CN109065904A - 一种绝缘片自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绝缘片自动安装设备，包括产品上料机构、底托片与绝缘片上料机构、转盘热熔机构、贴胶机构及出料机构；所述产品上料机构配设有中转定位机构，产品上料机构用于将产品转移至中转定位机构，所述底托片与绝缘片上料机构用于完成底托片和绝缘片的自动上料，所述底托片与绝缘片上料机构配设有热熔机构，用于完成底托片和绝缘片的热熔，所述底托片与绝缘片上料机构通过机械手分别与中转定位机构和转盘热熔机构相连，所述转盘热熔机构用于完成产品与绝缘片的热熔，所述转盘热熔机构还依次连有贴胶机构和出料机构。上述设备实现绝缘片的全自动安装与检测，降低了对人工的依赖，避免了人为因素导致的产品不合格，利于提高生产效率。

Description

一种绝缘片自动安装设备

技术领域

本发明涉及电池封装技术领域，特别涉及一种绝缘片自动安装设备。

背景技术

绝缘片是极耳上的绝缘部分，主要用于防止金属带与铝塑膜在电池封装过程中出现短路现象，一般电池封装时会通过加热处理实现与铝塑膜热熔密封粘合，进而达到防漏液的目的，加热温度通常为140℃左右。现有电池上的极耳是由两个绝缘片将金属带夹在中间所形成，且一个锂电池上含有多个极耳，各极耳无规律排布，这就导致现有锂电池采用的基本流水线无法实现绝缘片的自动化安装。目前极耳的安装多采用分散工位和操作人员相互配合进行，不具有连续化的生产功能，对人工依赖程度较大，生产效率低下，人力成本较高，一定程度导致锂电池行业发展遭遇瓶颈。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种绝缘片自动安装设备，该绝缘片自动安装设备能够实现绝缘片的全自动安装与检测，降低了对人工的依赖性，避免了不可判定人为因素导致的产品不合格，一定程度提高了生产效率，利于锂电池行业的长远发展。

一种绝缘片自动安装设备，包括产品上料机构、底托片与绝缘片上料机构、转盘热熔机构、贴胶机构及出料机构；所述产品上料机构配设有中转定位机构，产品上料机构用于将产品转移至中转定位机构，所述底托片与底托片上料机构用于完成底托片和绝缘片的自动上料，所述底托片与绝缘片上料机构配设有热熔机构，用于完成底托片和绝缘片的热熔，所述底托片与绝缘片上料机构通过机械手分别与中转定位机构和转盘热熔机构相连，所述转盘热熔机构用于完成产品与绝缘片的热熔，所述转盘热熔机构还依次连有贴胶机构和出料机构。

进一步的，所述产品上料机构与中转定位机构之间设有除尘机构，所述除尘机构用于去除产品表面的灰尘。

进一步的，所述除尘机构包括夹取装置、固定装置及除尘装置，所述夹取装置用于夹取产品并移送至指定位置，所述固定装置用于固定产品的位置，所述除尘装置用于去除产品表面灰尘。

进一步的，所述固定装置包括第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置与第二固定装置分布在夹取装置两侧；所述除尘装置包括与第一电机相连的刷板部件，所述第一电机用于驱动刷板部件进行移动。

进一步的，所述底托片与绝缘片上料机构包括底托片上料装置、绝缘片上料装置、转移机构及热熔机构；所述热熔机构包括工作台、热熔组件及传输组件，所述传输组件设于工作台和热熔组件之间；所述底托片上料装置和绝缘片上料装置分别用于实现底托片和绝缘片的自动上料，绝缘片上料装置还配设有用于消除静电的离子吹风机构和用于防止叠料的素文刮，所述转移机构用于将底托盘与绝缘片移送至工作台。

进一步的，所述转盘热熔机构依次设有底部热熔机构、顶部热熔机构、侧边热熔机构以及中转出料机构，所述中转出料机构与贴胶机构相接。

进一步的，所述贴胶机构包括第一贴胶机构和第二贴胶机构，所述第一贴胶机构和第二贴胶机构分别用于完成第一次贴胶和第二次贴胶。

进一步的，所述第一贴胶机构和第二贴胶机构之间还设有检测机构，所述检测机构为CCD检测装置。

进一步的，所述产品上料机构包括缓存拉带和第一抓取机构，所述第一抓取机构用于将缓存拉带上的产品经过除尘机构进一步转移至中转定位机构。

进一步的，所述出料机构包括第二抓取机构及出料机械手，所述第二抓取机构用于将产品由贴胶机构转移至缓存拉带，所述出料机械手将产品由缓存拉带转移出料。

本发明有益技术效果：

与现有技术相比较，本发明公开的一种绝缘片自动安装设备将产品上料机构、除尘机构、底托片与绝缘片上料机构、转盘热熔机构、贴胶机构及 出料机构进行了整合，实现了各机构模块之间的有效衔接，实现了产品、底托片及绝缘片的自动上料、热熔、贴胶及检测，成功实现了产线规模一体化，不仅降低了对人工的依赖性，避免了不可判定人为因素导致的产品不合格，而且很大程度的节省了人工成本，降低劳动强度，提高了生产效率。此外，绝缘片上料装置还配设有离子吹风机构和素文刮，其中离子吹风机构可以有效消除静电，防止物料间的黏连，而素文刮可避免机械手在抓取物料的过程中发生叠料，一定程度提高了生产效率，改善了产品质量，利于大规模生产。

附图说明

图1为本发明绝缘片自动安装设备的整体结构示意图。

图2为本发明除尘机构的结构示意图。

图3为本发明底托片上料装置的结构示意图。

图4为本发明绝缘片上料装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-缓存拉带，2-第一抓取机构，3-中转定位机构，4-除尘机构，41-夹取装置，42-第一固定装置，43-第二固定装置，44-除尘装置，441-刷板部件，442-第一电机，5-底托片上料装置，51-底托片储料槽，52-调节机构，53-底托片缓冲机构，54-第一吸盘，55-传动机构，56-第二吸盘，57-气缸，6-绝缘片上料装置，61-第二电机，62-第三吸盘，63-绝缘片储料槽，7-转移机构，8-热熔机构，81-工作台，82-热熔组件，821-下压板，822-上压板，83-传输组件，9-机械手，10-转盘热熔机构，101-底部热熔机构，102-顶部热熔机构，103-侧边热熔机构，104-中转出料机构，11-第一贴胶机构，12-检测机构，13-第二贴胶机构，14-第二抓取机构，15-出料机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1：

如图1、图3及图4所示，本实施例提供了一种绝缘片自动安装设备，包括产品上料机构、底托片与绝缘片上料机构、转盘热熔机构10、贴胶机构及出料机构。所述产品上料机构配设有中转定位机构3，产品上料机构用于将产品转移至中转定位机构3。所述产品上料机构包括缓存拉带1和第一抓取机构2，所述第一抓取机构2用于将缓存拉带1上的产品转移至中转定位机构3。所述底托片与绝缘片上料机构用于完成底托片和绝缘片的自动上料。上述底托片与绝缘片上料机构配设有热熔机构8，用于完成底托片和绝缘片的热熔。其中，上述底托片与绝缘片上料机构包括底托片上料装置5、绝缘片上料装置6、转移机构7及热熔机构8；所述热熔机构8包括工作台81、热熔组件82及传输组件83。所述传输组件83设于工作台81和热熔组件82之间。所述底托片上料装置5和绝缘片上料装置6分别用于实现底托片和绝缘片的自动上料。绝缘片上料装置还配设有用于离子吹风机构和素文刮。其中，离子吹风机构可以有效消除静电，防止物料间的黏连，而素文刮可避免机械手在抓取物料的过程中发生叠料，一定程度提高了生产效率，改善了产品质量，利于大规模生产。所述转移机构7用于将底托片与绝缘片移送至工作台81。所述底托片与绝缘片上料机构通过机械手9分别与中转定位机构3和转盘热熔机构10相连，所述转盘热熔机构10用于完成产品与绝缘片的热熔。本实施例中，所述转盘热熔机构10依次设有底部热熔机构101、顶部热熔机构102、侧边热熔机构103以及中转出料机构104，所述中转出料机构104与贴胶机构相接。贴胶机构包括第一贴胶机构11和第二贴胶机构13，所述第一贴胶机构11和第二贴胶机构13分别用于完成第一次贴胶和第二次贴胶。所述第一贴胶机构11和第二贴胶机构13之间还设有检测机构12。本实施例中，所述检测机构12为CCD检测装置。所述贴胶机构与出料机构相连，出料机构用于将成品进一步转移至料盘。本实施例中，所述出料机构包括第二抓取机构14及出料机械手15，所述第二抓取机构14用于将产品由贴胶机构转移至缓存拉带1，所述出料机械手15将产品由缓存拉带1转移出料。

绝缘片自动安装过程如下

首先由第一抓取机构2对缓冲拉带1上的产品进行抓取并移送至除尘机构，经过除尘机构除尘后的产品进一步移送至中转定位机构3上。与此同时，底托片与绝缘片上料机构完成底托片和绝缘片的自动上料及热熔。其中，底托片自动上料过程由底托片上料装置5完成，底托片上料一般先由操作人员将底托片放入底托片储料槽51，底托片储料槽51可以通过调节机构52实现宽度的改变,以适应不同规格的底托片。随后第一吸盘54向上移动从底托片储料槽51下方吸取底托片，再由传动机构55将吸有底托片的第一吸盘54移送至底托片缓冲机构53。随后，第二吸盘56再在气缸57的驱动下将底托片缓冲机构53处的底托片吸走，完成底托片的自动上料。上述绝缘片自动上料过程由绝缘片上料装置6完成，同理，绝缘片上料一般也需先由操作人员将绝缘片放入绝缘片储料槽63中，随后，第二电机61带动第三吸盘62下移吸取绝缘片，完成绝缘片的自动上料。上述吸有底托片的第二吸盘56和吸有绝缘片的第三吸盘62在转移机构7的驱动下传输至工作台81，并将底托片和绝缘片放置在工作台81上。载有底托片和绝缘片的工作台81会由传输组件83转移至热熔组件82，一旦工作台81到达热熔组件82后，下压板821和上压板822会在各自气缸的驱动下向底托片和绝缘片移动，直至将底托片和绝缘片热熔。待底托片和绝缘片热熔后，工作台81便会在传输组件83的作用下进行回位。此时，机械手9会将中转定位机构3上的产品转移至与底托片热熔后的绝缘片上，然后再继续将产品及与底托片热熔后的绝缘片一并移送至转盘热熔机构10，产品及与底托片热熔后的绝缘片会依次经过底部热熔机构101、顶部热熔机构102、侧边热熔机构103完成产品与绝缘片的热熔工序。最后，经过与绝缘片热熔加工后的产品会通过中转出料机构104进一步转移至第一贴胶机构11。当产品到达第一贴胶机构11后，所述第一贴胶机构11会对产品的角部及侧边进行第一次贴固定胶处理。第一次贴固定胶完成后，产品会被转移至检测机构12进行贴胶检测，检测完成后，由第二贴胶机构13对产品侧边进行第二次贴固定胶处理。完成贴胶固定后的产品由第二抓取机构14将其抓取转移至缓存拉带1上，最后由出料机械手15将缓存拉带1上的产品进一步转移出料，至此绝缘片自动安装过程全部完成。整个安装过程成功实现了产线规模一体化，不仅降低了对人工的依赖性，避免了不可判定人为因素导致的产品不合格，而且很大程度的节省了人工成本，降低劳动强度，提高了生产效率，利于大规模生产

实施例2：

如图2所示，本实施例与实施例1类似，进一步的，所述产品上料机构与中转定位机构3之间设有除尘机构4，所述除尘机构4用于去除产品表面的灰尘。除尘机构4包括夹取装置41、固定装置及除尘装置44，所述夹取装置41用于夹取产品并移送至指定位置，所述固定装置用于固定产品的位置，所述除尘装置44用于去除产品表面灰尘。本实施例中，所述固定装置包括第一固定装置42和第二固定装置43，第一固定装置42与第二固定装置43分布在夹取装置41两侧；所述除尘装置44包括与第一电机442相连的刷板部件441，所述第一电机442用于驱动刷板部件441进行移动。

当产品上料机构将产品输送至除尘机构4时，夹取装置41会夹紧产品，将其移送至第一固定装置42和第二固定装置43之间，且夹取装置41会带动产品上下移动至合适高度，随后第一固定装置42和第二固定装置43分别在气缸的驱动下向左、向右移动，一旦接近产品后，第一固定装置42和第二固定装置43上的夹板会将产品夹住，对其位置进行固定，以防除尘过程产品出现滑落。当产品位置得到固定后，第一电机442会驱动刷板部件441进行移动，通过刷板部件441对产品表面进行擦拭并吸附走灰尘的方法达到最终的除尘效果。经过除尘的产品最终会被进一步转移至中转定位机构3，等待进行后续的处理工艺。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，包括产品上料机构、底托片与绝缘片上料机构、转盘热熔机构（10）、贴胶机构及出料机构；所述产品上料机构配设有中转定位机构（3），产品上料机构用于将产品转移至中转定位机构（3），所述底托片与绝缘片上料机构用于完成底托片和绝缘片的自动上料，所述底托片与绝缘片上料机构配设有热熔机构（8），用于完成底托片和绝缘片的热熔，所述底托片与绝缘片上料机构通过机械手（9）分别与中转定位机构（3）和转盘热熔机构（10）相连，所述转盘热熔机构（10）用于完成产品与绝缘片的热熔，所述转盘热熔机构（10）还依次连有贴胶机构和出料机构。

2.如权利要求1所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述产品上料机构与中转定位机构（3）之间设有除尘机构（4），所述除尘机构（4）用于去除产品表面的灰尘。

3.如权利要求2所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述除尘机构（4）包括夹取装置（41）、固定装置及除尘装置（44），所述夹取装置（41）用于夹取产品并移送至指定位置，所述固定装置用于固定产品的位置，所述除尘装置（44）用于去除产品表面灰尘。

4.如权利要求3所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述固定装置包括第一固定装置（42）和第二固定装置（43），所述第一固定装置（42）与第二固定装置（43）分布在夹取装置（41）两侧；所述除尘装置（44）包括与第一电机（442）相连的刷板部件（441），所述第一电机（442）用于驱动刷板部件（441）进行移动。

5.如权利要求1所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述底托片与绝缘片上料机构包括底托片上料装置（5）、绝缘片上料装置（6）、转移机构（7）及热熔机构（8）；所述热熔机构（8）包括工作台（81）、热熔组件（82）及传输组件（83），所述传输组件（83）设于工作台（81）和热熔组件（82）之间；所述底托片上料装置（5）和绝缘片上料装置（6）分别用于实现底托片和绝缘片的自动上料，绝缘片上料装置还配设有用于消除静电的离子吹风机构和用于防止叠料的素文刮，所述转移机构（7）用于将底托片与绝缘片移送至工作台（81）。

6.如权利1所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述转盘热熔机构（10）依次设有底部热熔机构（101）、顶部热熔机构（102）、侧边热熔机构（103）以及中转出料机构（104），所述中转出料机构（104）与贴胶机构相接。

7.如权利要求1所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述贴胶机构包括第一贴胶机构（11）和第二贴胶机构（13），所述第一贴胶机构（11）和第二贴胶机构（13）分别用于完成第一次贴胶和第二次贴胶。

8.如权利要求7所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述第一贴胶机构（11）和第二贴胶机构（13）之间还设有检测机构（12），所述检测机构（12）为CCD检测装置。

9.如权利要求1所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述产品上料机构包括缓存拉带（1）和第一抓取机构（2），所述第一抓取机构（2）用于将缓存拉带（1）上的产品经过除尘机构进一步转移至中转定位机构（3）。

10.如权利要求9所述一种绝缘片自动安装设备，其特征在于，所述出料机构包括第二抓取机构（14）及出料机械手（15），所述第二抓取机构（14）用于将产品由贴胶机构转移至缓存拉带（1），所述出料机械手（15）将产品由缓存拉带（1）转移出料。