片材W弯曲以预先赋予规定的曲率，并在利用自我复原力使该曲率复原到初始状态之前完成对片材W的表背两面进行的粘接剂涂敷的作业时，只要还残留有通过使片材W强制地弯曲而赋予的曲率，就可以临时地矫正各个片材W本来所具有的翘曲，从而使各个片材W各自具有的曲率反而大致均一且稳定。
因此，在各个片材W具有规定的曲率的前提下，在设定好图1的粘接剂涂敷工序S2、S4中的粘接剂涂敷条件的基础上，分别执行粘接剂涂敷作业，从而使针对片材W涂敷粘接剂的涂敷品质稳定的同时，提高其涂敷品质。
另外，在执行上述粘接剂涂敷工序S2之后的粘接剂涂敷工序S4中的粘接剂涂敷作业时，如上所述，因为是在片材W处于表背面翻转后的状态下所执行的作业，所以在该粘接剂涂敷工序S4中，变为在片材W处于被赋予了向下方凸出那样的曲率的状态下进行粘接剂的涂敷的作业。
另外，在上述实施方式中，以作为锂离子二次电池的模块的、在将薄型层叠结构的多个单电池收容于金属制的硬壳体内以进行模块化之际所使用的片材作为绝缘片为例进行了说明，但这只不过是一个例子，本发明也能够应用于其他的树脂材料或者不同材质的片材是自不待言的。

Claims (7)

1.一种片材的粘接剂涂敷方法，其包括：
进行第一步，所述第一步包括向片材涂敷粘接剂；以及
在所述第一步之前进行第二步，其中，所述第二步包括以所述片材具有规定的曲率的方式来设定所述片材；并且
其中，在所述片材复原到所述第二步之前的状态之前完成所述第一步。
2.根据权利要求1所述的片材的粘接剂涂敷方法，其中，通过使涂敷枪向所述片材喷洒所述粘接剂来执行所述第一步。
3.根据权利要求2所述的片材的粘接剂涂敷方法，其中，依次对层叠的多张片材进行所述第一步，其中，所述第一步通过以下步骤来执行：
取出所述多张片材中的最上方的片材；
将取出的所述片材输送到粘接剂涂敷工序；以及
在所述粘接剂涂敷工序中将所述粘接剂涂敷于被输送的所述片材。
4.根据权利要求3所述的片材的粘接剂涂敷方法，其中，在所述多张片材处于层叠状态时，使所述多张片材的包括最上方的片材在内的最上方侧的各片材中具有向上侧凸出的曲率的方式来设定所述最上方侧的片材而执行所述第二步。
5.根据权利要求4所述的片材的粘接剂涂敷方法，其中，在所述多张片材处于层叠状态时，以所述最上方侧的各片材的曲率比位于所述各片材正下方的另一片材的曲率大的方式来执行所述第二步。
6.根据权利要求4所述的片材的粘接剂涂敷方法，其中，以使所述最上方侧的各片材包括彼此剥离的中央部分的方式来执行所述第二步。
7.根据权利要求5所述的片材的粘接剂涂敷方法，其中，以使所述最上方侧的各片材包括彼此剥离的中央部分的方式来执行所述第二步。
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