CN109097916A - 一种移料设备及自动缝制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种移料设备，包括用于逐片抽吸物料的抽吸头，抽吸头包括用于抽吸物料的抽气管和设于抽气管外周且与抽气管相贯通的吹气管；还包括与抽吸头相固连、用于带动抽吸头靠近或远离物料的抽吸移送部和用于承托并分离逐层堆叠的物料的承托分离组件。因抽吸头的结构简单，且能够稳定吸附物料，使制造成本较低、可靠性较高；又因所涉及的关键零部件的种类及数量相对较少，使制造成本进一步较低。因此本发明所提供移料设备的制造成本较低且可靠性较高。本发明还公开了一种包含移料设备的自动缝制系统。
Description
技术领域
本发明涉及纺织设备领域，特别涉及一种移料设备。本发明还涉及一种自动缝制系统。
背景技术
随着科技的快速发展，在纺织领域，充分体现自动化和智能化的自动缝制技术必然成为纺织领域的关键技术。在自动缝制技术中通常离不开用于在各缝制设备之间成片地转移物料的移料设备，为控制缝制效率及制造成本，改进移料设备便显得尤为重要。
现有的移料设备通常包括用于分离物料的分离部件和用于转移物料的移送部件，然而移料设备尚存在诸多不足。例如，现有的分离部件通常利用伯努利吸盘式和针扎式分离物料，此类分离部件的结构通常较复杂，使得现有移料设备的制造成本相对较高。再例如，现有的分离部件利用胶粘式分离物料，此类分离部件的结构虽简单，但吸附力较差，使物料极易在移送部件移送物料的过程中脱落，工作不稳定，可靠性差。
因此，如何使现有移料设备具有较低的制造成本和较高的可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移料设备，其制造成本较低、可靠性较高。本发明的另一目的在于提供一种自动缝制系统，其工作效率较高。
其具体方案如下：
本发明提供一种移料设备，包括：
用于逐片抽吸物料的抽吸头，所述抽吸头包括用于抽吸物料的抽气管和设于所述抽气管外周且与所述抽气管相贯通的吹气管；
与所述抽吸头相固连、用于带动所述抽吸头靠近或远离物料的抽吸移送部；
用于承托并分离逐层堆叠的物料的承托分离组件。
优选地，所述承托分离组件包括：
用于承托逐层堆叠的物料的托盘；
第一端固设于所述机架且第二端穿过所述托盘、用于相对设于物料两侧以分别与物料顶层的两侧对应抵接的的第一拨片和第二拨片，所述第一拨片的顶部和所述第二拨片的顶部对向弯折以形成用于剥离被抽吸物料和与之相贴合物料的剥离缩口。
优选地，还包括机架，所述抽吸移送部包括：
用于带动所述抽吸头移动的移送架；
活塞杆与所述抽吸头相固连且缸筒与所述移送架相固连、用于带动所述抽吸头沿垂向移动的垂向移送缸；
活塞杆与所述移送架相固连且缸筒与所述机架相固连、用于通过所述移送架带动所述抽吸头沿横向移动的横向移送缸。
优选地，所述抽吸移送部还包括：
穿过所述移送架且与所述垂向移送缸的活塞杆平行设置、用于与所述抽吸头相固连以引导所述抽吸头沿垂向移动的垂向导向架；
设于所述移送架与所述机架之间、用于引导所述移送架带动所述抽吸头沿横向相对于所述机架移动的横向导向组件。
优选地，还包括：
固设于所述承托分离组件底部、用于带动物料靠近或远离所述抽吸头的承托移送部，所述承托移送部包括活塞杆与所述托盘的底部相固连、用于驱动所述托盘沿垂向靠近或远离所述抽吸头的承托移送缸。
优选地，所述承托移送部还包括固定于所述机架且与所述承托移送缸的活塞杆平行设置、用于穿过所述托盘以引导所述托盘沿垂向移动的承托导向架。
优选地，所述抽吸头用于抽吸物料的一端设有柔性吸盘。
优选地，还包括：
设于所述机架、用于检测物料位置的位置检测装置；
分别与所述位置检测装置、所述垂向移送缸和所述横向移送缸相连、用于根据所述位置检测装置发送的信号分别控制所述垂向移送缸和所述横向移送缸顺序动作以使所述抽吸头靠向或远离物料的控制装置。
优选地，还包括：
设于所述机架且与所述控制装置相连、用于检测所述抽吸头所抽吸的物料厚度的厚度检测装置；
分别与所述厚度检测装置和所述控制装置相连的报警装置，当所述厚度检测装置检测被抽吸物料的厚度大于预设厚度时，所述控制装置根据所述厚度检测装置发送的信号启动所述报警装置发出警报。
本发明还提供一种自动缝制系统，包括用于缝制物料的缝制设备，还包括如上任一项所述的用于为所述缝制设备自动提供物料的移料设备。
相对于背景技术，本发明在于提供一种移料设备，包括用于逐片抽吸物料的抽吸头，所述抽吸头包括用于抽吸物料的抽气管和设于所述抽气管外周且与所述抽气管相贯通的吹气管；还包括与所述抽吸头相固连、用于带动所述抽吸头靠近或远离物料的抽吸移送部和用于承托并分离逐层堆叠的物料的承托分离组件。
所述抽吸移送部带动所述抽吸头靠向物料，物料经所述承托分离组件分离后所述抽吸头逐片抽吸物料，接着所述抽吸移送部带动所述抽吸头移动，将物料转移至目标位置，从而完成物料的分离与转移。因此，本发明所提供的移料设备所涉及的关键零部件的种类及数量较少，结构相对较简单，成本较低。
进一步地，所述抽吸头仅包括抽气管和吹气管，一方面由于结构简单，使其制造成本较低；另一方面，由于利用负压气体转移物料，且在转移物料的过程中所述抽吸头能够持续充分吸附物料，物料不易脱落，可靠性较高。
因此，本发明所提供的移料设备的制造成本较低且可靠性较高。
本发明所提供的自动缝制系统由于包含上述移料设备，移料设备的可靠性的提供使自动缝制系统的故障率随之有所降低，无效工作时间缩短，因此其工作效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施例所提供移料设备的结构图；
图2为图1中抽吸头的结构图；
图3为图1中承托分离组件的侧面结构图；
附图标记如下：
抽吸头1、抽吸移送部2、承托移送部3、位置检测装置4和物料5；
抽气管11、吹气管12和柔性吸盘13；
移送架21、垂向移送缸22、横向移送缸23和垂向导向架24；
承托分离组件31、承托移送缸32和承托导向架33；
托盘311、第一拨片312和第二拨片313。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为本发明一种具体实施例所提供移料设备的结构图；图2为图1中抽吸头的结构图；图3为图1中承托分离组件的侧面结构图。
本发明实施例公开了一种移料设备，包括抽吸头1、抽吸移送部2和承托移送部3。
首先需要指明的是，文中所述的物料5通常是指柔性片状物料5，在该具体实施中，物料5具体是指片状布料，当然不限于此。
抽吸头1可用于逐片抽吸物料5。抽吸头1包括抽气管11和吹气管12。其中，抽气管11的中心具有圆柱形通孔，其底端用于抽吸物料5。吹气管12设于抽气管11外周，且中心具有与抽气管11的圆柱形通孔相贯穿的圆柱形型腔。当吹气管12与外置的吹气设备相连时，吹气管12中气体由抽气管11的顶端逸出，使抽气管11中的气体具有向上流动的趋势，从而使抽气管11的底端具有足够的负压吸附物料5。由此可知，抽吸头1的结构简单，且物料5吸附稳定，有利于降低制造成本，并提升工作可靠性。
抽吸移送部2与抽吸头1相固连，用于带动抽吸头1靠近或远离物料5。当抽吸头1抽吸完物料5后，抽吸移送部2通过抽吸头1带动物料5至目标缝制设备。承托分离组件31用于承托并分离逐层堆叠的物料5。
本发明还包括机架，机架具体由若干纵梁和横梁搭建而成的方形框架，抽吸头1和承托分离组件31均设于机架内，以便减小占地面积，节省空间。
在该具体实施例中，优选地，承托分离组件31包括托盘311、第一拨片312和第二拨片313。托盘311用于承托逐层堆叠的物料5，具体地，托盘311的横截面面积略大于物料5的横截面面积，以充分支撑物料5，防止物料5变形或滑落，有利于提升可靠性。
第一拨片312和第二拨片313的第一端均固设于机架上，第二端均穿过托盘311，具体地，第一拨片312和第二拨片313的底部通过螺栓螺母固定于机架上。第一拨片312和第二拨片313相对于设置，且始终与物料5顶层的两侧相抵，以便被第一拨片312和第二拨片313剥离后的物料5能稳定落入托盘311，有效防止随物料5的减少使堆叠于托盘311上的剩余物料5的顶层分别与第一拨片312及第二拨片313之间的垂向距离增大而导致脱落的物料5杂乱的落于托盘311上。
在该具体实施例中，第一拨片312和第二拨片313成对地设于托盘311的两端，每对第一拨片312和第二拨片313的顶部均对向弯折以形成剥离缩口，也即第一拨片312和第二拨片313的顶端均设有向靠近物料5的方向弯折的翻边，使剥离缩口的横截面面积小于被吸附物料5的横截面面积，以便剥离被抽吸头1所抽吸的物料5和与该物料5相贴合的物料5，从而使被抽吸物料5与托盘311上逐层堆叠的物料5相分离，以便保证抽吸头1能够逐片吸附物料5，有利于提升工作可靠性。具体地，第一拨片312和第二拨片313对称设置，且二者的结构相同。第一拨片312和第二拨片313相对于物料5侧面倾斜设置，也可以相对于物料5的侧面平行设置，在此不作具体限定。
在该具体实施例中，优选地，抽吸移送部2包括移送架21、垂向移送缸22和横向移送缸23。移送架21用于带动抽吸头1移动，移送架21具体为方形框架。
垂向移送缸22的活塞杆与抽吸头1相固连，其缸筒与移送架21相固连，当活塞杆相对于缸筒伸缩时，垂向移送缸22带动抽吸头1沿垂向移动。具体地，垂向移送缸22的活塞杆垂直穿过移送架21和机架，以便在机架内带动抽吸头1沿垂向移动，有利于缩小占地面积，节约资源，降低成本。
横向移送缸23的活塞杆与移送架21相固连，其缸筒与机架相固连，当活塞杆相对于缸筒伸缩时，横向移送缸23带动移送架21沿横向移动，从而带动抽吸头1沿横向移动。横向移送缸23的活塞杆平行于移送架21设置，从而使抽吸头1实现横向移动。
垂向移送缸22和横向移送缸23可以是气压缸，也可以是液压缸，在此不作具体限定。
为使抽吸头1稳定移动，防止因抽吸头1剧烈摆动而引发物料5坠落，在该具体实施例中，抽吸移送部2还包括垂向导向架24和横向导向组件。垂向导向架24包括穿过移送架21且与垂向移送缸22的活塞杆平行设置的导向杆和与抽吸头1相固连的承载板，以便引导抽吸头1沿垂向移动，有效防止抽吸头1摆动，有利于提升可靠性。进一步地，横向导向组件设于移送架21与机架之间，具体包括设于移送架21与机架之间的导向滑块和导向滑轨，导向滑块沿导向滑轨移动，从而引导移送架21沿机架稳定移动，进而使抽吸头1沿横向相对于机架稳定移动，进一步防止抽吸头1摆动，有利于进一步提升可靠性。当然，垂向导向架24和横向导向组件结构不限于此。
本发明还包括固设于承托分离组件31底部的承托移送部3，以便带动物料5靠近或远离抽吸头1。
在该具体实施例中，优选地，承托移送部3包括承托移送缸32和承托导向架33。其中，承托移送缸32的活塞杆与托盘311的底部中心相固连，其缸筒固定于机架的底端，当活塞杆相对于缸筒伸缩时，承托移送缸32驱动托盘311沿垂向靠近或远离抽吸头1。承托移送缸32也可以使气缸，或液压缸，在此不作限定。
承托导向架33包括至少两根一端固定于机架且另一端穿过托盘311的导向立柱，各导向立柱与承托移送缸32的活塞杆平行设置，当然导向立柱可以是一端固定于托盘311的底部且另一端穿过机架的纵向杆件，从而托盘311稳定地随承托移送缸32的活塞杆移动，有利于更进一步提升可靠性。
此外，为增大抽吸头1与物料5之间的摩擦力，在该具体实施例中，抽吸头1用于抽吸物料5的一端设有柔性吸盘13，柔性吸盘13可以是硅胶或橡胶等柔性材质制成，从而使抽吸头1进一步充分吸附物料5，防止物料5脱落，有利于提升可靠性。柔性吸盘13的结构可以是盘形，也可以是管状，在此不作限定。
为提升自动化程度，以便提升物料5的转移效率，本发明还包括位置检测装置4和控制装置，其中位置检测装置4设于机架侧面，用于检测物料5的位置。位置检测装置4可以是摄像头，红外探头等，具体不作限定。控制装置分别与位置检测装置4、垂向移送缸22和横向移送缸23相连，当控制装置接收到位置检测装置4发送的脉冲信号时，经控制装置分析判断后，控制装置分别控制垂向移送缸22和横向移送缸23顺序动作，以使抽吸头1移动至物料5的正上方，以便充分吸附物料5。
另外，为提升可靠性，本发明还包括厚度检测装置和报警装置。厚度检测装置设于机架，且与控制装置相连，用于检测抽吸头1所抽吸的物料5的厚度，以防抽吸头1因抽吸力过大而吸附多片物料5，有利于提升缝制质量。报警装置分别与厚度检测装置和控制装置相连，当厚度检测装置检测被抽吸物料5的厚度大于预设厚度时，控制装置根据厚度检测装置发送的信号启动报警装置发出警报，提醒操作人员及时调整抽吸头1的抽吸力，避免过量吸附物料5。
综上所述，本发明所提供的移料设备，包括抽吸头1、抽吸移送部2和承托分离组件31，一方面因抽吸头1的结构简单，且能够稳定吸附物料5，从而使其制造成本较低、可靠性较高；另一方面因所涉及的关键零部件的种类及数量相对较少，使制造成本较低。因此，本发明所提供移料设备的制造成本较低且可靠性较高。
本发明还提供一种自动缝制系统，包括用于缝制物料5的缝制设备，还包括上述用于为缝制设备自动提供物料5的移料设备。移料设备的可靠性的提升使自动缝制系统的故障率随之有所降低，无效工作时间缩短，因此其工作效率较高。
以上对本发明所提供的移料设备及自动缝制系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种移料设备，其特征在于，包括：
用于逐片抽吸物料(5)的抽吸头(1)，所述抽吸头(1)包括用于抽吸物料(5)的抽气管(11)和设于所述抽气管(11)外周且与所述抽气管(11)相贯通的吹气管(12)；
与所述抽吸头(1)相固连、用于带动所述抽吸头(1)靠近或远离物料(5)的抽吸移送部(2)；
用于承托并分离逐层堆叠的物料(5)的承托分离组件(31)。
2.根据权利要求1所述的移料设备，其特征在于，还包括机架，所述承托分离组件(31)包括：
用于承托逐层堆叠的物料(5)的托盘(311)；
第一端固设于所述机架且第二端穿过所述托盘(311)、用于相对设于物料(5)两侧以分别与物料(5)顶层的两侧对应抵接的第一拨片(312)和第二拨片(313)，所述第一拨片(312)的顶部和所述第二拨片(313)的顶部对向弯折以形成用于剥离被抽吸物料(5)和与之相贴合物料(5)的剥离缩口。
3.根据权利要求2所述的移料设备，其特征在于，所述抽吸移送部(2)包括：
用于带动所述抽吸头(1)移动的移送架(21)；
活塞杆与所述抽吸头(1)相固连且缸筒与所述移送架(21)相固连、用于带动所述抽吸头(1)沿垂向移动的垂向移送缸(22)；
活塞杆与所述移送架(21)相固连且缸筒与所述机架相固连、用于通过所述移送架(21)带动所述抽吸头(1)沿横向移动的横向移送缸(23)。
4.根据权利要求3所述的移料设备，其特征在于，所述抽吸移送部(2)还包括：
穿过所述移送架(21)且与垂向移送缸(22)的活塞杆平行设置、用于与所述抽吸头(1)相固连以引导所述抽吸头(1)沿垂向移动的垂向导向架(24)；
设于所述移送架(21)与所述机架之间、用于引导所述移送架(21)带动所述抽吸头(1)沿横向相对于所述机架移动的横向导向组件。
5.根据权利要求4所述的移料设备，其特征在于，还包括：
固设于所述承托分离组件(31)底部、用于带动物料(5)靠近或远离所述抽吸头(1)的承托移送部(3)，所述承托移送部(3)包括活塞杆与所述托盘(311)的底部相固连、用于驱动所述托盘(311)沿垂向靠近或远离所述抽吸头(1)的承托移送缸(32)。
6.根据权利要求5所述的移料设备，其特征在于，所述承托移送部(3)还包括固定于所述机架且与所述承托移送缸(32)的活塞杆平行设置、用于穿过所述托盘(311)以引导所述托盘(311)沿垂向移动的承托导向架(33)。
7.根据权利要求3所述的移料设备，其特征在于，所述抽吸头(1)用于抽吸物料(5)的一端设有柔性吸盘(13)。
8.根据权利要求3至7任一项所述的移料设备，其特征在于，还包括：
设于所述机架、用于检测物料(5)位置的位置检测装置(4)；
分别与所述位置检测装置(4)、所述垂向移送缸(22)和所述横向移送缸(23)相连、用于根据所述位置检测装置(4)发送的信号分别控制所述垂向移送缸(22)和所述横向移送缸(23)顺序动作以使所述抽吸头(1)靠向或远离物料(5)的控制装置。
9.据权利要求8所述的移料设备，其特征在于，还包括：
设于所述机架且与所述控制装置相连、用于检测所述抽吸头(1)所抽吸的物料(5)厚度的厚度检测装置；
分别与所述厚度检测装置和所述控制装置相连的报警装置，当所述厚度检测装置检测被抽吸物料(5)的厚度大于预设厚度时，所述控制装置根据所述厚度检测装置发送的信号启动所述报警装置发出警报。
10.一种自动缝制系统，其特征在于，包括用于缝制物料(5)的缝制设备，还包括如权利要求1至9任一项所述的用于为所述缝制设备自动提供物料(5)的移料设备。
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