KR20240064062A

KR20240064062A - 전지의 셀 블록 조립장치 및 방법

Info

Publication number: KR20240064062A
Application number: KR1020220145664A
Authority: KR
Inventors: 김경모
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2022-11-04
Filing date: 2022-11-04
Publication date: 2024-05-13
Also published as: US20240154146A1

Abstract

본 발명은 전지에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 이차전지의 조립에 관한 것이다. 본 발명의 일부 실시형태에 따르면, 전지의 셀 블록 조립장치는 적어도 두 개의 셀을 하나로 조립된 이셀체로 조립하도록 구성되는 상류 조립유닛; 및 상기 상류 조립유닛으로부터 조립된 제1 이셀체와 제2 이셀체를 공급받고, 상기 제1 이셀체와 제2 이셀체를 사셀체로 조립하도록 구성되는 중류 조립유닛을 포함하고, 상기 상류 조립유닛과 중류 조립유닛은 서로 연관하여 작동된다.

Description

전지의 셀 블록 조립장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLING CELL BLOCK OF BATTERY}

본 발명은 전지에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 이차전지의 조립에 관한 것이다.

재충전이 가능한 이차전지는 최근 그 적용분야가 점차 확대되고 있다. 전자기기에 사용되는 소형 전지뿐만 아니라 전기차, 에너지 저장 시스템 등에 사용되는 중·대형 전지를 예로 들 수 있다.

이 중 전기차는 모터에 의해 구동되는 차량으로서, 모터를 구동시키기 위한 전력 저장장치로 이차전지를 구비한다. 전기차에 장착되는 전지는 일반적으로 전지 셀, 전지 모듈, 전지 팩으로 단계를 나누어 순차적으로 조립된 뒤 최종적으로 배터리 팩의 형태로 차량에 장착된다.

전지 셀의 에너지 용적률은 전기차의 주행거리에 영향을 지대한 영향을 미친다. 다시 말하면, 전기차의 항속거리는 같은 공간 안에 가능한 많은 셀을 배치함으로써 증가될 수 있다. 통상적으로, 현재의 배터리 팩 제조 방식에서는 셀, 모듈, 팩이 각각 부품화되고, 하우징을 갖는 형태의 경우 셀의 용적률(전기차에서 배터리 장착을 위해 할애된 공간 중 셀이 차지하는 부피) 약 절반 수준으로 나머지 반은 용량과 관계없는 기계적 강성을 위한 부품, 배터리 냉각 관련 부품, 단열 및 절연 부품 등이 차지하고 있다.

보다 간소화된 배터리의 제작이 가능해지면 궁극적으로 전기차의 만충전당 주행가능거리를 증대시킬 수 있을 것이다.

미국 공개특허공보 US 2019/0312251 (공개일자: 2019.10.10)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,

본 발명에 따르면, 간소화된 조립 공정을 제공할 수 있는 전지의 셀 블록 조립장치를 제공하고자 한다.

본 발명에 따르면, 조립 공정의 자동화를 가능하게 하는 전지의 셀 블록 조립장치를 제안하고자 한다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자(이하 '통상의 기술자')에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.

본 발명의 일부 실시형태에 따르면, 전지의 셀 블록 조립장치는 적어도 두 개의 셀을 하나로 조립된 이셀체로 조립하도록 구성되는 상류 조립유닛; 및 상기 상류 조립유닛으로부터 조립된 제1 이셀체와 제2 이셀체를 공급받고, 상기 제1 이셀체와 제2 이셀체를 사셀체로 조립하도록 구성되는 중류 조립유닛을 포함하고, 상기 상류 조립유닛과 중류 조립유닛은 서로 연관하여 작동된다.

본 발명의 일부 실시형태에 따르면, 전지의 셀 블록 조립방법은 두 개의 셀을 상류 조립유닛에 공급하는 단계; 상기 상류 조립유닛에 의해 상기 두 개의 셀을 이셀체로 조립하는 단계; 상기 상류 조립유닛에 의해 순차적으로 조립되는 제1 이셀체 및 제2 이셀체를 중류 조립유닛으로 공급하는 단계; 및 상기 중류 조립유닛에 의해 상기 제1 이셀체 및 제2 이셀체를 사셀체로 조립하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 간소화된 조립 공정을 제공할 수 있는 전지의 셀 블록 조립장치가 제공된다.

본 발명에 따르면, 조립 공정의 자동화를 가능하게 하는 전지의 셀 블록 조립장치가 제공된다.

본 발명에 따르면, 조립 공정의 자동화를 통해 설비에 대한 투자비용을 절감하고 공정을 단순화할 수 있는 전지의 셀 블록 조립장치가 제공된다.

본 발명에 따르면, 조립 공정의 간소화를 통해 공정 중 발생할 수 있는 셀의 손상 가능성을 크게 줄일 수 있다.

본 발명의 효과는 전술한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 인식될 수 있을 것이다.

도 1a는 이차전지를 위한 예시적인 각형 셀을 도시하고,
도 1b 및 1c는 예시적인 CTP 배터리의 제작 과정을 도시하고,
도 2는 본 발명의 일부 실시형태에 따른 CTP 배터리의 셀 블록 제조과정을 개념화하고,
도 3은 본 발명의 일부 실시형태에 따른 셀 블록 조립장치의 사시도이고,
도 4는 도 3의 정면도이고,
도 5a 내지 5f는 본 발명의 일부 실시형태에 따른 상류 조립유닛의 작동 과정을 도시하고,
도 6은 본 발명의 일부 실시형태에 따른 상류 조립유닛의 셀 홀더의 작동 개념도를 도시하고,
도 7a 내지 7h는 본 발명의 일부 실시형태에 따른 중류 조립유닛의 작동 과정을 도시하고,
도 8은 본 발명의 일부 실시형태에 따른 중류 조립유닛의 회전 스테이션의 사시도이고,
도 9는 본 발명의 일부 실시형태에 따른 중류 조립유닛의 간극 패드 부착기의 사시도이고,
도 10a 내지 10e는 본 발명의 일부 실시형태에 따른 하류 조립유닛의 작동 과정을 도시하고,
도 11a 및 11b는 본 발명에 따른 셀 블록 조립장치에 의해 조립되고 배출된 셀 블록을 도시하고,
도 12a 내지 12h는 본 발명의 일부 실시형태에 따른 중류 조립유닛의 작동 과정을 상측에서 바라본 것으로 도시한 것이다.

발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

전술한 바와 같은 셀의 에너지 용적률을 증가시키기 위한 일환으로, 최근에는 셀에서 모듈 단계를 거치지 않고 바로 팩으로 조립되는 이른바 CTP(cell-to-pack) 배터리가 등장한바 있다.

도 1a 내지 1c에 도시된 바와 같이, CTP 배터리에서는 복수의 각형 셀(C), 예를 들어, 20 내지 30개의 셀(C)이 적층되어 셀 블록(B)이 형성된다. 셀 블록(B)의 종방향(D1)으로는 셀(C) 사이에 간극 패드(11)가 부착된다. 간극 패드(11)는 셀(C)의 스웰링(swelling)을 흡수하는 기능을 수행한다. 그리고 셀 블록(B)의 횡방향(D2)으로는 셀(C) 사이에 절연 패드(13)가 부착된다. 절연 패드(13)는 셀(C) 사이의 절연을 유지하도록 도와준다. 셀 블록(B)의 종방향(D1)으로 양 측 단부에도 절연 패드(13)가 부착되며, 셀 블록(B)의 최외곽에는 엔드 플레이트(15)가 장착됨으로써 셀 블록(B)의 제조가 완료된다.

그리고 CTP 배터리에서는 이처럼 제조되는 복수의 셀 블록(B)이 배터리 팩(P)의 트레이(T)에 압입된다. CTP 배터리에서는 각형 셀(C)이 하나씩 트레이(T)에 안착되는 것이 아니라, 각형 셀(C)을 일정 수량 모아 블록화한 뒤, 이 셀 블록(B)이 배터리 팩(P)의 트레이(T)에 일정 압력으로 가압되면서 압입된다. 셀 블록(B)이 배터리 팩(P)의 트레이(T)에 삽입된 뒤, 전장 부품이 조립되고 기밀 구조 적용을 통해 배터리 시스템화가 이루어진다. 그리고 부품화된 배터리 팩 완제품이 장착대상, 예를 들어, 차량 차체의 하부 등에 조립된다.

예시적으로, 셀 블록의 조립은 접착제 도포공정(셀 블록(B)의 횡방향(D2)으로 나란히 놓이는 두 셀(C) 간 접착제 도포), 2셀 조립공정(접착제가 도포된 두 셀(C) 간 절연 패드(13)를 부착하고 서로 메이팅), 면압 패드 부착공정(종방향(D1)으로 적층되는 셀(C) 사이에 절연 패드(13) 부착), 마무리 공정(셀 블록(B) 내 셀(C)의 극성을 올바르게 유지하면서 셀들을 블록화)으로 이루어질 수 있다.

이러한 조립 공정 하에서는 분리된 여러 공정을 통해 셀 블록이 제조된다. 다만, 이렇게 세분화된 공정을 거칠 경우, 불필요한 동작이 많이 개입되어 리드 타임(lead time)이 증가하고 필요한 설비가 많아진다. 또한, 각 공정 간 이동을 위한 컨베이어 물류 시스템도 필요하다. 조립 공정의 진입 및 조립 공정으로부터의 배출, 컨베이어 로딩 등 셀 블록의 조립과는 관련 없는 불필요한 설비 동작이 과다해진다. 궁극적으로 이러한 과정들은 양산 라인의 효율을 저하시킬 수 있다. 또한, 이러한 공정에서는 각형 셀과 설비 사이의 접촉 횟수가 증가할 수밖에 없어 배터리 팩 제조 중 셀의 손상 가능성이 커진다.

이에 본 발명은 일거에 하나의 장치 내에서 각형 셀이 블록화될 수 있는 전지의 셀 블록 조립장치를 제공하고자 한다. 이로 인하여 공정의 단순화가 가능하고 양산 설비에 대한 투자비를 절감시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 셀 블록의 조립 과정을 단순화함으로써 조립 중 셀의 손상 가능성을 절감시킬 수 있는 셀 블록 조립장치를 제안한다.

본 발명에 따른 셀 블록 조립장치는 상류 조립유닛, 중류 조립유닛 및 하류 조립유닛을 포함할 수 있다. 각 조립유닛은 서로 작동가능하게 연관된다. 상류 조립유닛에서 조립된 셀들은 중류 조립유닛으로 전달되고, 중류 조립유닛에서 조립된 셀들은 하류 조립유닛으로 전달될 수 있다.

다른 측면에서 보면, 상류 조립유닛에서는 셀 블록 조립장치 내에서 가장 적은 수의 셀이 조립되고, 하류 조립유닛에서는 셀 블록 조립장치 내에서 가장 많은 수의 셀이 조립된다. 중류 조립유닛은 상류 조립유닛과 중류 조립유닛에서 각각 조립되는 셀의 개수의 사이에 있는 개수의 셀들을 조립할 수 있다.

예를 들어, 본 발명에 따른 셀 블록 조립장치의 상류 조립유닛은, 도 2에 도시된 바와 같이, 두 개의 셀(C)이 서로 접합된 이(二)셀체(120)를 조립할 수 있다. 그리고 중류 조립유닛은 상류 조립유닛으로부터 이셀체(120)를 전달받아 두 개의 이셀체(120)가 서로 조립된 사(四)셀체(140)를 조립할 수 있다. 그리고 하류 조립유닛은 중류 조립유닛으로부터 사셀체(140)를 전달받고, 복수의 사셀체(140)가 서로 조립된 셀 블록(B)을 조립할 수 있다.

도 3 내지 4에는 이와 같은 조립을 수행할 수 있는 본 발명의 실시예에 따른 셀 블록 조립장치(1)가 도시되어 있다. 상류 조립유닛(200), 중류 조립유닛(400) 및 하류 조립유닛(600)은 모두 연속적으로 서로 연관되어 작동될 수 있도록 셀 블록 조립장치(1)에 배치된다.

셀 블록 조립장치(1)는 프레임(2) 및 베이스(4)를 포함할 수 있다. 프레임(2)은 셀 블록 조립장치(1)의 골격을 형성하고, 셀 블록 조립장치(1)의 각 구성요소들을 지지하도록 구성된다. 베이스(4)는 프레임(2)에 장착되고, 프레임(2)에서 일정 높이에 마련될 수 있다. 또한, 베이스(4)에는 플랫폼(6)이 마련될 수 있다. 플랫폼(6)은 베이스(4)로부터 일정 높이 승강된 영역을 제공할 수 있다. 베이스(4)는 개구(8)를 포함할 수 있다. 개구(8)는 플랫폼(6)에 이웃하게 배치될 수 있다. 개구(8)는 베이스(4)의 상부와 하부를 연통시킬 수 있다.

본 발명의 구현예에 따르면, 상류 조립유닛(200)과 중류 조립유닛(400)은 플랫폼(6)에 구비될 수 있다. 그리고 하류 조립유닛(600)은 개구(8)에 위치할 수 있다. 상류 조립유닛(200), 중류 조립유닛(400) 및 하류 조립유닛(600)이 이처럼 배치됨으로써, 보다 효율적으로 조립 공정을 연속적으로 수행할 수 있다. 이하에서 각 조립유닛(200, 400, 600)에 관해 구체적으로 설명하기로 한다.

도 5a 내지 5e 및 6을 참조하면, 상류 조립유닛(200)은 개별 셀(C)을 인입하여 이셀체(120)를 조립하도록 구성된다. 특히, 상류 조립유닛(200)은 두 개의 셀(C) 사이에 절연 패드(238)를 부착한 뒤 두 개의 셀(C)을 접합시켜 이셀체(120)를 제조하도록 구성된다. 이를 위하여 본 발명의 구현예에 따르면, 상류 조립유닛(200)은 셀 홀더(210), 접착제 도포기(220) 및 패드 부착기(230)를 포함한다.

셀 홀더(210)는 두 개의 셀(C)을 수용할 수 있다. 일 구현예에서, 셀 홀더(210)는 셀(C)의 여섯 개의 면 중 세 개의 면을 지지하도록 구성될 수 있다. 나머지 세 개의 면인 자유면은 셀 홀더(210)에서 외부로 노출될 수 있다. 셀(C)의 접합면(C1)은 자유면으로 놓이게 된다.

셀 홀더(210)는 절개부(212)를 포함한다. 절개부(212)는 셀 홀더(210)에 의해 지지되는 셀(C)의 일부가 외부로 노출될 수 있도록 한다. 절개부(212)는 후술하는 중류 조립유닛(400)의 인입 아암(412)과 연동하여 작동할 수 있다.

셀 홀더(210)는 회전가능하게 구성된다. 일 구현예에서, 셀 홀더(210)는 힌지점(214)을 포함한다. 셀 홀더(210)는 힌지점(214)을 중심으로 회동가능하게 구성된다. 일 구현예에서, 셀 홀더(210)는 셀 홀더(210)에 회전력을 제공하는 모터 등의 셀 홀더 구동기(216)에 의해 회전가능하게 구성될 수 있다.

셀 홀더(210)는 접착 전 위치(P1) 및 접착 후 위치(P2)를 포함한다. 셀 홀더(210)의 접착 전 위치(P1)에서 셀 홀더(210)은 접혀진 상태에 있다 (도 5a의 P1 참조). 이로 인해 셀 홀더(210)에 배치되는 두 개의 셀(C)은 서로 일정 간격 이격하여 나란히 배치되고 서로 직접 접촉되지 않는다. 접착 후 위치(P2)에서는 셀 홀더(210)는 회동하여 직선과 같이 펼쳐진 상태이다(도 5e의 P2 참조). 즉, 접착 후 위치(P2)는 힌지점(214)을 중심으로 셀 홀더(210)가 회전한 위치를 가리킨다. 접착 후 위치(P2)에서는 두 개의 셀(C)은 절연 패드(238)를 사이에 두고 접합면(C1)이 서로 접합된 상태에 놓인다.

셀 홀더(210)는 이동가능하게 구성된다. 특히, 셀 홀더(210)는 조립공정의 흐름방향인 공정흐름방향(D3)을 따라 이동할 수 있다. 이를 위해 본 발명의 구현예에 따르면, 셀 홀더(210)를 공정흐름방향(D3) 내지는 x축방향을 따라 이동시키기 위한 x축 이송장치(218)를 포함한다. 비제한적인 예로서, x축 이송장치(218)는 선형 이동기 등을 포함할 수 있다.

접착제 도포기(220)는 각형 셀(C)의 접합면(C1)에 접착제를 도포하도록 구성된다. 비제한적인 예로서, 접착제는 핫멜트 접착제일 수 있다.

접착제 도포기(220)는 상하이동가능하게 구성된다. 구체적으로, 접착제 도포기(220)는 연직방향 내지는 z축방향을 따라 이동가능하게 구성된다. 이를 위하여 본 발명의 구현예에 따르면, 접착제 도포기(220)는 z축 이송장치(222)를 포함한다. 비제한적인 예로서, z축 이송장치(222)는 선형 이동기 등을 포함할 수 있다.

추가적으로, 접착제 도포기(220)는 공정흐름방향(D3)에 대하여 수직한 방향 내지는 y축방향을 따라 이동가능하게 구성될 수도 있다. 이를 위해 본 발명의 구현예에 따르면, 접착제 도포기(220)는 y축 이송장치(224)에 의해 이송되도록 배치될 수 있다. z축 이송장치(222)에 의해 셀(C)의 접합면(C1)까지 하강한 접착제 도포기(220)는 y축 이송장치(2240)에 의해 접합면(C1)을 향하여 이동하여 접합면(C1)에 접착제를 도포할 수 있다. 본 발명의 구현예에 따르면, 접착제 도포기(220)는 셀 홀더(210)에 배치되는 두 개의 셀(C)에 동시에 또는 이시에 접착제를 도포하도록 구성될 수 있다.

패드 부착기(230)는 접합면(C1)에 절연 패드(238)를 부착하도록 구성된다. 절연 패드(238)는 두 개의 셀(C) 사이의 절연 거리를 확보할 수 있게 한다. 절연 패드(238)는 셀 홀더(210)에 놓인 두 개의 셀(C) 중 어느 하나의 셀(C)에만 부착되면 족하다.

패드 부착기(230)는 셀 홀더(210) 또는 셀 홀더(210)의 접합면(C1)을 향해 이동가능하게 구성된다. 이를 위해 패드 부착기(230)는 y축 이송장치(232)에 구비된다.

도 6에 잘 나타난 바와 같이, 패드 부착기(230)는 회전가능하게 구성된다. 일 구현예에서, 패드 부착기(230)는 회전기(234)를 포함한다. 회전기(234)는 패드 부착기(230)를 x축방향을 중심으로 y축 이송장치(232)에 대하여 회전가능하게 한다. 패드 부착기(230)의 일 측에는 절연 패드(238)를 공급하도록 구성되는 패드 공급부(236)가 마련된다. 패드 부착기(230)는 패드 공급부(236)에서 절연 패드(238)를 공급받은 뒤, y축 이송장치(232)를 통해 접합면(C1)을 향해 이동한다. 그리고 패드 부착기(230)는 회전기(234)에 의해 회전하여 접합면(C1)에 공급받은 절연 패드(238)를 부착할 수 있다.

또한, 상류 조립유닛(200)은 고정부(240) 및 가압부(250)를 더 포함할 수 있다. 셀 홀더(210)가 접착 전 위치(P1)에서 접착 후 위치(P2)로 회동한 뒤, 셀 홀더(210)에 놓인 셀들(C)이 서로 잘 부착될 수 있도록 고정부(240)는 셀 홀더(210)의 일 측을 고정하고, 가압부(250)는 셀 홀더(210)의 타 측에서 셀 홀더(210)를 가압할 수 있다. 일 구현예에서, 패드 부착기(230)는 가압부(250)의 역할도 수행할 수 있다.

도 7a 내지 7h, 8 및 9를 참조하면, 중류 조립유닛(400)은 상류 조립유닛(200)에서 조립된 이셀체(120)를 공급받고, 이셀체(120) 두 개가 서로 조립된 사셀체(140)를 조립하도록 구성된다. 이를 위하여 본 발명의 구현예에 따르면, 중류 조립유닛(400)은 회전 스테이션(410) 및 간극 패드 부착기(420)를 포함한다.

중류 조립유닛(400)에는 두 개의 이셀체(120)가 순차적으로 공급될 수 있다. 특히, 회전 스테이션(410)은 셀 홀더(210)로부터 이셀체(120)를 공급받는다. 이를 위해, 회전 스테이션(410)은 인입 아암(412)을 포함할 수 있다. 인입 아암(412)은 셀 홀더(210)에 안착된 이셀체(120)를 회전 스테이션(410)으로 이동시킬 수 있다. 본 발명의 구현예에 따르면, 인입 아암(412)은 셀 홀더(210)의 절개부(212)를 통해 이셀체(120)를 회전 스테이션(410) 측으로 끌어오도록 구성됨으로써 이셀체(120)를 회전 스테이션(410)으로 운반할 수 있다.

회전 스테이션(410)은 회전가능하게 구성된다. 이를 위하여 회전 스테이션(410)에는 회전 모터(414)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 회전 모터(414)는 플랫폼(6)에 의해 지지되고, 회전 스테이션(410)을 z축방향 중심으로 회전시킬 수 있다.

또한, 회전 스테이션(410)은 틸팅 가능하게 구성된다. 일 구현예에서, 회전 스테이션(410)은 틸팅 모터(416)를 포함할 수 있다. 즉, 회전 스테이션(410)은 x축과 y축이 이루는 평면 또는 베이스(4)에 대해 z축방향으로 일정 각도를 형성하도록 틸팅할 수 있다.

간극 패드 부착기(420)는 회전 스테이션(410)에 놓이는 이셀체(120)에 간극 패드(426)를 부착하도록 구성된다. 간극 패드(426)는 전지의 사용 중 셀(C)의 스웰링을 흡수하고 완화시키는 기능을 수행한다. 간극 패드(426)는 중류 조립유닛(400)에 의해 사셀체(140)의 조립 중 1회만 부착되면 족하다. 즉, 사셀체(140)에서 먼저 회전 스테이션(410)으로 이동하는 이셀체(120)의 양쪽 면에만 간극 패드(426)가 부착될 수 있다.

본 발명의 일 구현예에 따르면, 간극 패드 부착기(420)는 회전 스테이션(410)의 상부 또는 z축방향으로 회전 스테이션(410)의 상측에 마련될 수 있다. 간극 패드 부착기(420)는 하강하여 회전 스테이션(410)의 이셀체(120)의 대향하는 양쪽 면에 간극 패드(426)를 부착할 수 있다. 예를 들어, 간극 패드 부착기(420)의 이동을 위하여 베이스(4)에는 z축 이송장치(422)가 구비될 수 있다. 간극 패드 부착기(420)는 z축 이송장치(422)에 장착되어 z축방향을 따라 이동가능하게 구성될 수 있다.

간극 패드 부착기(420)는 z축 이송장치(422)를 따라 이동가능하게 구성되는 이동플레이트(424)를 포함할 수 있다.

도 9에 가장 잘 나타난 바와 같이, 이동플레이트(424)에는 간극 패드(426)를 이셀체(120)의 양쪽 면에 부착할 수 있도록 간극 패드(426)가 연속적으로 제공된다.

이를 위하여 이동플레이트(424)에는 간극 패드(426)가 권취된 복수의 권취롤러(428)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 네 개의 권취롤러(428a, 428b, 428c, 428d)가 제공될 수 있다. 간극 패드 부착기(420)는 또한 권취롤러(428)를 회전시키기 위한 롤러 구동기(430)를 포함한다. 롤러 구동기(430)는 권취롤러(428)를 회전시킬 수 있다. 이 중 제1 롤러 한 쌍(428a, 428b)은 제1 간극 패드 시트(426a)에 의해 연결되고, 다른 제2 롤러 한 쌍(428c, 428d)은 제2 간극 패드 시트(426b)에 의해 연결된다. 즉, 제1 간극 패드 시트(426a)와 제2 간극 패드 시트(426b)는 서로 마주보도록 공급된다.

제1 롤러 한쌍(428a, 428b) 및/또는 제2 롤러 한쌍(428c, 428d) 사이에는 가이드 롤러(432)가 배치된다. 가이드 롤러(432)는 제1 롤러 한쌍(428a, 428b) 및/또는 제2 롤러 한쌍(428c, 428d) 사이에 적어도 두 개가 배치될 수 있다. 가이드 롤러(432)는 간극 패드 시트(426a, 426b)의 이동을 안내하고, 간극 패드 시트(426a, 426b)가 일정한 장력을 유지하게 할 수 있다.

이동플레이트(424)는 동작부(434)를 포함한다. 동작부(434)는 부착될 간극 패드(426)를 이셀체(120)에 부착하도록 동작 구동기(1434) 및 스트립부재(2434)를 포함할 수 있다. 동작 구동기(1434)는 스트립부재(2434)에 힘을 제공하고, 스트립부재(2434)는 부착될 간극 패드(426)를 누르게 된다. 간극 패드 시트(426a, 426b)에는 기 설정된 크기의 간극 패드(426)가 제공되도록 절취선이 마련될 수 있다. 스트립부재(2434)의 양 단부와 절취선은 정렬될 수 있고, 동작 구동기(1434)에 의하여 미는 힘이 제공되면 절취선을 따라 간극 패드(426)가 절단될 수 있다. 비제한적인 예로서, 동작 구동기(1434)는 선형모터, 실린더 등을 포함할 수 있고, 스트립부재(2434)는 소정의 강성을 갖는 재료로 구성될 수 있다.

이동 플레이트(424)는 삽입 개구(1424)를 포함한다. 삽입 개구(1424)에는 회전 스테이션(410)에 위치한 이셀체(120)가 삽입되도록 구성된다. 간극 패드 부착기(420)는 회전 스테이션(410)으로 하강하여 이셀체(120)에 간극 패드(426)를 부착할 수 있다.

하류 조립유닛(600)은 중류 조립유닛(400)과 연동하여 작동될 수 있다. 하류 조립유닛(600)은 중류 조립유닛(400)으로부터 조립된 사셀체(140)를 적층하여, 복수의 사셀체(140)가 적층되는 셀 블록(B)을 제조할 수 있다.

회전 스테이션(410)은 x축방향 또는 공정흐름방향(D3)을 따라 이동가능하게 구성된다. 이를 위해 본 발명의 구현예에 따르면, 회전 스테이션(410)은 x축 이송장치(418)에 장착될 수 있다. 사셀체(140)의 조립을 완료한 회전 스테이션(410)은 x축 이송장치(418)에 의해 하류 조립유닛(600)으로 이동할 수 있다.

도 10a 내지 10e를 참조하면, 하류 조립유닛(600)은 일정한 각도를 이루도록 플랫폼(6)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 하류 조립유닛(600)은 x축에 대하여 z축방향으로 비스듬하게 연결될 수 있다. 일 구현예에서, 하류 조립유닛(600)은 힌지축(610)을 통해 플랫폼(6)에 연결될 수 있다. 힌지축(610)은 모터 등의 구동기에 연결되어 회전가능하게 구성되며, 하류 조립유닛(600)은 힌지축(610)의 회전에 의해 각도가 조절될 수 있다.

하류 조립유닛(600)은 슬라이더(620)를 포함한다. 슬라이더(620)는 하류 조립유닛(600)을 따라 이동가능하게 구성된다. 구체적으로, 슬라이더(620)는 틸팅된 회전 스테이션(410)으로부터 미끄럼이동하는 사셀체(140)의 손상을 방지하도록 플랫폼(6)에 근접하는 하류 조립유닛(600)의 근접단부에 가깝게 배치된다. 그리고 사셀체(140)가 추가될 때마다 하류 조립유닛(600)의 근접단부로부터 점차 멀어지도록 구성된다. 따라서, 셀 적층 시 손상 없이 안전하게 셀(C)을 적층 시킬 수 있다.

본 발명의 구현예에 따르면, 하부 조립유닛(600)은 돌출가능한 가압부재(630)를 포함한다. 가압부재(630)는 하부 조립유닛(600)에 적층되는 사셀체(140)가 서로 잘 부착될 수 있도록 가볍게 눌러주고, 셀 블록(B)의 조립 완료 시 하부 조립유닛(600)의 근접단부 측을 잡아줄 수 있다. 사셀체(140)가 하류 조립유닛(600)을 따라 이동할 때에는 가압부재(630)는 하류 조립유닛(600)의 내측 또는 하부로 인입되도록 구성되고, 사셀체(140)가 적층된 뒤 다시 돌출하여 적층된 사셀체(140)를 눌러주도록 구성된다.

전술한 바와 같이, 하류 조립유닛(600)은 플랫폼(6)에 대하여 틸팅된 상태에서 x축방향과 나란하게 회동될 수 있다. 일 구현예에서, 하류 조립유닛(600)을 들어올리기 위한 리프트(640)가 마련될 수 있다. 리프트(640)는 하류 조립유닛(600)의 원위단부 쪽을 z축방향 내지는 상방으로 들어올릴 수 있고, 또한, 하방으로 하강시킬 수도 있다.

도 11a 내지 11b를 참조하면, 하류 조립유닛(600)은 탈착가능한 팔레트(650)를 더 포함할 수 있다. 셀 블록(B)의 조립 완료 시 하류 조립유닛(600)으로부터의 분리를 용이하게 하도록 하류 조립유닛(600)에는 팔레트(650)가 분리가능하게 장착될 수 있다.

이하에서는 도 12a 내지 12h를 추가적으로 참조하여 본 발명에 따른 셀 블록 조립장치(1)의 작동에 관하여 설명하기로 한다.

먼저, 도 5a와 같이, 상류 조립유닛(200)에서 이셀체(120)의 조립이 시작된다.

도 5b에 도시된 바와 같이, 셀 홀더(210)에는 두 개의 셀(C)이 배치된다. 각 셀(C)에는 극성 표시부(C2)가 마련되어 극성이 올바르게 배치되도록 셀(C)이 투입된다. 일부 구현예에서, 셀 홀더(210)에 셀(C)의 장착을 위한 별개의 장치가 구비될 수도 있다.

도 5c를 참조하면, 셀(C)의 접합면(C1)에 접착제가 도포된다. 접착제 도포기(220)는 z축 이송장치(222)에 의해 접합면(C1)까지 하강하여 접합면(C1)에 접착제를 도포한 뒤, 다시금 z축 이송장치(222)에 의해 원 위치로 이동한다. 또한, 이 때 패드 부착기(230)는 패드 공급부(236)로부터 절연 패드(238)를 파지한다. 패드 부착기(230)는 진공 흡착 방식에 의해 패드 공급부(236)의 절연 패드(238)를 취출할 수 있다.

도 5d에 도시된 바와 같이, 패드 부착기(230)는 절연 패드(238)를 셀(C)의 접합면(C1) 중 적어도 하나에 부착하기 위하여 y축 이송장치(232)에 의해 셀(C)을 향해 이동한다. 미리 설정된 위치에 패드 부착기(230)가 도달하면 회전기(234)에 의해 패드 부착기(230)가 회전하도록 구성된다. 음의 z축을 향하고 있던 절연 패드(238)는 셀(C)의 접합면(C1)과 정렬되고 진공 해제 등 패드 부착기(230)의 작동에 의해 접합면(C1)에 절연 패드(238)가 부착된다.

접합면(C1)에 절연 패드(238)가 부착되고 나면, 도 5e에 도시된 바와 같이, 셀 홀더 구동기(216)의 작동에 의해 셀 홀더(210)는 힌지점(214)에 대해 회동한다. 이로 인하여 이셀체(120)가 조립될 수 있다. 전술한 바와 같이, 추가적으로 고정부(240)와 가압부(250)의 셀 홀더(210)에 대한 가압을 통해 두 개의 셀(C)이 보다 잘 부착될 수 있다.

도 5f에 도시된 바와 같이, 이셀체(120)의 조립이 완료되면 셀 홀더(210)의 x축 이송장치(218)는 셀 홀더(210)를 중류 조립유닛(400)을 향해 공정흐름방향(D3)으로 이동시킨다.

도 7a 및 12a에 도시된 바와 같이, 이셀체(120)가 장착된 셀 홀더(210)는 중류 조립유닛(400)에 도달한다. 회전 스테이션(410)은 근접한 이셀체(120)를 운반할 수 있도록 x축 이송장치(418)에 의해 셀 홀더(210)에 근접한 수용 위치로 이동한다(도 7b, 12b 참조).

도 7c 및 12c와 같이, 회전 스테이션(410)의 인입 아암(412)이 셀 홀더(210)의 절개부(212)를 통해 이셀체(120)에 접촉한다. 인입 아암(412)은 접촉된 이셀체(120)를 회전 스테이션(410) 측으로 미는 방향으로 회전하면서 이셀체(120)를 회전 스테이션(410) 내 기 설정된 위치로 배치시킨다.

도 7d에 도시된 바와 같이, 이셀체(120)가 회전 스테이션(410)으로 운반되면 셀 홀더(210)는 다음 작업을 위해 다시금 원위치, 즉, 상류 조립유닛(200) 측으로 이동한다. 또한, 도 12d에 도시된 바와 같이, 이셀체(120)(이하에서는 구별을 위해 첫 번째로 회전 스테이션(410)에 배치되는 이셀체를 120a로, 두 번째로 배치되는 이셀체를 120b로 표시함)가 배치된 회전 스테이션(410)은 회전 모터(414)에 의해 180도 회전하도록 구성된다. 이는 다음 배치되는 이셀체(120b)와의 극성을 맞추기 위함이다.

도 7e 및 12e에 도시된 바와 같이, 이셀체(120a)에는 간극 패드(426)가 부착된다. 간극 패드 부착기(420)는 z축 이송장치(422)에 의해 회전 스테이션(410)으로 하강한다. 이동플레이트(424)에 마련되는 삽입 개구(1424)로 이셀체(120a)가 인입되고, 제1 간극 패드 시트(426a) 및 제2 간극 패드 시트(426b) 사이에 이셀체(120a)가 놓이게 된다. 동작부(434)의 동작에 의해 이셀체(120a)의 양쪽 면에는 간극 패드(426)가 부착된다. 동시에 상부 조립유닛(200)에서는 제2 이셀체(120b)의 조립을 실행하고 있다.

간극 패드(426)의 부착이 완료되면 간극 패드 부착기(420)는 원 위치로 복귀한다. 그리고 도 7f 및 12f에 도시된 바와 같이, 제2 이셀체(120b)가 회전 스테이션(410)으로 운반되며, 제1 이셀체(120a)의 회전 스테이션(410)에 로딩하는 방식과 동일한 방식으로 제2 이셀체(120b)는 회전 스테이션(410)에 놓인다. 다만, 이때에는 회전 스테이션(410)은 회전하지 않는다. 도 7g 및 12g와 같이, 인입 아암(412)에 의해 제2 이셀체(120b)는 제1 이셀체(120a)에 부착된 간극 패드(426)를 사이에 두고 서로 결합된다.

도 7h 및 12h에 도시된 바와 같이, 셀 홀더(210)는 다시 상류 조립유닛(200)으로 복귀하고, 회전 스테이션(410)은 x축 이송장치(418)에 의해 하류 조립유닛(600)으로 이동한다.

도 10a에 도시된 바와 같이, 제1 이셀체(120a)와 제2 이셀체(120b)를 포함하는 사셀체(140)는 하류 조립유닛(600)에 도달한다.

도 10b에 도시된 바와 같이, 사셀체(140)가 기 설정된 위치에 도달하면 틸팅 모터(416)의 구동에 의해 회전 스테이션(410)이 플랫폼(6)에 대하여 회동하여 일정 각도를 형성한다. 예를 들어, 하류 조립유닛(600)의 각도는 회전 스테이션(410)이 틸팅되는 각도와 동일하게 구성될 수 있다.

인입 아암(412)이 사셀체(140)의 배출을 허용하도록 공정흐름방향(D3)과 나란한 방향을 향하고 있으므로 사셀체(140)는 회전 스테이션(410)에서 이탈하여 하류 조립유닛(600)으로 이동할 수 있다. 사셀체(140)가 슬라이더(620)까지 이동하도록 가압부재(630)는 하부 조립유닛(600)으로 인입된다 (도 10b의 화살표방향).

도 10c와 같이, 사셀체(140)는 슬라이더(620)까지 미끄럼이동하고, 가압부재(630)는 다시 돌출하여 사셀체(140)를 가볍게 고정하도록 구성된다.

이와 같은 과정을 반복하며 도 10d와 같이 하류 조립유닛(600)에는 복수의 사셀체(140)가 적층된다. 슬라이더(620)는 사셀체(140)가 유입될 때마다 점진적으로 하강 또는 대략 공정흐름방향(D3)을 따라 이동한다. 또한, 사셀체(140)가 유입될 때마다 가압부재(630)는 적층된 사셀체(140)를 가압하면서 사셀체(140) 사이의 결합력을 향상시킬 수 있다.

도 10e에 도시된 바와 같이, 정해진 개수의 사셀체(140)의 적층이 완료되면 리프트(640)는 하류 조립유닛(600)이 x축방향과 나란한 방향에 놓이도록 들어올린다. 그리고 팔레트(650)에 안착된 셀 블록(B)을 하류 조립유닛(600)으로부터 탈착하여 배출하여 셀 블록(B)의 조립이 완료된다.

제어기(800)는 미리 저장된 명령에 기초하여 각 조립유닛(200, 400, 600)의 작동을 제어할 수 있다. 제어기(800)는 미리 저장된 명령에 따라 작동 시점과 작동 위치 등을 결정할 수 있고 이에 의해 셀 블록 조립장치(1)의 작동을 감독하고 제어할 수 있다. 또한, 일부 구현예에서, 각 구성요소의 위치 등을 감지하기 위한 센싱장치들이 더 구비될 수도 있고, 제어기(800)는 센싱장치들의 센싱값에 기초하여 셀 블록 조립장치(1)의 제어를 실행할 수도 있다.

앞서, 본 발명에 따른 셀 블록 조립장치는 이셀체, 사셀체의 조립을 거쳐 최종적으로 셀 블록을 조립하는 것으로 설명하였다. 다만, 본 발명에 따른 셀 블록 조립장치는 이셀체와 사셀체의 조립에만 사용될 수도 있고, 사셀체와 셀 블록의 조립에만 사용될 수도 있다. 물론, 앞서 설명한 바와 같이, 이셀체, 사셀체의 조립을 거쳐 셀 블록의 조립을 모두 실행할 수도 있다.

본 발명에서 이송장치, 구동기로는 공지된 전기, 유압 또는 공압 장치가 사용될 수 있고, 도면에 도시된 수단으로만 한정할 것은 아니다.

본 발명에 의하면, 전지 조립의 자동화를 통해 투자비를 절감하고 조립 공정을 단순화할 수 있다.

본 발명에 의하면, 조립 공정의 단순화를 통해 공정 중 셀 손상의 가능성을 크게 절가할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

C: 셀 C1: 접합면
C2: 극성 표시부 B: 블록
P: 팩 T: 트레이
D1: 종방향 D2: 횡방향
P1: 접착 전 위치 P2: 접착 후 위치
D3: 공정흐름방향 A: 부착될 간극 패드 스트립
1: 전지의 셀 블록 조립장치 2: 프레임
4: 베이스 6: 플랫폼
8: 개구 11: 간극 패드
13: 절연 패드 15: 엔드 플레이트
120, 120a, 120b: 이(二)셀체 140: 사(四)셀체
200: 상류 조립유닛 210: 셀 홀더
212: 절개부 214: 힌지점
216: 셀 홀더 구동기 218: x축 이송장치
220: 접착제 도포기 222: z축 이송장치
224: y축 이송장치 230: 패드 부착기
232: y축 이송장치 234: 회전기
236: 패드 공급부 238: 절연 패드
240: 고정부 250: 가압부
400: 중류 조립유닛 410: 회전 스테이션
412: 인입 아암 414: 회전 모터
416: 틸팅 모터 418: x축 이송장치
420: 간극 패드 부착기 422: z축 이송장치
424: 이동플레이트 426: 간극 패드
426a: 제1 간극 패드 시트 426b: 제2 간극 패드 시트
428: 권취롤러 430: 롤러 구동기
432: 가이드 롤러 434: 동작부
600: 하류 조립유닛 610: 힌지축
620: 슬라이더 630: 가압부재
640: 리프트 650: 팔레트
800: 제어기 1424: 삽입 개구
1434: 동작 구동기 2434: 스트립부재

Claims

적어도 두 개의 셀을 하나로 조립된 이셀체로 조립하도록 구성되는 상류 조립유닛; 및
상기 상류 조립유닛으로부터 조립된 제1 이셀체와 제2 이셀체를 공급받고, 상기 제1 이셀체와 제2 이셀체를 사셀체로 조립하도록 구성되는 중류 조립유닛;
을 포함하고,
상기 상류 조립유닛과 중류 조립유닛은 서로 연관하여 작동되는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 1에 있어서,
상기 중류 조립유닛과 연관하여 작동되고, 상기 중류 조립유닛으로부터 공급되는 복수의 사셀체를 셀 블록으로 조립하도록 구성되는 하류 조립유닛;
를 더 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 1에 있어서, 상기 상류 조립유닛은,
상기 적어도 두 개의 셀을 장착하기 위한 셀 홀더; 및
상기 두 개의 셀 중 적어도 하나의 셀의 접합면에 절연 패드를 부착하도록 구성되는 패드 부착기;
를 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 3에 있어서, 상기 상류 조립유닛은 상기 절연 패드를 공급하는 패드 공급부를 더 포함하고,
상기 패드 부착기는 상기 패드 공급부에서 절연 패드를 파지하고 상기 접합면을 향해 이동가능하게 구성되는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 3에 있어서,
상기 셀 홀더는 힌지점을 중심으로 회동하여, 상기 절연 패드가 상기 적어도 두 개의 셀 사이에 부착되는 이셀체를 조립하도록 구성되는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 5에 있어서,
상기 셀 홀더는 조립된 이셀체를 중류 조립유닛에 이송가능하게 구성되는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 3에 있어서, 상기 상류 조립유닛은,
상기 접합면에 접착제를 도포하도록 구성되는 접착제 도포기;
를 더 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 7에 있어서, 상기 접착제 도포기는,
상기 접합면을 향해 이동가능하게 구성되는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 1에 있어서, 상기 중류 조립유닛은,
회전가능한 회전 스테이션; 및
상기 회전 스테이션에 배치되는 제1 이셀체의 양쪽 면에 간극 패드를 부착하도록 구성되는 간극 패드 부착기;
를 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 9에 있어서, 상기 간극 패드 부착기는,
삽입 개구를 포함하는 이동플레이트;
상기 이동플레이트는 상기 삽입 개구를 통해 상기 제1 이셀체를 위치시키도록 상기 회전 스테이션을 향해 이동가능하게 구성되는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 10에 있어서, 상기 간극 패드 부착기는,
상기 이동플레이트에 배치되고 상기 간극 패드가 권출가능한 적어도 한 쌍의 권취롤러;
권출된 상기 간극 패드를 상기 제1 이셀체에 부착하기 위한 스트립부재; 및
상기 스트립부재에 이동력을 제공하는 동작 구동기;
를 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 9에 있어서, 상기 회전 스테이션은,
상기 상류 조립유닛으로부터 제1 이셀체를 회전 스테이션에 배치시키도록 구성되는 회전가능한 인입 아암;
을 더 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 9에 있어서, 상기 회전 스테이션은 조립된 사셀체를 하류 조립유닛으로 이송가능하게 구성되는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 2에 있어서, 상기 하류 조립유닛은 상기 중류 조립유닛에 대해 일정 각도로 비스듬히 배치되고, 상기 중류 조립유닛은 상기 하류 조립유닛의 각도와 동일한 각도로 틸팅가능하게 구성되는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 14에 있어서, 상기 하류 조립유닛은,
상기 사셀체를 지지하고, 상기 하류 조립유닛 상에서 슬라이드 이동가능한 슬라이더를 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 14에 있어서, 상기 하류 조립유닛은 돌출가능한 가압부재를 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 14에 있어서, 상기 하류 조립유닛은 상기 하류 조립유닛을 수평방향에 대하여 평행하게 회동시키도록 구성되는 리프트를 더 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
청구항 2에 있어서, 상기 셀 블록을 상기 하류 조립유닛의 외부로 운반하도록 상기 하류 조립유닛에 탈착가능하게 장착되는 팔레트;
를 더 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립장치.
두 개의 셀을 상류 조립유닛에 공급하는 단계;
상기 상류 조립유닛에 의해 상기 두 개의 셀을 이셀체로 조립하는 단계;
상기 상류 조립유닛에 의해 순차적으로 조립되는 제1 이셀체 및 제2 이셀체를 중류 조립유닛으로 공급하는 단계; 및
상기 중류 조립유닛에 의해 상기 제1 이셀체 및 제2 이셀체를 사셀체로 조립하는 단계;
를 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립방법.
청구항 19에 있어서, 상기 중류 조립유닛에 의해 조립되는 복수의 사셀체를 하나의 셀 블록으로 조립하는 단계;
를 더 포함하는 것인 전지의 셀 블록 조립방법.