CN220490659U - 一种电芯外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯外观检测装置，包括电芯外观检测搬运机构、电芯检测移载机构以及电芯外观检测机构，电芯外观检测搬运机构位于电芯检测移载机构的正上方，用于将平躺姿态的电芯以顶盖朝前搬运到电芯检测移载机构上，电芯外观检测机构位于电芯外观检测搬运机构之下和电芯检测移载机构之外；在电芯检测移载机构的两侧设有两个电芯侧面检测组件于用于分别检测电芯前侧面以及后侧面，在电芯检测移载机构的正上方设有电芯左大面检测组件用于检测电芯左大面，在电芯搬运升起高度设有电芯底面检测组件用于检测电芯底面，在电芯搬运通道下设有电芯右大面检测组件用于检测电芯右大面。本实用新型的电芯外观检测装置结构简单，检测效率高。

Description

一种电芯外观检测装置

技术领域

本实用新型属于锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电芯外观检测装置。

背景技术

电芯指的是含有正、负极的电化学单元，在一种具体的方形铝壳锂电池中，请参看图1，电芯20包括由阴极片、阳极片和隔膜叠合而成的长方体电芯本体21、顶盖22和阴极极耳231和阳极极耳232，阴极极耳231和阳极极耳232软连接于电芯本体21和顶盖22之间，顶盖22又包括固定在其下用于隔离阴、阳电极极耳与顶盖22的塑胶内支架221。按照顶盖朝上、注液口朝前的正立姿态来看，电芯又包括右大面211、左大面(图未示出)、后侧面212、前侧面(图未示出)、顶面213和底面(图未示出)，顶盖22可相对于电芯本体21左右上下活动；一般不能直接将裸电芯20入到电池的铝壳里，通常需要在电芯20的除顶面213以外的五个外露面包覆绝缘件并粘贴绝缘胶带，使电芯20成为一个严实的包裹以便后续入壳时极片和隔膜不被壳边卷挂损坏，并使电芯20表面的绝缘件上任意一点对电芯本体21的爬电距离≧4mm，即使电芯20对铝壳具有绝缘性能。

请参看图2，绝缘件10是一种绝缘薄片，包括位于中部的长方形底托片13以及分别位于底托片13的两侧且可相对底托片13和自身弯折的长方形第一绝缘片11与长方形第二绝缘片12，第一绝缘片11和第二绝缘片12一般是一个整体；底托片13、第一绝缘片11与第二绝缘片12材质为聚对苯二甲酸乙二酯(简称迈拉)，底托片13一般厚0.1～0.2mm，第一绝缘片11与第二绝缘片12一般厚0.05～0.08mm，底托片13与第一绝缘片11和第二绝缘片12熔接而成绝缘件10，留下绝缘件熔印105。绝缘件熔合要求为：底托片13在上或在下，绝缘片11在下或在上定位叠合；绝缘片11和底托片13的定位偏差≦0.2mm；绝缘件熔印105一般宽2～3mm，长10～15mm，多个绝缘件熔印105纵横布满底托片13面；绝缘片11和底托片13间绝缘件熔印105的有效尺寸和抗拉强度需符合工艺要求；无熔穿、无拉丝。

将绝缘件10平摊，再将电芯20的底面(图未示出)对正绝缘件10的底托片13正立，先翻片再折片将第一绝缘片11和第二绝缘片12折起贴合到电芯本体21上并搭接到电芯顶盖22的塑胶内支架221上，分别在电芯20的后侧面212和前侧面(图未示出)形成绝缘片搭接区14，然后将第一绝缘片11和第二绝缘片12熔接到电芯顶盖22的塑胶内支架221上，留下电芯熔印106。

第一绝缘片11和第二绝缘片12熔接到电芯顶盖22的塑胶内支架221上的要求为：定位偏差≦0.5mm；电芯熔印106一般宽2～3mm，长10～15mm，多个电芯熔印106横向分布在塑胶内支架221的四周；电芯熔印106的有效尺寸和抗拉强度需符合工艺要求；无熔穿、无拉丝。

绝缘件不带胶，为了克服折片电芯所贴合的绝缘件10松散，需要用一种绝缘胶带段从折片电芯底面(图未示出)的底托片13的两头粘到电芯20两侧的绝缘片搭接区14，称为贴L胶31，和需要用另一种胶带段在电芯20中部从电芯左大面(图未示出)连电芯后侧面212或电芯前侧面(图未示出)及其绝缘片搭接区14粘贴到电芯右大面211，称为贴U胶32，贴L胶31和贴U胶32后的电芯20如图3所示。

最后，需要进行电芯外观检测，对第一绝缘片11和第二绝缘片12熔接到电芯顶盖22的塑胶内支架221的电芯熔印106的位置、完整性和尺寸，以及对电芯所贴L胶31和U胶32的位置、胶带长度和胶带贴合效果进行拍照并比对标准图像判定合格性。

为此，需要开发一种自动化电芯外观检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯外观检测装置，用以全面检测电芯绝缘片熔接、贴L胶以及贴U胶之后的外观质量是否合格。

本实用新型是这样实现的，一种电芯外观检测装置，包括电芯外观检测搬运机构、电芯检测移载机构以及电芯外观检测机构，所述电芯外观检测搬运机构、所述电芯检测移载机构以及所述电芯外观检测机构均固定于外部机台，所述电芯外观检测搬运机构位于所述电芯检测移载机构的正上方，用于将平躺姿态的电芯以顶盖朝前搬运到所述电芯检测移载机构上，所述电芯外观检测机构位于所述电芯外观检测搬运机构之下，所述电芯检测移载机构穿设于所述电芯外观检测机构之内；

所述电芯外观检测机构包括电芯外观检测支架、两个电芯侧面检测组件、电芯左大面检测组件、电芯右大面检测组件、电芯底面检测组件，所述电芯外观检测支架和所述电芯右大面检测组件固定于外部机台上，两个所述电芯侧面检测组件、电芯左大面检测组件、电芯底面检测组件均固定于所述电芯外观检测支架上，两个所述电芯侧面检测组件位于所述电芯检测移载机构的两侧，所述电芯左大面检测组件位于所述电芯检测移载机构的正上方，所述电芯底面检测组件位于所述检测搬运机械手的升起高度方向上，所述电芯右大面检测组件固定于外部机台上，位于所述检测搬运机械手的平移路径下方，两个所述电芯侧面检测组件、所述电芯左大面检测组件、所述电芯右大面检测组件和所述电芯底面检测组件围合形成电芯外观检测通道。

进一步的，所述电芯外观检测搬运机构包括检测搬运支架、检测搬运平移双动直线模组、两个检测搬运机械手组件，所述检测搬运支架固定于外部机台，所述检测搬运平移双动直线模组水平固定于所述检测搬运支架，两个所述检测搬运机械手组件分别固定于所述检测搬运平移双动直线模组两端的两个输出端。

进一步的，所述检测搬运机械手组件包括检测搬运升降直线模组、检测搬运机械手滑架、检测搬运机械手旋转驱动件和检测搬运机械手，所述检测搬运升降直线模组竖直固定于所述检测搬运平移双动直线模组的一个输出端，检测搬运机械手滑架固定于所述检测搬运升降直线模组的输出端，所述检测搬运机械手旋转驱动件固定于所述检测搬运机械手滑架下，所述检测搬运机械手固定于所述检测搬运机械手旋转驱动件的输出端。

进一步的，所述检测搬运机械手包括电芯检测平躺夹爪支架、电芯检测平躺夹爪驱动件、两个电芯检测平躺夹爪单元、电芯检测平躺夹爪夹顶组件以及电芯检测平躺料感，所述电芯检测平躺夹爪支架固定于所述检测搬运机械手旋转驱动件的输出端下，所述电芯检测平躺夹爪驱动件固定于所述电芯检测平躺夹爪支架的上部，两个所述电芯检测平躺夹爪单元分别固定于所述电芯检测平躺夹爪驱动件的两个输出端，所述电芯检测平躺夹爪夹顶组件和所述电芯检测平躺料感固定于所述电芯检测平躺夹爪支架的下部，两个所述电芯检测平躺夹爪单元用于夹持电芯本体的后侧面和前侧面以及左大面和右大面，所述电芯检测平躺夹爪夹顶组件用于夹持电芯的顶盖。

进一步的，所述电芯检测移载机构包括电芯检测移载直线模组和电芯检测载台，所述电芯检测移载直线模组固定于外部机台上，所述电芯检测载台固定于所述电芯检测移载直线模组的输出端。

进一步的，所述电芯检测载台包括电芯检测载台支架、电芯检测载板、电芯顶固定夹钳、电芯底活动夹钳驱动件、电芯底活动夹钳、两个电芯侧固定夹钳，所述电芯检测载板设有两个电芯夹指槽；所述电芯检测载台支架固定于所述电芯检测移载直线模组的滑块上，所述电芯检测载板固定于所述电芯检测载台支架顶上，所述电芯顶固定夹钳固定于所述电芯检测载板上面的前端上，两个所述电芯侧固定夹钳分别固定于所述电芯检测载板上面的两侧上，所述电芯底活动夹钳驱动件固定于所述电芯检测载板下面上，所述电芯底活动夹钳固定于所述电芯底活动夹钳驱动件的输出端，所述电芯检测载板、所述电芯顶固定夹钳、所述电芯底活动夹钳、两个所述电芯侧固定夹钳围合形成电芯检测的装夹空间。

进一步的，两个所述电芯侧面检测组件、所述电芯左大面检测组件、所述电芯右大面检测组件和所述电芯底面检测组件均包括检测组件支架、光源和相机，所述检测组件支架固定于所述电芯外观检测支架上或外部机台上，所述光源和所述相机均固定于所述检测组件支架上；所述相机可分别拍照电芯的左大面上的电芯熔印、L胶和U胶，右大面的的电芯熔印、L胶和U胶，前侧面上的电芯熔印、L胶和U胶，后侧面上的电芯熔印、L胶和U胶，底面上的L胶。

本实用新型的有益效果在于：

本方案的电芯外观检测装置，通过两个电芯侧面检测组件分别检测电芯前侧面以及后侧面，电芯左大面检测组件检测电芯左大面，电芯右大面检测组件检测电芯右大面，电芯底面检测组件检测电芯底面。将两个电芯侧面检测组件设于电芯检测移载机构的两侧，电芯左大面检测组件设于电芯检测移载机构的正上方，从而实现电芯在电芯检测移载机构中移载时检测左大面、前侧面以及后侧面；电芯底面检测组件位于检测搬运机械手的升起高度方向上，使电芯外观检测搬运机构在将电芯从电芯检测移载机构中抓取升起时检测电芯底面，电芯右大面检测组件位于检测搬运机械手的平移路径下方，使电芯外观检测搬运机构在平移搬运电芯时检测电芯右大面，本实用新型的电芯外观检测装置结构简单，检测效率高。

附图说明

图1为已焊接顶盖的电芯结构示意图；

图2为绝缘件的结构示意图；

图3为贴胶后的电芯结构示意图；

图4为电芯外观检测装置的结构示意图；

图5为检测搬运机械手组件的结构示意图；

图6为检测搬运机械手的结构示意图；

图7为电芯检测移载机构与电芯外观检测机构的组合结构示意图；

图8为电芯检测载台的结构示意图。

附图标记说明：

10、绝缘件；11、第一绝缘片；12、第二绝缘片；13、底托片；14、绝缘片搭接区；105、绝缘件熔印；106、电芯熔印；20、电芯；21、电芯本体；211、右大面；212、后侧面；213、顶面；22、顶盖；221、塑胶内支架；231、阴极极耳；232、阳极极耳；31、L胶；32、U胶；840、电芯外观检测搬运机构；841、检测搬运支架；842、检测搬运平移双动直线模组；843、检测搬运机械手组件；8431、检测搬运升降直线模组；8432、检测搬运机械手滑架；8433、检测搬运机械手旋转驱动件；8434、检测搬运机械手；84341、电芯检测平躺夹爪支架；84342、电芯检测平躺夹爪驱动件；84343、电芯检测平躺夹爪单元；84344、电芯检测平躺夹爪夹顶组件；84345、电芯检测平躺料感；850、电芯检测移载机构；851、电芯检测移载直线模组；852、电芯检测载台；8521、电芯检测载台支架；8522、电芯检测载板；8523、电芯顶固定夹钳；8524、电芯底活动夹钳驱动件；8525、电芯底活动夹钳；8526、电芯侧固定夹钳；860、电芯外观检测机构；861、电芯外观检测支架；862、电芯侧面检测组件；863、电芯左大面检测组件；864、电芯右大面检测组件；865、电芯底面检测组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

参见图4，一种电芯外观检测装置，包括电芯外观检测搬运机构840、电芯检测移载机构850以及电芯外观检测机构860，电芯外观检测搬运机构840、电芯检测移载机构850以及电芯外观检测机构860均固定于外部机台，电芯外观检测搬运机构840位于电芯检测移载机构850的正上方，用于将平躺姿态的电芯20以顶盖22朝前搬运到所述电芯检测移载机构850上，电芯外观检测机构860位于电芯外观检测搬运机构840之下，电芯检测移载机构850穿设于电芯外观检测机构860之内；

参见图7，电芯外观检测机构860包括电芯外观检测支架861、两个电芯侧面检测组件862、电芯左大面检测组件863、电芯右大面检测组件864、电芯底面检测组件865，电芯外观检测支架861和电芯右大面检测组件864固定于外部机台上，两个电芯侧面检测组件862、电芯左大面检测组件863、电芯底面检测组件865均固定于电芯外观检测支架861上，两个电芯侧面检测组件862位于电芯检测移载机构850的两侧，电芯左大面检测组件863位于电芯检测移载机构850的正上方，电芯底面检测组件865位于检测搬运机械手8434的升起高度方向上，电芯右大面检测组件864固定于外部机台上，位于检测搬运机械手8434的平移路径下方，两个电芯侧面检测组件862、电芯左大面检测组件863、电芯右大面检测组件864和电芯底面检测组件865围合形成电芯外观检测通道。

本方案的电芯外观检测装置，通过两个电芯侧面检测组件862分别检测电芯前侧面(图未示出)以及后侧面212，电芯左大面检测组件863检测电芯左大面(图未示出)，电芯右大面检测组件864检测电芯右大面211，电芯底面检测组件865检测电芯底面(图未示出)。将两个电芯侧面检测组件862设于电芯检测移载机构850的两侧，电芯左大面检测组件863位于电芯检测移载机构850的正上方，从而实现电芯20在电芯检测移载机构850中检测左大面(图未示出)、前侧面(图未示出)以及后侧面212；电芯底面检测组件865位于检测搬运机械手8434的升起高度方向上，使电芯外观检测搬运机构840在将电芯从电芯检测移载机构850中抓取升起后进行电芯底面(图未示出)的检测，电芯右大面检测组件864位于检测搬运机械手8434的平移路径下方，使电芯外观检测搬运机构840在平移搬运电芯时实现电芯右大面211的检测。

在本实施例中，参见图4，电芯外观检测搬运机构840包括检测搬运支架841、检测搬运平移双动直线模组842、两个检测搬运机械手组件843，检测搬运支架841固定于外部机台，检测搬运平移双动直线模组842水平固定于检测搬运支架841，两个检测搬运机械手组件843分别固定于检测搬运平移双动直线模组842两端的两个输出端。一个检测搬运机械手组件843用于将电芯20由上一工位搬运至电芯检测移载机构850，另一个检测搬运机械手组件843用于将电芯检测移载机构850输出的电芯20搬运至下一工位。

在本实施例中，参见图5，检测搬运机械手组件843包括检测搬运升降直线模组8431、检测搬运机械手滑架8432、检测搬运机械手旋转驱动件8433和检测搬运机械手8434，检测搬运升降直线模组8431竖直固定于检测搬运平移双动直线模组842的一个输出端，检测搬运机械手滑架8432固定于检测搬运升降直线模组8431的输出端，检测搬运机械手旋转驱动件8433固定于检测搬运机械手滑架8432下，检测搬运机械手8434固定于检测搬运机械手旋转驱动件8433的输出端。

在本实施例中，参见图6，检测搬运机械手8434包括电芯检测平躺夹爪支架84341、电芯检测平躺夹爪驱动件84342、两个电芯检测平躺夹爪单元84343、电芯检测平躺夹爪夹顶组件84344以及电芯检测平躺料感84345，电芯检测平躺夹爪支架84341供固定于检测搬运机械手旋转驱动件8433的输出端下，电芯检测平躺夹爪驱动件84342固定于电芯检测平躺夹爪支架84341的上部，两个电芯检测平躺夹爪单元84343分别固定于电芯检测平躺夹爪驱动件84342的两个输出端，电芯检测平躺夹爪夹顶组件84344和电芯检测平躺料感84345固定于电芯检测平躺夹爪支架84341的下部，两个电芯检测平躺夹爪单元84343用于夹持电芯20的后侧面212和前侧面(图未示出)以及左大面(图未示出)和右大面211，电芯检测平躺夹爪夹顶组件84344用于夹住电芯20的顶盖22。可以理解的，电芯检测平躺夹爪单元84343既夹住电芯20的后侧面212和前侧面(图未示出)，也夹住电芯20的左大面(图未示出)和右大面211，电芯检测平躺夹爪夹顶组件84344又夹住电芯20的顶盖22，可以全面可靠地夹住电芯20。

在本实施例中，参见图8，电芯检测移载机构850包括电芯检测移载直线模组851和电芯检测载台852，电芯检测移载直线模组851固定于外部机台上，电芯检测载台852固定于电芯检测移载直线模组851的输出端。

在本实施例中，参见图8，电芯检测载台852包括电芯检测载台支架8521、电芯检测载板8522、电芯顶固定夹钳8523、电芯底活动夹钳驱动件8524、电芯底活动夹钳8525、两个电芯侧固定夹钳8526，电芯检测载板8522设有两个电芯夹指槽；电芯检测载台支架8521固定于电芯检测移载直线模组851的滑块上，电芯检测载板8522固定于电芯检测载台支架8521顶上，电芯顶固定夹钳8523固定于电芯检测载板8522上面的前端上，两个电芯侧固定夹钳8526分别固定于电芯检测载板8522上面的两侧上，电芯底活动夹钳驱动件8524固定于电芯检测载板8522下面上，电芯底活动夹钳8525固定于电芯底活动夹钳驱动件8524的输出端，电芯检测载板8522、电芯顶固定夹钳8523、电芯底活动夹钳8525、两个电芯侧固定夹钳8526围合形成电芯检测的装夹空间。

在本实施例中，参见图7，两个电芯侧面检测组件862、电芯左大面检测组件863、电芯右大面检测组件864和电芯底面检测组件865均包括检测组件支架、光源和相机，检测组件支架固定于电芯外观检测支架861上或外部机台上，光源和相机均固定于检测组件支架上；相机可分别拍照电芯20的左大面(图未示出)上的电芯熔印106、L胶31和U胶32，右大面211上的电芯熔印106、L胶31和U胶32，前侧面(图未示出)上的电芯熔印106、L胶31和U胶32，后侧面212上的电芯熔印106、L胶31和U胶32，底面(图未示出)上的L胶31。电芯左大面检测组件863的检测端由上向下指向电芯20的左大面(图未示出)，两个电芯侧面检测组件862的检测端由外向内分别指向电芯20的后侧面212和前侧面(图未示出)，电芯底面检测组件865的检测端由后向前指向电芯20的底面(图未示出)，电芯右大面的检测端由下向上指向电芯20的右大面211。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电芯外观检测装置，其特征在于，包括电芯外观检测搬运机构、电芯检测移载机构以及电芯外观检测机构，所述电芯外观检测搬运机构、所述电芯检测移载机构以及所述电芯外观检测机构均固定于外部机台，所述电芯外观检测搬运机构位于所述电芯检测移载机构的正上方，用于将平躺姿态的电芯以顶盖朝前搬运到所述电芯检测移载机构上，所述电芯外观检测机构位于所述电芯外观检测搬运机构之下，所述电芯检测移载机构穿设于所述电芯外观检测机构之内；

所述电芯外观检测机构包括电芯外观检测支架、两个电芯侧面检测组件、电芯左大面检测组件、电芯右大面检测组件、电芯底面检测组件，所述电芯外观检测支架和所述电芯右大面检测组件固定于外部机台上，两个所述电芯侧面检测组件、电芯左大面检测组件、电芯底面检测组件均固定于所述电芯外观检测支架上，两个所述电芯侧面检测组件位于所述电芯检测移载机构的两侧，所述电芯左大面检测组件位于所述电芯检测移载机构的正上方，所述电芯底面检测组件位于所述检测搬运机构的升起高度方向上，所述电芯右大面检测组件固定于外部机台上，位于所述检测搬运机构的平移路径下方，两个所述电芯侧面检测组件、所述电芯左大面检测组件、所述电芯右大面检测组件和所述电芯底面检测组件围合形成电芯外观检测通道。

2.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述电芯外观检测搬运机构包括检测搬运支架、检测搬运平移双动直线模组、两个检测搬运机械手组件，所述检测搬运支架固定于外部机台，所述检测搬运平移双动直线模组水平固定于所述检测搬运支架，两个所述检测搬运机械手组件分别固定于所述检测搬运平移双动直线模组两端的两个输出端。

3.根据权利要求2所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述检测搬运机械手组件包括检测搬运升降直线模组、检测搬运机械手滑架、检测搬运机械手旋转驱动件和检测搬运机械手，所述检测搬运升降直线模组竖直固定于所述检测搬运平移双动直线模组的一个输出端，检测搬运机械手滑架固定于所述检测搬运升降直线模组的输出端，所述检测搬运机械手旋转驱动件固定于所述检测搬运机械手滑架下，所述检测搬运机械手固定于所述检测搬运机械手旋转驱动件的输出端。

4.根据权利要求3所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述检测搬运机械手包括电芯检测平躺夹爪支架、电芯检测平躺夹爪驱动件、两个电芯检测平躺夹爪单元、电芯检测平躺夹爪夹顶组件以及电芯检测平躺料感，所述电芯检测平躺夹爪支架固定于所述检测搬运机械手旋转驱动件的输出端下，所述电芯检测平躺夹爪驱动件固定于所述电芯检测平躺夹爪支架的上部，两个所述电芯检测平躺夹爪单元分别固定于所述电芯检测平躺夹爪驱动件的两个输出端，所述电芯检测平躺夹爪夹顶组件和所述电芯检测平躺料感固定于所述电芯检测平躺夹爪支架的下部，两个所述电芯检测平躺夹爪单元用于夹持电芯本体的后侧面和前侧面以及左大面和右大面，所述电芯检测平躺夹爪夹顶组件用于夹持电芯的顶盖。

5.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述电芯检测移载机构包括电芯检测移载直线模组和电芯检测载台，所述电芯检测移载直线模组固定于外部机台上，所述电芯检测载台固定于所述电芯检测移载直线模组的输出端。

6.根据权利要求5所述的电芯外观检测装置，其特征在于，所述电芯检测载台包括电芯检测载台支架、电芯检测载板、电芯顶固定夹钳、电芯底活动夹钳驱动件、电芯底活动夹钳、两个电芯侧固定夹钳，所述电芯检测载板设有两个电芯夹指槽；所述电芯检测载台支架固定于所述电芯检测移载直线模组的滑块上，所述电芯检测载板固定于所述电芯检测载台支架顶上，所述电芯顶固定夹钳固定于所述电芯检测载板上面的前端上，两个所述电芯侧固定夹钳分别固定于所述电芯检测载板上面的两侧上，所述电芯底活动夹钳驱动件固定于所述电芯检测载板下面上，所述电芯底活动夹钳固定于所述电芯底活动夹钳驱动件的输出端，所述电芯检测载板、所述电芯顶固定夹钳、所述电芯底活动夹钳、两个所述电芯侧固定夹钳围合形成电芯检测的装夹空间。

7.根据权利要求1所述的电芯外观检测装置，其特征在于，两个所述电芯侧面检测组件、所述电芯左大面检测组件、所述电芯右大面检测组件和所述电芯底面检测组件均包括检测组件支架、光源和相机，所述检测组件支架固定于所述电芯外观检测支架上或外部机台上，所述光源和所述相机均固定于所述检测组件支架上；所述相机可分别拍照电芯的左大面上的电芯熔印、L胶和U胶，右大面的电芯熔印、L胶和U胶，前侧面上的电芯熔印、L胶和U胶，后侧面上的电芯熔印、L胶和U胶，底面上的L胶。