WO2023042351A1 - 媒体搬送装置 - Google Patents

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WO2023042351A1
WO2023042351A1 PCT/JP2021/034164 JP2021034164W WO2023042351A1 WO 2023042351 A1 WO2023042351 A1 WO 2023042351A1 JP 2021034164 W JP2021034164 W JP 2021034164W WO 2023042351 A1 WO2023042351 A1 WO 2023042351A1
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medium
mounting table
engaging portion
angle
engaged
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PCT/JP2021/034164
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喜一郎 下坂
修一 森川
Original Assignee
株式会社Pfu
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Definitions

  • the present disclosure relates to a medium transport device, and more particularly to a medium transport device having a mounting table.
  • a mounting table for placing the medium is detachably attached to the housing so that it can be compactly stored on a shelf or the like when not in use.
  • a document feed table made of a plate material having a document holding portion for holding a document and an insertion portion for inserting into an engaging member provided in an apparatus main body to engage the document holding portion with the apparatus main body.
  • a notch is provided between the document holding section and the insertion section to give flexibility to the insertion section.
  • a pair of medium stacking units that are detachably provided in the apparatus main body and that have a stacking surface on which the medium to be fed is placed, and a guide surface that is provided in the medium stacking unit and guides the side edges in the width direction. and edge guides.
  • the edge guide has a protruding portion in which at least part of the guide surface protrudes downstream in the feeding direction with respect to the medium stacking portion.
  • a medium transport device having a detachable mounting table is required to be able to set the mounting table well and to guide the medium well.
  • the purpose of the medium conveying device is to allow the medium to be guided satisfactorily while making it possible to satisfactorily set the mounting table that is detachably provided.
  • a medium transporting device includes a housing provided with an engaged portion and having a guide surface for a medium, and an engagement that can be detachably attached to the housing and engageable with the engaged portion.
  • a mounting table provided with a portion and having a medium mounting surface disposed so as to form a first angle with the guide surface when fixed to the housing; and a side guide that is provided on the mounting surface so as to regulate the width direction of the medium, and the engaged portion is attached to or removed from the housing when the mounting table is attached to or removed from the housing.
  • the end of the side guide on the downstream side in the medium conveying direction is configured so that the mounting surface is aligned with the guide surface when the mounting table is attached to or removed from the housing.
  • the second angle it is provided so as not to cross the guide surface when viewed from the width direction orthogonal to the medium conveying direction.
  • the medium conveying device can satisfactorily set the mounting table that is detachably provided, and can satisfactorily guide the medium.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 according to an embodiment
  • FIG. (A) and (B) are schematic diagrams for explaining a mounting table 103.
  • FIG. (A) and (B) are schematic diagrams for explaining an engaging portion 103c.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the lower housing 101 and the like;
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an engaging portion 103c and an engaged portion 101c;
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an engaging portion 103c and an engaged portion 101c;
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an engaging portion 103c and an engaged portion 101c;
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an engaging portion 103c and an engaged portion 101c;
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an engaging portion 103c and an engaged portion 101c;
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an engaging portion 103c and an engaged portion 101c;
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the lower housing 101
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an engaging portion 103c and an engaged portion 101c; 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100;
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100;
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150;
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of medium reading processing;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another engaged portion 201c and the like;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another engaged portion 201c and the like;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another engaged portion 301c and the like;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another engaged portion 301c and the like;
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining another engaged portion 401c and the like;
  • 5 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 550;
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 configured as an image scanner.
  • the medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image.
  • the medium may be paper, thin paper, cardboard, card, copy paper, envelope, or the like.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • MFP multifunction peripheral
  • the medium to be conveyed may be an object to be printed instead of a document, and the medium conveying device 100 may be a printer or the like.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 configured as an image scanner.
  • the medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image.
  • the medium may be paper, thin paper, cardboard, card, copy paper, envelope, or the like.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP
  • arrow A1 indicates the medium transport direction
  • arrow A2 indicates the width direction orthogonal to the medium transport direction
  • arrow A3 indicates the height direction orthogonal to the medium transport direction A1 and width direction A2.
  • upstream refers to upstream in the medium transport direction A1
  • downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
  • the medium transport device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a side guide 104, a discharge table 105, an operating device 106, a display device 107, and the like.
  • the lower housing 101 is an example of a housing.
  • the lower housing 101 and the upper housing 102 are made of a resin member such as PS (polystyrene) or ABS (acrylonitrile-butadiene-styrene).
  • the upper housing 102 is arranged to cover the upper surface of the medium transporting device 100, and is engaged with the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged, when cleaning the inside of the medium transporting device 100, or the like.
  • the mounting table 103 is engaged with the lower housing 101 so as to be inclined with respect to the horizontal direction. Note that the mounting table 103 may be arranged substantially parallel to the horizontal direction.
  • the mounting table 103 is made of a resin member such as PS or ABS.
  • the mounting table 103 has a medium mounting surface 103a and mounts a medium to be fed and transported.
  • the mounting table 103 is detachably provided on the lower housing 101 .
  • the side guide 104 is provided on the mounting surface 103a of the mounting table 103 so as to be movable in the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction.
  • the side guide 104 is positioned according to the width of the medium placed on the placing table 103 and regulates the width of the medium.
  • the two side guides 104 are arranged side by side with an interval in the width direction A2.
  • the number of side guides 104 may be one.
  • the ejection table 105 engages with the upper housing 102 and places the ejected medium. Note that the discharge table 105 may be engaged with the lower housing 101 .
  • the operation device 106 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the user's input operation.
  • the display device 107 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIGS. 2A and 2B are schematic diagrams for explaining the mounting table 103.
  • FIG. 2A is a top perspective view of the mounting table 103 removed from the lower housing 101
  • FIG. 2B is a side view of the mounting table 103 removed from the lower housing 101.
  • 1 is a side view seen from the side; FIG.
  • an engaged portion which is provided on the lower housing 101 and will be described later, is provided on the downstream side surface 103b of the mounting table 103 facing the lower housing 101.
  • An engaging portion 103c that can be engaged with is provided on the lower housing 101 and will be described later.
  • An engaging portion 103c that can be engaged with is provided.
  • two engaging portions 103c are arranged side by side with a gap in the width direction A2.
  • the number of engaging portions 103c may be one, or three or more.
  • the side guide 104 is provided so as to protrude from the mounting table 103 to the downstream side in the medium transport direction A1.
  • the medium conveying device 100 can suppress the inclination of the medium being conveyed, and can suppress the occurrence of skew of the medium.
  • a downstream end 103 d of the engaging portion 103 c is arranged downstream of a downstream end 104 a of the side guide 104 .
  • the engagement portion 103c has a length that protrudes downstream from the downstream end 103e of the mounting surface 103a so that the downstream end 104a of the side guide 104 protrudes from the downstream end of the mounting surface 103a.
  • the engaging portion 103c is arranged at a position sufficiently distant from the downstream end portion 103e of the mounting surface 103a (for example, at a position separated by 5 mm or more, more preferably 15 mm or more).
  • a downstream end portion 103d of the engaging portion 103c is formed to protrude upward, that is, toward the placement surface 103a.
  • a lower surface 104b of the projecting portion of the side guide 104 is provided so as to be inclined with respect to an extended surface of the mounting surface 103a of the mounting table 103. As shown in FIG.
  • the lower surface 104b of the protruding portion of the side guide 104 is provided so as to be located higher, that is, away from the extended surface of the mounting surface 103a, toward the downstream side.
  • the angle formed between the lower surface 104b of the projecting portion of the side guide 104 and the mounting surface 103a is set to an angle greater than 0° and equal to or less than 30°, for example.
  • FIG. 3(A) and (B) are schematic diagrams for explaining the engaging portion 103c.
  • 3A is an enlarged view of the periphery of the engaging portion 103c in FIG. 2A
  • FIG. 3B is a perspective view of the engaging portion 103c as seen from below.
  • an elastic claw portion 103f is provided inside the engaging portion 103c.
  • the claw portion 103f has an upstream end disposed on a downstream side surface of the mounting table 103, and is provided so as to be able to swing about the upstream end as a swing axis.
  • the lower surface 103g of the claw portion 103f is formed so as to protrude downward, that is, toward the opposite side of the mounting surface 103a.
  • the engaging portion 103c and the claw portion 103f are formed integrally with the downstream side surface of the mounting table 103 by a flexible member having flexibility. The claw portion 103f swings upward when the lower surface 103g is pressed upward (toward the placement surface 103a).
  • a recess 103h that can be engaged with a later-described protrusion provided on the lower housing 101 is provided at the downstream end 103d of the engaging portion 103c.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the lower housing 101 and the upper housing 102.
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view of the lower housing 101 and the upper housing 102 from which the mounting table 103 has been removed, as seen from the upstream side.
  • the lower housing 101 and the upper housing 102 respectively have a lower guide surface 101a and an upper guide surface 102a for guiding the conveyed medium.
  • the lower guide surface 101a is an example of a medium guide surface.
  • An engaged portion 101c that can be engaged with an engaging portion 103c provided on the mounting table 103 is provided on the side surface 101b on the upstream side facing the mounting table 103 in the lower housing 101 .
  • the number of engaged portions 101c is the same as the number of engaging portions, and in the example shown in FIG. are arranged side by side with a space between them.
  • the engaged portion 101c is provided with a projecting portion 101d that can be engaged with the recessed portion 103h provided in the engaging portion 103c.
  • the mounting table 103 is positioned with respect to the lower housing 101 in the width direction A2 orthogonal to the medium transport direction.
  • the medium transport device 100 uses the engaging portion 103c and the engaged portion 101c for engaging the mounting table 103 with the lower housing 101 without using a special member for positioning. The ability to position allows the structure of the device to be simplified.
  • a projection may be provided on the engaging portion 103c, and a recess may be provided on the engaged portion 101c.
  • the protrusion provided on the engaging portion 103c engages with the recess provided on the engaged portion 101c, so that the mounting table 103 is moved to the lower housing 101 in the width direction A2 orthogonal to the medium conveying direction. positioned relative to
  • 5 to 9 are schematic diagrams for explaining the relationship between the engaging portion 103c and the engaged portion 101c.
  • 5 to 9 are cross-sectional views of the periphery of the engaging portion 103c and the engaged portion 101c viewed from the side.
  • FIG. 5 shows a state in which the mounting table 103 is attached and fixed to the lower housing 101 .
  • the position where the mounting table 103 is fixed to the lower housing 101 and the medium is mounted may be referred to as a fixed position.
  • the engaged portion 101c provided on the lower housing 101 includes a first engaged portion 101e and a second engaged portion 101f.
  • the first engaged portion 101e is provided above the engaging portion 103c arranged in the engaged portion 101c so as to extend substantially parallel to the extending direction of the engaging portion 103c.
  • a wall portion 101i and a recess 101j are formed at the downstream end of the first engaged portion 101e.
  • the second engaged portion 101f is provided below the engaging portion 103c arranged in the engaged portion 101c so as to extend substantially parallel to the height direction A3.
  • the first engaged portion 101e and the second engaged portion 101f form an entrance to the engaged portion 101c of the engaging portion 103c. Since the upstream end 101g of the first engaged portion 101e is arranged downstream and above the upper end 101h of the second engaged portion 101f, the inlet is formed to open upstream and upward. be done.
  • the upper surface of the engaging portion 103c is the first engaged portion.
  • the lower surface of the engaging portion 103c contacts the second engaged portion 101f.
  • the engaging portion 103c engages with the engaged portion 101c.
  • the mounting surface 103a of the mounting table 103 forms a first angle ⁇ 1 with the lower guide surface 101a of the lower housing 101 when the mounting table 103 is arranged at the fixed position and fixed to the lower housing 101.
  • the first angle ⁇ 1 is, for example, 180°. That is, the mounting surface 103 a and the lower guide surface 101 a are provided so as to be flush with each other when the mounting table 103 is fixed to the lower housing 101 .
  • the medium conveying device 100 can smoothly convey the medium along the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a, thereby improving the conveyability of the medium.
  • the first angle ⁇ 1 is not limited to 180°, and is set to an angle within a range where the medium can be transported (for example, a range of 150° or more and 180° or less).
  • the lower surface 104b of the projecting portion of the side guide 104 is provided so as to be inclined with respect to the lower guide surface 101a of the lower housing 101 when the mounting table 103 is arranged at the fixed position.
  • the lower surface 104b of the protruding portion of the side guide 104 is provided so as to be positioned higher, that is, away from the lower guide surface 101a, toward the downstream side.
  • the angle formed by the lower surface 104b of the projecting portion of the side guide 104 and the lower guide surface 101a is set to an angle greater than 0° and equal to or less than 30°, for example.
  • FIG. 6 shows a state in which the mounting table 103 is being attached to the lower housing 101 .
  • the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a form a first angle ⁇ 1 formed by the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a when the mounting table 103 is fixed to the lower housing 101. are arranged to form
  • the lower housing 101 is engaged with the lower housing 101.
  • the size H1 of the entrance to the joining portion 101c is smaller than the thickness T of the engaging portion 103c. Therefore, the engaging portion 103c is caught in the entrance to the engaged portion 101c and cannot enter the engaged portion 101c.
  • the engaged portion 101c is positioned at the same position as the fixed position when the mounting surface 103a forms the first angle ⁇ 1 with the lower guide surface 101a. It is configured to limit the entry of the engaging portion 103c when it is inclined.
  • FIG. 7 shows a state in which the mounting table 103 is being attached to the lower housing 101, as in FIG. However, in the state shown in FIG. 7, the mounting table 103 is tilted with respect to the fixed position. That is, the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a form a second angle different from the first angle ⁇ 1 formed by the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a when the mounting table 103 is fixed to the lower housing 101. They are arranged so as to form ⁇ 2.
  • the second angle ⁇ 2 is smaller than the first angle ⁇ 1, and is set within a range of 120° to 150°, for example.
  • the upstream end 101g of the first engaged portion 101e is arranged downstream and above the upper end 101h of the second engaged portion 101f, that is, diagonally with respect to the height direction A3. Therefore, the Euclidean distance between the upstream end 101g of the first engaged portion 101e and the upper end 101h of the second engaged portion 101f is sufficiently larger than the distance in the height direction A3.
  • the lower housing 101 in a thickness direction A5 orthogonal to the extending direction of the engaging portion 103c in a state where the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a form the second angle ⁇ 2, the lower housing 101
  • the size H2 of the entrance to the engaged portion 101c is equal to or larger than the thickness T of the engaging portion 103c. Therefore, the engaging portion 103c can enter the engaged portion 101c through the entrance to the engaged portion 101c.
  • FIG. 8 shows a state in which the engaging portion 103c is advanced into the engaged portion 101c from the state shown in FIG.
  • the position at which the mounting table 103 is inclined with respect to the fixed position in order to attach it to the lower housing 101 may be referred to as an inclined position.
  • the engaging portion 103c passes through the entrance to the engaged portion 101c, and reaches the engaged portion 101c. enter inside.
  • the engaged portion 101c is arranged such that the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a form a second angle ⁇ 2 different from the first angle ⁇ 1. That is, it is configured to allow the engaging portion 103c to enter when arranged at the inclined position.
  • the entrance to the engaged portion 101c of the lower housing 101 has a shape in which the engaging portion 103c can enter while the placement surface 103a and the lower guide surface 101a form the second angle ⁇ 2.
  • the entrance to the engaged portion 101c of the lower housing 101 is such that the placement surface 103a and the lower guide surface 101a are at an angle outside the predetermined range with respect to the second angle ⁇ 2. It has a shape in which the engaging portion 103c cannot enter in a state of forming the first angle ⁇ 1 (including the first angle ⁇ 1).
  • the medium transporting device 100 can permit or restrict the entry of the engaging portion 103c into the engaged portion 101c with a simple structure, thereby reducing the design and manufacturing man-hours of the medium transporting device 100. It is possible to satisfactorily set the mounting table 103 while suppressing it.
  • FIG. 9 shows a state in which the engaging portion 103c is further advanced into the engaged portion 101c from the state shown in FIG.
  • the mounting table 103 is moved downstream while being tilted so that the angle between the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a approaches the first angle ⁇ 1 from the second angle ⁇ 2.
  • the engaging portion 103c further advances into the engaged portion 101c.
  • the lower surface 103g of the claw portion 103f is provided so as to be capable of swinging upward and is formed to protrude downward.
  • the lower surface 103g is pushed up by the upper end 101h of the second engaged portion 101f while passing through the second engaged portion 101f, and then returns to its original position when passing through the second engaged portion 101f. to engage with the second engaged portion 101f.
  • the medium transport device 100 can prevent the user from ending the operation of inserting the mounting table 103 when the mounting table 103 is not completely inserted into the lower housing 101 . It is possible to suppress the occurrence of damage due to dropping or the like.
  • the mounting table 103 is moved downstream until the downstream end 103d of the engaging portion 103c hits the wall portion 101i.
  • the angle is tilted so that it is closer to the first angle ⁇ 1.
  • the downstream end 103d of the engaging portion 103c is fitted into the recess 101j provided in the engaged portion 101c, and the engaging portion 103c is connected to the engaged portion 101c. engage with.
  • the upper and lower surfaces of the engaging portion 103c abut against the first engaged portion 101e and the second engaged portion 101f, respectively, and the side surface 103b of the mounting table 103 and the side surface 101b of the lower housing 101 abut.
  • the mounting table 103 is stably supported and fixed to the lower housing 101 .
  • the second angle ⁇ 2 of the mounting surface 103a when the mounting table 103 is arranged at the inclined position is set to be smaller than the first angle ⁇ 1 of the mounting surface 103a when the mounting table 103 is arranged at the fixed position. be done.
  • the angle of the mounting surface 103 a approaches the horizontal, and the downstream side surface 103 b of the mounting table 103 is aligned with the lower housing 101 . It approaches the side surface 101b on the upstream side.
  • the downstream side surface 103b of the mounting table 103 abuts the upstream side surface 101b of the lower housing 101, and the mounting table 103 is fixed to the lower housing 101. supported stably by
  • the operation of removing the mounting table 103 from the lower housing 101 is performed in a procedure opposite to the operation of attaching it to the lower housing 101 .
  • the downstream end 103d of the engaging portion 103c is engaged with the recess 101j, and the engaging portion 103c is engaged. It is not removed from the joining portion 101c.
  • the entrance to the engaged portion 101c is The size H1 is smaller than the thickness T of the engaging portion 103c. Therefore, even when the downstream end portion 103d of the engaging portion 103c is not fitted into the recess 101j, the engaging portion 103c is caught in the entrance to the engaged portion 101c, and the engaging portion 103c is pushed out from the engaged portion 101c. not removed.
  • the entrance to the engaged portion 101c of the lower housing 101 is such that the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a are at an angle outside the predetermined range with respect to the second angle ⁇ 2 (the first angle ⁇ 1 is ), the engaging portion 103c has a shape that cannot be pulled out. Due to the shape of the entrance, the engaged portion 101c is engaged when the mounting surface 103a forms a first angle ⁇ 1 with the lower guide surface 101a when the mounting table 103 is removed from the lower housing 101. It is configured to restrict withdrawal of the portion 103c.
  • the mounting table 103 is tilted from the state of being attached to the lower housing 101 so that the angle formed by the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a approaches the second angle ⁇ 2 from the first angle ⁇ 1.
  • the engagement between the downstream end 103d of the engaging portion 103c and the recess 101j is released, and the engaging portion 103c is separated from the engaged portion 101c.
  • the mounting table 103 is tilted so that the angle formed by the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a becomes the second angle .theta.2, and as shown in FIG. The portion 103c is pulled out from the engaged portion 101c.
  • the entrance to the engaged portion 101c of the lower housing 101 has a shape that allows the engaging portion 103c to be removed while the placement surface 103a and the lower guide surface 101a form the second angle ⁇ 2. have. Due to the shape of the inlet, the engaged portion 101c is engaged when the mounting surface 103a forms a second angle ⁇ 2 with the lower guide surface 101a when the mounting table 103 is removed from the lower housing 101. It is configured to allow withdrawal of the portion 103c.
  • the mounting table 103 is detachably attached to the lower housing 101 only when it is tilted with respect to the fixed position, which is the arrangement position during use (during transport of the medium). .
  • the user can easily attach the mounting table 103 to the lower housing 101 by inserting the mounting table 103 into the lower housing 101 in a state of being tilted with respect to the fixed position and then tilting it. Further, the user can easily detach from the lower housing 101 by tilting the mounting table 103 arranged at the fixed position.
  • the mounting table 103 arranged in a fixed position is not removed from the lower housing 101 unless it is tilted. Therefore, the medium conveying device 100 can prevent the mounting table 103 from accidentally falling when the user's hand accidentally hits the medium conveying device 100 or when the user carries the medium conveying device 100 .
  • the medium transport device can fix the mounting table to the housing by having some kind of locking mechanism.
  • the user needs to perform a locking operation to lock the mounting table to the housing after attaching the mounting table to the housing, which reduces convenience for the user.
  • the mounting table may fall from the housing and be damaged.
  • the user attaches the mounting table 103 to the lower housing 101 by inserting the mounting table 103 into the lower housing 101 in a tilted state and placing it in a fixed position.
  • the lower housing 101 is locked.
  • the user can easily perform the locking operation because the mounting table 103 is locked to the lower housing 101 during a series of mounting operations. Therefore, the medium transport device 100 can improve user convenience.
  • the detachable mounting table can also be fixed to the housing by forming the engaging portion on the mounting table side so as to be in close contact with (press fit into) the engaged portion on the housing side. can be done.
  • stress is applied to the engaging section and the engaged section to support the mounting table by joining the entire engaging section and the entire engaged section.
  • a large amount of force is required for the user to insert the engaging portion of the mounting table into the engaged portion of the housing, and the mounting table may not be inserted to the position where it is fixed to the housing. . If the table is not fixed, the media may float or skew, resulting in media jams. Also, a large amount of force is required when the user pulls out the engaging portion on the mounting table side from the engaged portion on the housing side.
  • the medium transport device 100 only the weight of the mounting table 103 is applied to the engaging portion 103c and the engaged portion 101c. Therefore, in the medium transporting apparatus 100, even when the user sets the medium on the mounting table 103 or when the user's hand accidentally hits the mounting table 103, the engaging portion 103c and the engaged portion 101c are not engaged. is sufficiently small, and the possibility of damaging the mounting table 103 is low. Further, as described above, since the user locks the mounting table 103 to the lower housing 101 during a series of mounting operations, it is unlikely that the user will forget to lock the mounting table 103 .
  • the medium conveying apparatus 100 can be used in a state in which the mounting table 103 is not fixed, and it is possible to suppress the floating or skewing of the medium, and as a result, it is possible to suppress the occurrence of a jam of the medium.
  • the engaging portion 103c on the mounting table 103 side and the engaged portion 101c on the lower housing 101 side are not formed so as to be in close contact with each other, so that the user can mount the device with a small force.
  • the stand 103 can be inserted into the lower housing 101 and removed from the lower housing 101 .
  • the downstream end 103d of the engaging portion 103c of the mounting table 103 protrudes from the downstream end 104a of the side guide 104 with respect to the downstream end 103e of the mounting surface 103a.
  • the downstream end 104 a of the side guide 104 protrudes much smaller than the downstream end 103 d of the engaging portion 103 c of the mounting table 103 .
  • the engaging portion 103c is arranged at a position sufficiently distant from the downstream end portion 103e of the mounting surface 103a.
  • the lower surface 104b of the projecting portion of the side guide 104 is provided so as to separate from the lower guide surface 101a toward the downstream side.
  • the downstream end 104a of the side guide 104 can be removed from the lower housing 101 when the mounting table 103 is attached to the lower housing 101 or away from the lower housing 101. When removed, it does not come into contact with the lower guide surface 101a. That is, the downstream end 104a of the side guide 104 in the medium conveying direction moves in the width direction orthogonal to the medium conveying direction when the mounting table 103 is attached to or removed from the lower housing 101. It is provided so as not to intersect with the lower guide surface 101a when viewed from A2. In particular, as shown in FIG.
  • the downstream end 104a of the side guide 104 in the medium transport direction is perpendicular to the medium transport direction when the mounting surface 103a forms the second angle ⁇ 2 with the lower guide surface 101a. It is provided so as not to intersect with the lower guide surface 101a when viewed from the width direction A2.
  • the medium transport device 100 it is necessary to form a hole in the lower guide surface 101a for retracting the downstream end 104a of the side guide 104 when the mounting table 103 is attached to the lower housing 101. do not have. Therefore, the medium conveying device 100 can form the lower guide surface 101a flat and guide the medium well along the flat lower guide surface 101a.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the transport path inside the medium transport device 100 includes a medium sensor 111, a feed roller 112, a separation roller 113, a first transport roller 114, a second transport roller 115, an imaging device 116, a first discharge roller 117, and a second discharge roller 118. etc.
  • each of the feed roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge roller 118 is not limited to one, and may be plural. good. In that case, the plurality of feeding rollers 112, separation rollers 113, first conveying rollers 114, second conveying rollers 115, first discharge rollers 117 and/or second discharge rollers 118 are spaced apart in the width direction A2. placed side by side.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms the lower guide surface 101a of the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms the upper guide surface 102a of the medium transport path.
  • the medium sensor 111 is arranged upstream from the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 generates and outputs a medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the medium sensor 111 .
  • the feeding roller 112 is provided in the lower housing 101, and separates and feeds the medium placed on the placing table 103 in order from the bottom.
  • the separation roller 113 is a so-called brake roller or retard roller, is provided in the upper housing 102, is arranged to face the feeding roller 112, and rotates in the direction opposite to the medium feeding direction.
  • the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 are arranged on the downstream side of the feeding roller 112 so as to face each other, and convey the medium fed by the feeding roller 112 and the separation roller 113 to the imaging device 116 . do.
  • the imaging device 116 is arranged downstream of the first transport roller 114 and captures an image of the medium transported by the first transport roller 114 .
  • the imaging device 116 includes a first imaging device 116a and a second imaging device 116b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
  • the first imaging device 116a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the first imaging device 116a has a lens that forms an image on an imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the first imaging device 116a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the second imaging device 116b has a linear optical system type CIS line sensor having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the second imaging device 116b also has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the second image capturing device 116b captures an image of the back surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the medium transport device 100 may have only one of the first imaging device 116a and the second imaging device 116b to read only one side of the medium.
  • a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CMOS imaging device a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CCD (Charge Coupled Device) imaging device may be used.
  • a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the first discharge roller 117 and the second discharge roller 118 are arranged on the downstream side of the imaging device 116 so as to face each other.
  • the loaded medium is ejected onto the ejection table 105 .
  • the medium placed on the mounting table 103 is transported between the lower guide surface 101a and the upper guide surface 102a by rotating the feed roller 112 in the direction of arrow A6 in FIG. 10, that is, in the medium feed direction. It is conveyed in direction A1.
  • the separation roller 113 rotates in the direction of arrow A7, that is, in the direction opposite to the medium feeding direction, when feeding the medium.
  • the medium is fed between the first transport roller 114 and the second transport roller 115 while being guided by the lower guide surface 101a and the upper guide surface 102a.
  • the medium is fed between the first imaging device 116a and the second imaging device 116b by rotating the first transport roller 114 and the second transport roller 115 in the directions of arrows A8 and A9, respectively.
  • the medium read by the imaging device 116 is ejected onto the ejection table 105 by rotating the first ejection roller 117 and the second ejection roller 118 in the directions of arrows A10 and A11, respectively.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying device 100. As shown in FIG.
  • the medium transport device 100 further includes a motor 131, an interface device 132, a storage device 140, a processing circuit 150, etc., in addition to the configuration described above.
  • the motor 131 has one or more motors, and operates the feed roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117, and the first discharge roller 117 according to a control signal from the processing circuit 150. 2
  • the discharge roller 118 is rotated to convey the medium.
  • One roller of the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 may be a driven roller that rotates following the other roller.
  • one of the first discharge roller 117 and the second discharge roller 118 may be a driven roller that rotates following the other roller.
  • the interface device 132 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (for example, personal computer, personal digital assistant, etc.) (not shown) to receive an input image and various information. Send and receive.
  • an information processing device for example, personal computer, personal digital assistant, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the communication unit may have a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
  • the storage device 140 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 140 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disc read only memory), a DVD-ROM (digital versatile disc read only memory), or the like.
  • the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 150 is connected to the operation device 106, the display device 107, the medium sensor 111, the imaging device 116, the motor 131, the interface device 132, the storage device 140, etc., and controls these units. Based on the medium signal received from the medium sensor 111 , the processing circuit 150 performs driving control of the motor 131 , imaging control of the imaging device 116 , acquires an input image from the imaging device 116 , and outputs information via the interface device 132 . Send to processor.
  • FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150. As shown in FIG. 12
  • the storage device 140 stores a control program 141, an image acquisition program 142, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 150 functions as a control section 151 and an image acquisition section 152 .
  • FIG. 13 is a flow chart showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100.
  • control unit 151 receives an instruction to read a medium from the operation device 106 or the interface device 132 when a user inputs an instruction to read the medium using the operation device 106 or the information processing device. (step S101).
  • control unit 151 acquires a medium signal from the medium sensor 111, and determines whether or not a medium is placed on the placing table 103 based on the acquired medium signal (step S102). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 151 terminates the series of steps.
  • the control unit 151 controls the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117 and/or the first 2
  • the discharge roller 118 is rotated (step S103).
  • the control unit 151 drives the motor 131 to rotate each roller and transport the medium.
  • control unit 151 causes the imaging device 116 to image a medium, acquires an input image from the imaging device 116, and outputs the acquired input image by transmitting it to the information processing device via the interface device 132. (Step S104).
  • control unit 151 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S105). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 and S105.
  • control unit 151 controls the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 117 and/or the second discharge.
  • the roller 118 is stopped (step S106).
  • the control unit 151 controls the motor 131 to stop each roller, and ends the series of steps.
  • the mounting table 103 is provided so as to be inserted into the lower housing 101 only in the tilted state, and when the mounting table 103 is tilted, the side guide 104 is downstream of the side guide 104.
  • the side end 104a is provided so as not to contact the lower guide surface 101a.
  • the medium transport device 100 allows the user to easily set the mounting table 103 on the lower housing 101 without using complicated operations and excessive insertion force.
  • the user can easily remove the mounting table 103, remove the mounting table 103 and store it compactly when not in use, and remove the mounting table 103 when a medium jam occurs. can now be easily removed and restored.
  • the medium conveying device 100 is operated when the user accidentally hits the medium conveying device 100, when the user carries the medium conveying device 100, or when the user sets a medium on the mounting table 103. It has become possible to suppress the occurrence of damage to the mounting table 103 at the time of the user's operation of .
  • the mounting table 103 is provided so as to be removed by being tilted upward. Therefore, when force is applied downward to set the medium on the mounting table 103, or when force is applied to the mounting table 103 in a direction parallel to the lower guide surface 101a, the medium conveying apparatus 100 In this case, it is possible to prevent the mounting table 103 from falling and being damaged.
  • 14 and 15 are schematic diagrams for explaining an engaged portion 201c and an engaging portion 203c in a medium transporting device according to another embodiment. 14 and 15 are cross-sectional views of the periphery of the engaged portion 201c and the engaging portion 203c as seen from the side.
  • the downstream side surface 103b of the mounting table 103 is provided with an engaging portion 203c instead of the engaging portion 103c. Further, on the upstream side surface 101b of the lower housing 101, instead of the engaged portion 101c, an engaged portion 201c that can be engaged with the engaging portion 203c is provided.
  • the engaging portion 203c has the same configuration as the engaging portion 103c. However, the engaging portion 203c protrudes from the side surface 103b so as to be positioned higher toward the downstream side, and the downstream end portion 203d of the engaging portion 203c is formed to protrude downward. An elastic claw portion 203f is provided inside the engaging portion 203c.
  • the engaged portion 201c has the same configuration as the engaged portion 101c. However, the engaged portion 201c includes a first engaged portion 201e and a second engaged portion 201f.
  • the first engaged portion 201e is provided below the engaging portion 203c arranged in the engaged portion 201c so as to extend substantially parallel to the extending direction of the engaging portion 203c.
  • a wall portion 201i and a recess 201j are formed at the downstream end of the first engaged portion 201e.
  • the second engaged portion 201f is provided above the engaging portion 203c arranged in the engaged portion 201c so as to extend substantially parallel to the height direction A3.
  • the first engaged portion 201e and the second engaged portion 201f form an entrance to the engaged portion 201c of the engaging portion 203c. Since the upstream end 201g of the first engaged portion 201e is arranged downstream and downward from the lower end 201h of the second engaged portion 201f, the inlet is formed to open upstream and downward. be done.
  • the downstream end 203d of the engaging portion 203c abuts against the wall portion 201i and fits into the recessed portion 201j, thereby engaging the engaging portion 203c with the engaged portion 201c.
  • the mounting table 103 is supported by the lower housing 101 only by the end portion 203d and the concave portion 201j, the mounting table 103 of the present embodiment is more stable than the mounting table 103 of the medium transport device 100. is low.
  • the mounting surface 103a of the mounting table 103 is arranged to form a first angle ⁇ 1 with the lower guide surface 101a of the lower housing 101 when the mounting table 103 is fixed to the lower housing 101.
  • the mounting surface 103a forms a first angle ⁇ 1 with the lower guide surface 101a. In this case, entry or withdrawal of the engaging portion 203c is restricted.
  • the mounting surface 103a and the lower guide surface 101a are arranged to form a second angle ⁇ 3 different from the first angle ⁇ 1.
  • the second angle ⁇ 3 is larger than the first angle ⁇ 1 and is set within a range of 210° to 240°, for example.
  • the engaged portion 201c is arranged so that the mounting surface 103a is aligned with the lower guide surface 101a and the second guide surface 101a. It is configured to allow the engaging portion 203c to enter or withdraw when forming two angles ⁇ 3.
  • the detachably mounted mounting table 103 can be set satisfactorily. and the medium can be guided satisfactorily.
  • 16 and 17 are schematic diagrams for explaining an engaged portion 301c and an engaging portion 303c in a medium transporting device according to still another embodiment. 16 and 17 are cross-sectional views of the periphery of the engaged portion 301c and the engaging portion 303c as seen from the side.
  • the downstream side surface 103b of the mounting table 103 is provided with an engaging portion 303c instead of the engaging portion 103c. Further, on the side surface 101b on the upstream side of the lower housing 101, instead of the engaged portion 101c, an engaged portion 301c that can be engaged with the engaging portion 303c is provided.
  • the engaging portion 303c has the same configuration as the engaging portion 103c. However, the engaging portion 303c is not provided with the claw portion 103f having elasticity, and instead is provided with a concave portion 303i on the lower surface of the engaging portion 303c.
  • the engaged portion 301c has the same configuration as the engaged portion 101c. However, the engaged portion 301c includes a second engaged portion 301f instead of the second engaged portion 101f.
  • the second engaged portion 301f includes a first surface 301k and a second surface 301l.
  • the first surface 301k and the second surface 301l are provided below the engaging portion 303c arranged in the engaged portion 301c.
  • the first surface 301k and the second surface 301l extend substantially parallel to the height direction A3 and the extending direction of the engaging portion 303c, respectively, and are provided to have an L shape.
  • the second surface 301l has elasticity and is provided so as to be able to swing about the upstream end connected to the first surface 301k as a swing axis.
  • the second surface 301l swings downward when pressed from above by the engaging portion 303c.
  • a downstream end 301m of the second surface 301l is formed to protrude upward.
  • the engaging portion 303c is inclined to the engaged portion 301c. It is withdrawn from the entering or engaged portion 301c. While the engaging portion 303c is moving along the second surface 301l, the second surface 301l is pushed down by the engaging portion 303c.
  • the concave portion 303i provided on the lower surface of the engaging portion 303c moves to a position facing the downstream end portion 301m of the second engaged portion 301f. It engages end 301m as shown in FIG.
  • the medium transport device can prevent the user from ending the operation of inserting the mounting table 103 in a state in which the mounting table 103 is not completely inserted into the lower housing 101, thereby preventing the mounting table 103 from falling. It is possible to suppress the occurrence of damage due to such as.
  • the mounting table 103 provided detachably can be set satisfactorily. and the medium can be guided well.
  • FIG. 18 is a schematic diagram for explaining an engaged portion 401c and an engaging portion 403c in a medium transporting device according to still another embodiment.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view of the inside of the engaged portion 401c viewed from above.
  • the mounting table 103 is provided with an engaging portion 403c instead of the engaging portion 103c.
  • the lower housing 101 is provided with an engaged portion 401c that can be engaged with the engaging portion 403c instead of the engaged portion 101c.
  • the engaging portion 403c has the same configuration as the engaging portion 103c. However, the elastic claw portion 103f is not provided inside the engaging portion 403c, and instead, the elastic claw portion 403f is provided outside the engaging portion 403c.
  • the claw portion 403f has an upstream end disposed on a downstream side surface of the mounting table 103, and is provided so as to be able to swing about the upstream end as a swing axis.
  • a lower surface 403g of the claw portion 403f is formed to protrude downward. The claw portion 403f swings upward when the lower surface 403g is pressed upward.
  • the engaged portion 401c has the same configuration as the engaged portion 101c. Further, the lower housing 101 is provided with a receiving portion 401n that engages with the claw portion 403f outside the engaged portion 401c.
  • the medium transport device can prevent the user from ending the operation of inserting the mounting table 103 in a state in which the mounting table 103 is not completely inserted into the lower housing 101, thereby preventing the mounting table 103 from falling. It is possible to suppress the occurrence of damage due to such as.
  • the detachably provided mounting table 103 can be set satisfactorily, and It is now possible for the medium to be guided well.
  • FIG. 19 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 550 in a medium transporting device according to still another embodiment.
  • the processing circuit 550 is used in place of the processing circuit 150 of the medium transport device 100, and performs medium reading processing and the like instead of the processing circuit 150.
  • FIG. The processing circuit 550 has a control circuit 551, an image acquisition circuit 552, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 551 is an example of a control section and has the same function as the control section 151.
  • the control circuit 551 receives an operation signal from the operation device 106 or the interface device 132 and a medium signal from the medium sensor 111 .
  • the control circuit 551 controls the motor 131 based on the received information.
  • the image acquisition circuit 552 is an example of an image acquisition section and has the same function as the image acquisition section 152.
  • the image acquisition circuit 552 acquires an input image from the imaging device 116 and outputs it to the interface device 132 .
  • the detachably mounted mounting table 103 can be set satisfactorily, and the medium can be guided satisfactorily. became possible.
  • the embodiments are not limited to these.
  • the engaged portion provided on the upstream side surface 101b of the lower housing 101 has a projecting shape protruding from the side surface 101b, and the engaging portion provided on the downstream side surface 103b of the mounting table 103 has a projection shape.
  • the joint may have a concave shape.
  • the engaging portion and the engaged portion are engaged with each other, and the mounting table 103 is supported by the lower housing 101 .

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Abstract

着脱可能に設けられた載置台を良好にセットすること及び媒体を良好にガイドすることが可能な媒体搬送装置を提供する。媒体搬送装置は、被係合部が設けられ且つ媒体のガイド面を有する筐体と、筐体に着脱可能に、被係合部に係合可能な係合部が設けられ且つ筐体に固定されたときにガイド面と第１角度をなすように配置される媒体の載置面を有する載置台と、下流側に突出するように載置面上に設けられたサイドガイドと、を有し、被係合部は、載置台を筐体に取り付ける際に又は筐体から取り外す際に、載置面がガイド面と第１角度をなす場合に係合部の進入又は抜去を制限し、且つ、載置面がガイド面と第２角度をなす場合に係合部の進入又は抜去を許容するように構成され、サイドガイドの媒体搬送方向の下流側の端部は、載置台を筐体に取り付ける際に又は筐体から取り外す際に、載置面がガイド面と第２角度をなす場合にガイド面と交差しないように設けられる。

Description

媒体搬送装置
　本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、載置台を有する媒体搬送装置に関する。
　媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置において、未使用時にコンパクトに棚等に収納できるように、媒体を載置する載置台が筐体に着脱可能に設けられている場合がある。
　原稿を保持するための原稿保持部と、装置本体に設けられた係合部材に差し込んで原稿保持部を装置本体に係合するための差し込み部を有する板材からなる原稿給紙テーブルが開示されている（特許文献１を参照）。この原稿給紙テーブルでは、原稿保持部と差し込み部との間に切り込み部を設け、差し込み部に柔軟性を持たせている。
　装置本体に着脱可能に設けられ、給送される媒体を載置する載置面を備える媒体載置部と、媒体載置部に設けられ、幅方向の側縁をガイドするガイド面を備える一対のエッジガイドと、を備える媒体給送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体給送装置において、エッジガイドは、ガイド面の少なくとも一部が媒体載置部に対して給送方向の下流側に突出する突出部を備える。
特許第２９４０２１６号 特開２０１８－１２７３３１号公報
　載置台が着脱可能に設けられた媒体搬送装置では、載置台を良好にセットすることを可能としつつ、媒体を良好にガイドすることを可能とすることが求められている。
　媒体搬送装置の目的は、着脱可能に設けられた載置台を良好にセットすることを可能としつつ、媒体を良好にガイドすることを可能とすることにある。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、被係合部が設けられ、且つ、媒体のガイド面を有する筐体と、筐体に着脱可能に、被係合部に係合可能な係合部が設けられ、且つ、筐体に固定されたときにガイド面と第１角度をなすように配置される媒体の載置面を有する載置台と、載置台より媒体搬送方向の下流側に突出するように載置面上に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、を有し、被係合部は、載置台を筐体に取り付ける際に又は筐体から取り外す際に、載置面がガイド面と第１角度をなす場合に係合部の進入又は抜去を制限し、且つ、載置面がガイド面と第１角度と異なる第２角度をなす場合に係合部の進入又は抜去を許容するように構成され、サイドガイドの媒体搬送方向の下流側の端部は、載置台を筐体に取り付ける際に又は筐体から取り外す際に、載置面がガイド面と第２角度をなす場合に、媒体搬送方向と直交する幅方向から見てガイド面と交差しないように設けられる。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置は、着脱可能に設けられた載置台を良好にセットすることを可能としつつ、媒体を良好にガイドすることを可能とする。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、係合部１０３ｃについて説明するための模式図である。 下側筐体１０１等について説明するための模式図である。 係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。 係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。 係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。 係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。 係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃについて説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の被係合部２０１ｃ等について説明するための模式図である。 他の被係合部２０１ｃ等について説明するための模式図である。 他の被係合部３０１ｃ等について説明するための模式図である。 他の被係合部３０１ｃ等について説明するための模式図である。 他の被係合部４０１ｃ等について説明するための模式図である。 他の処理回路５５０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、複写紙又は封筒等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は、媒体搬送方向Ａ１及び幅方向Ａ２と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、サイドガイド１０４、排出台１０５、操作装置１０６及び表示装置１０７等を備える。
　下側筐体１０１は、筐体の一例である。下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、ＰＳ（ポリスチレン）又はＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン）等の樹脂部材で形成される。上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
　載置台１０３は、水平方向に対して傾斜するように、下側筐体１０１に係合している。なお、載置台１０３は、水平方向に対して略平行に配置されてもよい。載置台１０３は、ＰＳ又はＡＢＳ等の樹脂部材で形成される。載置台１０３は、媒体の載置面１０３ａを有し、給送及び搬送される媒体を載置する。載置台１０３は、下側筐体１０１に着脱可能に設けられる。
　サイドガイド１０４は、載置台１０３の載置面１０３ａ上に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に移動可能に設けられる。サイドガイド１０４は、載置台１０３に載置された媒体の幅に合わせて位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。図１に示す例では、二つのサイドガイド１０４が、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。サイドガイド１０４の数は一つでもよい。
　排出台１０５は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０５は、下側筐体１０１に係合してもよい。
　操作装置１０６は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２（Ａ）、（Ｂ）は、載置台１０３について説明するための模式図である。図２（Ａ）は、下側筐体１０１から取り外された載置台１０３を上方から見た斜視図であり、図２（Ｂ）は、下側筐体１０１から取り外された載置台１０３を側方から見た側面図である。
　図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、載置台１０３において下側筐体１０１と対向する下流側の側面１０３ｂには、下側筐体１０１に設けられた、後述する被係合部に係合可能な係合部１０３ｃが設けられる。図２（Ａ）に示す例では、二つの係合部１０３ｃが、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。係合部１０３ｃの数は一つでもよく、三つ以上でもよい。
　サイドガイド１０４は、載置台１０３より媒体搬送方向Ａ１の下流側に突出するように設けられる。サイドガイド１０４が下流側に突出することにより、媒体搬送装置１００は、搬送中の媒体が傾くことを抑制でき、媒体のスキューの発生を抑制できる。係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄは、サイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａより下流側に配置される。特に、係合部１０３ｃは、載置面１０３ａの下流側の端部１０３ｅより下流側に突出する長さが、サイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａが載置面１０３ａの下流側の端部１０３ｅより下流側に突出する長さより突出する長さより大きくなるように設けられる。係合部１０３ｃは、載置面１０３ａの下流側の端部１０３ｅから十分に離れた位置（例えば５ｍｍ以上、より好ましくは１５ｍｍ以上離れた位置）に配置される。また、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄは、上方に向けて、即ち載置面１０３ａ側に向けて突出するように形成される。
　サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂは、載置台１０３の載置面１０３ａの延長面に対して傾斜するように設けられる。サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂは、下流側ほど、上方に位置するように、即ち載置面１０３ａの延長面から離れるように設けられる。サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂが載置面１０３ａとなす角度は、例えば０°より大きく且つ３０°以下の角度に設定される。
　図３（Ａ）、（Ｂ）は、係合部１０３ｃについて説明するための模式図である。図３（Ａ）は、図２（Ａ）における係合部１０３ｃの周辺の拡大図であり、図３（Ｂ）は、係合部１０３ｃを下方から見た斜視図である。
　図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、係合部１０３ｃの内部には、弾性を有する爪部１０３ｆが設けられる。爪部１０３ｆは、上流側の端部が載置台１０３の下流側の側面に配置され、その上流側の端部を揺動軸として、揺動可能に設けられる。図３（Ｂ）に示すように、爪部１０３ｆの下面１０３ｇは、下方に向けて、即ち載置面１０３ａの反対側に向けて突出するように形成される。係合部１０３ｃ及び爪部１０３ｆは、柔軟性を有する可撓性部材により、載置台１０３の下流側の側面と一体で形成される。爪部１０３ｆは、下面１０３ｇが上方に（載置面１０３ａ側に）向けて押圧されることにより上方に揺動する。
　また、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄには、下側筐体１０１に設けられた、後述する突起部に係合可能な凹部１０３ｈが設けられる。
　図４は、下側筐体１０１及び上側筐体１０２について説明するための模式図である。図４は、載置台１０３が取り外された下側筐体１０１及び上側筐体１０２を上流側から見た斜視図である。
　図４に示すように、下側筐体１０１及び上側筐体１０２は、それぞれ、搬送される媒体を案内するための下側ガイド面１０１ａ及び上側ガイド面１０２ａを有する。下側ガイド面１０１ａは、媒体のガイド面の一例である。
　下側筐体１０１において載置台１０３と対向する上流側の側面１０１ｂには、載置台１０３に設けられた係合部１０３ｃに係合可能な被係合部１０１ｃが設けられる。被係合部１０１ｃの数は、係合部の数と同じであり、図４に示す例では、二つの係合部１０３ｃに係合する二つの被係合部１０１ｃが、幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。
　被係合部１０１ｃには、係合部１０３ｃに設けられた凹部１０３ｈに係合可能な突起部１０１ｄが設けられる。突起部１０１ｄが凹部１０３ｈに係合することによって、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において載置台１０３が下側筐体１０１に対して位置決めされる。媒体搬送装置１００は、位置決め用の特別な部材を用いることなく、載置台１０３を下側筐体１０１に係合させるための係合部１０３ｃ及び被係合部１０１ｃを用いて、載置台１０３を位置決めすることができるため、装置の構造を単純化することが可能となる。なお、係合部１０３ｃに突起部が設けられ、被係合部１０１ｃに凹部が設けられてもよい。その場合、係合部１０３ｃに設けられた突起部が被係合部１０１ｃに設けられた凹部に係合することによって、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２において載置台１０３が下側筐体１０１に対して位置決めされる。
　図５～図９は、係合部１０３ｃと被係合部１０１ｃの関係について説明するための模式図である。図５～図９は、係合部１０３ｃ及び被係合部１０１ｃの周辺を側方から見た断面図である。
　図５は、下側筐体１０１に載置台１０３が取り付けられて固定された状態を示している。以下では、図５に示すように、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されて媒体を載置する位置を固定位置と称する場合がある。
　図５に示すように、下側筐体１０１に設けられた被係合部１０１ｃは、第１被係合部１０１ｅ及び第２被係合部１０１ｆを含む。第１被係合部１０１ｅは、被係合部１０１ｃ内に配置された係合部１０３ｃの上方に、係合部１０３ｃの延伸方向と略平行に延伸するように設けられる。第１被係合部１０１ｅの下流側の端部には、壁部１０１ｉ及び凹部１０１ｊが形成される。第２被係合部１０１ｆは、被係合部１０１ｃ内に配置された係合部１０３ｃの下方に、高さ方向Ａ３と略平行に延伸するように設けられる。第１被係合部１０１ｅ及び第２被係合部１０１ｆは、係合部１０３ｃの被係合部１０１ｃへの進入口を形成する。第１被係合部１０１ｅの上流端１０１ｇは、第２被係合部１０１ｆの上端１０１ｈより下流側且つ上方に配置されるため、進入口は、上流側且つ上方に向かって開口するように形成される。
　係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄが、被係合部１０１ｃ内に設けられた壁部１０１ｉに突き当たって凹部１０１ｊに嵌合した状態で、係合部１０３ｃの上面は第１被係合部１０１ｅに当接し、係合部１０３ｃの下面は第２被係合部１０１ｆに当接する。これにより、係合部１０３ｃが、被係合部１０１ｃに係合する。係合部１０３ｃが被係合部１０１ｃに係合した状態で、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂと、下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂとが当接する。これにより、載置台１０３は、下側筐体１０１に支持されて固定される。
　載置台１０３の載置面１０３ａは、載置台１０３が固定位置に配置され、下側筐体１０１に固定されたときに、下側筐体１０１の下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなすように配置される。第１角度θ１は例えば１８０°である。即ち、載置面１０３ａ及び下側ガイド面１０１ａは、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されたときに、面一となるように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体を載置面１０３ａ及び下側ガイド面１０１ａに沿ってスムーズに搬送することが可能となり、媒体の搬送性を向上させることが可能となる。
　なお、第１角度θ１は、１８０°に限定されず、媒体を搬送可能な範囲の角度（例えば１５０°以上且つ１８０°以下の範囲）に設定される。
　また、載置台１０３が固定位置に配置された状態で、サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂは、下側筐体１０１の下側ガイド面１０１ａに対して傾斜するように設けられる。サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂは、下流側ほど、上方に位置するように、即ち下側ガイド面１０１ａから離れるように設けられる。サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂが下側ガイド面１０１ａとなす角度は、例えば０°より大きく且つ３０°以下の角度に設定される。
　図６は、下側筐体１０１に載置台１０３を取り付ける途中の状態を示している。図６に示す状態では、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａは、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されたときに載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす第１角度θ１をなすように配置されている。
　図６に示すように、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第１角度θ１をなす状態における係合部１０３ｃの延伸方向と直交する厚さ方向Ａ４において、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口の大きさＨ１は、係合部１０３ｃの厚さＴより小さい。そのため、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃへの進入口に引っ掛かって、被係合部１０１ｃ内へ進入することができない。このように、被係合部１０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなす場合に、即ち固定位置と同じ傾きを有する場合に、係合部１０３ｃの進入を制限するように構成される。
　図７は、図６と同様に、下側筐体１０１に載置台１０３を取り付ける途中の状態を示している。但し、図７に示す状態では、載置台１０３は、固定位置に対して傾けられている。即ち、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａは、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されたときに載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす第１角度θ１と異なる第２角度θ２をなすように配置されている。特に、第２角度θ２は、第１角度θ１より小さく、例えば１２０°～１５０°の範囲に設定される。
　上記したように、第１被係合部１０１ｅの上流端１０１ｇは、第２被係合部１０１ｆの上端１０１ｈより下流側且つ上方に、即ち高さ方向Ａ３に対して斜め方向に配置される。そのため、第１被係合部１０１ｅの上流端１０１ｇと第２被係合部１０１ｆの上端１０１ｈの間のユークリッド距離は、高さ方向Ａ３における距離より十分に大きい。特に、図７に示すように、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２をなす状態における係合部１０３ｃの延伸方向と直交する厚さ方向Ａ５において、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口の大きさＨ２は、係合部１０３ｃの厚さＴ以上である。そのため、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃへの進入口を通って、被係合部１０１ｃ内へ進入することが可能となる。
　図８は、図７に示す状態から、係合部１０３ｃを被係合部１０１ｃ内へ進入させた状態を示している。以下では、図７及び図８に示すように、載置台１０３が、下側筐体１０１に取り付けるために固定位置に対して傾斜した位置を傾斜位置と称する場合がある。
　図８に示すように、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第２角度θ２をなす場合、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃへの進入口を通って、被係合部１０１ｃ内へ進入する。このように、被係合部１０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１と異なる第２角度θ２をなす場合に、即ち傾斜位置に配置された場合に係合部１０３ｃの進入を許容するように構成される。
　即ち、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２をなす状態で係合部１０３ｃが進入可能な形状を有する。一方、図６に示したように、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２に対して所定範囲外の角度（第１角度θ１を含む）をなす状態で係合部１０３ｃが進入できない形状を有する。これにより、媒体搬送装置１００は、シンプルな構造で、係合部１０３ｃの被係合部１０１ｃへの進入を許容又は制限することが可能となり、媒体搬送装置１００の設計工数及び製造工数の増大を抑制しつつ、載置台１０３を良好にセットさせることが可能となる。
　図９は、図８に示す状態から、係合部１０３ｃを被係合部１０１ｃ内へさらに進入させた状態を示している。
　図９に示すように、載置台１０３は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす角度が第２角度θ２から第１角度θ１に近付くように倒されながら、下流側へ移動される。これにより、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃ内へさらに進入する。上記したように、爪部１０３ｆの下面１０３ｇは、上方に揺動可能に設けられ、且つ、下方に向けて突出するように形成されている。下面１０３ｇは、第２被係合部１０１ｆを通過している間、第２被係合部１０１ｆの上端１０１ｈによって押し上げられ、その後、第２被係合部１０１ｆを通過したときに、元の位置に戻って第２被係合部１０１ｆと係合する。
　利用者は、載置台１０３の係合部１０３ｃを下側筐体１０１の被係合部１０１ｃに進入させる際に、爪部１０３ｆが第２被係合部１０１ｆに係合する時の振動により、係合部１０３ｃが被係合部１０１ｃに係合したことを感じることができる。これにより、媒体搬送装置１００は、載置台１０３が下側筐体１０１に完全に挿入されていない状態で、利用者による載置台１０３の挿入操作が終了されることを抑制でき、載置台１０３の落下等による損傷の発生を抑制できる。
　図９に示す状態から、載置台１０３は、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄが壁部１０１ｉに突き当たるまで下流側へ移動され、その後、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす角度が第１角度θ１にさらに近付くように倒される。これにより、図５に示すように、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄが、被係合部１０１ｃ内に設けられた凹部１０１ｊに嵌合し、係合部１０３ｃは被係合部１０１ｃと係合する。端部１０３ｄが凹部１０１ｊに嵌合することにより、載置台１０３に対して誤って抜去方向に力が加えられた場合でも、載置台１０３が下側筐体１０１から抜去されることが抑制される。また、係合部１０３ｃの上面及び下面がそれぞれ第１被係合部１０１ｅ及び第２被係合部１０１ｆに当接し、載置台１０３の側面１０３ｂと下側筐体１０１の側面１０１ｂとが当接することにより、載置台１０３は下側筐体１０１に安定して支持されて固定される。
　載置台１０３が傾斜位置に配置されたときの載置面１０３ａの第２角度θ２は、載置台１０３が固定位置に配置されたときの載置面１０３ａの第１角度θ１より小さくなるように設定される。これにより、載置台１０３が傾斜位置から固定位置に移動（揺動）したときに、載置面１０３ａの角度は水平に近付き、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂは、下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂに近付く。そして、載置台１０３が固定位置に配置されたときに、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂが下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂと当接して、載置台１０３は下側筐体１０１に安定して支持される。
　載置台１０３を下側筐体１０１から取り外す動作は、下側筐体１０１に取り付ける動作の反対の手順で行われる。図５に示すように載置台１０３が下側筐体１０１に取り付けられた状態では、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄが凹部１０１ｊに嵌合しており、係合部１０３ｃは被係合部１０１ｃから抜去されない。
　なお、図６に示したように、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第１角度θ１をなす状態における係合部１０３ｃの厚さ方向Ａ４において、被係合部１０１ｃへの進入口の大きさＨ１は、係合部１０３ｃの厚さＴより小さい。そのため、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄが凹部１０１ｊに嵌合していない場合でも、係合部１０３ｃは、被係合部１０１ｃへの進入口に引っ掛かって、被係合部１０１ｃから抜去されない。このように、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２に対して所定範囲外の角度（第１角度θ１を含む）をなす状態で係合部１０３ｃが抜去できない形状を有している。この進入口の形状により、被係合部１０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１から取り外す際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなす場合に、係合部１０３ｃの抜去を制限するように構成される。
　載置台１０３は、下側筐体１０１に取り付けられた状態から、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす角度が第１角度θ１から第２角度θ２に近付くように傾けられる。これにより、図９に示すように、係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄと凹部１０１ｊの嵌合が解かれ、係合部１０３ｃは被係合部１０１ｃから離間する。この状態から、図８に示すように、載置台１０３は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａがなす角度が第２角度θ２となるように傾けられ、図７に示すように、係合部１０３ｃが被係合部１０１ｃから引き抜かれる。このように、下側筐体１０１の被係合部１０１ｃへの進入口は、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａが第２角度θ２をなす状態で係合部１０３ｃが抜去可能な形状を有している。この進入口の形状により、被係合部１０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１から取り外す際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第２角度θ２をなす場合に、係合部１０３ｃの抜去を許容するように構成される。
　このように、媒体搬送装置１００では、載置台１０３は、使用時（媒体搬送時）の配置位置である固定位置に対して傾けられた場合に限り、下側筐体１０１から着脱可能に設けられる。利用者は、載置台１０３を、固定位置に対して傾けた状態で下側筐体１０１に進入させてから倒すことにより、容易に下側筐体１０１に取り付けることが可能となる。また、利用者は、固定位置に配置された載置台１０３を傾けることにより、容易に下側筐体１０１から取り外すことが可能となる。逆に、固定位置に配置された載置台１０３は、傾けられない限り、下側筐体１０１から取り外されない。そのため、媒体搬送装置１００は、利用者の手が媒体搬送装置１００に誤ってぶつかった場合、利用者が媒体搬送装置１００を運ぶ場合等に、載置台１０３が誤って落下することを抑制できる。
　例えば、媒体搬送装置は、何らかのロック機構を有することにより、載置台を筐体に固定させることができる。しかしながら、その場合、利用者は、載置台を筐体に取り付けた後に載置台を筐体にロックするロック操作を行う必要があり、利用者の利便性が低減する。また、利用者がロック操作を忘れてしまった場合に、載置台が筐体から落下して破損する可能性がある。
　一方、媒体搬送装置１００では、利用者は、載置台１０３を傾けた状態で下側筐体１０１に進入させてから固定位置に配置することにより、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付けると同時に下側筐体１０１にロックさせる。利用者は、一連の取り付け動作の中で載置台１０３を下側筐体１０１にロックさせるため、容易にロック操作を行うことができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、利用者が、一連の取り付け動作の中で、載置台１０３を下側筐体１０１に進入させつつ固定位置に配置することを忘れる可能性は極めて低い。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者による載置台１０３のロック操作忘れの発生を抑制し、載置台１０３の落下等による落下の発生を抑制できる。
　また、媒体搬送装置は、載置台側の係合部を、筐体側の被係合部に密着する（圧入する）ように形成することによっても、着脱可能な載置台を筐体に固定させることができる。しかしながら、その場合、係合部及び被係合部には、載置台の自重に加えて、係合部全体と被係合部全体とを接合させて載置台を支持するための応力がかかる。これにより、利用者が載置台に媒体をセットする時、又は、利用者の手が載置台に誤ってぶつかった時等に、係合部又は被係合部に多大な力がかかり、係合部又は被係合部が破損する可能性がある。また、利用者が筐体側の被係合部に載置台側の係合部を挿入するために多大な力が必要となり、載置台が、筐体に固定される位置まで挿入されない可能性がある。載置台が固定されていない場合、媒体が浮き上がり又はスキューが発生し、その結果、媒体のジャムが発生する可能性がある。また、利用者が筐体側の被係合部から載置台側の係合部を抜去する際にも多大な力が必要となる。
　一方、媒体搬送装置１００では、係合部１０３ｃ及び被係合部１０１ｃには、載置台１０３の自重のみがかかる。そのため、媒体搬送装置１００では、利用者が載置台１０３に媒体をセットする時、又は、利用者の手が載置台１０３に誤ってぶつかった時等でも、係合部１０３ｃ及び被係合部１０１ｃにかかる力は十分に小さく、載置台１０３が破損する可能性は低い。また、上記したように、利用者は、一連の取り付け動作の中で載置台１０３を下側筐体１０１にロックさせるため、利用者による載置台１０３のロック操作忘れが発生する可能性は低い。したがって、媒体搬送装置１００は、載置台１０３が固定されない状態で使用されて、媒体の浮き上がり又はスキューが発生することを抑制でき、その結果、媒体のジャムが発生することを抑制できる。また、媒体搬送装置１００では、載置台１０３側の係合部１０３ｃ及び下側筐体１０１側の被係合部１０１ｃは、密着するように形成されておらず、利用者は、小さい力で載置台１０３を下側筐体１０１に挿入し、下側筐体１０１から抜去することができる。
　上記したように、載置台１０３の係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄは、載置面１０３ａの下流側の端部１０３ｅに対して、サイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａより突出するように設けられる。即ち、サイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａの突出量は、載置台１０３の係合部１０３ｃの下流側の端部１０３ｄの突出量より十分に小さい。さらに、係合部１０３ｃは、載置面１０３ａの下流側の端部１０３ｅから十分に離れた位置に配置される。また、サイドガイド１０４の突出部分の下面１０４ｂは、下流側ほど、下側ガイド面１０１ａから離れるように設けられる。
　これにより、図５及び図７～図９に示すように、サイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に、又は、下側筐体１０１から取り外す際に、下側ガイド面１０１ａと当接しない。即ち、サイドガイド１０４の媒体搬送方向の下流側の端部１０４ａは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に又は下側筐体１０１から取り外す際に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て下側ガイド面１０１ａと交差しないように設けられる。特に、図８に示すように、サイドガイド１０４の媒体搬送方向の下流側の端部１０４ａは、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第２角度θ２をなす場合に、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２から見て下側ガイド面１０１ａと交差しないように設けられる。
　したがって、媒体搬送装置１００では、下側ガイド面１０１ａに、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際にサイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａを退避させるための穴が形成される必要がない。そのため、媒体搬送装置１００は、下側ガイド面１０１ａをフラットに形成して、フラットな下側ガイド面１０１ａに沿って媒体を良好にガイドすることが可能となる。
　図１０は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、撮像装置１１６、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８等を有している。
　なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８は、それぞれ幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。
　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド面１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド面１０２ａを形成する。
　媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。
　第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１６に搬送する。
　撮像装置１１６は、第１搬送ローラ１１４より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを含む。第１撮像装置１１６ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１６ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１６ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　同様に、第２撮像装置１１６ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１６ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１６ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１６ａ及び第２撮像装置１１６ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８は、撮像装置１１６より下流側に、相互に対向して配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送され、撮像装置１１６によって撮像された媒体を排出台１０５に排出する。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図１０の矢印Ａ６の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド面１０１ａと上側ガイド面１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ７の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
　媒体は、下側ガイド面１０１ａと上側ガイド面１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ８及び矢印Ａ９の方向に回転することによって、第１撮像装置１１６ａと第２撮像装置１１６ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１６により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８がそれぞれ矢印Ａ１０及び矢印Ａ１１の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
　図１１は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
　モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第１排出ローラ１１７及び第２排出ローラ１１８のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。
　インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１５０は、操作装置１０６、表示装置１０７、媒体センサ１１１、撮像装置１１６、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１６の撮像制御等を行い、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。
　図１２は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図１０に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。
　図１３は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１３に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０６又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０６又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を回転させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、各ローラを回転させ、媒体を搬送させる。
　次に、制御部１５１は、撮像装置１１６に媒体を撮像させて、撮像装置１１６から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。
　次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１７及び／又は第２排出ローラ１１８を停止させる（ステップＳ１０６）。制御部１５１は、各ローラを停止させるように、モータ１３１を制御し、一連のステップを終了する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、傾けた状態に限り下側筐体１０１に挿入されるように載置台１０３が設けられ、載置台１０３が傾けられた際にサイドガイド１０４の下流側の端部１０４ａが下側ガイド面１０１ａに当接しないように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００では、着脱可能に設けられた載置台１０３が良好にセットされることが可能となり、且つ、媒体が良好にガイドされることが可能となった。
　特に、媒体搬送装置１００では、利用者は、複雑な操作、及び、過剰な挿し込み力を用いることなく、容易に載置台１０３を下側筐体１０１にセットすることが可能となった。同様に、媒体搬送装置１００では、利用者は、載置台１０３を容易に取り外すことが可能となり、未使用時に載置台１０３を取り外してコンパクトに収納すること、及び、媒体のジャム発生時に載置台１０３を取り外して復旧させることを容易に行えるようになった。
　また、媒体搬送装置１００は、利用者の手が媒体搬送装置１００に誤ってぶつかった時、利用者が媒体搬送装置１００を運ぶ時、又は、利用者が載置台１０３に媒体をセットする時等のユーザ操作時に、載置台１０３の損傷の発生を抑制することが可能となった。特に、載置台１０３は、上方に向けて傾けられることにより、取り外されるように設けられる。そのため、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に媒体をセットするために下方に向けて力が加えられた場合、又は、載置台１０３に下側ガイド面１０１ａと平行な方向に力が加えられた場合に、載置台１０３が落下して損傷することを抑制することが可能となった。
　図１４及び図１５は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における被係合部２０１ｃ及び係合部２０３ｃについて説明するための模式図である。図１４及び図１５は、被係合部２０１ｃ及び係合部２０３ｃの周辺を側方から見た断面図である。
　図１４及び図１５に示すように、本実施形態における媒体搬送装置では、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂには、係合部１０３ｃの代わりに、係合部２０３ｃが設けられる。また、下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂには、被係合部１０１ｃの代わりに、係合部２０３ｃに係合可能な被係合部２０１ｃが設けられる。
　係合部２０３ｃは、係合部１０３ｃと同様の構成を有する。但し、係合部２０３ｃは、下流側ほど上方に位置するように側面１０３ｂから突出し、係合部２０３ｃの下流側の端部２０３ｄは、下方に突出するように形成される。係合部２０３ｃの内部には、弾性を有する爪部２０３ｆが設けられる。
　被係合部２０１ｃは、被係合部１０１ｃと同様の構成を有する。但し、被係合部２０１ｃは、第１被係合部２０１ｅ及び第２被係合部２０１ｆを含む。第１被係合部２０１ｅは、被係合部２０１ｃ内に配置された係合部２０３ｃの下方に、係合部２０３ｃの延伸方向と略平行に延伸するように設けられる。第１被係合部２０１ｅの下流側の端部には、壁部２０１ｉ及び凹部２０１ｊが形成される。第２被係合部２０１ｆは、被係合部２０１ｃ内に配置された係合部２０３ｃの上方に、高さ方向Ａ３と略平行に延伸するように設けられる。第１被係合部２０１ｅ及び第２被係合部２０１ｆは、係合部２０３ｃの被係合部２０１ｃへの進入口を形成する。第１被係合部２０１ｅの上流端２０１ｇは、第２被係合部２０１ｆの下端２０１ｈより下流側且つ下方に配置されるため、進入口は、上流側且つ下方に向かって開口するように形成される。
　図１４に示すように、係合部２０３ｃの下流側の端部２０３ｄが壁部２０１ｉに突き当たって凹部２０１ｊに嵌合することにより、係合部２０３ｃが被係合部２０１ｃに係合する。但し、載置台１０３は、端部２０３ｄ及び凹部２０１ｊによってのみ、下側筐体１０１に支持されるため、媒体搬送装置１００の載置台１０３と比較して、本実施形態の載置台１０３の安定性は低い。
　載置台１０３の載置面１０３ａは、載置台１０３が下側筐体１０１に固定されたときに、下側筐体１０１の下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなすように配置される。被係合部２０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に、又は、下側筐体１０１から取り外す際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第１角度θ１をなす場合に、係合部２０３ｃの進入又は抜去を制限するように構成される。
　一方、図１５に示す状態では、載置面１０３ａと下側ガイド面１０１ａは、第１角度θ１と異なる第２角度θ３をなすように配置されている。第２角度θ３は、第１角度θ１より大きく、例えば２１０°～２４０°の範囲に設定される。図１５に示すように、被係合部２０１ｃは、載置台１０３を下側筐体１０１に取り付ける際に又は下側筐体１０１から取り外す際に、載置面１０３ａが下側ガイド面１０１ａと第２角度θ３をなす場合に、係合部２０３ｃの進入又は抜去を許容するように構成される。
　以上詳述したように、媒体搬送装置では、第２角度θ３が第１角度θ１より大きくなるように設定された場合でも、着脱可能に設けられた載置台１０３が良好にセットされることが可能となり、且つ、媒体が良好にガイドされることが可能となった。
　図１６及び図１７は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における被係合部３０１ｃ及び係合部３０３ｃについて説明するための模式図である。図１６及び図１７は、被係合部３０１ｃ及び係合部３０３ｃの周辺を側方から見た断面図である。
　図１６及び図１７に示すように、本実施形態における媒体搬送装置では、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂには、係合部１０３ｃの代わりに、係合部３０３ｃが設けられる。また、下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂには、被係合部１０１ｃの代わりに、係合部３０３ｃに係合可能な被係合部３０１ｃが設けられる。
　係合部３０３ｃは、係合部１０３ｃと同様の構成を有する。但し、係合部３０３ｃには、弾性を有する爪部１０３ｆが設けられておらず、その代わりに、係合部３０３ｃの下面に凹部３０３ｉが設けられている。
　被係合部３０１ｃは、被係合部１０１ｃと同様の構成を有する。但し、被係合部３０１ｃは、第２被係合部１０１ｆの代わりに、第２被係合部３０１ｆを含む。第２被係合部３０１ｆは、第１面３０１ｋ及び第２面３０１ｌを含む。第１面３０１ｋ及び第２面３０１ｌは、被係合部３０１ｃ内に配置された係合部３０３ｃの下方に設けられる。第１面３０１ｋ及び第２面３０１ｌは、それぞれ高さ方向Ａ３及び係合部３０３ｃの延伸方向と略平行に延伸し、Ｌ字形状を有するように設けられる。第２面３０１ｌは、弾性を有し、第１面３０１ｋと接続する上流側の端部を揺動軸として、揺動可能に設けられる。第２面３０１ｌは、係合部３０３ｃによって上方から押圧されることにより、下方に揺動する。また、第２面３０１ｌの下流側の端部３０１ｍは、上方に向けて突出するように形成される。
　図１７に示すように、載置台１０３が下側筐体１０１に取り付けられる際に又は下側筐体１０１から取り外される際に、係合部３０３ｃは、傾けられた状態で被係合部３０１ｃに進入又は被係合部３０１ｃから抜去される。係合部３０３ｃが第２面３０１ｌに沿って移動している間、第２面３０１ｌは係合部３０３ｃによって押し下げられる。載置台１０３が下側筐体１０１に取り付けられる際、係合部３０３ｃの下面に設けられた凹部３０３ｉは、第２被係合部３０１ｆの下流側の端部３０１ｍと対向する位置まで移動すると、図１６に示すように端部３０１ｍと係合する。
　利用者は、係合部３０３ｃを被係合部３０１ｃに進入させる際に、端部３０１ｍが凹部３０３ｉに係合する時の振動により、係合部３０３ｃが被係合部３０１ｃに係合したことを感じることができる。これにより、媒体搬送装置は、載置台１０３が下側筐体１０１に完全に挿入されていない状態で、利用者による載置台１０３の挿入操作が終了されることを抑制でき、載置台１０３の落下等による損傷の発生を抑制できる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置では、下側筐体１０１側の被係合部３０１ｃが弾性を有するように設けられる場合も、着脱可能に設けられた載置台１０３が良好にセットされることが可能となり、且つ、媒体が良好にガイドされることが可能となった。
　図１８は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における被係合部４０１ｃ及び係合部４０３ｃについて説明するための模式図である。図１８は、被係合部４０１ｃ内部を上方から見た断面図である。
　図１８に示すように、本実施形態における媒体搬送装置では、載置台１０３には、係合部１０３ｃの代わりに、係合部４０３ｃが設けられる。また、下側筐体１０１には、被係合部１０１ｃの代わりに、係合部４０３ｃに係合可能な被係合部４０１ｃが設けられる。
　係合部４０３ｃは、係合部１０３ｃと同様の構成を有する。但し、係合部４０３ｃの内部には、弾性を有する爪部１０３ｆが設けられておらず、その代わりに、係合部４０３ｃの外側に、弾性を有する爪部４０３ｆが設けられている。爪部４０３ｆは、上流側の端部が載置台１０３の下流側の側面に配置され、その上流側の端部を揺動軸として、揺動可能に設けられる。爪部４０３ｆの下面４０３ｇは、下方に向けて突出するように形成される。爪部４０３ｆは、下面４０３ｇが上方に向けて押圧されることにより、上方に揺動する。
　被係合部４０１ｃは、被係合部１０１ｃと同様の構成を有する。また、下側筐体１０１には、被係合部４０１ｃの外側に、爪部４０３ｆと係合する受け部４０１ｎが設けられる。
　利用者は、載置台１０３の係合部４０３ｃを下側筐体１０１の被係合部４０１ｃに進入させる際に、爪部４０３ｆが受け部４０１ｎに係合する時の振動により、係合部４０３ｃが被係合部４０１ｃに係合したことを感じることができる。これにより、媒体搬送装置は、載置台１０３が下側筐体１０１に完全に挿入されていない状態で、利用者による載置台１０３の挿入操作が終了されることを抑制でき、載置台１０３の落下等による損傷の発生を抑制できる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置では、係合部４０３ｃの外側に爪部４０３ｆが設けられる場合も、着脱可能に設けられた載置台１０３が良好にセットされることが可能となり、且つ、媒体が良好にガイドされることが可能となった。
　図１９は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路５５０の概略構成を示す図である。処理回路５５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路５５０は、制御回路５５１及び画像取得回路５５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路５５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路５５１は、操作装置１０６又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路５５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。
　画像取得回路５５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路５５２は、撮像装置１１６から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置では、処理回路５５０が用いられる場合も、着脱可能に設けられた載置台１０３が良好にセットされることが可能となり、且つ、媒体が良好にガイドされることが可能となった。
　以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、媒体搬送装置において、下側筐体１０１の上流側の側面１０１ｂに設けられる被係合部が側面１０１ｂから突出する突起形状を有し、載置台１０３の下流側の側面１０３ｂに設けられる係合部が凹形状を有してもよい。この場合も、係合部及び被係合部は相互に係合し、載置台１０３は下側筐体１０１に支持される。
　１００　媒体搬送装置、１０１　下側筐体、１０１ａ　下側ガイド面、１０１ｃ、２０１ｃ、３０１ｃ、４０１ｃ　被係合部、１０１ｄ　突起部、１０３　載置台、１０３ａ　載置面、１０３ｃ、２０３ｃ、３０３ｃ、４０３ｃ　係合部、１０３ｈ　凹部、１０４　サイドガイド

Claims (6)

  1. 　被係合部が設けられ、且つ、媒体のガイド面を有する筐体と、
    　前記筐体に着脱可能に、前記被係合部に係合可能な係合部が設けられ、且つ、前記筐体に固定されたときに前記ガイド面と第１角度をなすように配置される媒体の載置面を有する載置台と、
    　前記載置台より媒体搬送方向の下流側に突出するように前記載置面上に設けられ、且つ、媒体の幅方向を規制するサイドガイドと、を有し、
    　前記被係合部は、前記載置台を前記筐体に取り付ける際に又は前記筐体から取り外す際に、前記載置面が前記ガイド面と前記第１角度をなす場合に前記係合部の進入又は抜去を制限し、且つ、前記載置面が前記ガイド面と前記第１角度と異なる第２角度をなす場合に前記係合部の進入又は抜去を許容するように構成され、
    　前記サイドガイドの媒体搬送方向の下流側の端部は、前記載置台を前記筐体に取り付ける際に又は前記筐体から取り外す際に、前記載置面が前記ガイド面と前記第２角度をなす場合に、媒体搬送方向と直交する幅方向から見て前記ガイド面と交差しないように設けられる、
    　ことを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記筐体の前記被係合部への進入口は、前記載置面と前記ガイド面が前記第２角度をなす状態で前記係合部が進入又は抜去可能であり、前記載置面と前記ガイド面が前記第２角度に対して所定範囲外の角度をなす状態では前記係合部が進入又は抜去できない形状を有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　前記係合部は、前記載置面より媒体搬送方向の下流側に突出する長さが、前記サイドガイドの媒体搬送方向の下流側の端部が前記載置面より媒体搬送方向の下流側に突出する長さより大きくなるように設けられる、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
  4. 　前記載置面及び前記ガイド面は、前記載置台が前記筐体に固定されたときに、面一となるように設けられる、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  5. 　前記第２角度は、前記第１角度より小さい、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  6. 　前記係合部及び前記被係合部のうちの一方に設けられた突起部が、前記係合部及び前記被係合部のうちの他方に設けられた凹部に係合することによって、媒体搬送方向と直交する方向において前記載置台が前記筐体に対して位置決めされる、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
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