WO2023089742A1 - 媒体搬送装置 - Google Patents

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WO2023089742A1
WO2023089742A1 PCT/JP2021/042471 JP2021042471W WO2023089742A1 WO 2023089742 A1 WO2023089742 A1 WO 2023089742A1 JP 2021042471 W JP2021042471 W JP 2021042471W WO 2023089742 A1 WO2023089742 A1 WO 2023089742A1
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WO
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medium
shielding member
opening
light source
gap
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Application number
PCT/JP2021/042471
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English (en)
French (fr)
Inventor
喜一郎 下坂
修一 森川
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
Priority to PCT/JP2021/042471 priority Critical patent/WO2023089742A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium transport device.
  • a medium conveying device such as a scanner that captures images while conveying a medium
  • paper dust or dust adhering to the medium comes into contact with rollers or guides for conveying the medium, falls from the medium, and enters the device. May accumulate.
  • a medium transport device images a medium using a light source and an optical element that receives light emitted from the light source and reflected by the transported medium.
  • paper dust or dust enters the path of light received by the optical element, there is a possibility that noise will occur in the image of the medium.
  • a document reading device that transports a document and reads the document at a predetermined position on the contact glass has been disclosed (see Patent Document 1).
  • a guide member provided at the entrance of the contact glass is provided with a large number of holes, and a dust collecting member is arranged on the back side of the hole arrangement portion of the guide member.
  • a paper dust removing device having a paper dust collecting case having an opening facing the surface of the registration roller and a cleaning blade whose tip contacts the surface of the registration roller to scrape off the paper dust is disclosed (see Patent Document 2). ).
  • An image reading device has been disclosed that has a dustproof member that holds foreign matter falling from a gap between a transport guide and a transport roller in a hole in which the transport roller is provided (see Patent Document 3).
  • a dustproof member separates a space between a transport guide and a scanner unit that reads an image of a document.
  • a medium transport device is required to prevent paper dust or dust from entering the path of light received by an optical element.
  • the medium transport device aims to prevent paper dust or dust from entering the path of light received by the optical element.
  • a medium transporting device includes a housing frame having a medium guide surface formed with a recess having a first opening, a light source frame arranged in the recess and having a second opening and a light source, an optical element that receives reflected light emitted from a light source, reflected by the medium conveyed along the medium guide surface, and passing through the first opening and the second opening; a first gap formed between; a second gap formed between the first opening and the second opening; a first path extending from the first gap to the second gap; It has a shielding member arranged on one path, and an accommodating section for accommodating paper dust or dust shielded by the shielding member.
  • the medium transport device can prevent paper dust or dust from entering the path of light received by the optical element.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium transport device 100
  • FIG. It is a schematic diagram for demonstrating the 1st illuminating device 116a etc.
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a cover 101b
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a housing frame 107 and the like
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining a first accommodating portion 107c
  • 4 is a schematic diagram for explaining a light source frame 108 and the like
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a shielding member 135 and the like
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a shielding member 135 and the like
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a shielding member 135 and the like
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a shielding member 135 and the like
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a shielding
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a shielding member 135 and the like; (A), (B), and (C) are schematic diagrams for explaining the tilt.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining second accommodating portions 136a and 136b;
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a movement path of paper dust or dust;
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a cover 101b;
  • 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a medium conveying device 100;
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 150 and a processing circuit 160;
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of medium reading processing; It is a schematic diagram for demonstrating the other 1st accommodating part 207c.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining second accommodating portions 136a and 136b;
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a movement path of paper dust or dust;
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a cover 101
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another housing frame 307 and the like;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another housing frame 407 and the like;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another housing frame 507 and the like;
  • 6 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 660;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another housing frame 307 and the like;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another housing frame 407 and the like;
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining another housing frame 507 and the like;
  • 6 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 660;
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium conveying device 100 configured as an image scanner.
  • the medium conveying device 100 conveys a medium, which is an original, and captures an image.
  • the medium may be paper, thin paper, cardboard, card, booklet, envelope, or the like.
  • the media transport device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction peripheral (MFP), or the like.
  • the medium transport device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting table 103, a discharge table 104, an operation device 105, a display device 106, and the like.
  • arrow A1 indicates the medium conveying direction
  • arrow A2 indicates the width direction perpendicular to the medium conveying direction
  • arrow A3 indicates the height direction perpendicular to the medium guide surface.
  • upstream refers to upstream in the medium transport direction A1
  • downstream refers to downstream in the medium transport direction A1.
  • the upper housing 102 is arranged to cover the upper surface of the medium transporting device 100, and is rotatable to the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged or when cleaning the inside of the medium transporting device 100. engaged.
  • the mounting table 103 engages with the lower housing 101 and mounts a medium to be fed and conveyed.
  • the ejection table 104 engages with the upper housing 102 and places the ejected medium. Note that the discharge table 104 may be engaged with the lower housing 101 .
  • the operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the user's input operation.
  • the display device 106 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium transport device 100.
  • the transport path inside the medium transport device 100 includes a medium sensor 111, a feed roller 112, a separation roller 113, a first transport roller 114, a second transport roller 115, an illumination device 116, an imaging device 117, a first discharge roller 118, and a first discharge roller 118. 2 discharge roller 119 and the like.
  • each of the feeding roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 118 and/or the second discharge roller 119 is not limited to one, and may be plural. good.
  • the plurality of feeding rollers 112, separation rollers 113, first conveying rollers 114, second conveying rollers 115, first discharge rollers 118 and/or second discharge rollers 119 are arranged in the width direction orthogonal to the medium conveying direction. They are arranged side by side with an interval on A2.
  • the lower housing 101 includes a housing frame 107 and a light source frame 108.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms the lower guide 101a of the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms the upper guide 102a of the medium transport path.
  • the lower guide 101a and the upper guide 102a function as medium guide surfaces. That is, the housing frame 107 and the light source frame 108 have medium guide surfaces.
  • the medium sensor 111 is arranged upstream from the feed roller 112 and the separation roller 113 .
  • the medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the medium sensor 111 generates and outputs a medium signal whose signal value changes depending on whether the medium is mounted on the mounting table 103 or not.
  • the medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the medium sensor 111 .
  • the feeding roller 112 is provided in the lower housing 101, and separates and feeds the medium placed on the placing table 103 in order from the bottom.
  • the separation roller 113 is a so-called brake roller or retard roller, is provided in the upper housing 102 , and is arranged to face the feeding roller 112 .
  • the separation roller 113 is provided rotatably or stopably in the direction opposite to the medium feeding direction. It is preferable that the rotating shaft of the separation roller 113 is arranged downstream of the rotating shaft of the feed roller 112 . As a result, the leading edge of the medium fed by the feed roller 112 and the separation roller 113 passes through the nip portion between the feed roller 112 and the separation roller 113, then moves downward and comes into contact with the lower guide 101a.
  • paper dust or dust present on the lower guide 101a is carried downstream by the leading edge of the medium being fed.
  • the feeding roller 112 is provided in the upper housing 102 and the separation roller 113 is provided in the lower housing 101, and the feeding roller 112 feeds the medium placed on the mounting table 103 in order from the top. good.
  • the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 are arranged downstream of the feeding roller 112 and the separating roller 113 in the medium conveying direction A1, and convey the medium fed by the feeding roller 112 and the separating roller 113 to the imaging device. Transport to 117.
  • the first transport rollers 114 are provided on the upper housing 102
  • the second transport rollers 115 are provided on the lower housing 101 so as to face the first transport rollers 114 .
  • the second transport roller 115 is an example of a transport roller. It is preferable that the rotating shaft of the first conveying roller 114 is arranged downstream of the rotating shaft of the second conveying roller 115 .
  • the leading edge of the medium conveyed by the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115 passes through the nip portion between the first conveying roller 114 and the second conveying roller 115, then moves downward to reach the lower guide 101a. (top surface of light source frame 108). Therefore, paper dust or dust existing on the lower guide 101a (upper surface of the light source frame 108) is carried downstream by the leading edge of the medium being conveyed.
  • the illumination device 116 is arranged downstream of the first transport roller 114 and the second transport roller 115 in the medium transport direction A1 and illuminates the medium transported by the first transport roller 114 and the second transport roller 115 .
  • the illumination device 116 includes a first illumination device 116a and a second illumination device 116b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
  • the imaging device 117 is arranged downstream of the first transport roller 114 and the second transport roller 115 in the medium transport direction A1, and images the medium transported by the first transport roller 114 and the second transport roller 115 .
  • the image pickup device 117 includes a first image pickup device 117a and a second image pickup device 117b arranged to face each other with the medium transport path interposed therebetween.
  • the first imaging device 117a and the second imaging device 117b are opposed to the first lighting device 116a and the second lighting device 116b on the opposite side of the medium transport path with the first lighting device 116a and the second lighting device 116b interposed therebetween. are placed.
  • the first discharge roller 118 and the second discharge roller 119 are arranged downstream from the imaging device 117, that is, from the first transport roller 114 and the second transport roller 115 in the medium transport direction A1.
  • the first discharge rollers 118 and the second discharge rollers 119 further convey the medium conveyed by the first conveying rollers 114 and the second conveying rollers 115 to the downstream side, and discharge the medium onto the discharge table 104 .
  • the first discharge roller 118 is provided on the upper housing 102
  • the second discharge roller 119 is provided on the lower housing 101 so as to face the first discharge roller 118 .
  • the second discharge roller 119 is an example of a transport roller.
  • the feeding roller 112 rotates in the direction of the arrow A4, that is, in the medium feeding direction
  • the medium placed on the mounting table 103 moves between the lower guide 101a and the upper guide 102a in the medium conveying direction A1.
  • the separation roller 113 rotates or stops in the direction of arrow A5, that is, the direction opposite to the medium feeding direction.
  • the medium is fed between the first transport roller 114 and the second transport roller 115 while being guided by the lower guide 101a and the upper guide 102a.
  • the medium is fed between the first imaging device 117a and the second imaging device 117b by rotating the first transport roller 114 and the second transport roller 115 in the directions of arrows A6 and A7, respectively.
  • the medium read by the imaging device 117 is ejected onto the ejection table 104 by rotating the first ejection roller 118 and the second ejection roller 119 in the directions of arrows A8 and A9, respectively.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the first lighting device 116a and the first imaging device 117a.
  • a recess 107a is formed in the medium guide surface (lower guide 101a) of the housing frame 107, and the recess 107a has a first opening 107b.
  • the light source frame 108 has a second opening 108a on its lower surface, and is arranged in the recess 107a of the housing frame 107 so that the second opening 108a faces the first opening 107b.
  • the first lighting device 116 a is provided on the light source frame 108 .
  • the first lighting device 116a has a light source group 121, a transparent member 122, and the like.
  • the light source group 121 is an example of a light source, and includes LEDs (Light Emitting Diodes) and the like.
  • the light source group 121 emits light toward the medium transport path, that is, toward the medium M being transported.
  • the transparent member 122 is made of glass, plastic, or the like, and transmits light emitted from the light source group 121 to the medium transport path.
  • the top surface of transparent member 122 forms a media guiding surface.
  • the first imaging device 117 a is provided on the housing frame 107 .
  • the first imaging device 117a has a reflecting member group 123, a lens group 124, an imaging sensor 125, and the like.
  • the reflecting member group 123 is a mirror or the like, and reflects the light emitted from the light source group 121 and reflected by the transported medium M toward the lens group 124 .
  • the lens group 124 collects the reflected light reflected by the reflecting member group 123 and forms an image on the imaging sensor 125 .
  • the imaging sensor 125 is a reduction optical system type imaging sensor that includes imaging elements that are CCDs (Charge Coupled Devices) linearly arranged in the main scanning direction.
  • CCDs Charge Coupled Devices
  • the first imaging device 117a further has an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging sensor 125 and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the first imaging device 117a generates and outputs an input image obtained by imaging the conveyed medium under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • Light emitted from the light source group 121 passes through the transparent member 122, is reflected by the medium M conveyed along the medium guide surface (upper surface of the transparent member 122), and passes through the transparent member 122 again.
  • the light that has passed through the transparent member 122 again passes through the second opening 108 a and the first opening 107 b, is reflected by the reflecting member group 123 , is condensed by the lens group 124 , and is imaged by the imaging sensor 125 .
  • the second opening 108a and the first opening 107b are formed in the light source frame 108 and the housing frame 107, respectively.
  • Group 124 and imaging sensor 125 are well reached.
  • the reflecting member group 123, the lens group 124, and the imaging sensor 125 are examples of optical elements. Reflected light that has passed through the second opening 108a is received.
  • the second lighting device 116b has a light source group and a transparent member having the same configuration as the light source group 121 and the transparent member 122.
  • the second imaging device 117 b has a reflecting member group, a lens group, and an imaging sensor that have the same configuration as the reflecting member group 123 , the lens group 124 , and the imaging sensor 125 .
  • the second imaging device 117b further has an A/D converter that amplifies the electrical signal output from the imaging sensor and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the second imaging device 117b generates and outputs an input image obtained by imaging the transported medium under the control of a processing circuit, which will be described later. Note that the second lighting device 116b and the second imaging device 117b may be omitted.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the cover 101b.
  • FIG. 4 is a schematic view of the lower housing 101 from above with the upper housing 102 and the mounting table 103 removed.
  • the housing frame 107 has a cover 101b for covering the feed roller 112 and the second transport roller 115. As shown in FIG. The cover 101b forms a lower guide 101a, ie a medium guiding surface.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the housing frame 107 and the light source frame 108.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A' of FIG. 4.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the housing frame 107 and the light source frame 108.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A' of FIG. 4.
  • a first gap 131 a is formed between the housing frame 107 and the light source frame 108 at the upstream end of the light source frame 108 .
  • a first gap 131b is formed between the housing frame 107 and the light source frame 108 at the downstream end of the light source frame 108 .
  • a second gap 132 is formed between the first opening 107b formed on the upper surface of the housing frame 107 and the second opening 108a formed on the lower surface of the light source frame 108. That is, between the housing frame 107 and the light source frame 108, there are a first path 133a from the first gap 131a to the second gap 132 and a first path from the first gap 131b to the second gap 132. 133b are formed.
  • a dustproof shielding member 135 is arranged on the first path 133a and the first path 133b.
  • the shielding member 135 is formed of a shrinkable member such as sponge (foamed member) or rubber, and prevents paper dust or dust entering the first path 133a from the first gap 131a and the first path 133b from the first gap 131b. paper dust or dust entering the second gap 132 is interrupted.
  • a shrinkable member such as sponge (foamed member) or rubber
  • the housing frame 107 is provided with a first housing portion 107c.
  • the first storage portion 107c is an example of a storage portion, and stores paper dust or dust shielded by the shielding member 135 .
  • the medium guide surface (lower guide 101a) of the housing frame 107 has a fourth opening 107d for arranging the second transport roller 115. As shown in FIG.
  • the first housing portion 107c is arranged below the second conveying roller 115 so as to face the fourth opening portion 107d.
  • the first accommodation section 107c accommodates the paper dust or dust entering from the fourth opening 107d. , paper dust or dust can be efficiently collected.
  • a third opening 134 is formed that opens from the first path 133a toward the first accommodating portion 107c. That is, the casing frame 107 has a second opening 134 for guiding paper dust or dust that has entered through the first clearance 131a and is shielded by the shielding member 135 from the third opening 134 to the first accommodating portion 107c.
  • a path 133c is formed.
  • the housing frame 107 has projections (ribs) projecting upward and recesses recessed downward
  • the light source frame 108 has projections (ribs) projecting downward. , and an upward recess.
  • the housing frame 107 and the light source frame 108 are arranged such that the projection of the housing frame 107 is inserted into the recess of the light source frame 108 and the projection of the light source frame 108 is inserted into the recess of the housing frame 107 .
  • the first paths 133a and 133b are formed to have a labyrinth structure by the gaps between the protrusions and recesses of the housing frame 107 and the protrusions and recesses of the light source frame .
  • paper dust or dust that has entered the first path 133a from the first gap 131a and paper dust or dust that has entered the first path 133b from the first gap 131b reach the second gap 132. This makes it difficult to prevent paper dust or dust from entering the housing frame 107 .
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the first accommodating portion 107c.
  • FIG. 6 is a schematic side view of the periphery of the first accommodating portion 107c.
  • the second transport roller 115 has a gap between the upstream end E1 of the second transport roller 115 and the upstream wall W1 of the first container 107c in the medium transport direction A1.
  • L1 is provided.
  • the second conveying roller 115 is arranged such that a gap L2 is provided between the downstream end E2 of the second conveying roller 115 and the downstream wall W2 of the first accommodating portion 107c in the medium conveying direction A1.
  • placed in The second conveying rollers 115 are arranged such that the gap L1 on the upstream side is smaller than the gap L2 on the downstream side in the medium conveying direction A1.
  • the second transport roller 115 rotates in the medium transport direction A1 (arrow A6) on the medium guide surface. That is, the second conveying roller 115 rotates downward on the downstream side and rotates upward on the upstream side. Therefore, the paper dust or dust separated from the medium in contact with the second transport roller 115 falls on the downstream side as the second transport roller 115 rotates, while on the upstream side it tries to rise as the second transport roller 115 rotates. do.
  • the second conveying roller 115 is arranged such that the gap L1 on the upstream side is smaller than the gap L2 on the downstream side. Returning to the medium transport path as the second transport roller 115 rotates is suppressed. Therefore, the medium transport device 100 can more efficiently store paper dust or dust in the first storage portion 107c.
  • the end E3 of the medium guide surface forming the downstream end of the fourth opening 107d has an inclined surface positioned downward toward the upstream side.
  • the paper dust or dust separated from the medium in contact with the second conveying roller 115 falls along the edge E3, so that the medium conveying device 100 can more efficiently remove the paper dust or dust from the first storage section. 107c.
  • the upper end E4 of the wall portion W1 on the upstream side of the first accommodating portion 107c, which forms the upstream end of the fourth opening portion 107d, has an inclined surface positioned downward toward the upstream side. .
  • the upper end E4 of the wall portion W1 blocks paper dust or dust contained in the first containing portion 107c from returning to the medium conveying path as the second conveying roller 115 rotates. It becomes possible to more efficiently store dust in the first storage portion 107c.
  • the fourth opening 107d in the width direction A2 and the second conveying roller 115 does not have to exist. Therefore, in the width direction A2, the length of the fourth opening 107d in the width direction A2 is set to be substantially the same as the length of the second conveying roller 115 in the width direction A2.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining removal of the light source frame 108 and the shielding member 135.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line A-A' in FIG. 4 with the light source frame 108 and the shielding member 135 removed.
  • the light source frame 108 and the shielding member 135 are detachably provided from the lower housing 101, that is, from the medium conveying device 100.
  • the user can remove the light source frame 108 and the shielding member 135 from the lower housing 101 to clean the medium transport device 100, thereby removing paper dust or dust accumulated in the first paths 133a and 133b. It can be easily removed. Therefore, the medium transport device 100 can improve user convenience.
  • the housing frame 107 has a protrusion (rib) projecting upward at a position facing the first opening 107b.
  • FIG. 8 is a schematic view of the casing frame 107 from above with the light source frame 108 removed.
  • FIG. 9 is a sectional view taken along line C-C' of FIG. 8, looking obliquely above the housing frame 107 with the shielding member 135 removed.
  • 10 is a cross-sectional view taken along the line C-C' of FIG. 8, looking from the side of the housing frame 107 with the shielding member 135 attached.
  • the shielding member 135 has a square shape and is arranged to surround the first opening 107b and the second opening 108a facing the first opening 107b.
  • the shielding member 135 is attached to the light source frame 108 so that no gap is generated between the shielding member 135 and the light source frame 108 .
  • the housing frame 107 has a first rib 107e, a second rib 107f and a third rib 107g that protrude upward, that is, toward the light source frame 108 side.
  • the first rib 107e, the second rib 107f, and the third rib 107g surround the first opening 107b and the second opening 108a facing the first opening 107b, and are arranged to face the shielding member 135. be.
  • the first rib 107e is arranged on the upstream side of the first opening 107b and the second opening 108a, and has a first flat surface 107h that is inclined downward toward the upstream side.
  • the second rib 107f is arranged downstream of the first opening 107b and the second opening 108a, and has a second flat surface 107i that is inclined downward toward the upstream side.
  • the third ribs 107g are arranged at both ends in the width direction A2 of the first opening 107b and the second opening 108a, and have third planes 107j that are inclined downward toward the outside.
  • the shielding member 135 has a rectangular cross section. One corner of the shielding member 135 is pressed against the first plane 107h. Similarly, one corner of the shielding member 135 is pressed against the second plane 107i and the third plane 107j. As a result, one corner of the shielding member 135 is crushed by the first plane 107h, the second plane 107i and the third plane 107j, and a gap is formed between the shielding member 135 and the light source frame 108 and housing frame 107. does not occur. Therefore, paper dust or dust that has entered the first path 133a from the first gap 131a and paper dust or dust that has entered the first path 133b from the first gap 131b can enter the second gap 132. suppressed more reliably.
  • 11(A), (B), and (C) are schematic diagrams for explaining the inclination of the first plane 107h, the second plane 107i, and the third plane 107j.
  • FIG. 11(A) is a graph showing the relationship between the pushing amount of the shielding member 135 (contracting member) and the repulsive force from the shielding member 135 .
  • the horizontal axis of FIG. 11(A) indicates the pushing amount, and the vertical axis indicates the repulsive force.
  • a graph 1100 in FIG. 11A shows the repulsive force when the shielding member 135 is pressed with the flat surface of a predetermined rectangular member in contact with the bottom surface (flat surface) of the shielding member 135 .
  • a graph 1101 shows the repulsive force when the shielding member 135 is pushed in with the inclined first plane 107h in contact with the corner of the shielding member 135 .
  • the weight W of the light source frame 108 In order to prevent the light source frame 108 from being lifted by the shielding member 135 (contracting member), the weight W of the light source frame 108 must be set to be greater than the repulsive force that the light source frame 108 receives from the shielding member 135. There is on the other hand, in order to reduce the device weight of the medium transport device 100, it is preferable that the weight W of the light source frame 108 is as small as possible. Therefore, the smaller the repulsive force from the shielding member 135, the better.
  • the repulsive force is is sufficiently smaller than the repulsive force when the shielding member 135 is pushed in.
  • the medium transporting device 100 can sufficiently reduce the repulsive force from the shielding member 135, reduce the weight of the light source frame 108, and increase the size of the medium. It becomes possible to reduce the device weight of the transport device 100 .
  • the shielding member 135 contacts the first plane 107h of the first rib 107e, but does not contact the peripheral region of the first plane 107h (the upper surface of the first rib 107e and the surface located at the bottom of the first rib 107e). are preferably arranged as follows. Similarly, the shielding member 135 is in contact with the second plane 107i of the second rib 107f, and the peripheral region of the second plane 107i (the upper surface of the second rib 107f and the surface located at the bottom of the second rib 107f) Preferably, they are arranged so as not to abut.
  • the shielding member 135 contacts the peripheral region of the third plane 107j (the upper surface of the third rib 107g and the surface located at the bottom of the third rib 107g) while contacting the third plane 107j of the third rib 107g. They are preferably arranged so as not to touch.
  • the medium transporting device 100 can sufficiently reduce the repulsive force from the shielding member 135, reduce the weight of the light source frame 108, and reduce the weight of the medium transporting device 100. .
  • FIG. 11(B) is a schematic diagram of the periphery of the shielding member 135 viewed from the side. Since the inclinations of the first plane 107h, the second plane 107i, and the third plane 107j are the same, the first plane 107h will be described below as a representative.
  • the weight W of the light source frame 108 is set to be greater than the repulsive force that the light source frame 108 receives from the shielding member 135. There is a need.
  • the weight W of the light source frame 108 is as small as possible.
  • the first plane 107h is inclined by an angle ⁇ with respect to the height direction A3.
  • a compressive force N is generated on the first plane 107h by the shielding member 135 along a direction orthogonal to the first plane 107h, and a frictional force ⁇ N is generated along the first plane 107h.
  • ⁇ is the coefficient of friction and has a value greater than 0 and less than 1;
  • the compressive force N Equation (3) holds for the ratio of .
  • N P/sin ⁇ (1)
  • W P+ ⁇ N cos ⁇
  • N/W 1/(sin ⁇ + ⁇ cos ⁇ ) (3)
  • FIG. 11(C) is a graph showing the relationship between the ratio of the compressive force N by the shield member 135 to the weight W of the light source frame 108 and the angle ⁇ of the first plane 107h with respect to the height direction A3.
  • the horizontal axis of FIG. 11B indicates the angle ⁇ of the first plane 107h with respect to the height direction A3, and the vertical axis indicates the ratio of the compressive force N by the shield member 135 to the weight W of the light source frame .
  • the smaller the angle ⁇ the greater the ratio of the compression force N to the weight W, and the weight W can be made smaller than the compression force N.
  • FIG. 11B the smaller the angle ⁇ , the greater the ratio of the compression force N to the weight W, and the weight W can be made smaller than the compression force N.
  • the angle ⁇ is preferably set within a range of, for example, 10° or more and 40° or less. As a result, lifting of the light source frame 108 is suppressed without fixing the light source frame 108 with a screw or the like, so that the medium transport device 100 can reduce the parts cost.
  • the portion of the housing frame 107 that contacts the shielding member 135 is preferably mirror-polished or coated with Teflon (registered trademark).
  • Teflon registered trademark
  • the medium transport device 100 can reduce the coefficient of friction between the housing frame 107 and the shielding member 135, and increase the ratio of the compressive force N by the shielding member 135 to the weight W of the light source frame 108. It becomes possible to Therefore, the medium transport device 100 can generate a larger compressive force with a smaller pushing force, and can enhance the so-called wedge effect.
  • FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the second accommodating portions 136a and 136b. 12 is a cross-sectional view taken along the line B-B' of FIG. 4. FIG.
  • the second storage portions 136a and 136b are arranged at the ends of the first path 133a in the width direction A2 orthogonal to the medium transport direction.
  • the second storage portions 136 a and 136 b are an example of storage portions, and store paper dust or dust that enters the first path 133 a from the first gap portion 131 a and is shielded by the shielding member 135 . If air is applied to the medium transport path to remove (clean) paper dust or dust on the medium transport path, the paper dust or dust may enter the first path 133a through the first clearance 131a. Paper dust or dust that has entered the first path 133a moves along the shielding member 135 to the ends in the width direction A2 and is accommodated in the second accommodation portions 136a and 136b.
  • the medium conveying device 100 can prevent paper dust or dust entering the first path 133a from accumulating in the first path 133a, and can efficiently collect the paper dust or dust.
  • FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the movement path of paper dust or dust.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the periphery of the light source frame 108 as seen from the side.
  • paper dust or dust entering the first path 133a through the first gap 131a enters the second path 133c through the third opening 134 and is stored in the first storage part 107c. Also, paper dust or dust that has not entered the second path 133c enters up to the position of the shielding member 135 along the first path 133a. Paper dust or dust that has entered the position of the shielding member 135 moves along the shielding member 135 to the end portion in the width direction A2 and is accommodated in the second accommodation portions 136a and 136b.
  • paper dust or dust that has entered the first path 133b through the first gap 131b enters the position of the shielding member 135 along the first path 133b.
  • Paper dust or dust that has entered the position of the shielding member 135 moves along the shielding member 135 to the end portion in the width direction A2 and is accommodated in the second accommodation portions 136a and 136b.
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining removal of the cover 101b.
  • FIG. 14 is a schematic view of the lower housing 101 from above with the cover 101b removed.
  • the cover 101b is provided detachably from the lower housing 101, that is, from the medium conveying device 100. As shown in FIG. As a result, the user can remove the cover 101b and easily collect paper dust or dust from the first storage section 107c, and the medium transport device 100 can improve user convenience. becomes.
  • the cover 101 b may be provided so as to cover only the second conveying roller 115 without covering the feeding roller 112 . Also, the cover 101b may be formed integrally with the light source frame 108 . In these cases, the cover 101b may be detachably attached to the medium transport device 100 as well.
  • FIG. 15 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium conveying device 100. As shown in FIG.
  • the medium transport device 100 further includes a motor 141, an interface device 142, a storage device 150, a processing circuit 160, etc., in addition to the configuration described above.
  • the motor 141 has one or a plurality of motors, and operates the feed roller 112, the separation roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 118 and/or Alternatively, the second discharge roller 119 is rotated to convey the medium.
  • one of the first transport rollers 114 and the second transport rollers 115 does not rotate according to the driving force of the motor 141, but is driven to rotate by the other of the first transport rollers 114 and the second transport rollers 115.
  • one of the first discharge roller 118 and the second discharge roller 119 does not rotate according to the driving force of the motor 141, but is driven to rotate by the other of the first discharge roller 118 and the second discharge roller 119. may be provided in
  • the interface device 142 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (for example, personal computer, personal digital assistant, etc.) (not shown) to receive an input image and various information. Send and receive.
  • an information processing device for example, personal computer, personal digital assistant, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the communication unit may have a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
  • the storage device 150 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 150 also stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the medium transport device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 150 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • Portable recording media are, for example, CD-ROMs (compact disc read only memory), DVD-ROMs (digital versatile disc read only memory), and the like.
  • the processing circuit 160 operates based on a program stored in the storage device 150 in advance.
  • the processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 160 is connected to the operation device 105, the display device 106, the medium sensor 111, the lighting device 116, the imaging device 117, the motor 141, the interface device 142, the storage device 150, etc., and controls these units. Based on the medium signal received from the medium sensor 111, the processing circuit 160 performs driving control of the motor 141, irradiation control of the illumination device 116, imaging control of the imaging device 117, and the like. The processing circuit 160 acquires an input image from the imaging device 117 and transmits it to the information processing device via the interface device 142 .
  • FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 150 and the processing circuit 160. As shown in FIG.
  • the storage device 150 stores a control program 151, an image acquisition program 152, and the like. Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 160 reads each program stored in the storage device 150 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 160 functions as a control section 161 and an image acquisition section 162 .
  • FIG. 17 is a flow chart showing an example of the operation of the medium reading process of the medium conveying device 100.
  • control unit 161 receives an instruction to read a medium from the operation device 105 or the interface device 142 when a user inputs an instruction to read the medium using the operation device 105 or the information processing device. (step S101).
  • control unit 161 acquires a medium signal from the medium sensor 111, and determines whether or not a medium is placed on the placing table 103 based on the acquired medium signal (step S102). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 161 terminates the series of steps.
  • the control unit 161 drives the motor 141 (step S103). Accordingly, the control unit 161 rotates the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 118 and/or the second discharge roller 119 to feed the medium. Send and transport.
  • control unit 161 causes the imaging device 117 to image the medium while causing the illumination device 116 to irradiate the medium, acquires an input image from the imaging device 117 , and transmits the acquired input image to the information via the interface device 142 . It is output by transmitting it to the processing device (step S104).
  • control unit 161 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S105). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 161 returns the process to step S104 and repeats the processes of steps S104 and S105.
  • the control unit 161 stops the motor 141 (step S106). As a result, the control unit 161 stops the feeding roller 112, the separating roller 113, the first conveying roller 114, the second conveying roller 115, the first discharge roller 118 and/or the second discharge roller 119, thereby feeding the medium. and stop transport. Then, the control unit 161 ends the series of steps.
  • the first gaps 131a and 131b which are provided between the housing frame 107 and the light source frame 108 and into which paper dust or dust can enter, A second gap 132 is provided for allowing the incident light.
  • a shielding member 135 is provided between the first gaps 131a and 131b and the second gap 132 to block entry of paper dust. As a result, the medium transport device 100 can prevent paper dust or dust from entering the path of light received by the optical element.
  • FIG. 18 is a schematic diagram for explaining the first housing portion 207c in a medium transporting device according to another embodiment.
  • the first accommodation portion 207c shown in FIG. 18 is used in place of the first accommodation portion 107c of the medium conveying device 100.
  • the first accommodation portion 207c has the same configuration as the first accommodation portion 107c.
  • the first accommodating portion 207c is detachably provided from the lower housing 101, that is, from the medium conveying device. As a result, the user can easily remove paper dust or dust stored in the first storage unit 207c, and the medium transport device 100 can improve convenience for the user.
  • the medium transport device can prevent paper dust or dust from entering the path of the light received by the optical element even when the first container 207c is detachably provided. became.
  • FIG. 19 is a schematic diagram for explaining a housing frame 307, a light source frame 308, and a shielding member 335 in a medium transporting device according to another embodiment.
  • the housing frame 307 , the light source frame 308 and the shielding member 335 have the same configurations as the housing frame 107 , the light source frame 108 and the shielding member 135 .
  • the shielding member 335 is attached to the housing frame 307 instead of the light source frame 308 .
  • the light source frame 308 has a first rib 308b, a second rib 308c, and a third rib (not shown) projecting downward, that is, toward the housing frame 307 side.
  • the first rib 308 b , the second rib 308 c and the third rib are arranged to surround the first opening 307 b and the second opening 308 a and to face the shielding member 335 .
  • the first rib 308b is arranged upstream from the first opening 307b and the second opening 308a, and has a first flat surface 308d that is inclined upward toward the upstream side.
  • the second rib 308c is arranged downstream of the first opening 307b and the second opening 308a, and has a second flat surface 308e inclined upward toward the upstream side.
  • the third ribs are arranged at both ends in the width direction A2 of the first opening 307b and the second opening 308a, and have third planes (not shown) inclined upward toward the outside.
  • the corners of the shielding member 335 are pressed against the first plane 308d, the second plane 308e and the third plane. Accordingly, no gap is generated between the shielding member 335 and the light source frame 308 and housing frame 307 . Therefore, paper dust or dust that has entered the first path 133a from the first gap 131a and paper dust or dust that has entered the first path 133b from the first gap 131b can enter the second gap 132. suppressed more reliably.
  • the portion of the light source frame 308 that contacts the shielding member 335 is preferably mirror-polished or coated with Teflon (registered trademark).
  • Teflon registered trademark
  • the medium transport device can reduce the coefficient of friction between the light source frame 308 and the shielding member 335, thereby increasing the ratio of the compressive force N of the shielding member 335 to the weight W of the light source frame 308. becomes possible. Therefore, the medium conveying device can generate a larger compressive force with a smaller pushing force, and can enhance the so-called wedge effect.
  • the medium transport device can prevent paper dust or dust from entering the path of light received by the optical element even when the shielding member 335 is attached to the housing frame 307. became.
  • FIG. 20 is a schematic diagram for explaining a housing frame 407 in a medium conveying device according to another embodiment.
  • a housing frame 407 shown in FIG. 20 is used in place of the housing frame 107 of the medium transport device 100 .
  • the housing frame 407 has a configuration similar to that of the housing frame 107 .
  • the housing frame 407 has a first rib 407e, a second rib 407f and a third rib (not shown) instead of the first rib 107e, second rib 107f and third rib 107g.
  • the first rib 407e, the second rib 407f and the third rib have the same configurations as the first rib 107e, the second rib 107f and the third rib 107g respectively.
  • the first rib 407e is arranged upstream from the first opening 407b and the second opening 108a, and has a first flat surface 407h that is inclined downward toward the upstream side.
  • the second rib 407f is arranged downstream of the first opening 407b and the second opening 108a, and has a second flat surface 407i that is inclined downward toward the upstream side.
  • the third ribs are arranged at both ends in the width direction A2 of the first opening 407b and the second opening 108a, and have third planes (not shown) that are inclined downward toward the outside.
  • the housing frame 407 further has a fourth rib 407k, a fifth rib 407l and a sixth rib (not shown).
  • the fourth rib 407k is arranged upstream from the first opening 407b and the second opening 108a, and has a fourth plane 407m that is inclined upward toward the upstream side.
  • the fifth rib 407l is disposed downstream of the first opening 407b and the second opening 108a, and has a fifth flat surface 407n inclined upward toward the upstream side.
  • the sixth ribs are arranged at both ends in the width direction A2 of the first opening 407b and the second opening 108a, and have sixth planes (not shown) that are inclined upward toward the outside.
  • the fourth rib 407k, the fifth rib 407l and the sixth rib are configured such that the fourth plane 407m, the fifth plane 407n and the sixth plane are respectively the first plane 407h of the first rib 407e and the second plane 407i of the second rib 407f. and the third plane of the third rib.
  • the shielding member 135 may be attached to the housing frame 407 instead of the light source frame 108 even when the two mutually opposing corners of the shielding member 135 are pressed with flat surfaces. That is, the light source frame 108 may be configured to have two planes against which the two corners of the shielding member 135 are respectively pressed. Also in this case, the medium transport device can stably hold the shielding member 135 .
  • the medium conveying device prevents paper dust or dust from entering the path of light received by the optical element even when flat surfaces are pressed against two corners of the shielding member 135 that face each other. was able to be suppressed.
  • FIG. 21 is a schematic diagram for explaining a housing frame 507 and shielding members 535 in a medium transporting device according to another embodiment.
  • a housing frame 507 and shielding member 535 shown in FIG. 21 are used in place of the housing frame 107 and shielding member 135 of the medium transporting device 100 .
  • the housing frame 507 and the shielding member 535 have the same configurations as the housing frame 107 and the shielding member 135, respectively.
  • the housing frame 507 has a first rib 507e, a second rib 507f and a third rib (not shown) instead of the first rib 107e, second rib 107f and third rib 107g.
  • the first rib 507e, the second rib 507f and the third rib have the same configurations as the first rib 107e, the second rib 107f and the third rib 107g respectively.
  • first rib 507e, the second rib 507f, and the third rib each have a rectangular parallelepiped shape, and instead of the first plane 107h, the second plane 107i, and the third plane 107j, the first corner 507h, the third plane It has two corners 507i and a third corner (not shown).
  • the shielding member 535 has a first flat surface 535a at a position facing the first corner 507h, which is inclined downward toward the upstream side.
  • the shielding member 535 has a second flat surface 535b at a position facing the second corner 507i, which is inclined downward toward the upstream side.
  • the shielding member 535 also has a third plane (not shown) at a position facing the third corner, which is inclined downward toward the outer side in the width direction A2.
  • the first corner 507h, the second corner 507i and the third corner of the housing frame 507 are pressed against the first plane 535a, the second plane 535b and the third plane of the shielding member 535, respectively.
  • the plane of the shielding member 135 is crushed by the first corner 507h, the second corner 507i and the third corner, and no gap is generated between the shielding member 535 and the light source frame 108 and housing frame 507 . Therefore, paper dust or dust that has entered the first path 133a from the first gap 131a and paper dust or dust that has entered the first path 133b from the first gap 131b can enter the second gap 132. suppressed more reliably.
  • the shielding member 535 may be attached to the housing frame 507 instead of the light source frame 108 . That is, the light source frame 108 may be provided with ribs having corners that are pressed against the plane of the shielding member 535 . In this case as well, the medium conveying device can prevent paper dust or dust from entering the second gap 132 .
  • the medium transport device can prevent paper dust or dust from entering the path of the light received by the optical element. It has become possible.
  • FIG. 22 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 660 in a medium conveying device according to still another embodiment.
  • the processing circuit 660 is used in place of the processing circuit 160 of the medium transport device 100, and performs medium reading processing and the like instead of the processing circuit 160.
  • FIG. The processing circuit 660 has a control circuit 661, an image acquisition circuit 662, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 661 is an example of a control section and has the same function as the control section 161.
  • the control circuit 661 receives an operation signal from the operation device 105 or the interface device 142 and a medium signal from the medium sensor 111 .
  • the control circuit 661 controls the motor 141 based on the received information.
  • the image acquisition circuit 662 is an example of an image acquisition section and has the same function as the image acquisition section 162.
  • the image acquisition circuit 662 controls the illumination device 116 and the imaging device 117 to acquire an input image from the imaging device 117 and outputs it to the interface device 142 .
  • the medium transport device can prevent paper dust or dust from entering the path of the light received by the optical element.
  • 100 medium transport device 101a lower guide, 101b cover, 102a upper guide, 107, 307, 407, 507 housing frame, 107a recess, 107b first opening, 107c first housing, 107d fourth opening, 107h , 407h first plane, 107i, 407i second plane, 107j third plane, 407m fourth plane, 407n fifth plane, 507h first corner, 507i second corner, 108, 308 light source frame, 108a second opening, 308d first plane, 308e second plane, 115 second conveying roller, 121 light source group, 123 reflecting member group, 124 lens group, 125 imaging sensor, 131a first gap, 132 second gap, 133a first path, 133c second path, 134 third opening, 135, 335, 535 shielding member, 535a first plane, 535b second plane, 136a, 136b second housing

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Abstract

光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能な媒体搬送装置を提供する。媒体搬送装置は、第１開口部を有する凹部が形成された媒体案内面を有する筐体フレームと、凹部に配置され、第２開口部及び光源を有する光源フレームと、光源から出射され、媒体案内面に沿って搬送される媒体により反射し、且つ、第１開口部及び第２開口部を通過した反射光を受光する光学素子と、筐体フレームと光源フレームとの間に形成された第１隙間部と、第１開口部と第２開口部との間に形成された第２隙間部と、第１隙間部から第２隙間部へ至る第１経路と、第１経路上に配置された遮蔽部材と、遮蔽部材で遮蔽された紙粉又はゴミを収容するための収容部と、を有する。

Description

媒体搬送装置
　本開示は、媒体搬送装置に関する。
　一般に、媒体を搬送させながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、媒体に付着していた紙粉又はゴミが、媒体を搬送するためのローラ又はガイドに接触して媒体から落下し、装置内に蓄積する可能性がある。このような媒体搬送装置は、光源、及び、光源から出射され且つ搬送される媒体により反射した光を受光する光学素子を用いて媒体を撮像する。媒体搬送装置において、紙粉又はゴミが、光学素子が受光する光の経路に進入すると、媒体を撮像した画像にノイズが発生する可能性がある。
　原稿を搬送してコンタクトガラスの所定の位置で原稿を読み取る原稿読み取り装置が開示されている（特許文献１を参照）。この原稿読み取り装置において、コンタクトガラス入口に設けられたガイド部材には多数の穴が設けられ、ガイド部材の穴の配置部位の裏側には吸塵部材が配置される。
　レジストローラ表面に臨む開口部を有する紙粉回収ケースと、先端がレジストローラ表面と当接して紙粉を掻き取るクリーニングブレードと、を有する紙粉除去装置が開示されている（特許文献２を参照）。
　搬送ローラが設けられる孔における搬送ガイドと搬送ローラとの間の隙間から落下する異物を保持する防塵部材を有する画像読取装置が開示されている（特許文献３を参照）。この画像読取装置では、防塵部材により、搬送ガイドと、原稿の画像を読み取るスキャナユニットとの間の空間が仕切られている。
特許第３８２９０５５号 特許第４１１５８７６号 特開２０２０－２１９７９号公報
　媒体搬送装置では、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが求められている。
　実施形態に係る媒体搬送装置は、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することを目的とする。
　実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、第１開口部を有する凹部が形成された媒体案内面を有する筐体フレームと、凹部に配置され、第２開口部及び光源を有する光源フレームと、光源から出射され、媒体案内面に沿って搬送される媒体により反射し、且つ、第１開口部及び第２開口部を通過した反射光を受光する光学素子と、筐体フレームと光源フレームとの間に形成された第１隙間部と、第１開口部と第２開口部との間に形成された第２隙間部と、第１隙間部から第２隙間部へ至る第１経路と、第１経路上に配置された遮蔽部材と、遮蔽部材で遮蔽された紙粉又はゴミを収容するための収容部と、を有する。
　本実施形態によれば、媒体搬送装置は、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 第１照明装置１１６ａ等について説明するための模式図である。 カバー１０１ｂについて説明するための模式図である。 筐体フレーム１０７等について説明するための模式図である。 第１収容部１０７ｃについて説明するための模式図である。 光源フレーム１０８等について説明するための模式図である。 遮蔽部材１３５等について説明するための模式図である。 遮蔽部材１３５等について説明するための模式図である。 遮蔽部材１３５等について説明するための模式図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は傾斜について説明するための模式図である。 第２収容部１３６ａ、１３６ｂについて説明するための模式図である。 紙粉又はゴミの移動経路について説明するための模式図である。 カバー１０１ｂについて説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の第１収容部２０７ｃについて説明するための模式図である。 他の筐体フレーム３０７等について説明するための模式図である。 他の筐体フレーム４０７等について説明するための模式図である。 他の筐体フレーム５０７等について説明するための模式図である。 他の処理回路６６０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード、冊子又は封筒等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。
　媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体案内面と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なように、ヒンジにより下側筐体１０１に回転可能に係合している。
　載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。
　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、照明装置１１６、撮像装置１１７、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９等を有している。
　なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び／又は第２排出ローラ１１９のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び／又は第２排出ローラ１１９は、それぞれ媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。
　下側筐体１０１は、筐体フレーム１０７及び光源フレーム１０８を含む。下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。下側ガイド１０１ａ及び上側ガイド１０２ａは、媒体案内面として機能する。即ち、筐体フレーム１０７及び光源フレーム１０８は、媒体案内面を有する。
　媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。分離ローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。分離ローラ１１３の回転軸は、給送ローラ１１２の回転軸より下流側に配置されることが好ましい。これにより、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送される媒体の先端は、給送ローラ１１２と分離ローラ１１３のニップ部分を通過した後、下方に向かい、下側ガイド１０１ａと接触する。そのため、下側ガイド１０１ａ上に存在する紙粉又はゴミは、給送される媒体の先端によって下流側に運ばれる。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。
　第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側に配置され、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１７に搬送する。第１搬送ローラ１１４は、上側筐体１０２に設けられ、第２搬送ローラ１１５は、下側筐体１０１に、第１搬送ローラ１１４に対向して設けられる。第２搬送ローラ１１５は、搬送ローラの一例である。第１搬送ローラ１１４の回転軸は、第２搬送ローラ１１５の回転軸より下流側に配置されることが好ましい。これにより、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送される媒体の先端は、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５のニップ部分を通過した後、下方に向かい、下側ガイド１０１ａ（光源フレーム１０８の上面）と接触する。そのため、下側ガイド１０１ａ（光源フレーム１０８の上面）上に存在する紙粉又はゴミは、搬送される媒体の先端によって下流側に運ばれる。
　照明装置１１６は、媒体搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５により搬送された媒体を照射する。照明装置１１６は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１照明装置１１６ａ及び第２照明装置１１６ｂを含む。
　撮像装置１１７は、媒体搬送方向Ａ１において、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５により搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１７は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを含む。第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂは、それぞれ第１照明装置１１６ａ及び第２照明装置１１６ｂを挟んで媒体搬送路の反対側に、第１照明装置１１６ａ及び第２照明装置１１６ｂと対向して配置される。
　第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９は、媒体搬送方向Ａ１において撮像装置１１７より、即ち第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側に配置される。第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送された媒体をさらに下流側に搬送し、排出台１０４に排出する。第１排出ローラ１１８は、上側筐体１０２に設けられ、第２排出ローラ１１９は、下側筐体１０１に、第１排出ローラ１１８に対向して設けられる。第２排出ローラ１１９は、搬送ローラの一例である。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
　媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ６、Ａ７の方向に回転することによって、第１撮像装置１１７ａと第２撮像装置１１７ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１７により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ８、Ａ９の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
　図３は、第１照明装置１１６ａ及び第１撮像装置１１７ａについて説明するための模式図である。
　図３に示すように、筐体フレーム１０７が有する媒体案内面（下側ガイド１０１ａ）には凹部１０７ａが形成されており、凹部１０７ａは第１開口部１０７ｂを有している。一方、光源フレーム１０８は、下面に第２開口部１０８ａを有しており、第２開口部１０８ａが第１開口部１０７ｂと対向するように、筐体フレーム１０７の凹部１０７ａに配置されている。
　第１照明装置１１６ａは、光源フレーム１０８に設けられる。第１照明装置１１６ａは、光源群１２１及び透明部材１２２等を有する。光源群１２１は、光源の一例であり、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を含む。光源群１２１は、媒体搬送路に向けて、即ち搬送される媒体Ｍに向けて光を出射する。透明部材１２２は、ガラス又はプラスチック等で形成され、光源群１２１から照射された光を媒体搬送路に透過させる。透明部材１２２の上面は、媒体案内面を形成する。
　第１撮像装置１１７ａは、筐体フレーム１０７に設けられる。第１撮像装置１１７ａは、反射部材群１２３、レンズ群１２４及び撮像センサ１２５等を有する。反射部材群１２３は、ミラー等であり、光源群１２１から出射され、搬送される媒体Ｍにより反射した光をレンズ群１２４に向けて反射させる。レンズ群１２４は、反射部材群１２３により反射した反射光を集光し、撮像センサ１２５上に像を結ぶ。撮像センサ１２５は、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサである。第１撮像装置１１７ａは、さらに、撮像センサ１２５から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器を有する。第１撮像装置１１７ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体を撮像した入力画像を生成して出力する。
　光源群１２１から出射された光は、透明部材１２２を通過し、媒体案内面（透明部材１２２の上面）に沿って搬送される媒体Ｍにより反射されて、透明部材１２２を再度通過する。透明部材１２２を再度通過した光は、第２開口部１０８ａ及び第１開口部１０７ｂを通過し、反射部材群１２３で反射し、レンズ群１２４で集光されて、撮像センサ１２５で撮像される。光源フレーム１０８及び筐体フレーム１０７のそれぞれに第２開口部１０８ａ及び第１開口部１０７ｂが形成されることにより、光源群１２１から出射され、媒体により反射された光は、反射部材群１２３、レンズ群１２４及び撮像センサ１２５に良好に到達する。
　反射部材群１２３、レンズ群１２４及び撮像センサ１２５は、光学素子の一例であり、光源群１２１から出射され、媒体案内面に沿って搬送される媒体により反射し、且つ、第１開口部１０７ｂ及び第２開口部１０８ａを通過した反射光を受光する。
　第２照明装置１１６ｂは、光源群１２１及び透明部材１２２と同様の構成を有する光源群及び透明部材を有する。第２撮像装置１１７ｂは、反射部材群１２３、レンズ群１２４及び撮像センサ１２５と同様の構成を有する反射部材群、レンズ群及び撮像センサを有する。第２撮像装置１１７ｂは、さらに、撮像センサから出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器を有する。第２撮像装置１１７ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送された媒体を撮像した入力画像を生成して出力する。なお、第２照明装置１１６ｂ及び第２撮像装置１１７ｂは省略されてもよい。
　図４は、カバー１０１ｂについて説明するための模式図である。図４は、上側筐体１０２及び載置台１０３が取り外された状態の下側筐体１０１を上方から見た模式図である。
　図４に示すように、筐体フレーム１０７は、給送ローラ１１２及び第２搬送ローラ１１５を覆うためのカバー１０１ｂを有する。カバー１０１ｂは、下側ガイド１０１ａ、即ち媒体案内面を形成する。
　図５は、筐体フレーム１０７と光源フレーム１０８の位置関係について説明するための模式図である。図５は、図４のＡ－Ａ’線断面図である。
　図５に示すように、光源フレーム１０８の上流側の端部において、筐体フレーム１０７と光源フレーム１０８の間には、第１隙間部１３１ａが形成される。また、光源フレーム１０８の下流側の端部において、筐体フレーム１０７と光源フレーム１０８の間には、第１隙間部１３１ｂが形成される。媒体に付着していた紙粉又はゴミが各ローラ又は各ガイドに接触して媒体から媒体搬送路に落下した場合、媒体搬送路に落下した紙粉又はゴミは、搬送される媒体の先端に押されて、第１隙間部１３１ａ、１３１ｂから下側筐体１０１内に進入する。そのため、紙粉又はゴミが各ローラの周辺に蓄積し、各ローラが適切に回転しなくなり、媒体が適切に搬送されなくなることが抑制される。また、紙粉又はゴミが、透明部材１２２に付着し、撮像装置１１７により生成された入力画像にノイズが発生することが抑制される。
　また、筐体フレーム１０７の上面に形成された第１開口部１０７ｂと、光源フレーム１０８の下面に形成された第２開口部１０８ａとの間には、第２隙間部１３２が形成される。即ち、筐体フレーム１０７と光源フレーム１０８の間には、第１隙間部１３１ａから第２隙間部１３２へ至る第１経路１３３ａと、第１隙間部１３１ｂから第２隙間部１３２へ至る第１経路１３３ｂとが形成される。第１経路１３３ａ及び第１経路１３３ｂ上には、防塵用の遮蔽部材１３５が配置される。遮蔽部材１３５は、スポンジ（発泡部材）又はゴム等の収縮部材で形成され、第１隙間部１３１ａから第１経路１３３ａに進入した紙粉又はゴミ、及び、第１隙間部１３１ｂから第１経路１３３ｂに進入した紙粉又はゴミが第２隙間部１３２へ進入することを遮る。
　筐体フレーム１０７には、第１収容部１０７ｃが設けられる。第１収容部１０７ｃは、収容部の一例であり、遮蔽部材１３５で遮蔽された紙粉又はゴミを収容する。筐体フレーム１０７の媒体案内面（下側ガイド１０１ａ）は、第２搬送ローラ１１５を配置するための第４開口部１０７ｄを有する。第１収容部１０７ｃは、第２搬送ローラ１１５の下方に、第４開口部１０７ｄと対向するように配置される。第１収容部１０７ｃは、第１隙間部１３１ａから第１経路１３３ａに進入した紙粉又はゴミに加えて、第４開口部１０７ｄから進入した紙粉又はゴミを収容するため、媒体搬送装置１００は、紙粉又はゴミを効率良く回収することが可能となる。
　遮蔽部材１３５と第１隙間部１３１ａとの間には、第１経路１３３ａから第１収容部１０７ｃに向けて開口する第３開口部１３４が形成される。即ち、筐体フレーム１０７には、第１隙間部１３１ａから進入し、且つ、遮蔽部材１３５で遮蔽された紙粉又はゴミを、第３開口部１３４から第１収容部１０７ｃへ導くための第２経路１３３ｃが形成される。第２経路１３３ｃが形成されることにより、第１隙間部１３１ａから第１経路１３３ａに進入した紙粉又はゴミは、第１収容部１０７ｃに良好に収容され、第１経路１３３ａに紙粉又はゴミが蓄積することが抑制される。なお、第３開口部１３４は省略されてもよく、媒体搬送装置１００は第２経路１３３ｃを有さなくてもよい。
　また、筐体フレーム１０７は、上方に向かって突出した突起部（リブ）と、下方に向かってくぼんだ凹部とを有し、光源フレーム１０８は、下方に向かって突出した突起部（リブ）と、上方に向かってくぼんだ凹部とを有する。筐体フレーム１０７及び光源フレーム１０８は、筐体フレーム１０７の突起部が光源フレーム１０８の凹部に挿入され且つ光源フレーム１０８の突起部が筐体フレーム１０７の凹部に挿入されるように配置される。筐体フレーム１０７の突起部及び凹部と、光源フレーム１０８の突起部及び凹部との間の隙間により、第１経路１３３ａ、１３３ｂが、ラビリンス構造を有するように形成される。これにより、第１隙間部１３１ａから第１経路１３３ａに進入した紙粉又はゴミ、及び、第１隙間部１３１ｂから第１経路１３３ｂに進入した紙粉又はゴミは、第２隙間部１３２に到達しにくくなり、紙粉又はゴミの筐体フレーム１０７への進入が抑制される。
　図６は、第１収容部１０７ｃについて説明するための模式図である。図６は、第１収容部１０７ｃの周辺を側方から見た模式図である。
　図６に示すように、第２搬送ローラ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において、第２搬送ローラ１１５の上流側の端部Ｅ１と第１収容部１０７ｃの上流側の壁部Ｗ１との間に隙間Ｌ１が設けられるように配置される。また、第２搬送ローラ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において、第２搬送ローラ１１５の下流側の端部Ｅ２と第１収容部１０７ｃの下流側の壁部Ｗ２との間に隙間Ｌ２が設けられるように配置される。第２搬送ローラ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において、上流側の隙間Ｌ１が下流側の隙間Ｌ２より小さくなるように配置される。
　第２搬送ローラ１１５は、媒体案内面上で媒体搬送方向Ａ１（矢印Ａ６）の方向に回転する。即ち、第２搬送ローラ１１５は、下流側では下方に向けて回転し、上流側では上方に向けて回転する。そのため、第２搬送ローラ１１５に接触にして媒体から剥がれた紙粉又はゴミは、下流側では第２搬送ローラ１１５の回転に従って落下する一方、上流側では第２搬送ローラ１１５の回転に従って上昇しようとする。媒体搬送装置１００では、第２搬送ローラ１１５が、上流側の隙間Ｌ１が下流側の隙間Ｌ２より小さくなるように配置されることにより、第１収容部１０７ｃに収容された紙粉又はゴミが第２搬送ローラ１１５の回転に従って媒体搬送路に戻ることが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、紙粉又はゴミをより効率良く第１収容部１０７ｃに収容することが可能となる。
　また、媒体搬送方向Ａ１において、第４開口部１０７ｄの下流端を形成する媒体案内面の端部Ｅ３は、上流側に向かうほど下方に位置する傾斜面を有する。これにより、第２搬送ローラ１１５に接触にして媒体から剥がれた紙粉又はゴミは、端部Ｅ３に沿って落下するため、媒体搬送装置１００は、紙粉又はゴミをより効率良く第１収容部１０７ｃに収容することが可能となる。
　また、媒体搬送方向Ａ１において、第４開口部１０７ｄの上流端を形成する、第１収容部１０７ｃの上流側の壁部Ｗ１の上端Ｅ４は、上流側に向かうほど下方に位置する傾斜面を有する。壁部Ｗ１の上端Ｅ４により、第１収容部１０７ｃに収容された紙粉又はゴミが第２搬送ローラ１１５の回転に従って媒体搬送路に戻ることが遮られるため、媒体搬送装置１００は、紙粉又はゴミをより効率良く第１収容部１０７ｃに収容することが可能となる。
　また、第２搬送ローラ１１５の直下では、第２搬送ローラ１１５の回転による対流が発生しにくい。そのため、第１収容部１０７ｃが第２搬送ローラ１１５の直下に配置されることにより、第１収容部１０７ｃに堆積した紙粉又はゴミが移動することが抑制され、第１収容部１０７ｃは効率良く紙粉又はゴミを蓄積することができる。なお、第１収容部１０７ｃが大量の紙粉又はゴミを収容できるように、第２搬送ローラ１１５の下面と、第１収容部１０７ｃの底面との間の距離は大きいほど好ましい。また、紙粉又はゴミは、第４開口部１０７ｄと第２搬送ローラ１１５の間の媒体搬送方向Ａ１における隙間から第１収容部１０７ｃに進入すればよいため、幅方向Ａ２において第４開口部１０７ｄと第２搬送ローラ１１５の間に隙間が存在しなくてもよい。そのため、幅方向Ａ２において、第４開口部１０７ｄの幅方向Ａ２の長さは、第２搬送ローラ１１５の幅方向Ａ２の長さと略同一となるように設定される。
　図７は、光源フレーム１０８及び遮蔽部材１３５の取り外しについて説明するための模式図である。図７は、光源フレーム１０８及び遮蔽部材１３５が取り外された状態における、図４のＡ－Ａ’線断面図である。
　図７に示すように、光源フレーム１０８及び遮蔽部材１３５は、下側筐体１０１から、即ち媒体搬送装置１００から着脱可能に設けられる。これにより、利用者は、下側筐体１０１から光源フレーム１０８及び遮蔽部材１３５を取り外して媒体搬送装置１００を清掃することが可能となり、第１経路１３３ａ、１３３ｂに蓄積された紙粉又はゴミを容易に取り除くことが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
　また、筐体フレーム１０７は、第１開口部１０７ｂと対向する位置に、上方に向かって突出した突起部（リブ）を有する。これにより、下側筐体１０１から光源フレーム１０８及び遮蔽部材１３５を取り外した際に、遮蔽部材１３５により第１経路１３３ｂに堰き止められていた紙粉又はゴミが第１開口部１０７ｂから落下することが抑制される。
　図８、図９、図１０は、遮蔽部材１３５及び筐体フレーム１０７について説明するための模式図である。図８は、光源フレーム１０８が取り外された状態の筐体フレーム１０７を上方から見た模式図である。図９は、さらに遮蔽部材１３５が取り外された状態の筐体フレーム１０７を斜め上方から見た、図８のＣ－Ｃ’線断面図である。図１０は、遮蔽部材１３５が取り付けられた状態の筐体フレーム１０７を側方から見た、図８のＣ－Ｃ’線断面図である。
　図８に示すように、遮蔽部材１３５は、ロの字形状を有し、第１開口部１０７ｂ及び第１開口部１０７ｂと対向する第２開口部１０８ａを囲むように配置される。遮蔽部材１３５は、遮蔽部材１３５と光源フレーム１０８の間に隙間が発生しないように、光源フレーム１０８に貼り付けられる。
　図９に示すように、筐体フレーム１０７は、それぞれ上方、即ち光源フレーム１０８側に向かって突出する第１リブ１０７ｅ、第２リブ１０７ｆ及び第３リブ１０７ｇを有する。第１リブ１０７ｅ、第２リブ１０７ｆ及び第３リブ１０７ｇは、第１開口部１０７ｂ及び第１開口部１０７ｂと対向する第２開口部１０８ａを囲み、且つ、遮蔽部材１３５と対向するように配置される。第１リブ１０７ｅは、第１開口部１０７ｂ及び第２開口部１０８ａより上流側に配置され、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第１平面１０７ｈを有する。第２リブ１０７ｆは、第１開口部１０７ｂ及び第２開口部１０８ａより下流側に配置され、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第２平面１０７ｉを有する。第３リブ１０７ｇは、第１開口部１０７ｂ及び第２開口部１０８ａの幅方向Ａ２の両端に配置され、外側ほど下方に位置するように傾斜した第３平面１０７ｊを有する。
　図１０に示すように、遮蔽部材１３５の断面は、矩形状を有する。遮蔽部材１３５の一つの角は、第１平面１０７ｈに押し当てられる。同様に、遮蔽部材１３５の一つの角は、第２平面１０７ｉ及び第３平面１０７ｊに押し当てられる。これにより、遮蔽部材１３５の一つの角が第１平面１０７ｈ、第２平面１０７ｉ及び第３平面１０７ｊによって押し潰されて、遮蔽部材１３５と光源フレーム１０８及び筐体フレーム１０７との間には隙間が発生しない。したがって、第１隙間部１３１ａから第１経路１３３ａに進入した紙粉又はゴミ、及び、第１隙間部１３１ｂから第１経路１３３ｂに進入した紙粉又はゴミが第２隙間部１３２へ進入することがより確実に抑制される。
　図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、第１平面１０７ｈ、第２平面１０７ｉ及び第３平面１０７ｊの傾斜について説明するための模式図である。
　図１１（Ａ）は、遮蔽部材１３５（収縮部材）を押し込んだ押し込み量と、遮蔽部材１３５からの反発力の関係を示すグラフである。図１１（Ａ）の横軸は押し込み量を示し、縦軸は反発力を示す。図１１（Ａ）のグラフ１１００は、遮蔽部材１３５の底面（平面）に、所定の矩形部材の平面を当接させて遮蔽部材１３５を押し込んだ時の反発力を示す。グラフ１１０１は、遮蔽部材１３５の角に、傾斜した第１平面１０７ｈを当接させて遮蔽部材１３５を押し込んだ時の反発力を示す。
　光源フレーム１０８が遮蔽部材１３５（収縮部材）によって浮き上がらないようにするためには、光源フレーム１０８の重さＷは、光源フレーム１０８が遮蔽部材１３５から受ける反発力より大きくなるように設定される必要がある。一方、媒体搬送装置１００の装置重量を低減させるためには、光源フレーム１０８の重さＷは小さいほど（軽いほど）好ましい。したがって、遮蔽部材１３５からの反発力は小さいほど好ましい。
　図１１（Ａ）に示すように、遮蔽部材１３５の角に第１平面１０７ｈを当接させて遮蔽部材１３５を押し込んだ時の反発力は、遮蔽部材１３５の底面（平面）に平面を当接させて遮蔽部材１３５を押し込んだ時の反発力より十分に小さくなる。媒体搬送装置１００は、遮蔽部材１３５の角に第１平面１０７ｈを当接させることにより、遮蔽部材１３５からの反発力を十分に小さくすることが可能となり、光源フレーム１０８の重量を低減させ、媒体搬送装置１００の装置重量を低減させることが可能となる。
　遮蔽部材１３５は、第１リブ１０７ｅの第１平面１０７ｈに当接しつつ、第１平面１０７ｈの周辺領域（第１リブ１０７ｅの上面及び第１リブ１０７ｅの裾に位置する面）には当接しないように配置されることが好ましい。同様に、遮蔽部材１３５は、第２リブ１０７ｆの第２平面１０７ｉに当接しつつ、第２平面１０７ｉの周辺領域（第２リブ１０７ｆの上面及び第２リブ１０７ｆの裾に位置する面）には当接しないように配置されることが好ましい。また、遮蔽部材１３５は、第３リブ１０７ｇの第３平面１０７ｊに当接しつつ、第３平面１０７ｊの周辺領域（第３リブ１０７ｇの上面及び第３リブ１０７ｇの裾に位置する面）には当接しないように配置されることが好ましい。これらにより、媒体搬送装置１００は、遮蔽部材１３５からの反発力を十分に小さくすることが可能となり、光源フレーム１０８の重量を低減させ、媒体搬送装置１００の装置重量を低減させることが可能となる。
　図１１（Ｂ）は、遮蔽部材１３５の周辺を側方から見た模式図である。第１平面１０７ｈ、第２平面１０７ｉ及び第３平面１０７ｊの傾斜は同様であるため、以下では、代表して第１平面１０７ｈについて説明する。
　上記したように、光源フレーム１０８が遮蔽部材１３５によって浮き上がらないようにするためには、光源フレーム１０８の重さＷは、光源フレーム１０８が遮蔽部材１３５から受ける反発力より大きくなるように設定される必要がある。一方、媒体搬送装置１００の装置重量を低減させるためには、光源フレーム１０８の重さＷは小さいほど好ましい。
　図１１（Ｂ）に示す例では、第１平面１０７ｈは、高さ方向Ａ３に対して角度θだけ傾いている。第１平面１０７ｈには、第１平面１０７ｈと直交する方向に沿って遮蔽部材１３５による圧縮力Ｎが発生し、第１平面１０７ｈに沿って摩擦力μＮが発生する。μは摩擦係数であり、０より大きく且つ１より小さい値を有する。圧縮力Ｎの高さ方向Ａ３の成分をＰとすると、以下の式（１）、（２）が成立し、式（１）、（２）から、光源フレーム１０８の重さＷに対する圧縮力Ｎの比について、式（３）が成立する。
　Ｎ＝Ｐ／ｓｉｎθ　　（１）
　Ｗ＝Ｐ＋μＮｃｏｓθ　　（２）
　Ｎ／Ｗ＝１／（ｓｉｎθ＋μｃｏｓθ）　　（３）
　図１１（Ｃ）は、光源フレーム１０８の重さＷに対する遮蔽部材１３５による圧縮力Ｎの比と、高さ方向Ａ３に対する第１平面１０７ｈの角度θとの関係を示すグラフである。図１１（Ｂ）の横軸は、高さ方向Ａ３に対する第１平面１０７ｈの角度θを示し、縦軸は、光源フレーム１０８の重さＷに対する遮蔽部材１３５による圧縮力Ｎの比を示す。図１１（Ｂ）に示すように、角度θが小さいほど、重さＷに対する圧縮力Ｎの比が大きくなり、重さＷは圧縮力Ｎに対して小さくすることができる。角度θは、例えば１０°以上且つ４０°以下の範囲に設定されることが好ましい。これにより、ネジ等により光源フレーム１０８を固定することなく、光源フレーム１０８の浮き上がりが抑制されるため、媒体搬送装置１００は、部品コストを低減できる。
　また、筐体フレーム１０７において遮蔽部材１３５と当接する部分は、鏡面研磨又はテフロン（登録商標）コーティングされていることが好ましい。これにより、媒体搬送装置１００は、筐体フレーム１０７と遮蔽部材１３５の間の摩擦係数を低減させることが可能となり、光源フレーム１０８の重さＷに対する遮蔽部材１３５による圧縮力Ｎの比をより大きくすることが可能となる。したがって、媒体搬送装置１００は、より小さい押し込み力で、より大きい圧縮力を発生させることが可能となり、いわゆる楔効果を高めることが可能となる。
　図１２は、第２収容部１３６ａ、１３６ｂについて説明するための模式図である。図１２は、図４のＢ－Ｂ’線断面図である。
　図１２に示すように、第２収容部１３６ａ、１３６ｂは、それぞれ第１経路１３３ａの媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２における端部に配置される。第２収容部１３６ａ、１３６ｂは、収容部の一例であり、第１隙間部１３１ａから第１経路１３３ａに進入し、遮蔽部材１３５で遮蔽された紙粉又はゴミを収容する。媒体搬送路上の紙粉又はゴミを除去（清掃）するために、媒体搬送路にエアーをかけると、紙粉又はゴミは第１隙間部１３１ａから第１経路１３３ａに進入する可能性がある。第１経路１３３ａに進入した紙粉又はゴミは、遮蔽部材１３５に沿って幅方向Ａ２における端部に移動し、第２収容部１３６ａ、１３６ｂに収容される。
　利用者は、光源フレーム１０８を下側筐体１０１から取り外すことにより、第２収容部１３６ａ、１３６ｂに収容された紙粉又はゴミを回収することができる。これにより、媒体搬送装置１００は、第１経路１３３ａに進入した紙粉又はゴミが第１経路１３３ａに蓄積することを抑制でき、紙粉又はゴミを効率良く回収することが可能となる。
　図１３は、紙粉又はゴミの移動経路について説明するための模式図である。図１３は、光源フレーム１０８の周辺を側方から見た断面図である。
　図１３に示すように、第１隙間部１３１ａから第１経路１３３ａに進入した紙粉又はゴミは、第３開口部１３４から第２経路１３３ｃに進入し、第１収容部１０７ｃに収容される。また、第２経路１３３ｃに進入しなかった紙粉又はゴミは、第１経路１３３ａに沿って遮蔽部材１３５の位置まで進入する。遮蔽部材１３５の位置まで進入した紙粉又はゴミは、遮蔽部材１３５に沿って幅方向Ａ２における端部に移動し、第２収容部１３６ａ、１３６ｂに収容される。
　同様に、第１隙間部１３１ｂから第１経路１３３ｂに進入した紙粉又はゴミは、第１経路１３３ｂに沿って遮蔽部材１３５の位置まで進入する。遮蔽部材１３５の位置まで進入した紙粉又はゴミは、遮蔽部材１３５に沿って幅方向Ａ２における端部に移動し、第２収容部１３６ａ、１３６ｂに収容される。
　図１４は、カバー１０１ｂの取り外しについて説明するための模式図である。図１４は、カバー１０１ｂが取り外された状態の下側筐体１０１を上方から見た模式図である。
　図１４に示すように、カバー１０１ｂは、下側筐体１０１から、即ち媒体搬送装置１００から着脱可能に設けられる。これにより、利用者は、カバー１０１ｂを取り外して、第１収容部１０７ｃから容易に紙粉又はゴミを回収することが可能となり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
　なお、カバー１０１ｂは、給送ローラ１１２を覆わずに、第２搬送ローラ１１５のみを覆うように設けられてもよい。また、カバー１０１ｂは、光源フレーム１０８と一体に形成されてもよい。それらの場合も、カバー１０１ｂは、媒体搬送装置１００から着脱可能に設けられてもよい。
　図１５は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。
　モータ１４１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１６０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５，第１排出ローラ１１８及び／又は第２排出ローラ１１９を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの一方は、モータ１４１の駆動力に従って回転するのでなく、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５のうちの他方に従動回転するように設けられてもよい。また、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９のうちの一方は、モータ１４１の駆動力に従って回転するのでなく、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９のうちの他方に従動回転するように設けられてもよい。
　インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
　記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１６０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１６０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、照明装置１１６、撮像装置１１７、モータ１４１、インタフェース装置１４２及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１６０は、媒体センサ１１１から受信した媒体信号に基づいて、モータ１４１の駆動制御、照明装置１１６の照射制御、撮像装置１１７の撮像制御等を行う。処理回路１６０は、撮像装置１１７から入力画像を取得し、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信する。
　図１６は、記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。
　図１６に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１及び画像取得プログラム１５２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１６０は、制御部１６１及び画像取得部１６２として機能する。
　図１７は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図１７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１６１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１４２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１６１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１６１は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１６１は、モータ１４１を駆動する（ステップＳ１０３）。これにより、制御部１６１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び／又は第２排出ローラ１１９を回転させて、媒体を給送及び搬送させる。
　次に、制御部１６１は、照明装置１１６に媒体を照射させつつ撮像装置１１７に媒体を撮像させて、撮像装置１１７から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。
　次に、制御部１６１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１６１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１６１は、モータ１４１を停止させる（ステップＳ１０６）。これにより、制御部１６１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び／又は第２排出ローラ１１９を停止させ、媒体の給送及び搬送を停止させる。そして、制御部１６１は、一連のステップを終了する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置１００では、筐体フレーム１０７と光源フレーム１０８の間に設けられた紙粉又はゴミが進入可能な第１隙間部１３１ａ、１３１ｂと、筐体フレーム１０７に光を入射させるための第２隙間部１３２とが設けられる。媒体搬送装置１００では、第１隙間部１３１ａ、１３１ｂと、第２隙間部１３２との間に、紙粉の進入を遮る遮蔽部材１３５が設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。
　図１８は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１収容部２０７ｃについて説明するための模式図である。
　図１８に示す第１収容部２０７ｃは、媒体搬送装置１００の第１収容部１０７ｃに代えて使用される。第１収容部２０７ｃは、第１収容部１０７ｃと同様の構成を有する。但し、第１収容部２０７ｃは、下側筐体１０１から、即ち媒体搬送装置から着脱可能に設けられる。これにより、利用者は、第１収容部２０７ｃに収容された紙粉又はゴミを容易に除去することが可能となり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、第１収容部２０７ｃが着脱可能に設けられる場合も、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。
　図１９は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における筐体フレーム３０７、光源フレーム３０８及び遮蔽部材３３５について説明するための模式図である。
　図１９に示す筐体フレーム３０７、光源フレーム３０８及び遮蔽部材３３５は、媒体搬送装置１００の筐体フレーム１０７、光源フレーム１０８及び遮蔽部材１３５に代えて使用される。筐体フレーム３０７、光源フレーム３０８及び遮蔽部材３３５は、筐体フレーム１０７、光源フレーム１０８及び遮蔽部材１３５と同様の構成を有する。但し、遮蔽部材３３５は、光源フレーム３０８でなく、筐体フレーム３０７に取り付けられる。
　光源フレーム３０８は、それぞれ下方、即ち筐体フレーム３０７側に向かって突出する第１リブ３０８ｂ、第２リブ３０８ｃ及び第３リブ（不図示）を有する。第１リブ３０８ｂ、第２リブ３０８ｃ及び第３リブは、第１開口部３０７ｂ及び第２開口部３０８ａを囲み、且つ、遮蔽部材３３５と対向するように配置される。第１リブ３０８ｂは、第１開口部３０７ｂ及び第２開口部３０８ａより上流側に配置され、上流側ほど上方に位置するように傾斜した第１平面３０８ｄを有する。第２リブ３０８ｃは、第１開口部３０７ｂ及び第２開口部３０８ａより下流側に配置され、上流側ほど上方に位置するように傾斜した第２平面３０８ｅを有する。第３リブは、第１開口部３０７ｂ及び第２開口部３０８ａの幅方向Ａ２の両端に配置され、外側ほど上方に位置するように傾斜した第３平面（不図示）を有する。
　遮蔽部材３３５の角は、第１平面３０８ｄ、第２平面３０８ｅ及び第３平面に押し当てられる。これにより、遮蔽部材３３５と光源フレーム３０８及び筐体フレーム３０７との間には隙間が発生しない。したがって、第１隙間部１３１ａから第１経路１３３ａに進入した紙粉又はゴミ、及び、第１隙間部１３１ｂから第１経路１３３ｂに進入した紙粉又はゴミが第２隙間部１３２へ進入することがより確実に抑制される。
　この場合、光源フレーム３０８において遮蔽部材３３５と当接する部分は、鏡面研磨又はテフロン（登録商標）コーティングされていることが好ましい。これにより、媒体搬送装置は、光源フレーム３０８と遮蔽部材３３５の間の摩擦係数を低減させることが可能となり、光源フレーム３０８の重さＷに対する遮蔽部材３３５による圧縮力Ｎの比をより大きくすることが可能となる。したがって、媒体搬送装置は、より小さい押し込み力で、より大きい圧縮力を発生させることが可能となり、いわゆる楔効果を高めることが可能となる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、遮蔽部材３３５が筐体フレーム３０７に取り付けられる場合も、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。
　図２０は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における筐体フレーム４０７について説明するための模式図である。
　図２０に示す筐体フレーム４０７は、媒体搬送装置１００の筐体フレーム１０７に代えて使用される。筐体フレーム４０７は、筐体フレーム１０７と同様の構成を有する。但し、筐体フレーム４０７は、第１リブ１０７ｅ、第２リブ１０７ｆ及び第３リブ１０７ｇの代わりに、第１リブ４０７ｅ、第２リブ４０７ｆ及び第３リブ（不図示）を有する。第１リブ４０７ｅ、第２リブ４０７ｆ及び第３リブは、それぞれ第１リブ１０７ｅ、第２リブ１０７ｆ及び第３リブ１０７ｇと同様の構成を有する。第１リブ４０７ｅは、第１開口部４０７ｂ及び第２開口部１０８ａより上流側に配置され、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第１平面４０７ｈを有する。第２リブ４０７ｆは、第１開口部４０７ｂ及び第２開口部１０８ａより下流側に配置され、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第２平面４０７ｉを有する。第３リブは、第１開口部４０７ｂ及び第２開口部１０８ａの幅方向Ａ２の両端に配置され、外側ほど下方に位置するように傾斜した第３平面（不図示）を有する。
　また、筐体フレーム４０７は、さらに第４リブ４０７ｋ、第５リブ４０７ｌ及び第６リブ（不図示）を有する。第４リブ４０７ｋは、第１開口部４０７ｂ及び第２開口部１０８ａより上流側に配置され、上流側ほど上方に位置するように傾斜した第４平面４０７ｍを有する。第５リブ４０７ｌは、第１開口部４０７ｂ及び第２開口部１０８ａより下流側に配置され、上流側ほど上方に位置するように傾斜した第５平面４０７ｎを有する。第６リブは、第１開口部４０７ｂ及び第２開口部１０８ａの幅方向Ａ２の両端に配置され、外側ほど上方に位置するように傾斜した第６平面（不図示）を有する。第４リブ４０７ｋ、第５リブ４０７ｌ及び第６リブは、それぞれ第４平面４０７ｍ、第５平面４０７ｎ及び第６平面が、第１リブ４０７ｅの第１平面４０７ｈ、第２リブ４０７ｆの第２平面４０７ｉ及び第３リブの第３平面と対向するように配置される。
　遮蔽部材１３５において相互に対向する二つの角は、それぞれ第１平面４０７ｈ及び第４平面４０７ｍに押し当てられる。同様に、遮蔽部材１３５において相互に対向する二つの角は、それぞれ第２平面４０７ｉ及び第５平面４０７ｎに押し当てられ、且つ、第３平面及び第６平面に押し当てられる。これにより、遮蔽部材１３５と光源フレーム１０８及び筐体フレーム４０７との間には隙間が発生しない。したがって、第１隙間部１３１ａから第１経路１３３ａに進入した紙粉又はゴミ、及び、第１隙間部１３１ｂから第１経路１３３ｂに進入した紙粉又はゴミが第２隙間部１３２へ進入することがより確実に抑制される。特に、遮蔽部材１３５において相互に対向する二つの角にそれぞれ平面が押し当てられることにより、各平面から各角に加えられる力が相殺され、媒体搬送装置は、遮蔽部材１３５を安定して保持することが可能となる。
　なお、遮蔽部材１３５において相互に対向する二つの角にそれぞれ平面が押し当てられる場合も、遮蔽部材１３５は、光源フレーム１０８でなく、筐体フレーム４０７に取り付けられてもよい。即ち、光源フレーム１０８が、遮蔽部材１３５の二つの角がそれぞれ押し当てられる二つの平面を有するように構成されてもよい。この場合も、媒体搬送装置は、遮蔽部材１３５を安定して保持させることが可能となる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、遮蔽部材１３５において相互に対向する二つの角にそれぞれ平面が押し当てられる場合も、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。
　図２１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における筐体フレーム５０７及び遮蔽部材５３５について説明するための模式図である。
　図２１に示す筐体フレーム５０７及び遮蔽部材５３５は、媒体搬送装置１００の筐体フレーム１０７及び遮蔽部材１３５に代えて使用される。筐体フレーム５０７及び遮蔽部材５３５は、それぞれ筐体フレーム１０７及び遮蔽部材１３５と同様の構成を有する。但し、筐体フレーム５０７は、第１リブ１０７ｅ、第２リブ１０７ｆ及び第３リブ１０７ｇの代わりに、第１リブ５０７ｅ、第２リブ５０７ｆ及び第３リブ（不図示）を有する。第１リブ５０７ｅ、第２リブ５０７ｆ及び第３リブは、それぞれ第１リブ１０７ｅ、第２リブ１０７ｆ及び第３リブ１０７ｇと同様の構成を有する。但し、第１リブ５０７ｅ、第２リブ５０７ｆ及び第３リブは、それぞれ直方体形状を有しており、第１平面１０７ｈ、第２平面１０７ｉ及び第３平面１０７ｊの代わりに、第１角５０７ｈ、第２角５０７ｉ及び第３角（不図示）を有する。
　一方、遮蔽部材５３５は、第１角５０７ｈと対向する位置に、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第１平面５３５ａを有する。同様に、遮蔽部材５３５は、第２角５０７ｉと対向する位置に、上流側ほど下方に位置するように傾斜した第２平面５３５ｂを有する。また、遮蔽部材５３５は、第３角と対向する位置に、幅方向Ａ２の外側ほど下方に位置するように傾斜した第３平面（不図示）を有する。
　遮蔽部材５３５の第１平面５３５ａ、第２平面５３５ｂ及び第３平面には、それぞれ筐体フレーム５０７の第１角５０７ｈ、第２角５０７ｉ及び第３角が押し当てられる。これにより、遮蔽部材１３５の平面が第１角５０７ｈ、第２角５０７ｉ及び第３角によって押し潰されて、遮蔽部材５３５と光源フレーム１０８及び筐体フレーム５０７との間には隙間が発生しない。したがって、第１隙間部１３１ａから第１経路１３３ａに進入した紙粉又はゴミ、及び、第１隙間部１３１ｂから第１経路１３３ｂに進入した紙粉又はゴミが第２隙間部１３２へ進入することがより確実に抑制される。
　なお、遮蔽部材５３５の平面にフレームの角が押し当てられる場合も、遮蔽部材５３５は、光源フレーム１０８でなく、筐体フレーム５０７に取り付けられてもよい。即ち、光源フレーム１０８に、遮蔽部材５３５の平面に押し当てられる角を有するリブが設けられてもよい。この場合も、媒体搬送装置は、紙粉又はゴミが第２隙間部１３２へ進入することを抑制できる。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、遮蔽部材５３５の平面にフレームの角が押し当てられる場合も、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。
　図２２は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路６６０の概略構成を示す図である。処理回路６６０は、媒体搬送装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、処理回路１６０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路６６０は、制御回路６６１及び画像取得回路６６２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路６６１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路６６１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１４２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路６６１は、受信した各情報に基づいてモータ１４１を制御する。
　画像取得回路６６２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１６２と同様の機能を有する。画像取得回路６６２は、照明装置１１６及び撮像装置１１７を制御して撮像装置１１７から入力画像を取得し、インタフェース装置１４２に出力する。
　以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路６６０を用いる場合においても、光学素子が受光する光の経路に紙粉又はゴミが進入することを抑制することが可能となった。
　１００　媒体搬送装置、１０１ａ　下側ガイド、１０１ｂ　カバー、１０２ａ　上側ガイド、１０７、３０７、４０７、５０７　筐体フレーム、１０７ａ　凹部、１０７ｂ　第１開口部、１０７ｃ　第１収容部、１０７ｄ　第４開口部、１０７ｈ、４０７ｈ　第１平面、１０７ｉ、４０７ｉ　第２平面、１０７ｊ　第３平面、４０７ｍ　第４平面、４０７ｎ　第５平面、５０７ｈ　第１角、５０７ｉ　第２角、１０８、３０８　光源フレーム、１０８ａ　第２開口部、３０８ｄ　第１平面、３０８ｅ　第２平面、１１５　第２搬送ローラ、１２１　光源群、１２３　反射部材群、１２４　レンズ群、１２５　撮像センサ、１３１ａ　第１隙間部、１３２　第２隙間部、１３３ａ　第１経路、１３３ｃ　第２経路、１３４　第３開口部、１３５、３３５、５３５　遮蔽部材、５３５ａ　第１平面、５３５ｂ　第２平面、１３６ａ、１３６ｂ　第２収容部

Claims (14)

  1. 　第１開口部を有する凹部が形成された媒体案内面を有する筐体フレームと、
    　前記凹部に配置され、第２開口部及び光源を有する光源フレームと、
    　前記光源から出射され、前記媒体案内面に沿って搬送される媒体により反射し、且つ、前記第１開口部及び前記第２開口部を通過した反射光を受光する光学素子と、
    　前記筐体フレームと前記光源フレームとの間に形成された第１隙間部と、
    　前記第１開口部と前記第２開口部との間に形成された第２隙間部と、
    　前記第１隙間部から前記第２隙間部へ至る第１経路と、
    　前記第１経路上に配置された遮蔽部材と、
    　前記遮蔽部材で遮蔽された紙粉又はゴミを収容するための収容部と、
    　を有することを特徴とする媒体搬送装置。
  2. 　前記遮蔽部材と前記第１隙間部との間に形成された第３開口部と、
    　前記第１隙間部から進入し、且つ、前記遮蔽部材で遮蔽された紙粉又はゴミを、前記第３開口部から前記収容部へ導くための第２経路と、をさらに有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
  3. 　媒体を搬送するための搬送ローラをさらに有し、
    　前記媒体案内面は、前記搬送ローラを配置するための第４開口部をさらに有し、
    　前記収容部は、前記第４開口部と対向するように配置される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
  4. 　前記搬送ローラは、媒体搬送方向において、前記搬送ローラの上流側の端部と前記収容部の上流側の壁部との間の隙間が、前記搬送ローラの下流側の端部と前記収容部の下流側の壁部との間の隙間より小さくなるように配置される、請求項３に記載の媒体搬送装置。
  5. 　媒体搬送方向において、前記第４開口部の下流端を形成する前記媒体案内面の端部は、上流側に向かうほど下方に位置する傾斜面を有する、請求項３または４に記載の媒体搬送装置。
  6. 　前記光源フレームは、前記媒体搬送装置から着脱可能に設けられる、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  7. 　前記収容部は、前記媒体搬送装置から着脱可能に設けられる、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  8. 　前記遮蔽部材は、スポンジで形成され、
    　前記筐体フレーム又は前記光源フレームは、前記遮蔽部材の角が押し当てられる平面を有する、請求項１～７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  9. 　前記筐体フレーム又は前記光源フレームは、前記遮蔽部材の二つの角がそれぞれ押し当てられる二つの平面を有する、請求項８に記載の媒体搬送装置。
  10. 　前記遮蔽部材は、スポンジで形成され、
    　前記遮蔽部材は、前記筐体フレーム又は前記光源フレームの角が押し当てられる平面を有する、請求項１～７の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  11. 　前記第１経路の媒体搬送方向と直交する幅方向における端部に配置され、前記遮蔽部材で遮蔽された紙粉又はゴミを収容するための第２収容部をさらに有する、請求項１～９の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  12. 　前記第１経路は、ラビリンス構造を有する、請求項１～１１の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  13. 　前記筐体フレーム又は前記光源フレームにおいて前記遮蔽部材と当接する部分は、鏡面研磨又はテフロン（登録商標）コーティングされている、請求項１～１２の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
  14. 　前記筐体フレームは、前記媒体案内面を形成し、且つ、前記媒体搬送装置から着脱可能に設けられたカバーを有する、請求項１～１３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
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