CN202549982U - 一种软包装电池极耳纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池加工设备技术领域，特别是涉及一种软包装电池极耳纠偏装置，包括机架，机架设置有用于固定电池的定位夹具，机架还设置有纠偏装置，纠偏装置位于定位夹具一侧，定位夹具的上方设置有位置检测装置，位置检测装置与纠偏装置电连接。使用时，位置检测装置将检测到的电池的极耳的偏移数据发送给纠偏装置，即可自动进行极耳位置尺寸校正并纠回所需偏移的正确位置，有效减少封装后的电池由于极耳位置偏移而造成电池产品不良率，从而大大提高了电芯的利用率，具有结构简单，产品合格率高且生产效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工设备技术领域，特别是涉及一种软包装电池极耳纠偏装置。
背景技术
聚合物软包装电池以锂离子电池为代表，正在日益成为手机、移动DVD、掌上电脑等通讯产品上重要的必不可少的电源配件，而锂电池由电芯、电解液和包装膜组成，外面由壳体、包装袋等对之加以定型和保护。
现有的锂电池多为矩形铝塑膜锂电池，但铝塑膜锂电池在加工过程中，由于来料裸电芯的正、负极耳位置尺寸有一定的偏差，而且电池的极耳、隔膜材质较软，卷绕出的裸电芯较难控制，导致极耳附着后位置不一致，在封装前易出现歪斜或偏移，导致铝塑膜封装后的电池产品合格率降低。为了提高电芯利用率和电池成品的合格率，往往需要在生产过程中投入较多的人力、物力和时间去监控以及调节产品生产的各个环节，生产效率低，生产成本高，然而人工判断误差较大，最终影响电池产品的质量。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，电芯利用率、产品合格率高，生产效率高的软包装电池极耳纠偏装置。
本实用新型为实现上述目的采用如下技术方案。
提供一种软包装电池极耳纠偏装置，包括机架，所述机架设置有用于固定电池的定位夹具，所述机架还设置有纠偏装置，纠偏装置位于所述定位夹具一侧，定位夹具的上方设置有位置检测装置，位置检测装置与所述纠偏装置电连接。
其中，所述纠偏装置包括极耳夹紧机构和用于控制极耳夹紧机构的纠偏驱动机构，所述极耳夹紧机构正对所述定位夹具，所述纠偏驱动机构与所述位置检测装置电连接。
其中，所述极耳夹紧机构包括极耳夹紧部、用于控制极耳夹紧部的动力机构，以及与动力机构连接的传动连接部，传动连接部与所述纠偏驱动机构连接。
其中，所述极耳夹紧部包括第一极耳夹持片和第二极耳夹持片，所述动力机构包括可相对移动的第一极耳夹持驱动部和第二极耳夹持驱动部，第二极耳夹持驱动部与所述第二极耳夹持片连接，所述第一极耳夹持驱动部与所述第一极耳夹持片连接。
其中，所述第一极耳夹持驱动部和所述第二极耳夹持驱动部分别与所述传动连接部铰接。
其中，所述第一极耳夹持驱动部和所述第二极耳夹持驱动部相对上下平行移动。
其中，所述第一极耳夹持驱动部和所述第二极耳夹持驱动部相对左右平行移动。
以上的，所述纠偏装置包括两组所述极耳夹紧机构。
其中，所述位置检测装置为CCD摄像机、位移传感器或光纤传感器。
其中，所述纠偏驱动机构为伺服马达、步进马达、气缸或液压缸。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种软包装电池极耳纠偏装置，包括机架，机架设置有用于固定电池的定位夹具，机架还设置有纠偏装置，纠偏装置位于定位夹具一侧，定位夹具的上方设置有位置检测装置，位置检测装置与纠偏装置电连接。使用时，位置检测装置将检测到的电池的极耳的偏移数据发送给纠偏装置，即可自动进行极耳位置尺寸校正并纠回所需偏移的正确位置，有效减少封装后的电池由于极耳位置偏移而造成电池产品不良率，从而大大提高了电芯的利用率，具有结构简单，产品合格率高且生产效率高的特点。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型一种软包装电池极耳纠偏装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种软包装电池极耳纠偏装置的极耳夹紧部的结构示意图。
在图1～图2中，包括有：
1——机架 2——定位夹具
3——纠偏装置 31——极耳夹紧机构
311——极耳夹紧部 3111——第一极耳夹持片
3112——第二极耳夹持片 312——动力机构
3121——第一极耳夹持驱动部 3122——第二极耳夹持驱动部
32——纠偏驱动机构 33——传动连接部
4——电池 41——极耳。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例一。
如图1～2所示，本实用新型的一种软包装电池极耳纠偏装置，包括机架1，机架1设置有用于固定电池4的定位夹具2，机架1还设置有纠偏装置3，纠偏装置3位于定位夹具2一侧，定位夹具2的上方设置有位置检测装置，位置检测装置与纠偏装置3电连接。其中，所述纠偏装置3包括极耳夹紧机构31和用于控制极耳夹紧机构31的纠偏驱动机构32，所述极耳夹紧机构31正对所述定位夹具2，所述纠偏驱动机构32与所述位置检测装置电连接。其中，所述极耳夹紧机构31包括极耳夹紧部311、用于控制极耳夹紧部311的动力机构312，以及与动力机构312连接的传动连接部33，传动连接部33与所述纠偏驱动机构32连接。
使用时，将待封装的电池4放置在定位夹具2上，通过位置检测装置检测电芯的极耳41尺寸的位置，并发送信号给处理器，处理器将处理后的数据发送给纠偏装置3，纠偏装置3的纠偏驱动机构32通过传动连接部33带动极耳夹紧部311向定位夹具2的方向移动，当极耳夹紧机构31到达电池4的极耳41附近时，极耳夹紧部311夹紧极耳41，纠偏装置3控制纠偏驱动机构32作出响应，极耳夹紧机构31将极耳41移动到所需的正确位置，即实现电池4的极耳41的纠偏动作，有利于后续进行电池4的封装的操作，待电池4封装完成后，极耳夹紧机构31松开极耳41并复位，如此循环可实现自动化极耳41位置尺寸纠偏及电池4封装，减少封装后的电池4由于极耳41位置偏移而造成电池4产品不良率，大大提高了电芯的利用率，本实用新型具有操作简单，加工效率高，产品合格率高的优点。本实用新型可应用于软包装电池自动封装设备中，定位效果好，方便电池封装操作。
具体地，本实施例的位置检测装置为CCD摄像机、位移传感器或光纤传感器。作为一个优选的实施方式，位置检测装置为CCD摄像机，具有清晰度高、灵敏度高、体积小、寿命长、抗震动等优点，能精确检测极耳41的尺寸偏移，测量准确度高，提高本实用新型的纠偏可靠性，产品合格率高。
本实施例的纠偏驱动机构32为伺服马达、步进马达、气缸或液压缸。作为一个优选的实施方式，纠偏驱动机构32为伺服马达。本实施例的动力机构312为气缸，传动连接部33为丝杆。
本实施例的极耳夹紧部311包括第一极耳夹持片3111和第二极耳夹持片3112，所述动力机构312包括可相对移动的第一极耳夹持驱动部3121和第二极耳夹持驱动部3122，第二极耳夹持驱动部3122与所述第二极耳夹持片3112连接，所述第一极耳夹持驱动部3121与所述第一极耳夹持片3111连接。本实施例的第一极耳夹持驱动部3121和所述第二极耳夹持驱动部3122分别与所述传动连接部33铰接。
夹持极耳41时，第一极耳夹持驱动部3121的连接第一极耳夹持片3111的一端，以及第二极耳夹持驱动部3122的连接第二极耳夹持片3112的一端分别向外张开，此时，第一极耳夹持片3111和第二极耳夹持片3112呈“八”字形张开，方便从极耳41的上、下两个方向夹紧极耳41，夹紧定位效果好。
如图2所示，本实施例的纠偏装置3包括两组所述极耳夹紧机构31，以及用于控制所述极耳夹紧机构31的纠偏驱动机构32，有利于同时调整正极极耳和负极极耳，满足不同类型电池4产品的加工要求，加工精度高。
实施例二。
本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例的第一极耳夹持驱动部3121和所述第二极耳夹持驱动部3122相对上下平行移动。
夹持极耳41时，第一极耳夹持驱动部3121带动第一极耳夹持片3111，第二极耳夹持驱动部3122带动第二极耳夹持片3112分别进行上、下平行移动，此时，第一极耳夹持片3111和第二极耳夹持片3112上、下平行张开，方便从极耳41的上、下两个方向夹紧极耳41，操作简单，夹紧定位效果好。
本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。
实施例三。
本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例的第一极耳夹持驱动部3121和所述第二极耳夹持驱动部3122相对左右平行移动。
夹持极耳41时，第一极耳夹持驱动部3121带动第一极耳夹持片3111，第二极耳夹持驱动部3122带动第二极耳夹持片3112分别进行左、右平行移动，此时，第一极耳夹持片3111和第二极耳夹持片3112左、右平行张开，方便从极耳41的左、右两个方向夹紧极耳41，操作简单，夹紧定位效果好。
本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种软包装电池极耳纠偏装置，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于固定电池的定位夹具，所述机架还设置有纠偏装置，纠偏装置位于所述定位夹具一侧，定位夹具的上方设置有位置检测装置，位置检测装置与所述纠偏装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种软包装电池极耳纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置包括极耳夹紧机构和用于控制极耳夹紧机构的纠偏驱动机构，所述极耳夹紧机构正对所述定位夹具，所述纠偏驱动机构与所述位置检测装置电连接。
3.根据权利要求2所述的一种软包装电池极耳纠偏装置，其特征在于：所述极耳夹紧机构包括极耳夹紧部、用于控制极耳夹紧部的动力机构，以及与动力机构连接的传动连接部，传动连接部与所述纠偏驱动机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种软包装电池极耳纠偏装置，其特征在于：所述极耳夹紧部包括第一极耳夹持片和第二极耳夹持片，所述动力机构包括可相对移动的第一极耳夹持驱动部和第二极耳夹持驱动部，第二极耳夹持驱动部与所述第二极耳夹持片连接，所述第一极耳夹持驱动部与所述第一极耳夹持片连接。
5.根据权利要求4所述的一种软包装电池极耳纠偏装置，其特征在于：所述第一极耳夹持驱动部和所述第二极耳夹持驱动部分别与所述传动连接部铰接。
6.根据权利要求4所述的一种软包装电池极耳纠偏装置，其特征在于：所述第一极耳夹持驱动部和所述第二极耳夹持驱动部可相对上下平行移动。
7.根据权利要求4所述的一种软包装电池极耳纠偏装置，其特征在于：所述第一极耳夹持驱动部和所述第二极耳夹持驱动部可相对左右平行移动。
8.根据权利要求2～7中任意一项所述的一种软包装电池极耳纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置包括两组所述极耳夹紧机构。
9.根据权利要求1所述的一种软包装电池极耳纠偏装置，其特征在于：所述位置检测装置为CCD摄像机、位移传感器或光纤传感器。
10.根据权利要求2所述的一种软包装电池极耳纠偏装置，其特征在于：所述纠偏驱动机构为伺服马达、步进马达、气缸或液压缸。
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