CN207903499U - 一种plc分板机自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PLC分板机自动上下料系统，包括成品输送带、定位传感器、切割刀、控制电脑、自动分板机、驱动电箱、机器人前轴、输气胶管、机器人中轴、工作台、气动箱、第二PLC板、机器人底座、第一PLC板、输送辊道、防尘罩、PLC数控加工中心、传动轴、支撑板、传动杆和吸附凸头。本实用新型的有益效果是：本实用新型自动上下料系统增加有机械手能够将加工完成的PLC板转移至自动分板机内进行切割分板，机械手内置有略大于加工时间的等待时间，当加工完成后机械手即可自动将两个PLC板移送至输送带上，从而大大提高了生产效率，节省人工劳动力，设有吸附凸头利用输气胶管产生的吸力紧紧吸附住PLC板，并且不会损伤板上的各个触点。

Description

一种PLC分板机自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料系统，具体为一种PLC分板机自动上下料系统，属于电子生产设备应用技术领域。

背景技术

随着科学技术的快速发展，很多传统设备都向电子信息化发展，在生产过程中对于PLC线路板的制作是必不可少的，PLC线路板是一个完整的系统，一个电气元件，接上导线输入程序就可以完成指定命令，因此得到广泛的应用。

PLC板在生产时为了提高生产效率常常会将多个PLC板一起制作，在制作完成后会进行分板会，目前的分板设备精度不足，存在分板误差，并且分板过程中上下料自动化程度较低，很多还是依靠人力，送料过程中送料装置对于PLC板的吸附能力不够，容易划伤板材。因此，针对上述问题提出一种PLC分板机自动上下料系统。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种PLC分板机自动上下料系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种PLC分板机自动上下料系统，包括成品输送带、自动分板机、机器人底座、机器人中轴、机器人前轴、PLC数控加工中心，且成品输送带表面设置第二PLC板；所述成品输送带侧壁设有定位传感器，且成品输送带一侧设置机器人底座；所述机器人底座侧壁设有气动箱，且气动箱外部连接输气胶管；所述机器人底座顶部连接机器人中轴，且机器人中轴前端连接机器人前轴；所述机器人前轴底部连接传动轴，且传动轴底部设有支撑板；所述支撑板底部设置传动杆，且传动杆连接吸附凸头；所述机器人底座前端设有自动分板机，且自动分板机外部连接控制电脑；所述自动分板机内部设有驱动电箱，且驱动电箱底部设有切割刀；所述切割刀底部设有工作台；所述机器人底座一侧设置输送辊道，且输送辊道表面设有第一PLC板；所述输送辊道一端连接PLC数控加工中心，且输送辊道外部设有防尘罩。

优选的，所述机器人中轴与所述机器人底座在竖直和水平方向上均为转动机构连接。

优选的，所述机器人前轴与所述机器人中轴竖直方向上为转动机构连接。

优选的，所述第一PLC板由两个第二PLC板组成。

优选的，所述输气胶管与所述吸附凸头内部之间相互连通。

本实用新型的有益效果是：该种自动上下料系统增加有机械手能够将加工完成的PLC板转移至自动分板机内进行切割分板，机械手内置有略大于加工时间的等待时间，当加工完成后机械手即可将两个PLC板移送至输送带上，从而大大提高了生产效率，节省人工劳动力，设有吸附凸头利用输气胶管产生的吸力紧紧吸附住PLC板，并且不会损伤板上的各个触点；在输送辊道和输送带两侧均安装有定位传感器，它能够与机械手内部的定位模块相互配合，从而提高PLC板的拿取、放置时的精确度；自动分板机能够对PLC板进行精确切割，可通过控制电脑对切割刀的行走轨迹进行编写、更改。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型吸附装置结构示意图。

图中：1、成品输送带，2、定位传感器，3、切割刀，4、控制电脑，5、自动分板机，6、驱动电箱，7、机器人前轴，8、输气胶管，9、机器人中轴，10、工作台，11、气动箱，12、第二PLC板，13、机器人底座，14、第一PLC板，15、输送辊道，16、防尘罩，17、PLC数控加工中心，18、传动轴，19、支撑板，20、传动杆，21、吸附凸头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种PLC分板机自动上下料系统，包括成品输送带1、自动分板机5、机器人底座13、机器人中轴9、机器人前轴7、PLC数控加工中心17，且成品输送带1表面设置第二PLC板12；所述成品输送带1侧壁设有定位传感器2，且成品输送带1一侧设置机器人底座13；所述机器人底座13侧壁设有气动箱11，且气动箱11外部连接输气胶管8；所述机器人底座13顶部连接机器人中轴9，且机器人中轴9前端连接机器人前轴7；所述机器人前轴7底部连接传动轴18，且传动轴18底部设有支撑板19；所述支撑板19底部设置传动杆20，且传动杆20连接吸附凸头21；所述机器人底座13前端设有自动分板机5，且自动分板机5外部连接控制电脑4；所述自动分板机5内部设有驱动电箱6，且驱动电箱6底部设有切割刀3；所述切割刀3底部设有工作台10；所述机器人底座13一侧设置输送辊道15，且输送辊道15表面设有第一PLC板14；所述输送辊道15一端连接PLC数控加工中心17，且输送辊道15外部设有防尘罩16。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述机器人中轴9与所述机器人底座13在竖直和水平方向上均为转动机构连接，实现全方位转动运输。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述机器人前轴7与所述机器人中轴9在竖直方向上为转动机构连接，实现精准放置。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一PLC板14由两个第二PLC12板组成，完成分割作业。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述输气胶管8与所述吸附凸头21内部之间相互连通，实现移送线路板。

本实用新型在使用时，根据PLC板材特征而制定相应的切割程序，然后输入控制电脑4中，在PLC数控加工中心17完成加工的第一PLC板14通过输送辊道15传输至待分隔区，此时机器人底座13转动，机器人前轴7和机器人中轴9将吸附凸头21调整至第一PLC板14的顶部，此时气动箱11通过输气胶管8产生吸力吸附住线路板，随后机器人底座13转动将线路板安放在工作台10上，此时切割刀3在驱动电箱6的驱动下按照预定的走刀路线切割第一PLC板14，切割完成后机械手再将两块第二PLC板12放置在成品输送带1上完成自动分板流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种PLC分板机自动上下料系统，包括成品输送带（1）、自动分板机（5）、机器人底座（13）、机器人中轴（9）、机器人前轴（7）、PLC数控加工中心（17），且成品输送带（1）表面设置第二PLC板（12）；其特征在于：所述成品输送带（1）侧壁设有定位传感器（2），且成品输送带（1）一侧设置机器人底座（13）；所述机器人底座（13）侧壁设有气动箱（11），且气动箱（11）外部连接输气胶管（8）；所述机器人底座（13）顶部连接机器人中轴（9），且机器人中轴（9）前端连接机器人前轴（7）；所述机器人前轴（7）底部连接传动轴（18），且传动轴（18）底部设有支撑板（19）；所述支撑板（19）底部设置传动杆（20），且传动杆（20）连接吸附凸头（21）；所述机器人底座（13）前端设有自动分板机（5），且自动分板机（5）外部连接控制电脑（4）；所述自动分板机（5）内部设有驱动电箱（6），且驱动电箱（6）底部设有切割刀（3）；所述切割刀（3）底部设有工作台（10）；所述机器人底座（13）一侧设置输送辊道（15），且输送辊道（15）表面设有第一PLC板（14）；所述输送辊道（15）一端连接PLC数控加工中心（17），且输送辊道（15）外部设有防尘罩（16）。

2.根据权利要求1所述的一种PLC分板机自动上下料系统，其特征在于：所述机器人中轴（9）与所述机器人底座（13）在竖直和水平方向上均为转动机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种PLC分板机自动上下料系统，其特征在于：所述机器人前轴（7）与所述机器人中轴（9）在竖直方向上为转动机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种PLC分板机自动上下料系统，其特征在于：所述第一PLC板（14）由两个第二PLC（12）板组成。

5.根据权利要求1所述的一种PLC分板机自动上下料系统，其特征在于：所述输气胶管（8）与所述吸附凸头（21）内部之间相互连通。