JP2005311557A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積み重ねられた複数の写真が変形していたとしても、写真の損傷を抑えて確実に１枚ずつ写真を取り出すことができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【解決手段】表面に画像が記録されている複数枚の記録媒体が積み重ねられて内部に収納される、上方が開口した箱１１１と、箱１１１の開口の上方に設けられた、箱１１１内に積み重なった記録媒体の上部を横から挟んで押すことにより記録媒体を上に凸に撓ませる撓ませ部材１１２と、記録媒体の端部を上方から押圧する押圧部材１１７とを有する収納部１０を備える。
【選択図】 図４

Description

本発明は、原稿画像を読み取って、原稿画像を表わす画像データを生成する画像読取装置に関する。

近年、デジタルカメラの普及に伴って、撮影画像をデジタル化して扱うことが広範に行われている。撮影画像をデジタル化することによって、撮影画像をプリント出力するラボ側では、デジタル化された撮影画像（撮影画像データ）にパーソナルコンピュータ等を使って画像処理を施し、撮影画像の不具合を修正するなどといった付加サービスを提供することができる。また、ユーザ側においては、汎用のアルバムソフト等を使用することによって、パーソナルコンピュータ上で複数枚の撮影画像を容易に整理することができるうえ、それら複数枚の撮影画像をまとめてハードディスク等に記録しておくことによって、保管の際にかさ張らず、撮影画像を高画質なままで保管することができるなどという利点がある。

ところで、各家庭では、アルバムへの整理が煩雑な写真は、ラボから受け取った状態のまま死蔵されているケースも多く見られる。また、死蔵されている写真の中には、フィルムが紛失してしまって焼き増しができないものや、変色して画像が劣化してしまっているもある。撮影画像をデジタル化する利点が広く認められるのに伴い、近年では、このように死蔵されてしまいがちな写真の撮影画像も、デジタル化して画質を維持したり、パソコン上で管理したいなどという要望が高まっている。

上記の要望は、写真の撮影画像をスキャナ等で読み取って、撮影画像をデジタル化することによって解決することができる。この画像読取サービスをラボ側で行う場合、従来のフラットベットスキャナのように、画像読取位置に原稿を１枚ずつ手動でセットする方式の画像読取装置では手間と時間がかかってしまうため、複数枚の写真を集積しておき、集積した中から写真を１枚ずつ取り出して画像読取位置にセットする搬送手段を備えた画像読取装置を使用することが考えられる。このような画像読取装置を使用することによって、写真上の撮影画像を読み取って撮影画像データを生成するまでの一連の処理時間と手間を軽減させることができる。

ここで、積み重ねられた複数枚の写真の中から１枚の写真を取り出す場合、静電気などによって１枚目の写真に２枚目以降の写真がくっついてしまい、複数枚まとめて取り出されてしまうことがある。この不具合を解消する方法として、特許文献１には、ゴムローラを使って原稿を捌く方法、特許文献２には、原稿を搬送する方向にエアーを吹き付けて１枚目の原稿をずらし、その原稿の角を吸着することによって１枚目の原稿のみを取り出す方法について記載されている。
特開２０００−３０９４３９号公報 特開平６−２７１１０６号公報

しかし、特許文献１に記載されている方法を適用する場合、ゴムローラで写真の表面が磨耗されてしまうため、写真の乳剤面に傷が付いてしまうという問題がある。また、特許文献２に記載されている方法を適用する場合、写真の角を吸着することによって１枚目の写真のみ取り出すことができるが、写真の中心以外の場所を吸着すると、大きさが異なる写真が混在している場合には、画像読取位置へのセットなどといった後工程での位置合わせが困難になってしまうという問題がある。また、写真だけでなくポストカード等の画像もデジタル化したいという要望があるが、ポストカードは僅かながらエアーを通すため、１枚目のポストカードの角を吸着しても、２枚目以降のポストカードもいっしょに付着してしまう恐れがある。

そこで、このような問題を解決するために、例えば、積み重ねられた複数枚の写真から１枚目の写真を取り出すときに、各写真をバラバラに撓ませることによって、１枚目の写真を他の写真から分離するという技術を考えてみる。

図１は、積み重ねられた複数枚の写真をバラバラに撓ませることによって互いに分離する技術の一例を示す模式図である。

この図１には、積み重ねられた複数枚の写真８０と、複数枚の写真８０を横方向から挟む位置に配置された互いに同形状の２つの撓ませ部材８１とが示されている。各撓ませ部材８１は傾斜面８１ａを有しており、２つの撓ませ部材８１は、複数枚の写真８０の両側に、各傾斜面８１ａが互いに対向するように配置されている。また、２つの撓ませ部材８１は、各傾斜面８１ａ間の間隔が上方へ向かうほど狭まるように配置されている。そして、このように配置された２つの撓ませ部材８１を、互いに近づく方向（矢印Ａ方向）に移動させて、複数枚の写真８０の上部を横から押すことにより、図１に示すように、複数枚の写真８０をバラバラに撓ませることによって互いに分離する。これにより、１枚目の写真８０＿１を容易に取り出すことができる。

ところで、各家庭で保管されている写真の中には、画像側が凹となる形に変形してしまっているものが多い。図１に示す技術で写真を取り出す際、写真が上記のように変形していると、以下に説明する不具合が発生する可能性が高い。

図２は、写真の変形に起因する不具合を説明する図である。

図２には、図１と同様に、積み重ねられた複数枚の写真８０と、２つの撓ませ部材８１とが示されている。ここで、図２の例では、複数枚の写真８０のうち１枚目〜３枚目の写真８０＿１，８０＿２，８０＿３が、画像側が凹となる形に変形している。このような変形した写真が、２つの撓ませ部材８１によって横から押されると、写真の左右の端部が、図２に示すように上に凸に曲がって「Ｍ字型」に変形してしまうことが予測される。写真をこのように変形させてしまうと、その写真８０を取り出すことが困難となるだけでなく、写真８０自体に損傷を与えてしまい問題である。

本発明は、上記事情に鑑み、積み重ねられた複数の写真が変形していたとしても、写真の損傷を抑えて確実に１枚ずつ写真を取り出すことができる画像読取装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の画像読取装置は、表面に画像が記録されている複数枚の記録媒体が積み重ねられて内部に収納される、上方が開口した本体と、その本体の開口の上方に設けられた、その本体内に積み重なった記録媒体の上部を横から挟んで押すことによりその記録媒体を上に凸に撓ませる撓ませ機構と、その記録媒体の、その撓ませ機構に押される端部をその記録媒体の上方から押圧する押圧部とを有する収納部、
上記記録媒体を吸着する吸着器と、その吸着器を上記収納部に挿入してその吸着器をその収納部内の記録媒体に吸着させ、その吸着器が吸着した記録媒体ごとその吸着器をその収納部から抜き出す抜き出し機構と、その抜き出し機構によって抜き出された記録媒体を搬送する搬送機構とを有する媒体搬送部、および
上記搬送部によって上記収納部から搬送されてくる記録媒体に記録されている画像を読み取って、その画像を表わす画像データを生成する画像読取部を備えたことを特徴とする。

本発明の画像読取装置によれば、例えば上記記録媒体が上側（画像側）が凹となる形に変形していたとしても、その記録媒体が上記撓ませ機構によって横から押されるときに、上記押圧部がその記録媒体の端部を上方から押圧するので、この端部が上に凸に曲がって記録媒体が「Ｍ字型」に変形してしまう等といった不具合が解消される。その結果、上記吸着器が、１枚の記録媒体を上記収納部から抜き出すときに、積み重ねられた複数枚の記録媒体を良好な形でバラバラに撓ませることができる。従って、本発明の画像読取装置によれば、積み重ねられた複数の記録媒体（写真）が変形していたとしても、記録媒体の損傷を抑えて確実に１枚ずつ記録媒体を取り出すことができる。

ここで、本発明の画像読取装置において、「上記収納部が、上記本体内に積み重ねられている記録媒体を下方から押し上げる押し上げ器を備えたものであり、
上記収納部の押圧部が、上記記録媒体の端部の上方に配置され、上記押し上げ器によって記録媒体が押し上げられることによってその記録媒体を押し付けられて、結果的に、その記録媒体の端部を上方から押圧するものである」という形態は好ましい形態である。

この好ましい形態の画像読取装置によれば、上記押し上げ器が記録媒体を上記押圧部に押し付けるという簡単な動作によって、記録媒体の端部を押圧することができる。

また、この好ましい形態の画像読取装置において、「上記収納部が、上記本体内に配置されて上記記録媒体が載る、上記押圧部の下まで広がる底板を備えたものであり、
上記押し上げ器が、上記記録媒体を下方から上記底板ごと押し上げるものである」という形態はさらに好ましい。

このさらに好ましい形態の画像読取装置によれば、上記記録媒体の端部の上方に配置された押圧部に、この記録媒体の端部を確実に押し付けることができる。

また、上記の好ましい形態の画像読取装置において、上記収納部の押し上げ器が、上記媒体搬送部の吸着器によって記録媒体が吸着された後に下降するものであるという形態もさらに好ましい形態である。

このさらに好ましい形態の画像読取装置によれば、例えば、１枚目の記録媒体と２枚目の記録媒体との分離が不十分であっても、上記押し上げ器が下降することにより、２枚目の記録媒体の自重による落下が促されるので、２枚目の記録媒体を１枚目の記録媒体から分離することができる。

また、本発明の画像読取装置において、上記収納部が、上記撓ませ機構によって上記記録媒体が押される前に一時的に、上記押圧部と上記本体内に積み重ねられている記録媒体とを相対的に離して所定の退避位置関係を作る退避部を備えたものであるという形態は好ましい形態である。

本発明の画像読取装置では、例えば、１枚目の記録媒体が抜き出されるときに、２枚目の記録媒体が１枚目の記録媒体に引っ張られて上記押圧部を乗り越えてしまう等といった事態が起こることが想定される。上記の好ましい形態の画像読取装置によれば、このような事態が発生したとしても、上記退避部が、上記撓ませ機構によって上記記録媒体が押される前に一時的に、上記押圧部と上記記録媒体とを相対的に離して所定の退避位置関係を作ることにより、２枚目の記録媒体を、上記撓ませ機構が押す前に再び押圧部の下方に戻すことができる。

この好ましい形態の画像読取装置において、前記収納部の退避部は、
「上記押圧部を横方向に、上記記録媒体から離れた退避位置まで移動させることによって上記退避位置関係を作るもの」であってもよく、あるいは、
「上記押し上げ器を下降させることによって上記退避位置関係を作るもの」であってもよい。

これらの形態の画像読取装置によれば、上記退避位置関係を容易に作ることができる。

また、本発明の画像読取装置において、上記収納部の押圧部が、上記記録媒体の、上記撓ませ機構によって押される縁から内側に６ｍｍ離れた位置を押圧するものあるという形態も好ましい形態である。

上記押圧部で記録媒体の上記の好適な位置を押圧することによって、例えば、１枚目の記録媒体が抜き出されるときに、２枚目の記録媒体が１枚目の記録媒体に引っ張られて押圧部を乗り越えてしまう等といった事態の発生を抑制することができる。

以上、説明したように、本発明によれば、積み重ねられた複数の写真が変形していたとしても、写真の損傷を抑えて確実に１枚ずつ写真を取り出すことができる。

以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図３は、本発明の画像読取装置の一実施形態の外観構成図である。

この画像読取装置１は、写真やポストカードなどといったシート状の記録媒体上に記録された画像を読み取って、その画像を表わす画像データを生成する装置であり、未スキャン媒体収納箱１０と、吸着装置２０と、表面読取装置３０と、裏面読取装置４０と、スキャン済媒体収納箱５０と、搬送装置６０と、それら各種要素を制御する制御部（図示しない）とを備えている。また、画像読取装置１には、生成された画像データに画像処理等を施す本体装置７０と、画像データが表わす画像を表示するとともに、制御部に各種指示を与える操作子が設けられたモニタ７５とで構成されたパーソナルコンピュータが接続されている。

まずは、画像読取装置１を構成する各種要素について説明する。

図３に示す搬送装置６０は、未スキャン媒体収納箱１０と吸着装置２０と裏面読取装置４０とスキャン済媒体収納箱５０の上を通って延びるガイドレール６１と、記録媒体を吸着して、未スキャン媒体収納箱１０と吸着装置２０との間、吸着装置２０と裏面読取装置４０の間、および裏面読取装置４０とスキャン済み媒体収納箱５０との間をそれぞれ移動する３つの搬送部６２を備えており、さらに、それら３つの搬送部６２は、記録媒体を吸着する吸着パット６２ａと、吸着パット６２ａを保持する伸縮自在な保持棒６２ｂをそれぞれ備えている。保持棒６２ｂが伸びることによって吸着パット６２ａが記録媒体上に移動されると、吸着パット６２ａは記録媒体を吸着する。続いて、保持棒６２ｂが吸着パット６２ａを保持したまま元の長さに縮むとともに、ガイドレール６１に沿って移動することによって、記録媒体が搬送される。この吸着パット６２ａは、本発明にいう吸着器の一例にあたり、保持棒６２ｂは、本発明にいう抜き出し機構の一例にあたり、ガイドレール６１や図示しないモータ等を合わせたものは、本発明にいう搬送機構の一例に相当する。また、搬送装置６０は、本発明の画像読取装置における媒体搬送部の一例に相当する。

未スキャン媒体収納箱１０は、上部が開口した箱形状を有しており、画像が読み取られる前の記録媒体が、表面を上にして積み重ねられて収納されている。この未スキャン媒体収容箱１０は、本発明の画像読取装置における収納部の一例に相当する。未スキャン媒体収納箱１０の構成については、後で詳しく説明する。

未スキャン媒体収納箱１０内に収納された記録媒体は、搬送部６２によって１枚ずつ取り出されて、吸着装置２０に搬送される。

吸着装置２０には、表面と裏面とを貫通する複数の貫通孔２３が穿たれた吸着板２１と、吸着板２１の裏側に設けられたファン２２とが備えられている。未スキャン媒体収納箱１０から搬送されてきた記録媒体は吸着板２１上に配置され、ファン２２が貫通孔２３を介して空気を裏側から吸引することによって、その記録媒体が吸着板２１上に吸着される。また、この吸着装置２０は、未スキャン媒体収納箱１０から搬送されてくる記録媒体を受け取る受取位置と、受け取った記録媒体上の画像が表面読取装置３０によって読み取られる読取位置との間をレール３１に沿って移動する。記録媒体が吸着板２１上に吸着されると、吸着装置２０は、搬送レール３１に沿って表面読取装置３０の下の読取位置に移動する。

表面読取装置３０は、表面撮像部３２と、蛍光灯３３と、フレア防止板３４とを備えている。フレア防止板３４は、吸着装置２０上で記録媒体が配置される位置に相応する部分のみくり抜かれており、記録媒体からの反射光以外の光を遮る。吸着装置２０が読取位置に移動してくると、吸着装置２０に向けて蛍光灯３３によって白色光が照射され、吸着装置２０に吸着された記録媒体の表面で反射された光が表面撮像部３２によって読み取られて、記録媒体の表面上に記録された表面画像を表わす表面画像データが生成される。尚、記録媒体の表面には、通常は、撮影画像などといったカラー画像が記録されており、表面画像に関しては、高速な読み取りよりも高画質な読み取りが求められる。この例では、表面撮像部３２には、レンズと、単版のエリアＣＣＤと、ＲＧＢ３色のカラーフィルタと、それら３色のカラーフィルタを切り替えるターレットとが備えられており、ターレットによってフィルタを切り替えながら、ＲＧＢ各色ごとに画像の読み取りが行われる。表面読取装置を構成する要素としては、例えば、蛍光灯３３の替わりにＬＥＤを用いたり、単版のエリアＣＣＤと３色のカラーフィルタとターレットとの替わりに、３色の画像を一度で読み取ることができるカラーのエリアＣＣＤ等を用いるものであってもよい。この表面読取装置３０は、本発明の画像読取装置における画像読取部の一例にあたる。生成された表面画像データは、制御部（図示しない）を経由してパーソナルコンピュータの本体装置７０に送られる。表面画像が読み取られると、吸着装置２０はレール３１に沿って受取位置に移動し、吸着装置２０上の記録媒体は、搬送部６２によって吸着されて裏面読取部４０に搬送される。

裏面読取部４０には、記録媒体が配置される部分が透明なガラスで構成された配置台４１と、配置台４１の裏側に設けられた裏面用撮像部４２とが備えられている。この例では、表面用撮像部３２と同様の構成を有する裏面用撮像部４２が適用されている。搬送部６２によって搬送されてきた記録媒体が、搬送部６２によって配置台４１に押し付けられると、記録媒体の裏面に記録された裏面画像が裏面用撮像部４２によって読み取られる。ここで、記録媒体の裏面には、例えば、記録媒体の印刷紙種別を表わす記号などといった情報が記録されており、裏面画像に関しては、表面画像ほどの画質は要求されない。したがって、裏面読取部４０の裏面用撮像部４２は、カラーのエリアＣＣＤ等を用いて、ＲＧＢ３色の画像を一度に読み取るものであってもよい。裏面画像が読み取られて生成された裏面画像データは、制御部（図示しない）を経由してパーソナルコンピュータの本体装置７０に送られる。裏面画像が読み取られた記録媒体は、搬送部６２によって吸着されて、スキャン済媒体収納箱５０に搬送される。

スキャン済媒体収納箱５０も、未スキャン媒体収納箱１０と同様に、上部が開口した箱形状を有しており、搬送部６２によって搬送されてきた記録媒体が内部に積み重ねられて集積される。

以上のようにして記録媒体上の画像が読み取られて生成された表面画像データや裏面画像データは、本体装置７０からモニタ７５に送られて、モニタ７５で表示される。また、生成された表面画像データは、本体装置７０において所定の画像処理が施されたり、裏面画像データが示す各種情報が付加されて、ＤＶＤなどに記憶される。

画像読取装置１は、基本的には以上のように構成されている。

ここで、画像読取装置１における本発明の画像読取装置としての特徴は、未スキャン媒体収納部１０の構成にあり、以下では、この未スキャン媒体収納部１０について詳しく説明する。

図４は、未スキャン媒体収納部の内部構成を側面から見た図である。

図４に示す未スキャン媒体収納部１０は、記録媒体２００が格納され、上部が開口した箱１１１と、箱１１１の内部を向いた面１１２＿１が上方ほど間隔が狭まるように傾斜した２つの撓ませ部材１１２と、２つの撓ませ部材１１２を相互に近づく方向（矢印Ａ方向）あるいは相互に離れる方向（矢印Ｂ方向）に移動させる、各撓ませ部材１１２に対応した撓ませ部材駆動部１１３と、モータ１１４によって駆動されて記録媒体２００を下から押し上げる押し上げ部材１１５と、押し上げ部材１１５の端部１１５＿１が嵌入される穴１１６＿１が設けられた底板１１６と、先端にコロ１１７＿１が回転自在に取り付けられた、記録媒体２００が押し上げ部材１１５によって押し上げられるときに、記録媒体２００の端部の上方に配置され、押し上げ部材１１５によって記録媒体２００をコロ１１７＿１に押し付けられて記録媒体２００の端部を上方から押圧する４つの押圧部材１１７（この図には４つのうち２つを示し、４つ全ては図５に示す）と、各押圧部材１１７を記録媒体２００の上方から外れた退避位置Ｐ１へ向かう方向（矢印Ｃ方向）あるいは記録媒体２００の端部の上方に向かう方向（矢印Ｄ方向）に移動させる、各押圧部材１１７に対応した押圧部材駆動部１１８と、押し上げ部材１１５によって記録媒体２００が第１レベルＬ１に達したか否かを検出する上昇センサ１１９と、２つの撓ませ部材１１２が相互に近づく方向（矢印Ａ方向）に移動することによって記録媒体２００が上に凸に撓むときに記録媒体２００が第２レベルＬ２に達するまで撓んだか否かを検出する山形状態検出センサ１２０と、これらの構成要素が格納される筐体１２１とを備えている。

ここで、箱１１１、底板１１６、および押圧部材１１７は、それぞれ本発明にいう本体、底板、および押圧部材の各一例に相当し、モータ１１４と押し上げ部材１１５と合せたものは本発明にいう押し上げ器の一例に相当し、撓ませ部材１１２と撓ませ部材駆動部１１３とを合せたものは、本発明にいう撓ませ機構の一例に相当する。また、押圧部材駆動部１１８は、本発明にいう「押圧部を横方向に、記録媒体から離れた退避位置まで移動させることによって、押圧部と本体内に積み重ねられている記録媒体とを相対的に離して退避位置関係を作る」退避部の一例に相当し、モータ１１４は、本発明にいう「押し上げ器を下降させることによって、押圧部と本体内に積み重ねられている記録媒体とを相対的に離して退避位置関係を作る」退避部の一例も兼ねている。

図５は、未スキャン媒体収納部の内部構成を上から見た図である。

図５には、図４にも示した、記録媒体２００、箱１１１、撓ませ部材１１２、撓ませ部材駆動部１１３、底板１１６、押圧部材１１７、押圧部材駆動部１１８、上昇センサ１１９、山形状態検出センサ１２０、および筐体１２１が示されている。

ここで、この図５には、４つの押圧部材１１７が、記録媒体２００の４隅の上方に配置される様子と、底板１１６が、これら４つの押圧部材１１７の下まで広がっている様子が示されている。このような押圧部材１１７と底板１１６とによって、記録媒体２００が図４に示す押し上げ部材１１５に押し上げられると、この記録媒体２００の４隅が押圧部材１１７に確実に押し付けられる。また、図５には、底板１１６に、２つの撓ませ部材１１２それぞれが入り込む２箇所の凹部１１６＿２が設けられている様子も示されている。この凹部１１６＿２によって、記録媒体２００を撓ませるために２つの撓ませ部材１１２が相互に近づく方向（矢印Ａ方向）に移動されるときの、底板１１６と撓ませ部材１１２との干渉が防止される。

本実施形態の未スキャン媒体収納部１０は、以上のように構成されている。以下では、この未スキャン媒体収納部１０から記録媒体を取り出す一連の処理について説明する。

図６は、未スキャン媒体収納部から記録媒体を取り出す一連の処理を示すフローチャートであり、図７は、図６のフローチャートが示す処理を示す模式図である。以下では、主に図６を参照し、適宜に図７を参照して説明する。また、以下の説明では図３〜図５に示す要素を、図番を特に断らずに図中の符号を使って適宜に参照する。

図６のフローチャートが示す処理は、搬送部６２がガイドレール６１に沿って未スキャン媒体収納部１０の上に移動してくるとスタートする。

ここで、図７では、図６のフローチャートが示す処理における６種類の状態が、図７におけるパート（Ａ）〜パート（Ｆ）までの６箇所に、処理の流れに沿った順番で記載されている。そして、図７では、各パート間に、上記の順番を表わす矢印が記載されている。

この図７のパート（Ａ）に、図６のフローチャートが示す処理のスタート状態が記載されている。このパート（Ａ）には、箱１１１に格納される記録媒体２００のうち上側の３枚の記録媒体２００＿１，２００＿２，２００＿３が、画像側が凹となる形に変形してしまっている様子が示されている。また、このパート（Ａ）が示すように、スタート状態では、押圧部材１１７は記録媒体２００の４隅の上方（図５参照）に配置されている。

続いて、モータ１５が駆動し、押し上げ部材１４が記録媒体２００を底板１１６ごと押し上げ始める（ステップＳ０１）。次に、積み重なった記録媒体２００の上部が、図４に示す第１レベルＬ１に達したか否かが上昇センサ１１９で検出される（ステップＳ０２）。記録媒体２００の上部が上記の第１レベルＬ１に達していない場合（ステップＳ０２におけるＮｏ判定）には、ステップＳ０２の前まで戻って押し上げ部材１４による記録媒体２００の押し上げが続けられる。一方、記録媒体２００の上部が上記の第１レベルＬ１に達したことが検出されると（ステップＳ０２におけるＹｅｓ判定）、押し上げ部材１４による記録媒体２００の押し上げが停止される（ステップＳ０３）。

ここで、図７のパート（Ｂ）に、図６のステップＳ０３までの処理によって、記録媒体２００が、その記録媒体２００の上部が上記の第１レベルＬ１に達した位置で停止している状態が記載されている。この状態では、１枚目の記録媒体２００＿１の４隅が、押圧部材１１７のコロ１１７＿１に押し当てられて、この押圧部材１１７によって押圧されている。

次に、撓ませ部材駆動部１１３によって、２つの撓ませ部材１１２の、相互に近づく方向への移動が開始されることによって、積み重なった記録媒体２００の上部が、２つの撓ませ部材１１２に横から挟まれて押され始める（ステップＳ０４）。

ここで、図７のパート（Ｃ）に、図６のステップＳ０４の処理によって、記録媒体２００の上部が、２つの撓ませ部材１１２が相互に近づく方向（矢印Ａ方向）に横から押されている状態が記載されている。このパート（Ｃ）からわかるように、本実施形態では、記録媒体２００の４隅が押圧部材１１７によって押圧された状態で、この記録媒体２００の上部が２つの撓ませ部材１１２に押される。これにより、記録媒体２００の端部が例えば図２に示したように上に凸に曲がって記録媒体２００の形が「Ｍ字型」に変形してしまう等といった不具合が回避され、記録媒体２００を良好な山形形状に撓ませることができる。そして、記録媒体２００を撓ませる２つの撓ませ部材１１２の移動は、以下に図６に戻って説明するように、１枚目の記録媒体２００＿１の撓みの頂点が第２レベルＬ２に達するまで続けられる。

上記のステップＳ０４の処理によって、記録媒体２００が撓み始めると、記録媒体２００の撓みの頂点が上記の第２レベルＬ２に達したか否かが山形状態検出センサ１２０で検出される（ステップＳ０５）。１枚目の記録媒体２００＿１の撓みの頂点が上記の第２レベルＬ２に達していない場合（ステップＳ０５におけるＮｏ判定）には、撓ませ部材１１２の移動が続けられるとともに、予め初期値として「０」を与えられている変数ｎに「１」が加算され（ステップＳ０６）、さらに加算結果が所定の上限値ｍを超えたか否かが判定される（ステップＳ０７）。そして、この加算結果が所定の上限値ｍを超えていないと判定された場合（ステップＳ０７におけるＮｏ判定）には、ステップＳ０５の前まで戻り、記録媒体２００の撓みの頂点が上記の第２レベルＬ２に達したか否かの検出（ステップＳ０５）、上記の変数ｎへの「１」の加算（ステップＳ０６）、および加算結果と上限値ｍとの比較（ステップＳ０７）が繰り返される。一方、この加算結果が上限値ｍを超えたと判定された場合（ステップＳ０７におけるＹｅｓ判定）には、箱１１１内に記録媒体２００が無いと判断され、記録媒体２００が無い旨を表わすメッセージが、画像読取装置１のユーザに示され（ステップＳ０８）、図６のフローチャートが示す処理が終了される。

上記のステップＳ０５の処理において、記録媒体２００の撓みの頂点が上記の第２レベルＬ２に達したことが山形状態検出センサ１２０で検出された場合（ステップＳ０５におけるＹｅｓ判定）には、搬送部６２の保持棒６２ｂが延びて吸着パット６２ａが下降し始める（ステップＳ０９）。そして、この吸着パット６２ａが記録媒体２００を吸着したか否かが判定される（ステップＳ１０）。上記の吸着パット６２ａが、撓められた記録媒体２００に達するまでの間は、ステップＳ１０の処理において吸着パット６２ａが記録媒体２００を吸着していないと判定され（ステップＳ１０におけるＮｏ判定）、ステップＳ１０の前まで戻って吸着パット６２ａの下降が続けられる。一方、上記の吸着パット６２ａが記録媒体２００に達してその記録媒体２００を吸着すると、ステップＳ１０の処理において吸着パット６２ａが記録媒体２００を吸着したと判定され（ステップＳ１０におけるＹｅｓ判定）、吸着パット６２ａの下降が停止される（ステップＳ１１）。ここで、吸着パット６２ａによる記録媒体２００の吸着の検出は、次のように実行される。吸着パット６２ａは、下降しながら所定の吸引圧で空気を吸引している。そして、この吸着パット６２ａが記録媒体２００を吸着すると、吸着パット６２ａの吸引口が記録媒体２００で塞がれて吸引圧が急激に上昇する。本実施形態では、図示しない圧力センサでこの吸引圧の上昇を検出することによって、吸着パット６２ａによる記録媒体２００の吸着が検出される。

ここで、図７のパート（Ｄ）に、上記のステップＳ０９〜ステップＳ１１の処理によって、１枚目の記録媒体２００＿１が吸着パット６２ａに吸着された状態が記載されている。

ところで、ステップＳ１１の処理によって吸着パット６２ａが１枚目の記録媒体２００＿１を吸着してしまうと、後はそのまま吸着パット６２ａを上昇させて箱１１１からこの記録媒体２００＿１を抜き出してしまえば良いように一見思われる。しかしながら、そのように強引に１枚目の記録媒体２００＿１を抜き出してしまうと、この１枚目の記録媒体２００＿１に引きずられて２枚目の記録媒体２００＿２が飛び出してしまい、押圧部材１１７のコロ１１７＿１を乗り越えてしまう等といった不具合の発生を招く可能性がある。

そこで、本実施形態では、以下に説明するステップＳ１２の処理によって、このような不具合の発生を抑制している。

ステップＳ１１の処理が終了すると、次に、記録媒体２００を撓めていた２つの撓ませ部材１１２が、相互に遠ざかる方向へ所定の初期位置まで移動され、押し上げ部材１１５が所定距離だけ下げられる（ステップＳ１２）。

図７のパート（Ｅ）に、図６のステップＳ１２の処理によって、２つの撓ませ部材１１２が上記の初期位置まで移動し、押し上げ部材１１５が所定距離だけ下降した様子が記載されている。ここで、本実施形態では、押し上げ部材１１５が所定距離だけ下降することにより、２枚目の記録媒体２００＿２の自重による落下が促されるので、例えば、この段階に至るまでの処理において１枚目の記録媒体２００＿１と２枚目の記録媒体２００＿２との分離が不十分であったとしても、これらの両者が分離される。

本実施形態では、このような処理によって、上述した、記録媒体の飛び出し等といった不具合の発生が抑制されている。

尚、本発明の画像読取装置において、記録媒体の飛び出しという上述の不具合の発生を抑制する方法は、上記のステップ１２の処理に限るものではなく、このような処理に替えた以下のような方法であってもよい。

図８は、記録媒体の飛び出しという上述の不具合の発生を抑制する方法を示す図である。ここで、図８に示す収納部９０は、押圧部材９１を除いて、図４に示す収納部１０と同等であるので、この図８では、図４と同等な構成要素については図４と同じ符号が付されている。また、以下では、説明の重複を避けるために、両者の相違点である押圧部材９１についてのみ説明する。

積み重なった記録媒体２００のうちの１枚目の記録媒体２００＿１を抜き出したときに、２枚目の記録媒体２００＿１が引きずられて飛び出してしまう等といった上記の不具合の発生は、記録媒体２００上の被押圧位置に大きく左右されることが実験で確認されている。

被押圧位置と、記録媒体２００の縁との距離Ｌ３が６ｍｍ未満であると、積み重なった記録媒体２００のうちの１枚目の記録媒体２００＿１が抜き出されるときに、２枚目の記録媒体２００＿１は必ず引きずられて飛び出してしまう。例えば、縁から３ｍｍ離れた位置を押圧した状態では、２枚目の記録媒体２００＿１は、１枚目の記録媒体２００＿１が抜き出される際に必ず飛び出してしまうという結果が得られている。

一方、縁から６ｍｍを超えて離れた位置が押圧されると、撓ませ部材１１２によって縁を押されても記録媒体２００がほとんど撓まず、積み重なった記録媒体２００を分離できなくなってしまう。例えば、縁から９ｍｍ離れた位置では、記録媒体２００がほとんど撓まないという結果が得られている。

そこで、図８に示す収納部９０では、押圧部材９１は、箱１１１内に配置されるときには、記録媒体２００の、撓ませ部材１１２によって押される縁からの内側への距離Ｌ３が６ｍｍである好適な位置Ｐ３の上方に配置されるように構成されている。そして、押圧部材９１は、記録媒体２００を押圧するときには、この位置Ｐ３を上方から押圧する。これにより、図８に示す収納部９０では上記の不具合の発生が抑制される。

以上で、記録媒体の飛び出しという上述の不具合の発生を、本実施形態とは異なる方法で抑制する図８に示す収納部９０の説明を終了し、再び図６に戻って、本実施形態の説明を続ける。

ステップＳ１２の処理に続いて、吸着パット６２ａに吸着された記録媒体２００の、吸着装置２０までの搬送が開始される（ステップＳ１３）。そして、この搬送が開始されるとすぐに、押圧部材用駆動部１１８によって、押圧部材１１７が、図４に示す退避位置Ｐ１まで退避され、さらに所定時間後に記録媒体２００の端部上方まで復帰される（ステップＳ１４）。

図７のパート（Ｆ）に、図６のステップＳ１４の処理による、上記の退避位置Ｐ１と記録媒体２００の端部上方の復帰位置Ｐ２との間の、矢印Ｃおよび矢印Ｄに沿った押圧部材１１７の往復移動の様子が記載されている。上述のように本実施形態では、この往復移動が、１枚目の記録媒体２００＿１の矢印Ｅ方向への搬送が開始された直後に実行される。

ここで、上記のステップＳ１４の処理による押圧部材１１７の往復移動には、以下に説明するような効果がある。

本実施形態では、上述したように図６のステップＳ１２の処理によって押し上げ部材１１５が下降することにより、ある記録媒体が抜き出されるときの、次の記録媒体の飛び出しといった不具合の発生が抑制されている。しかし、ステップＳ１２の処理でもこの不具合を回避しきれず、記録媒体が飛び出してしまい押圧部材１１７のコロ１１７＿１を乗り越えてしまう可能性が、わずかながらまだ存在している。上記のステップＳ１４の処理には、押圧部材１１７を乗り越えてしまったこのような記録媒体を元の状態に復帰させる効果がある。

図９は、押圧部材の往復移動による不具合の解消効果を説明する図である。

図９には、パート（Ａ）とパート（Ｂ）との２箇所に亘って上記の不具合の解消効果が示されている。まず、図９のパート（Ａ）に、１枚目の記録媒体２００＿１が搬送部６２に持ち上げられたときに、２枚目の記録媒体２００＿２が飛び出して押圧部材１１７のコロ１１７＿１を乗り越えてしまった様子が記載されている。本実施形態では、１枚目の記録媒体２００＿１が搬送部６２によって持ち上げられた後に、図６のステップＳ１４の処理によって押圧部材１１７が本体外の退避位置まで退避される。図９のパート（Ｂ）には、１枚目の記録媒体２００＿１が搬送部６２によって矢印Ｅ方向に搬送されているときに、押圧部材１１７が矢印Ｃ方向に退避位置まで退避され、その結果、上記の２枚目の記録媒体２００＿２が元のように積み重ねられる様子が記載されている。

再び、図６に戻って説明を続ける。

上記のステップＳ１４の処理を経ると、処理は再びステップＳ０１の前まで戻って、ステップＳ０１〜ステップＳ１４の処理が繰り返されて、次の記録媒体の、箱１１１からの取り出しと搬送が行なわれる。この処理は、箱１１１内の記録媒体が全て搬送されて、上記のステップＳ０５〜ステップＳ０７の処理において箱１１１内が空であると判定されるまで続けられる。

以上、説明したように、本実施形態の画像読取装置１によれば、積み重ねられた複数の記録媒体が、例えば図２に示すように変形していたとしても、これらの記録媒体の損傷を抑えて確実に１枚ずつ取り出すことができる。

尚、上記の説明では、本発明にいう押圧部の一例として、押し上げ部材１１５と底板１１６とによって、底板１１６に載った記録媒体２００が押し付けられる押圧部材１１７を挙げたが、本発明はこれに限るものではない。本発明にいう押圧部は、例えば、押圧部材自らが、積み重なった記録媒体の端部上に降下することにより、この端部を押圧するものであっても良く、あるいは、押圧部材の降下と押し上げ部材の上昇とをともに実行することにより記録媒体の端部を押圧するものであっても良い。

また、上記の説明では、本発明にいう退避部の一例として、記録媒体２００の搬送が開始されるとすぐに押圧部材１１７を図４に示す退避位置Ｐ１まで退避させる押圧部材駆動機構１１８を挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、本発明にいう退避部は、記録媒体２００が吸着された後、押し上げ部材１１５が下降してから再び上昇を開始するまでの間のいずれかのタイミングで押圧部材１１７を退避させるものであれば良い。

積み重ねられた複数枚の写真をバラバラに撓ませることによって互いに分離する技術の一例を示す模式図である。 写真の変形に起因する不具合を説明する図である。 本発明の画像読取装置の一実施形態の外観構成図である。 未スキャン媒体収納部の内部構成を側面から見た図である。 未スキャン媒体収納部の内部構成を上から見た図である。 未スキャン媒体収納部から記録媒体を取り出す一連の処理を示すフローチャートである。 図６のフローチャートが示す処理を示す模式図である。 記録媒体の飛び出しという不具合の発生を抑制する方法を示す図である。 押圧部材の往復移動による不具合の解消効果を説明する図である。

符号の説明

１ 画像読取装置
１０ 未スキャン媒体収納箱
１１１ 箱
１１２ 撓ませ部材
１１２＿１ 面
１１３ 撓ませ部材駆動部
１１４ モータ
１１５ 押し上げ部材
１１５＿１ 端部
１１６ 底板
１１６＿１ 穴
１１６＿２ 凹部
１１７ 押圧部材
１１７＿１ コロ
１１８ 押圧部材駆動部
１１９ 上昇センサ
１２０ 山形状態検出センサ
１２１ 筐体
２０ 吸着装置
２１ 吸着板
２２ ファン
２３ 貫通孔
３０ 表面読取装置
３１ レール
３２ 表面撮像部
３３ 蛍光灯
３４ フレア防止板
４０ 裏面読取装置
４１ 配置台
４２ 裏面用撮像部
５０ スキャン済媒体収納箱
６０ 搬送装置
６１ ガイドレール
６２ 搬送部
６２ａ 吸着パット
６２ｂ 保持棒
７０ 本体装置
７５ モニタ
８０ 写真
８１ 撓ませ部材
８１ａ 傾斜面
９０ 収納部
９１ 押圧部材
２００，２００＿１，２００＿２，２００＿３ 記録媒体

Claims (8)

1. 表面に画像が記録されている複数枚の記録媒体が積み重ねられて内部に収納される、上方が開口した本体と、該本体の開口の上方に設けられた、該本体内に積み重なった記録媒体の上部を横から挟んで押すことにより該記録媒体を上に凸に撓ませる撓ませ機構と、該記録媒体の、該撓ませ機構に押される端部を該記録媒体の上方から押圧する押圧部とを有する収納部、
   前記記録媒体を吸着する吸着器と、該吸着器を前記収納部に挿入して該吸着器を該収納部内の記録媒体に吸着させ、該吸着器が吸着した記録媒体ごと該吸着器を該収納部から抜き出す抜き出し機構と、該抜き出し機構によって抜き出された記録媒体を搬送する搬送機構とを有する媒体搬送部、および
   前記搬送部によって前記収納部から搬送されてくる記録媒体に記録されている画像を読み取って、該画像を表わす画像データを生成する画像読取部を備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 前記収納部が、前記本体内に積み重ねられている記録媒体を下方から押し上げる押し上げ器を備えたものであり、
   前記収納部の押圧部が、前記記録媒体の端部の上方に配置され、前記押し上げ器によって記録媒体が押し上げられることによって該記録媒体を押し付けられて、結果的に、該記録媒体の端部を上方から押圧するものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記収納部が、前記本体内に配置されて前記記録媒体が載る、前記押圧部の下まで広がる底板を備えたものであり、
   前記押し上げ器が、前記記録媒体を下方から前記底板ごと押し上げるものであることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記収納部の押し上げ器が、前記媒体搬送部の吸着器によって記録媒体が吸着された後に下降するものであることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
5. 前記収納部が、前記撓ませ機構によって前記記録媒体が押される前に一時的に、前記押圧部と前記本体内に積み重ねられている記録媒体とを相対的に離して所定の退避位置関係を作る退避部を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
6. 前記収納部の退避部が、前記押圧部を横方向に、前記記録媒体から離れた退避位置まで移動させることによって前記退避位置関係を作るものであることを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
7. 前記収納部の退避部が、前記押し上げ器を下降させることによって前記退避位置関係を作るものであることを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
8. 前記収納部の押圧部が、前記記録媒体の、前記撓ませ機構によって押される縁から内側に６ｍｍ離れた位置を押圧するものあることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。

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