CN116505088B - 一种电芯立式包绝缘件机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电芯立式包绝缘件机，包括机台、电芯搬运装置、电芯翻转移载装置、绝缘片上料装置、底托片上料装置、绝缘件熔合装置、电芯包绝缘片装置以及绝缘片与电芯熔接装置。本发明的电芯立式包绝缘件机通过绝缘片上料装置与底托片上料装置依次向绝缘件熔合装置叠放绝缘片和底托片；绝缘件熔合装置将绝缘片与底托片热熔在一起形成绝缘件；电芯翻转移载装置接收电芯搬运装置上料的平躺电芯翻转成直立电芯；电芯包绝缘片装置接收绝缘件熔合装置供给的绝缘件，再接收由电芯搬运装置搬运的直立电芯，然后进行电芯包绝缘件；后由绝缘片与电芯熔接装置将绝缘件熔接到电芯顶盖的塑胶内支架上，电芯搬运装置再搬运熔接电芯下料，完成自动包绝缘件。

Description

一种电芯立式包绝缘件机

技术领域

本发明属于锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电芯立式包绝缘件机。

背景技术

电芯指的是含有正、负极的电化学单元，在一种具体的方形铝壳锂电池中，请参看图1，电芯20包括由阴极片、阳极片和隔膜叠合而成的长方体电芯本体21、顶盖22和阴极极耳231和阳极极耳232，阴极极耳231和阳极极耳232软连接于电芯本体21和顶盖22之间，顶盖22又包括固定在其下用于隔离阴、阳电极极耳与顶盖22的塑胶内支架221。按照顶盖朝上、注液口朝前的正立姿态来看，电芯20又包括右大面211、左大面（图未示出）、后侧面212、前侧面（图未示出）、顶面213和底面（图未示出），顶盖22可相对于电芯本体21左右上下活动；一般不能直接将裸电芯20入到电池的铝壳里，通常需要在电芯20的除顶面213以外的五个外露面包覆绝缘件并粘贴绝缘胶带，使电芯20成为一个严实的包裹以便后续入壳时极片和隔膜不被壳边卷挂损坏，并使电芯20表面的绝缘件上任意一点对电芯本体21的爬电距离≧4mm，即使电芯20对铝壳具有绝缘性能。

请参看图2，绝缘件10是一种绝缘薄片，包括位于中部的长方形底托片13以及分别位于底托片13的两侧且可相对底托片13和自身弯折的长方形第一绝缘片11与长方形第二绝缘片12，第一绝缘片11和第二绝缘片12一般是一个整体；底托片13、第一绝缘片11与第二绝缘片12材质为聚对苯二甲酸乙二酯（简称迈拉），底托片13一般厚0.1~0.2mm，第一绝缘片11与第二绝缘片12一般厚0.05~0.08mm，底托片13与第一绝缘片11和第二绝缘片12熔接而成绝缘件10并形成绝缘件熔印105。绝缘件熔合要求为：底托片13在上或在下，绝缘片11在下或在上定位叠合；绝缘片11和底托片13的定位偏差≦0.2mm；绝缘件熔印105一般宽2~3mm，长10~15mm，多个绝缘件熔印105纵横布满底托片13面；绝缘片11和底托片13间绝缘件熔印105的有效尺寸和抗拉强度需符合工艺要求；无熔穿、无拉丝。

将绝缘件10平摊，再将电芯20的底面（图未示出）对正绝缘件10的底托片13正立，先翻片再折片将第一绝缘片11和第二绝缘片12折起贴合到电芯本体21上并搭接到电芯顶盖22的塑胶内支架221上，在电芯后侧面211和电芯前侧面（图未示出）上分别形成绝缘片搭接区14，然后将第一绝缘片11和第二绝缘片12熔接到电芯顶盖22的塑胶内支架221上，留下电芯熔印106。

第一绝缘片11和第二绝缘片12熔接到电芯顶盖22的塑胶内支架221上的要求为：定位偏差≦0.5mm；电芯熔印106一般宽2~3mm，长10~15mm，多个电芯熔印106横向分布在塑胶内支架221的四周；电芯熔印106的有效尺寸和抗拉强度需符合工艺要求；无熔穿、无拉丝。

为此，需要开发一种可以自动成型电芯绝缘件并包绝缘件至电芯上的自动化电芯立式包绝缘件机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯立式包绝缘件机，用以实现自动进行电芯包绝缘件。

本发明是这样实现的，一种电芯立式包绝缘件机，包括机台、电芯翻转移载装置、绝缘片上料装置、底托片上料装置、绝缘件熔合装置、电芯包绝缘片装置以及绝缘片与电芯熔接装置；所述电芯翻转移载装置用于将平躺姿态电芯翻转为正立姿态；所述绝缘片上料装置用于供给绝缘片；所述底托片上料装置用于供给底托片；所述绝缘件熔合装置包括绝缘片载台以及绝缘件熔合机构，所述绝缘片载台用于接收所述绝缘片上料装置的供给的绝缘片以及所述底托片上料装置供给的底托片并定位叠放底托片与绝缘片，所述绝缘件熔合机构用于熔合绝缘片至底托片形成绝缘件并搬运绝缘件；所述电芯包绝缘片装置分别与所述电芯翻转移载装置以及所述绝缘件熔合装置相接，用于将绝缘件包覆于直立姿态的电芯外表面；所述绝缘片与电芯熔接装置与所述电芯包绝缘片装置相接，用于抓住所述电芯包绝缘片装置上已包绝缘件的电芯，将绝缘件熔接到电芯顶盖的塑胶内支架上。

本发明的有益效果在于：

本发明的电芯立式包绝缘件机通过绝缘片上料装置与底托片上料装置依次向绝缘件熔合装置叠放绝缘片和底托片；绝缘件熔合装置将绝缘片与底托片热熔在一起形成绝缘件；电芯翻转移载装置接收平躺电芯翻转成直立电芯；电芯包绝缘片装置接收绝缘件熔合装置供给的绝缘件，再接收从电芯翻转移载装置搬运的直立电芯，然后进行电芯包绝缘件；电芯包绝缘件完成后，由绝缘片与电芯熔接装置将绝缘件熔接到电芯顶盖的塑胶内支架上，完成自动包绝缘件。

附图说明

图1为焊接顶盖后的电芯结构示意图；

图2为绝缘件的结构示意图；

图3为电芯包绝缘件的结构示意图；

图4为电芯包绝缘件后的结构示意图；

图5为电芯立式包绝缘件机的结构示意图；

图6为电芯上料机械手的第一角度结构示意图；

图7为电芯上料机械手的第二角度结构示意图；

图8为绝缘片上料装置、底托片上料装置以及绝缘件熔合装置的局部结构示意图；

图9为膜片机械手的结构示意图；

图10为膜片机械手手掌的结构示意图；

图11为绝缘片载台的结构示意图；

图12为绝缘件熔合机构的结构示意图；

图13为绝缘片热熔机械手的结构示意图；

图14为绝缘片热熔组件的结构示意图；

图15为电芯翻转移载装置的结构示意图；

图16为翻转载台的结构示意图；

图17为电芯包绝缘片装置的待包绝缘件的状态结构示意图；

图18为电芯包绝缘片装置包绝缘件后的状态结构示意图;

图19为图17中圆圈A的局部放大图；

图20为绝缘片与电芯熔接装置的结构示意图；

图21为绝缘片熔接组件的结构示意图；

图22为绝缘片熔接热熔头单元的结构示意图。

附图标记说明：

10、绝缘件；11、第一绝缘片；111、第一纵向折弯线；112、第一横向折弯线；113、第一绝缘片侧翼；12、第二绝缘片；121、第二纵向折弯线；122、第二横向折弯线；123、第二绝缘片侧翼；13、底托片；14、绝缘片搭接区；105、绝缘件熔印；106、电芯熔印；20、电芯；21、电芯本体；211、右大面；212、后侧面；213、顶面；22、顶盖；221、塑胶内支架；231、阴极极耳；232、阳极极耳；100、机台；200、电芯翻转移载装置；210、纵向平移直线模组；220、横向平移直线模组；230、翻转载台；231、翻转载台支架；232、翻转驱动组件；2321、翻转驱动件；2322、翻转传动系；2323、翻转轴；233、翻转载台夹具；2331、翻转载台载架；2332、翻转载台电芯底固定夹钳；2333、翻转载台电芯侧夹持驱动件；2334、翻转载台电芯侧夹持单元；23341、翻转载台电芯侧夹持滑架；23342、翻转载台电芯侧活动夹钳；23343、翻转载台电芯大面压持驱动件；23344、翻转载台电芯大面压钳；23345、翻转载台顶盖侧活动夹钳支架；23346、翻转载台顶盖侧活动夹钳；300、绝缘件熔合装置；310、绝缘片载台；311、绝缘片载板；312、绝缘片定位块；313、定位柱；320、绝缘件熔合机构；321、绝缘件热熔升降直线模组；322、绝缘件热熔升降支架；323、绝缘件热熔机械手；3231、绝缘件热熔机械手支架；3232、绝缘件热熔缓冲组件；3233、绝缘片压片缓冲组件；3234、绝缘件热熔机械手背板；3235、绝缘片吸板；3236、绝缘件热熔组件；32361、热熔片支架；32362、热熔片连接件；32363、热熔片；

330、绝缘片载台平移驱动机构；400、电芯包绝缘片装置；410、电芯检测载板；420、电芯定位穴；430、电芯压持机构；4300、电芯压持单元；431、电芯压持支架；432、电芯压持驱动件；433、电芯压持斜台；434、电芯顶面活动压钳；435、顶面压掌；440、翻片机构；4400、电芯翻片单元；4401、翻转支座；4402、翻片驱动件；4403、翻转传动铰链；4404、翻转传动轴；4405、翻转传动臂；4406、翻板；4407、翻板垫；4408、翻板支柱；4409、翻转从动臂；4410、翻转从动轴；4411、翻转从动轴支座；4412、翻转调整滑组；4413、翻转调整锁紧件；450、折片机构；4500、折片单元；451、折片进退驱动件；452、折片进退滑板；453、折片开合驱动件；454、折片开合滑板；455、折片掌；4551、折指；500、绝缘片与电芯熔接装置；510、电芯移载机构；511、电芯移载直线模组；512、电芯载台；520、绝缘片熔接机构；521、绝缘片熔接支架；522、绝缘片熔接平移直线模组；523、绝缘片熔接升降直线模组；524、绝缘片熔接升降滑架；525、绝缘片熔接组件；5251、绝缘片熔接热熔支架；52511、绝缘片熔接热熔支架上顶板；52512、绝缘片熔接热熔支架下底板；5252、绝缘片熔接宽向热熔驱动件；5253、绝缘片熔接宽向热熔单元；52531、绝缘片熔接宽向热熔滑架；52532、绝缘片熔接宽向热熔滑组；52533、绝缘片熔接宽向热熔支架弹性件；52534、绝缘片熔接宽向热熔支架；5254、绝缘片熔接厚向热熔驱动件；5255、绝缘片熔接厚向热熔单元；52551、绝缘片熔接厚向热熔滑架；52552、绝缘片熔接厚向热熔滑组；52553、绝缘片熔接厚向热熔支架弹性件；52554、绝缘片熔接厚向热熔支架；5256、绝缘片熔接热熔头单元；52561、绝缘片熔接热熔片支架；52562、绝缘片熔接热熔片连接件；52563、绝缘片熔接热熔片；

900、电芯搬运装置；910、搬运支架；920、电芯上料机械手；921、电芯平躺夹爪支架；9211、电芯平躺夹爪支架顶板；9212、电芯平躺夹爪支架立柱；9213、电芯平躺夹爪支架底板；922、电芯平躺夹爪驱动件；923、电芯平躺夹爪单元；9231、电芯平躺夹爪滑架；9232、电芯平躺夹爪夹指；9233、电芯平躺夹爪夹指垫；9234、电芯平躺夹爪顶压驱动件；9235、电芯平躺夹爪顶压掌；924、电芯平躺夹爪夹顶组件；9241、电芯平躺夹爪夹顶驱动件；9242、电芯平躺夹爪夹顶夹掌安装架；9243、电芯平躺夹爪夹顶夹掌；925、电芯平躺料感；930、电芯转运机械手；940、电芯下料机械手；1000、底托片上料装置；1001、底托片料仓；1002、底托片上料机械手；1100、绝缘片上料装置；1101、绝缘片料仓；1102、绝缘片上料机械手；110、膜片机械手手臂；120、膜片机械手手掌；121、膜片机械手手掌支架；1211、膜片机械手手掌支架顶板；1212、膜片机械手手掌支架外侧板；1213、膜片机械手手掌支架内侧板；1214、膜片机械手手掌支架搁板；1215、膜片机械手手掌支架转轴；122、膜片机械手半掌张弛机构；1221、膜片机械手半掌张弛驱动件；1222、膜片机械手半掌张弛传动杆；1223、膜片机械手半掌张弛连杆；123、个膜片机械手半掌；1231、膜片机械手半掌支架；12311、膜片机械手半掌支架面板；12312、第一翻转铰接部；12313、第二翻转铰接部；1232、膜片机械手半掌吸盘；124、膜片机械手中撑机构；1241、中撑滑套；1242、中撑滑杆；1243、中撑滑杆下限位件；1244、中撑弹性件；1245、中撑掌。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本发明中的具体含义。

参见图3-22，一种电芯立式包绝缘件机，包括机台100、电芯翻转移载装置200、绝缘片上料装置1100、底托片上料装置1000、绝缘件熔合装置300、电芯包绝缘片装置400、绝缘片与电芯熔接装置500以及搬运装置900。

在本实施例中，搬运装置的搬运支架910横向固定于机台100上，将机台100分割为左侧区域以及右侧区域，其中，底托片上料装置1000位于左侧区域的前端；电芯翻转移载装置200处于左侧区域的后端对接外部入料拉带；绝缘片上料装置1100、绝缘片与电芯熔接装置500由前至后依次设于右侧区域；绝缘片载台310平移驱动组件330以及电芯移载机构510均垂直于搬运支架910，绝缘件熔合装置300的绝缘片载台310在绝缘片载台310平移驱动组件330驱动下可移动于左侧区域以及右侧区域，电芯包绝缘片装置400在电芯移载机构510的驱动下可移动于左侧区域以及右侧区域。

电芯翻转移载装置200用于将平躺姿态电芯20翻转为正立姿态；绝缘片上料装置1100用于供给绝缘片；底托片上料装置1000用于供给底托片13；绝缘件熔合装置300包括绝缘片载台310以及绝缘件熔合机构320，绝缘片载台310用于接收绝缘片上料装置1100的供给的绝缘片以及底托片上料装置1000供给的底托片并定位叠放底托片13与绝缘片，绝缘件熔合机构320用于熔合绝缘片至底托片13形成绝缘件10并搬运绝缘件10；电芯包绝缘片装置400分别与电芯翻转移载装置200以及绝缘件熔合装置相接，用于将绝缘件10包覆于直立姿态的电芯20外表面；绝缘片与电芯熔接装置500与电芯包绝缘片装置400相接，用于抓取电芯包绝缘片装置400上已包绝缘件的电芯20，将绝缘件10熔接到电芯顶盖22的塑胶内支架221上。

绝缘片载台310平移驱动组件330横跨绝缘片上料装置1100与底托片上料装置1000之间，以驱动绝缘片载台310依次接收绝缘片以及底托片13；绝缘片与电芯熔接装置500的电芯移载机构510平行于绝缘片载台310平移驱动组件330，并驱动电芯包绝缘片装置400移动至左侧区域包绝缘片，并驱动电芯包绝缘片装置400移动至绝缘片熔接机构520之下将绝缘片熔接到电芯顶盖22的塑胶内支架331上。

电芯搬运装置900包括搬运支架910，以及滑动连接于搬运支架910的电芯上料机械手920、电芯转运机械手930以及电芯下料机械手940，电芯上料机械手920用于从外部电芯上料拉带搬运平躺电芯20至电芯翻转移载装置200；电芯转运机械手930用于从电芯翻转移载装置200搬运正立电芯20至电芯包绝缘片装置400上的绝缘件10上；电芯下料机械手940用于从绝缘片与电芯熔接装置500搬运已熔接绝缘件的电芯本体21外。

参见图6-7，电芯上料机械手920包括电芯平躺夹爪支架921、电芯平躺夹爪驱动件922、两个电芯平躺夹爪单元923、电芯平躺夹爪夹顶组件924以及电芯平躺料感925，电芯平躺夹爪支架921供固定于搬运支架910，电芯平躺夹爪驱动件922固定于电芯平躺夹爪支架921的上部，两个电芯平躺夹爪单元923分别固定于电芯平躺夹爪驱动件922的两个输出端，电芯平躺夹爪夹顶组件924和电芯平躺料感925固定于电芯平躺夹爪支架921的下部，两个电芯平躺夹爪单元923用于夹持电芯20后侧面212和前侧面（图未示出）以及左大面（图未示出）和右大面211，电芯平躺夹爪夹顶组件924用于夹持电芯20的顶盖22。

本方案的电芯上料机械手920通过两个电芯平躺夹爪单元923夹持电芯20的后侧面212和前侧面（图未示出）以及左大面（图未示出）和右大面211，实现电芯本体21的夹持，电芯平躺夹爪夹顶组件924夹持电芯20的顶盖22，实现电芯本体21与顶盖22同时夹持，可避免电芯上料机械手920在抓取和搬运过程中顶盖22耷拉、拉扯电芯本体21。本发明的电芯上料机械手920可避免顶盖22耷拉、拉扯损坏阴极极耳231和阳极极耳232。

在本实施例中，电芯平躺夹爪支架921包括电芯平躺夹爪支架顶板9211、电芯平躺夹爪支架立柱9212以及电芯平躺夹爪支架底板9213，电芯平躺夹爪支架顶板9211供固定于搬运支架910，电芯平躺夹爪支架立柱9212固定于电芯平躺夹爪支架顶板9211与电芯平躺夹爪支架底板9213之间，电芯平躺夹爪驱动件922固定于电芯平躺夹爪支架顶板9211下，电芯平躺夹爪夹顶组件924和电芯平躺料感925固定于电芯平躺夹爪支架底板9213。电芯平躺夹爪支架921分为两层可以方便分别布置电芯平躺夹爪单元923以及电芯平躺夹爪夹顶组件924。

在本实施例中，电芯平躺夹爪单元923包括电芯平躺夹爪滑架9231、电芯平躺夹爪夹指9232、电芯平躺夹爪夹指垫9233、电芯平躺夹爪顶压驱动件9234以及电芯平躺夹爪顶压掌9235，电芯平躺夹爪滑架9231固定于电芯平躺夹爪驱动件922的一个输出端，电芯平躺夹爪夹指9232固定于电芯平躺夹爪滑架9231下，电芯夹指垫套设于电芯平躺夹爪夹指9232外，用于在夹持电芯本体21表面时起到缓冲作用，避免损伤电芯本体21表面，电芯平躺夹爪驱动件922驱动电芯平躺夹爪夹指9232闭合夹住电芯20的后侧面212和前侧面（图未示出）；电芯平躺夹爪顶压驱动件9234固定于电芯平躺夹爪滑架9231内，电芯平躺夹爪顶压掌9235固定于电芯平躺夹爪顶压驱动件9234的输出端，电芯平躺夹爪夹指9232底部托住电芯20的右大面211或左大面（图未示出），电芯平躺夹爪顶压掌9235压住电芯20的左大面（图未示出）或右大面211，从而实现电芯20左大面（图未示出）和右大面211的同时夹持。

在本实施例中，电芯平躺夹爪夹顶组件924包括电芯平躺夹爪夹顶驱动件9241、电芯平躺夹爪夹顶夹掌安装架9242以及电芯平躺夹爪夹顶夹掌9243，电芯平躺夹爪夹顶驱动件9241固定于电芯平躺夹爪支架底板9213，电芯平躺夹爪夹顶夹掌安装架9242固定于电芯平躺夹爪夹顶驱动件9241的输出端，电芯平躺夹爪夹顶夹掌9243固定于电芯平躺夹爪夹顶夹掌安装架9242的伸出端内。可以理解的，电芯平躺夹爪夹顶夹掌9243在夹持顶盖22时需要避让正极柱以及负极柱，避免压坏正极柱或负极柱，优选的，电芯平躺夹爪夹顶夹掌9243夹住顶盖22的正极柱与负极柱之间。

进一步参见图8，绝缘片上料装置1100包括绝缘片料仓1101以及绝缘片上料机械手1102，底托片上料装置1000包括底托片料仓1001以及底托片上料机械手1002，绝缘片料仓1101以及底托片料仓1001对称设于搬运支架910两侧，绝缘片上料机械手1102以及底托片上料机械手1002分别滑动连接于搬运支架910上。

绝缘件熔合装置300还包括绝缘片载台310平移驱动组件330，绝缘片载台310固定于绝缘片载台310平移驱动组件330的输出端，可移动于搬运支架910两侧分别与绝缘片上料机械手1102相接以及与底托片上料机械手1002相接。

进一步参见图9-10，绝缘片上料机械手1102包括膜片机械手手臂110以及膜片机械手手掌120，膜片机械手手臂110,固定于搬运支架910，膜片机械手手掌120固定于膜片机械手手臂110，膜片机械手手掌120包括膜片机械手手掌支架121、膜片机械手半掌张弛机构122、两个膜片机械手半掌123以及膜片机械手中撑机构124，膜片机械手手掌支架121固定于膜片机械手手臂110上，膜片机械手中撑机构124以及膜片机械手半掌张弛机构122固定于膜片机械手手掌支架121，两个膜片机械手半掌123分别可旋转连接于膜片机械手手掌支架121的两边以及膜片机械手半掌张弛机构122的两张紧端。

本方案的绝缘片上料机械手1102通过膜片机械手手掌120吸取绝缘件10。膜片机械手手掌120中的膜片机械手中撑机构124先将绝缘件10的中间位置压紧，然后由膜片机械手半掌123吸取绝缘件10两端的第一绝缘片11以及第二绝缘片12，膜片机械手半掌张弛机构122用于在膜片机械手半掌123吸取第一绝缘片11以及第二绝缘片12时张紧第一绝缘片11以及第二绝缘片12，避免绝缘件10的第一绝缘片11或第二绝缘片12出现褶皱。保证张紧状态后，膜片机械手中撑机构124以及膜片机械手半掌123再将绝缘件10整体吸住以供搬运。

在本实施例中，膜片机械手手掌支架121包括膜片机械手手掌支架顶板1211、两块膜片机械手手掌支架外侧板1212、两块膜片机械手手掌支架内侧板1213、膜片机械手手掌支架搁板1214以及两根膜片机械手手掌支架转轴1215，膜片机械手手掌支架顶板1211水平固定于膜片机械手手臂110下，两块膜片机械手手掌支架外侧板1212分别竖直固定于膜片机械手手掌支架顶板1211的两端靠外朝下，两块膜片机械手手掌支架内侧板1213分别竖直固定于膜片机械手手掌支架顶板1211的两端靠内朝下，与膜片机械手手掌支架外侧板1212分隔，膜片机械手手掌支架搁板1214固定于两块膜片机械手手掌支架内侧板1213之间，两根膜片机械手手掌支架转轴1215分别固定于膜片机械手手掌支架顶板1211每端的膜片机械手手掌支架外侧板1212与膜片机械手手掌支架内侧板1213之间。

在本实施例中，膜片机械手半掌张弛机构122包括膜片机械手半掌张弛驱动件1221、膜片机械手半掌张弛传动杆1222以及两根膜片机械手半掌张弛连杆1223，膜片机械手半掌张弛驱动件1221固定于膜片机械手手掌支架121的膜片机械手手掌支架顶板1211上，膜片机械手半掌张弛传动杆1222固定于膜片机械手半掌张弛驱动件1221的输出端，两根膜片机械手半掌张弛连杆1223的一端分别对称可旋转连接于膜片机械手半掌张弛传动杆1222的两端。

在本实施例中，膜片机械手半掌123包括膜片机械手半掌支架1231以及多个膜片机械手半掌吸盘1232，膜片机械手半掌支架1231包括膜片机械手半掌支架面板12311、两个第一翻转铰接部12312以及第二翻转铰接部12313，两个第一翻转铰接部12312固定于膜片机械手半掌支架面板12311的同边两个角上且穿设于膜片机械手手掌支架转轴1215外，第二翻转铰接部12313固定于膜片机械手半掌支架面板12311的中部上且铰接于膜片机械手半掌张弛连杆1223的另一端；多个膜片机械手半掌吸盘1232固定于膜片机械手半掌支架面板12311下。

在本实施例中，膜片机械手中撑机构124包括中撑滑套1241、中撑滑杆1242、中撑滑杆下限位件1243、中撑弹性件1244以及中撑掌1245，中撑滑套1241固定于手掌支架搁板，中撑滑杆1242套设于中撑滑套1241内，中撑滑杆下限位件1243固定于中撑滑杆1242的上端，中撑掌1245固定于中撑滑杆1242的下端，中撑弹性件1244套设于中撑滑杆1242外且位于手掌支架搁板与中撑掌1245之间。

本发明的绝缘片上料机械手1102在吸取绝缘件10时，先靠近绝缘件放置载台，然后由中撑掌1245下压绝缘件10的底托片13位置，中撑弹性件1244在此过程中起到缓冲作用，避免压坏底托片13，倾斜接触第一绝缘片11以及第二绝缘片12的膜片机械手半掌123在膜片机械手半掌张弛机构122的张紧作用下摊平，使膜片机械手半掌123平行于第一绝缘片11以及第二绝缘片12时，第一绝缘片11以及第二绝缘片12相较于底托片13均处于张紧状态，无褶皱。

参见图11-14，绝缘件熔合机构320可滑动连接于搬运支架910，且可移动于绝缘片载台310与电芯包绝缘片装置400之间，绝缘片载台310在电芯移载机构510的驱动下移动于左侧区域以及右侧区域。

在本实施例中，绝缘片载台310包括绝缘片载板311、多个绝缘片定位块312以及两根定位柱313，多个绝缘片定位块312以及两根定位柱313均固定于绝缘片载板311，多个绝缘片定位块312围设形成定位绝缘片的容载空间，两根定位柱313设于容载空间的中部，供底托片13和绝缘片穿过用于定位底托片与绝缘片的相对位置。可以理解的，在绝缘片进入绝缘片载板311时由绝缘片定位块312进行定位，同时穿设于定位柱313；在底托片13进入绝缘片载板311时，直接穿设于定位柱313，故无论底托片13在上绝缘片在下或绝缘片在上底托片13在下，都能够满足叠放的绝缘片与底托片13的相对位置精准定位。

在本实施例中，绝缘件热熔机械手323包括绝缘件热熔机械手支架3231、绝缘件热熔缓冲组件3232、绝缘片压片缓冲组件3233、绝缘件热熔机械手背板3234、两块绝缘片吸板3235以及多个绝缘件热熔组件3236，绝缘件热熔机械手支架3231固定于绝缘件热熔升降支架322下，绝缘件热熔缓冲组件3232和绝缘片压片缓冲组件3233均固定于绝缘件热熔机械手支架3231下，绝缘件热熔机械手背板3234固定于绝缘片压片缓冲组件3233下，两块绝缘片吸板3235分别固定于绝缘件热熔机械手背板3234的两端，多个绝缘件热熔组件3236固定于绝缘件热熔缓冲组件3232下，绝缘件热熔组件3236与绝缘片与底托片13的叠合区可接触，绝缘片吸板3235设于绝缘件热熔组件3236两侧并与绝缘片两翅可接触。

在本实施例中，绝缘件热熔组件3236包括热熔片支架32361、两个热熔片连接件32362以及热熔片32363，热熔片支架32361固定于绝缘件热熔缓冲组件3232下，两个热熔片连接件32362分别固定于热熔片支架32361两端上，热熔片32363固定于两个热熔片连接件32362上，两个热熔片连接件32362给热熔片32363提供机械固定和电气连接。可以理解的，绝缘件热熔机械手背板3234的中部设有便于热熔组件3236伸出与绝缘片或底托片13相接触进行熔合的槽口。

进一步参见图15-16，电芯翻转移载装置200包括纵向平移直线模组210、横向平移直线模组220和翻转载台230；纵向平移直线模组210固定于机台100，横向平移直线模组220固定于纵向平移直线模组210的输出端，翻转载台230固定于横向平移直线模组220的输出端，翻转载台230可在横向平移直线模组220驱动下横向移动，同时可在纵向平移直线模组210驱动下纵向移动；翻转载台230包括翻转载台支架231、翻转驱动组件232以及翻转载台夹具233；翻转载台支架231固定于横向平移直线模组220的输出端，翻转驱动组件232固定于翻转载台支架231上，翻转载台夹具233固定于翻转驱动组件232的输出端，翻转载台230可将平躺电芯20翻转为直立电芯20或将直立电芯20翻转为平躺电芯20。

本方案的电芯翻转移载装置200通过纵向平移直线模组210与横向平移直线模组220的设置可以实现翻转载台230在水平面上的任意位置移动，翻转载台230的设置可以将平躺电芯20翻转为直立电芯20或将直立电芯20翻转为平躺电芯20。电芯20位置的自动移动以及电芯20放置姿态的自动切换使电芯20满足不同工位的加工或检测对电芯20位置和姿态的需要，且电芯20移动及姿态转换便捷。

在本实施例中，翻转驱动组件232包括翻转驱动件2321、翻转传动系2322和翻转轴2323；翻转驱动件2321固定于翻转载台支架231，翻转传动系2322的输入端固定于翻转驱动件2321的输出端，翻转轴2323连接于翻转传动系2322的输出端且架设于翻转载台支架231，翻转载台夹具233固定于翻转轴2323上。可以理解的，翻转传动系2322在翻转驱动件2321的驱动下带动翻转轴2323旋转，翻转载台夹具233固定在翻转轴2323上即可与翻转轴2323同步旋转。

在本实施例中，翻转载台夹具233包括翻转载台载架2331、翻转载台电芯底固定夹钳2332、翻转载台电芯侧夹持驱动件2333以及两个翻转载台电芯侧夹持单元2334；翻转载台载架2331以及翻转载台电芯侧夹持驱动件2333均固定于翻转轴2323上，两个翻转载台电芯侧夹持单元2334分别固定于翻转载台电芯侧夹持驱动件2333的两个输出端，翻转载台电芯底固定夹钳2332固定于翻转载台载架2331的端部，翻转载台载架2331、翻转载台电芯底固定夹钳2332以及两个翻转载台电芯侧夹持单元2334围设形成电芯20的装夹空间。

在本实施例中，翻转载台电芯侧夹持单元2334包括翻转载台电芯侧夹持滑架23341、翻转载台电芯侧活动夹钳23342、翻转载台电芯大面压持驱动件23343、翻转载台电芯大面压钳23344、翻转载台顶盖侧活动夹钳支架23345以及翻转载台顶盖侧活动夹钳23346；翻转载台电芯侧夹持滑架23341固定于翻转载台电芯侧夹持驱动件2333的输出端，翻转载台电芯侧活动夹钳23342固定于翻转载台电芯侧夹持滑架23341的内表面，翻转载台电芯大面压持驱动件23343固定于翻转载台电芯侧夹持滑架23341的外表面，翻转载台电芯大面压钳23344固定于翻转载台电芯大面压持驱动件23343的输出端，翻转载台顶盖侧活动夹钳支架23345固定于翻转载台电芯侧夹持滑架23341的侧边，翻转载台顶盖侧活动夹钳23346固定于翻转载台顶盖侧活动夹钳支架23345。

电芯20平躺以电芯左大面（图未示出）或右大面211贴住翻转载台载架2331，翻转载台电芯底固定夹钳2332抵住电芯底面（图未示出），翻转载台电芯侧夹持驱动件2333驱动两个翻转载台电芯侧活动夹钳23342夹住电芯左侧面（图未示出）和右侧面212，同时带动两个翻转载台顶盖侧活动夹钳23346夹住顶盖22的两侧面，两个翻转载台电芯大面压持驱动件23343再驱动两个翻转载台电芯大面压钳23344压住电芯右大面211或左大面（图未示出），从而避免电芯本体21和顶盖22在翻转和移动过程中出现松动以致掉落。

进一步参见17-19，电芯包绝缘片装置400包括电芯载板410、电芯定位穴420、电芯压持机构430、翻片机构440以及折片机构450，电芯定位穴420、电芯压持机构430以及翻片机构440均固定于电芯载板410，电芯压持机构430位于电芯定位穴420的前后两端，翻片机构440位于电芯定位穴420的左右两边，折片机构450固定于翻片机构440上，电芯定位穴420、电芯压持机构430、翻片机构440和折片机构450组成电芯包绝缘片工位；电芯定位穴420用于承载电芯20，电芯压持机构430用于压持住电芯顶盖22；翻片机构440用于翻转绝缘件10的第一绝缘片11贴合到电芯20的左大面（图未示出）上以及翻转绝缘件10的第二绝缘片12贴合到电芯20的右大面211上，折片机构450用于折贴第一绝缘片侧翼113至电芯20的前侧面（图未示出）和后侧面212上和折贴第二绝缘片侧翼123至电芯20的前侧面（图未示出）和后侧面212上，并分别在电芯20的前侧面（图未示出）和后侧面212上形成绝缘片搭接区14。

在本实施例中，电芯压持机构430包括两个电芯压持单元4300，两个电芯压持单元4300纵向对正电芯定位穴420，且以电芯定位穴420中心对称设于电芯定位穴420的前后两端；电芯压持单元4300包括电芯压持支架431、电芯压持驱动件432、电芯压持斜台433、电芯顶面活动压钳以及顶面压掌435，电芯压持支架431固定于电芯载板410，电芯压持斜台433固定于电芯压持支架431顶部，电芯压持驱动件432固定于电芯压持斜台433上，电芯顶面活动压钳固定于电芯压持驱动件432的输出端，顶面压掌435固定于电芯顶面活动压钳的伸出端。电芯压持斜台433为楔形配合平顶的电芯压持支架431，或电芯压持斜台433为方形配合斜顶的电芯压持支架431，固定后电芯压持斜台433的顶面朝向电芯定位穴420向下倾斜，固定于电芯压持斜台433上的电芯压持驱动件432倾斜向下朝向电芯定位穴420，可使顶面压掌435向下倾斜压住电芯顶盖22的顶面。

电芯压持斜台433的顶面朝向电芯定位穴420向下倾斜，可以实现两个电芯压持单元4300的顶面压掌435倾斜向下压紧电芯顶盖22两边缘，以达到电芯20上下方向的稳定定位。

在本实施例中，翻片机构440包括两个电芯翻片单元4400，两个电芯翻片单元4400横向对正电芯定位穴420，且以电芯定位穴420中心对称设于电芯定位穴420的左右两边；

电芯翻片单元4400包括翻转支座4401、翻片驱动件4402、翻转传动铰链4403、翻转传动轴4404、翻转传动臂4405、翻板4406、翻转从动臂4409、翻转从动轴4410以及翻转从动轴支座4411，翻转支座4401固定于电芯载板410，位于电芯定位穴420的前后两端，翻片驱动件4402架设于翻转支座4401，翻转传动铰链4403连接于翻片驱动件4402的输出端，翻转传动轴4404固定于翻转传动铰链4403且架设于翻转支座4401，翻转传动臂4405固定于翻转传动轴4404的输出端，翻板4406固定于翻转传动臂4405，翻转从动臂4409固定于翻板4406，翻转从动轴4410固定于翻转从动臂4409且套设于翻转从动轴支座4411，翻转从动轴支座4411固定于翻转支座4401上，翻板4406背向电芯载板410的正面上设有翻板垫4407，翻板4406朝向电芯载板410的反面还设有翻板支柱4408。

翻片驱动件4402在翻转传动铰链4403、翻转传动轴4404的配合下实现翻转传动臂4405以及翻转从动臂4409的翻转，翻转传动臂4405以及翻转从动臂4409再带动翻板4406翻转至将绝缘片贴合至电芯20的左大面（图未示出）和右大面211上。翻板垫4407采用非金属材料如塑胶，翻板垫4407的设置使翻板4406对电芯20起保护作用，翻板支柱4408在翻板4406放下时起到支撑翻板4406的作用。

在本实施例中，翻片单元还包括翻转调整滑组4412和翻转调整锁紧件4413，翻转调整滑组4412的滑轨和翻转调整锁紧件4413均固定于电芯载板410，翻转支座4401固定于翻转调整滑组4412的滑块上和翻转调整锁紧件4413上。翻转调整滑组4412和翻转调整锁紧件4413的设置可以调节两个翻板4406之间的相对距离，以适配不同厚度的电芯20。

在本实施例中，折片机构450包括两个折片单元4500，折片单元4500固定于翻片单元下，折片单元4500包括折片进退驱动件451、折片进退滑板452、折片开合驱动件453、两块折片开合滑板454以及两个折片掌455，折片进退驱动件451固定于翻板4406反面，折片进退滑板452固定于折片进退驱动件451的输出端，折片开合驱动件453固定于折片进退滑板452，两块折片开合滑板454分别固定于折片开合驱动件453的两个输出端，两个折片掌455分别固定于两个折片开合滑板454。折片掌455包括多个折指4551，翻板4406和翻板垫4407设有供折片掌455的多个折指4551穿过的通槽。折片掌455通过折指4551可穿设于翻板4406内外表面，以在翻片机构440折贴绝缘片至电芯20左大面（图未示出）以及右大面211后，折贴第一绝缘片侧翼113至电芯20的前侧面（图未示出）和后侧面212上和折贴第二绝缘片侧翼123至电芯20的前侧面（图未示出）和后侧面212上，并分别在电芯20的前侧面（图未示出）和后侧面212上形成绝缘片搭接区14。

进一步参见图20-22，绝缘片与电芯熔接装置500包括电芯移载机构510和绝缘片熔接机构520，电芯移载机构510和绝缘片熔接机构520分别固定于机台100，绝缘片熔接机构520横跨设于电芯移载机构510上方；电芯包绝缘片装置400固定于电芯移载机构510的输出端，电芯移载机构510用于将电芯包绝缘片装置400移动于绝缘片熔接机构520之下，绝缘片熔接机构520用于将绝缘片熔接到电芯顶盖22的塑胶内支架221上。

电芯移载机构510包括电芯移载直线模组511和电芯载台512，电芯移载直线模组511固定于机台100，电芯载台512固定于电芯移载直线模组511的输出端。电芯移载直线模组511用于移动电芯载台512由包膜工位至熔接工位。电芯载板410固定于电芯载台512。

在本实施例中，绝缘片熔接机构520包括绝缘片熔接支架521、绝缘片熔接平移直线模组522、绝缘片熔接升降直线模组523、绝缘片熔接升降滑架524和绝缘片熔接组件525，绝缘片熔接支架521固定于机台100，绝缘片熔接平移直线模组522水平固定于绝缘片熔接支架521，绝缘片熔接升降直线模组523竖直固定于绝缘片熔接平移直线模组522的输出端，绝缘片熔接升降滑架524固定于绝缘片熔接升降直线模组523的输出端，绝缘片熔接组件525固定于绝缘片熔接升降滑架524下。本方案的绝缘片熔接机构520包括熔接以及搬运两种功能，绝缘片熔接平移直线模组522、绝缘片熔接升降直线模组523用于搬运电芯20，绝缘片熔接组件525用于固定并熔接绝缘片至电芯20上。

在本实施例中，绝缘片熔接组件525包括绝缘片熔接热熔支架5251、绝缘片熔接宽向热熔驱动件5252、两个绝缘片熔接宽向热熔单元5253、绝缘片熔接厚向热熔驱动件5254和两个绝缘片熔接厚向热熔单元5255，可以理解的，绝缘片熔接宽向热熔单元5253用于熔接处于电芯左大面（图未示出）以及右大面211上的绝缘片至顶盖22的塑胶内支架221上，绝缘片熔接厚向热熔单元5255用于熔接处于电芯前侧面（图未示出）以及后侧面212上的绝缘片至顶盖22的塑胶内支架221上。

绝缘片熔接热熔支架5251包括绝缘片熔接热熔支架5251上顶板和绝缘片熔接热熔支架5251下底板，绝缘片熔接热熔支架5251上顶板固定于绝缘片熔接升降滑架524下，绝缘片熔接宽向热熔驱动件5252固定于绝缘片熔接热熔支架5251上顶板下，两个绝缘片熔接宽向热熔单元5253分别固定于绝缘片熔接宽向热熔驱动件5252的两个输出端，绝缘片熔接厚向热熔驱动件5254固定于绝缘片熔接热熔支架5251下底板上，两个绝缘片熔接厚向热熔单元5255分别固定于输送绝缘片熔接厚向热熔驱动件5254的两个输出端。

在本实施例中，绝缘片熔接宽向热熔单元5253包括绝缘片熔接宽向热熔滑架52531、绝缘片熔接宽向热熔滑组52532、绝缘片熔接宽向热熔支架弹性件52533、绝缘片熔接宽向热熔支架52534和绝缘片熔接热熔头单元5256，绝缘片熔接宽向热熔滑架52531固定于绝缘片熔接宽向热熔驱动件5252的一个输出端，绝缘片熔接宽向热熔滑组52532的滑轨固定于绝缘片熔接宽向热熔滑架52531下，绝缘片熔接宽向热熔支架52534固定于绝缘片熔接宽向热熔滑组52532的滑块下，绝缘片熔接宽向热熔支架弹性件52533固定于绝缘片熔接宽向热熔滑架52531与绝缘片熔接宽向热熔支架52534之间，绝缘片熔接热熔头单元5256固定于绝缘片熔接宽向热熔支架52534下。

在本实施例中，绝缘片熔接厚向热熔单元5255包括绝缘片熔接厚向热熔滑架52551、绝缘片熔接厚向热熔滑组52552、绝缘片熔接厚向热熔支架弹性件52553、绝缘片熔接厚向热熔支架52554和多个绝缘片熔接热熔头单元5256，绝缘片熔接厚向热熔滑架52551固定于绝缘片熔接厚向热熔驱动件5254的一个输出端，绝缘片熔接厚向热熔滑组52552的滑轨固定于绝缘片熔接厚向热熔滑架52551上，绝缘片熔接厚向热熔支架52554固定于绝缘片熔接厚向热熔滑组52552的滑块上，绝缘片熔接厚向热熔支架弹性件52553固定于绝缘片熔接厚向热熔滑架52551与绝缘片熔接厚向热熔支架52554之间，多个绝缘片熔接热熔头单元5256间隔固定于绝缘片熔接厚向热熔支架52554下。

在本实施例中，绝缘片熔接热熔头单元5256包括绝缘片熔接热熔片支架52561、两个绝缘片熔接热熔片连接件52562以及绝缘片熔接热熔片52563，绝缘片熔接热熔片支架52561固定于绝缘片熔接宽向热熔支架52534下或绝缘片熔接厚向热熔支架52554下，两个热熔片连接件分别固定于绝缘片熔接热熔片支架52561的两端上，绝缘片熔接热熔片52563固定于两个绝缘片熔接热熔片连接件52562上，两个绝缘片熔接热熔片连接件52562给绝缘片熔接热熔片52563提供机械固定和电气连接。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电芯立式包绝缘件机，其特征在于，包括：

机台；

电芯搬运装置，所述电芯搬运装置包括搬运支架，以及滑动连接于所述搬运支架的电芯上料机械手、电芯转运机械手以及电芯下料机械手；

电芯翻转移载装置，用于将平躺姿态电芯翻转为正立姿态；

绝缘片上料装置，用于供给绝缘片；所述绝缘片上料装置包括绝缘片料仓以及绝缘片上料机械手，

底托片上料装置，用于供给底托片；所述底托片上料装置包括底托片料仓以及底托片上料机械手，所述绝缘片料仓以及所述底托片料仓对称设于所述搬运支架的两侧，所述绝缘片上料机械手以及所述底托片上料机械手分别滑动连接于所述搬运支架上；

绝缘件熔合装置，包括绝缘片载台、绝缘件熔合机构以及绝缘片载台平移驱动机构，所述绝缘片载台用于接收所述绝缘片上料装置的供给的绝缘片以及所述底托片上料装置供给的底托片并定位叠放底托片与绝缘片，所述绝缘件熔合机构用于熔合绝缘片至底托片形成绝缘件并搬运绝缘件；所述绝缘件熔合装置还包括所述绝缘片载台固定于所述绝缘片载台平移驱动机构的输出端，可移动于所述搬运支架两侧分别与所述绝缘片上料机械手相接以及与所述底托片上料机械手相接；所述绝缘件熔合机构可滑动连接于所述搬运支架，且可移动于所述绝缘片载台与电芯包绝缘片装置之间；所述绝缘件熔合机构包括绝缘件热熔平移直线模组、绝缘件热熔升降直线模组、绝缘件热熔升降支架、绝缘件热熔机械手，所述绝缘件热熔平移直线模组水平固定于所述搬运装置，所述绝缘件热熔升降直线模组竖直固定于所述绝缘件热熔平移直线模组，所述绝缘件热熔升降支架固定于所述绝缘件热熔升降直线模组的输出端，所述绝缘件热熔机械手固定于所述绝缘件热熔升降支架；所述绝缘片载台包括绝缘片载板、多个绝缘片定位块以及两根定位柱，多个所述绝缘片定位块以及两根所述定位柱均固定于所述绝缘片载板，多个所述绝缘片定位块围设形成定位绝缘片的容载空间，两根所述定位柱设于所述容载空间的中部，供绝缘片和底托片穿过用于定位绝缘片与底托片以及定位底托片与绝缘片的相对位置；所述绝缘件热熔机械手包括绝缘件热熔机械手支架、绝缘件热熔缓冲组件、绝缘片压片缓冲组件、绝缘件热熔机械手背板、两块绝缘片吸板以及多个绝缘件热熔组件，所述绝缘件热熔机械手支架固定于所述绝缘件热熔升降支架下，所述绝缘件热熔缓冲组件和所述绝缘片压片缓冲组件均固定于所述绝缘件热熔机械手支架下，所述绝缘件热熔机械手背板固定于所述绝缘片压片缓冲组件下，两块所述绝缘片吸板分别固定于所述绝缘件热熔机械手背板的两端，多个所述绝缘件热熔组件固定于所述绝缘件热熔缓冲组件下，所述绝缘件热熔组件与绝缘片和底托片的叠合区接触，所述绝缘片吸板设于所述绝缘件热熔组件两侧并与绝缘片两翅接触；电芯包绝缘片装置，分别与所述电芯翻转移载装置以及所述绝缘件熔合装置相接，用于将绝缘件包覆于直立姿态的电芯外表面；

绝缘片与电芯熔接装置，与所述电芯包绝缘片装置相接，用于抓住所述电芯包绝缘片装置上已包绝缘件的电芯，将绝缘件熔接到电芯顶盖的塑胶内支架上。

2.根据权利要求1所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述电芯上料机械手用于从外部电芯上料拉带搬运平躺电芯至所述电芯翻转移载装置；所述电芯转运机械手用于从所述电芯翻转移载装置搬运正立电芯至所述电芯包绝缘片装置上的绝缘件上；所述电芯下料机械手用于从所述绝缘片与电芯熔接装置搬运已熔接绝缘件的电芯至本机外。

3.根据权利要求2所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述绝缘片上料机械手包括膜片机械手手臂以及膜片机械手手掌，所述膜片机械手手臂供固定于所述搬运装置，所述膜片机械手手掌固定于所述膜片机械手手臂，所述膜片机械手手掌包括膜片机械手手掌支架、膜片机械手半掌张弛机构、两个膜片机械手半掌以及膜片机械手中撑机构，所述膜片机械手手掌支架固定于所述膜片机械手手臂上，所述膜片机械手中撑机构以及所述膜片机械手半掌张弛机构固定于所述膜片机械手手掌支架，两个所述膜片机械手半掌分别可旋转连接于所述膜片机械手手掌支架的两边以及所述膜片机械手半掌张弛机构的两张紧端。

4.根据权利要求3所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述膜片机械手手掌支架包括膜片机械手手掌支架顶板、两块膜片机械手手掌支架外侧板、两块膜片机械手手掌支架内侧板、膜片机械手手掌支架搁板以及两根膜片机械手手掌支架转轴，所述膜片机械手手掌支架顶板水平固定于所述膜片机械手手臂下，两块所述膜片机械手手掌支架外侧板分别竖直固定于所述膜片机械手手掌支架顶板的两端靠外朝下，两块所述膜片机械手手掌支架内侧板分别竖直固定于所述膜片机械手手掌支架顶板的两端靠内朝下，与所述膜片机械手手掌支架外侧板分隔，所述膜片机械手手掌支架搁板固定于两块所述膜片机械手手掌支架内侧板之间，两根所述膜片机械手手掌支架转轴分别固定于所述膜片机械手手掌支架顶板每端的所述膜片机械手手掌支架外侧板与所述膜片机械手手掌支架内侧板之间；

所述膜片机械手半掌张弛机构包括膜片机械手半掌张弛驱动件、膜片机械手半掌张弛传动杆以及两根膜片机械手半掌张弛连杆，所述膜片机械手半掌张弛驱动件固定于所述膜片机械手手掌支架的所述膜片机械手手掌支架顶板上，所述膜片机械手半掌张弛传动杆固定于所述膜片机械手半掌张弛驱动件的输出端，两根所述膜片机械手半掌张弛连杆的一端分别对称可旋转连接于所述膜片机械手半掌张弛传动杆的两端；

所述膜片机械手半掌包括膜片机械手半掌支架以及多个膜片机械手半掌吸盘，所述膜片机械手半掌支架包括膜片机械手半掌支架面板、两个第一翻转铰接部以及第二翻转铰接部，两个所述第一翻转铰接部固定于所述膜片机械手半掌支架面板的同边两个角上且穿设于所述膜片机械手手掌支架转轴外，所述第二翻转铰接部固定于所述膜片机械手半掌支架面板的中部上且铰接于所述膜片机械手半掌张弛连杆的另一端；多个所述膜片机械手半掌吸盘固定于所述膜片机械手半掌支架面板下；

所述膜片机械手中撑机构包括中撑滑套、中撑滑杆、中撑滑杆下限位件、中撑弹性件以及中撑掌，所述中撑滑套固定于所述手掌支架搁板，所述中撑滑杆套设于所述中撑滑套内，所述中撑滑杆下限位件固定于所述中撑滑杆的上端，所述中撑掌固定于所述中撑滑杆的下端，所述中撑弹性件套设于所述中撑滑杆外且位于所述手掌支架搁板与所述中撑掌之间。

5.根据权利要求1所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述绝缘件热熔组件包括热熔片支架、两个热熔片连接件以及热熔片，所述热熔片支架固定于所述绝缘件热熔缓冲组件下，两个所述热熔片连接件分别固定于所述热熔片支架两端上，所述热熔片固定于两个所述热熔片连接件上，两个所述热熔片连接件给所述热熔片提供机械固定和电气连接。

6.根据权利要求1所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述电芯翻转移载装置包括纵向平移直线模组、横向平移直线模组和翻转载台；

所述纵向平移直线模组固定于所述机台，所述横向平移直线模组固定于所述纵向平移直线模组的输出端，所述翻转载台固定于所述横向平移直线模组的输出端，所述翻转载台可在所述横向平移直线模组驱动下横向移动，同时可在所述纵向平移直线模组驱动下纵向移动；

所述翻转载台包括翻转载台支架、翻转驱动组件以及翻转载台夹具；所述翻转载台支架固定于所述横向平移直线模组的输出端，所述翻转驱动组件固定于所述翻转载台支架上，所述翻转载台夹具固定于所述翻转驱动组件的输出端，所述翻转载台将平躺电芯翻转为直立电芯或将直立电芯翻转为平躺电芯；

所述翻转驱动组件包括翻转驱动件、翻转传动系和翻转轴；所述翻转驱动件固定于所述翻转载台支架，所述翻转传动系的输入端固定于所述翻转驱动件的输出端，所述翻转轴连接于所述翻转传动系的输出端且架设于所述翻转载台支架，所述翻转载台夹具固定于所述翻转轴上；

所述翻转载台夹具包括翻转载台载架、翻转载台电芯底固定夹钳、翻转载台电芯侧夹持驱动件以及两个翻转载台电芯侧夹持单元；所述翻转载台载架以及所述翻转载台电芯侧夹持驱动件均固定于所述翻转轴上，两个所述翻转载台电芯侧夹持单元分别固定于所述翻转载台电芯侧夹持驱动件的两个输出端，所述翻转载台电芯底固定夹钳固定于所述翻转载台载架的端部，所述翻转载台载架、翻转载台电芯底固定夹钳以及两个所述翻转载台电芯侧夹持单元围设形成电芯的装夹空间。

7.根据权利要求1所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述电芯包绝缘片装置包括电芯载板、电芯定位穴、电芯压持机构、翻片机构以及折片机构，所述电芯定位穴、所述电芯压持机构以及所述翻片机构均固定于所述电芯载板，所述电芯压持机构位于所述电芯定位穴的前后两端，所述翻片机构位于所述电芯定位穴的左右两边，所述折片机构固定于所述翻片机构上，所述电芯定位穴、所述电芯压持机构、所述翻片机构和所述折片机构组成电芯包绝缘片工位；所述电芯定位穴用于承载电芯，所述电芯压持机构用于压持住电芯顶盖；所述翻片机构用于翻转绝缘件的第一绝缘片贴合到电芯本体的左大面上以及翻转绝缘件的第二绝缘片贴合到电芯本体的右大面上，所述折片机构用于折贴第一绝缘片侧翼至电芯本体的前侧面和后侧面上和折贴第二绝缘片侧翼至电芯本体的前侧面和后侧面上。

8.根据权利要求7所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述电芯压持机构包括两个电芯压持单元，两个所述电芯压持单元纵向对正所述电芯定位穴，且以所述电芯定位穴中心对称设于所述电芯定位穴的前后两端；

所述电芯压持单元包括电芯压持支架、电芯压持驱动件、电芯顶面活动压钳、电芯压持斜台以及顶面压掌，所述电芯压持支架固定于所述电芯载板，所述电芯压持斜台固定于所述电芯压持支架顶部，所述电芯压持驱动件固定于所述电芯压持斜台上，所述电芯顶面活动压钳固定于所述电芯压持驱动件的输出端，所述顶面压掌固定于所述电芯顶面活动压钳的伸出端；

固定后所述电芯压持斜台的顶面朝向所述电芯定位穴向下倾斜，固定于所述电芯压持斜台上的所述电芯压持驱动件倾斜向下朝向所述电芯定位穴，使所述顶面压掌向下倾斜压住电芯顶盖的顶面。

9.根据权利要求7所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述翻片机构包括两个电芯翻片单元，两个所述电芯翻片单元横向对正所述电芯定位穴，且以所述电芯定位穴中心对称设于所述电芯定位穴的左右两边；

所述电芯翻片单元包括翻转支座、翻片驱动件、翻转传动铰链、翻转传动轴、翻转传动臂、翻板、翻转从动臂、翻转从动轴以及翻转从动轴支座，所述翻转支座固定于所述电芯载板，位于所述电芯定位穴的前后两端，所述翻片驱动件架设于所述翻转支座，所述翻转传动铰链连接于所述翻片驱动件的输出端，所述翻转传动轴固定于所述翻转传动铰链且架设于所述翻转支座，所述翻转传动臂固定于所述翻转传动轴的输出端，所述翻板固定于所述翻转传动臂，所述翻转从动臂固定于所述翻板，所述翻转从动轴固定于所述翻转从动臂且套设于所述翻转从动轴支座，所述翻转从动轴支座固定于所述翻转支座上，所述翻板背向所述电芯载板的正面上设有翻板垫，所述翻板朝向所述电芯载板的反面还设有翻板支柱。

10.根据权利要求9所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述折片机构包括两个折片单元，所述折片单元固定于所述翻片单元下，所述折片单元包括折片进退驱动件、折片进退滑板、折片开合驱动件、两块折片开合滑板以及两个折片掌，所述折片进退驱动件固定于所述翻板反面，所述折片进退滑板固定于所述折片进退驱动件的输出端，所述折片开合驱动件固定于所述折片进退滑板，两块所述折片开合滑板分别固定于所述折片开合驱动件的两个输出端，两个所述折片掌分别固定于两个所述折片开合滑板；所述折片掌包括多个折指，所述翻板和所述翻板垫设有供所述折片掌的多个所述折指穿过的通槽。

11.根据权利要求9所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述绝缘片与电芯熔接装置包括电芯移载机构和绝缘片熔接机构，所述电芯移载机构和所述绝缘片熔接机构分别固定于机台，所述绝缘片熔接机构横跨设于所述电芯移载机构上方；所述电芯包绝缘片装置固定于所述电芯移载机构的输出端，所述电芯移载机构用于将所述电芯包绝缘片装置移动于所述绝缘片熔接机构之下，所述绝缘片熔接机构用于将绝缘片熔接到电芯顶盖的塑胶内支架上；

所述绝缘片熔接机构包括绝缘片熔接支架、绝缘片熔接平移直线模组、绝缘片熔接升降直线模组、绝缘片熔接升降滑架和绝缘片熔接组件，所述绝缘片熔接支架固定于机台，所述绝缘片熔接平移直线模组水平固定于所述绝缘片熔接支架，所述绝缘片熔接升降直线模组竖直固定于所述绝缘片熔接平移直线模组的输出端，所述绝缘片熔接升降滑架固定于所述绝缘片熔接升降直线模组的输出端，所述绝缘片熔接组件固定于所述绝缘片熔接升降滑架下。

12.根据权利要求11所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述绝缘片熔接组件包括绝缘片熔接热熔支架、绝缘片熔接宽向热熔驱动件、两个绝缘片熔接宽向热熔单元、绝缘片熔接厚向热熔驱动件和两个绝缘片熔接厚向热熔单元；所述绝缘片熔接热熔支架包括绝缘片熔接热熔支架上顶板和绝缘片熔接热熔支架下底板，所述绝缘片熔接热熔支架上顶板固定于所述绝缘片熔接升降滑架下，所述绝缘片熔接宽向热熔驱动件固定于所述绝缘片熔接热熔支架上顶板下，两个所述绝缘片熔接宽向热熔单元分别固定于所述绝缘片熔接宽向热熔驱动件的两个输出端，所述绝缘片熔接厚向热熔驱动件固定于所述绝缘片熔接热熔支架下底板上，两个所述绝缘片熔接厚向热熔单元分别固定于输送绝缘片熔接厚向热熔驱动件的两个输出端。

13.根据权利要求12所述的电芯立式包绝缘件机，其特征在于，所述绝缘片熔接宽向热熔单元包括绝缘片熔接宽向热熔滑架、绝缘片熔接宽向热熔滑组、绝缘片熔接宽向热熔支架弹性件、绝缘片熔接宽向热熔支架和绝缘片熔接热熔头单元，所述绝缘片熔接宽向热熔滑架固定于所述绝缘片熔接宽向热熔驱动件的一个输出端，所述绝缘片熔接宽向热熔滑组的滑轨固定于所述绝缘片熔接宽向热熔滑架下，所述绝缘片熔接宽向热熔支架固定于绝缘片熔接宽向热熔滑组的滑块下，所述绝缘片熔接宽向热熔支架弹性件固定于所述绝缘片熔接宽向热熔滑架与所述绝缘片熔接宽向热熔支架之间，所述绝缘片熔接热熔头单元固定于所述绝缘片熔接宽向热熔支架下；

所述绝缘片熔接厚向热熔单元包括绝缘片熔接厚向热熔滑架、绝缘片熔接厚向热熔滑组、绝缘片熔接厚向热熔支架弹性件、绝缘片熔接厚向热熔支架和多个绝缘片熔接热熔头单元，所述绝缘片熔接厚向热熔滑架固定于所述绝缘片熔接厚向热熔驱动件的一个输出端，所述绝缘片熔接厚向热熔滑组的滑轨固定于所述绝缘片熔接厚向热熔滑架上，所述绝缘片熔接厚向热熔支架固定于绝缘片熔接厚向热熔滑组的滑块上，所述绝缘片熔接厚向热熔支架弹性件固定于所述绝缘片熔接厚向热熔滑架与所述绝缘片熔接厚向热熔支架之间，多个所述绝缘片熔接热熔头单元间隔固定于所述绝缘片熔接厚向热熔支架下；

所述绝缘片熔接热熔头单元包括绝缘片熔接热熔片支架、两个绝缘片熔接热熔片连接件以及绝缘片熔接热熔片，所述绝缘片熔接热熔片支架固定于所述绝缘片熔接宽向热熔支架下或所述绝缘片熔接厚向热熔支架下，两个所述热熔片连接件分别固定于所述绝缘片熔接热熔片支架的两端上，所述绝缘片熔接热熔片固定于两个所述绝缘片熔接热熔片连接件上，两个所述绝缘片熔接热熔片连接件给所述绝缘片熔接热熔片提供机械固定和电气连接。