DE102009047089A1 - Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger - Google Patents

Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger Download PDF

Info

Publication number
DE102009047089A1
DE102009047089A1 DE102009047089A DE102009047089A DE102009047089A1 DE 102009047089 A1 DE102009047089 A1 DE 102009047089A1 DE 102009047089 A DE102009047089 A DE 102009047089A DE 102009047089 A DE102009047089 A DE 102009047089A DE 102009047089 A1 DE102009047089 A1 DE 102009047089A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vacuum generator
generator according
coanda
exhaust air
air stream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102009047089A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102009047089B4 (de
Inventor
Walter Dr. 72250 Schaaf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
J Schmalz GmbH
Original Assignee
J Schmalz GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J Schmalz GmbH filed Critical J Schmalz GmbH
Priority to DE200910047089 priority Critical patent/DE102009047089B4/de
Publication of DE102009047089A1 publication Critical patent/DE102009047089A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102009047089B4 publication Critical patent/DE102009047089B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04F—PUMPING OF FLUID BY DIRECT CONTACT OF ANOTHER FLUID OR BY USING INERTIA OF FLUID TO BE PUMPED; SIPHONS
    • F04F5/00—Jet pumps, i.e. devices in which flow is induced by pressure drop caused by velocity of another fluid flow
    • F04F5/54—Installations characterised by use of jet pumps, e.g. combinations of two or more jet pumps of different type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen mit Druckluft betriebenen Unterdruckerzeuger nach dem Coanda-Prinzip, mit einer einen Saugeinlass und einen Abluftauslass für den Abluftstrom sowie einen dazwischen angeordneten seitlichen Einlass für den Treibluftstrom aufweisenden Conada-Düse, wobei mindestens zwei Coanda-Düsen in Parallelschaltung und/oder Serienschaltung kombiniert sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen mit Duckluft betriebenen Unterdruckerzeuger mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Es sind zylindrische Coanda-Ejektroren bzw. Coanda-Greifer bekannt. Aus der WO 2009/054732 A1 sind planare Coanda-Greifer bekannt. Außerdem sind zylindrische Bernoulli-Greifer und auch solche, die mit einem Vortex-Prinzip betrieben werden bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Unterdruckerzeuger bereitzustellen, mit welchem auf effiziente Weise Unterdruck erzeugt werden können.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Greifer gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
  • Die Erfindung betrifft also einen Unterdruckerzeuger, der den Vorteil besitzt, dass er dem ggf. flächigen Greifobjekt angepasst ist und einen geringeren Bauraum aufweist.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der beigefügten Zeichnung. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils im Einzelnen als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
  • Die 1 zeigt einen mehrstufigen Coanda-Ejektor mit externer Treibluft für jede Stufe.
  • Die 2 zeigt einen mehrstufigen Coanda-Ejektor mit einer Treibluft für die erste Stufe und Rückschlagklappe.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2009/054732 A1 [0002]

Claims (11)

  1. Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger nach dem Coanda-Prinzip, mit einer einen Saugeinlass und einen Abluftauslass für den Abluftstrom sowie einen dazwischen angeordneten seitlichen Einlass für den Treibluftstrom aufweisenden Conada-Düse, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Coanda-Düsen in Parallelschaltung und/oder Serienschaltung kombiniert sind.
  2. Unterdruckerzeuger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Coanda-Düsen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.
  3. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Coanda-Düse eine externe Treibluft-Versorgung vorgesehen ist.
  4. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich an den Abluftauslass ein Saugeinlass einer zweiten Coanda-Düse anschließt.
  5. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für wenigstens einen Saugeinlass eine diesen verschließenden Rückschlagklappe vorgesehen ist.
  6. Unterdruckerzeuger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückschlagklappe unterdruckabhängig schließt und/oder öffnet.
  7. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abblasvorrichtung vorgesehen ist.
  8. Unterdruckerzeuger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abblasvorrichtung den Abluftstrom mindestens einer Coanda-Düse verschließt und die Abblasvorrichtung den Abluftstrom insbesondere ablenkt.
  9. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion der Strömungs- und Druckverhältnisse ein Sensor vorgesehen ist.
  10. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Saugflächenbaustein vorgesehen ist.
  11. Unterdruckerzeuger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er einen rechteckförmigen, kreisrunden oder unrunden, z. B. ovalen oder elliptischen Querschnitt aufweist.
DE200910047089 2009-11-24 2009-11-24 Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger Active DE102009047089B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910047089 DE102009047089B4 (de) 2009-11-24 2009-11-24 Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910047089 DE102009047089B4 (de) 2009-11-24 2009-11-24 Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009047089A1 true DE102009047089A1 (de) 2011-06-22
DE102009047089B4 DE102009047089B4 (de) 2012-01-26

Family

ID=44310958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910047089 Active DE102009047089B4 (de) 2009-11-24 2009-11-24 Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009047089B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015006315B4 (de) 2015-05-16 2018-05-30 Roland Ruegenberg Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Auflagefläche verteilten Teilen mittels einer auf jeweils eines der Teile einstellbaren Luftströmung
CN109097916A (zh) * 2018-10-23 2018-12-28 杰克缝纫机股份有限公司 一种移料设备及自动缝制系统
WO2022023663A1 (fr) * 2020-07-29 2022-02-03 Institut National De Recherche Pour L’Agriculture, L’Alimentation Et L'environnement Amplificateur de debit a effet coanda et dispositif aeraulique comprenant un tel amplificateur de debit

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012109888B4 (de) 2012-10-17 2021-08-12 Karlsruher Institut für Technologie Innovationsmanagement Sauggreifer, Sauggreifersystem und Regelungseinrichtung zum Regeln wenigstens eines Sauggreifers

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2908233A1 (de) * 1979-03-02 1980-09-11 Heinz Ing Grad Hoelter Eingehaeuse-mehrstufenstrahlgeblaese fuer vorzugsweise bohrlochwasserabsaugung
DE3603839C2 (de) * 1985-02-08 1989-09-28 Dan Kiryat Il Greenberg
US5205717A (en) * 1991-10-31 1993-04-27 Piab Ab Ejector array and a method of achieving it
DE10061384B4 (de) * 2000-12-09 2007-01-18 Festo Ag & Co. Strahlpumpenanordnung zur Erzeugung von Vakuum sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Strahlpumpenanordnung
WO2009054732A1 (en) 2007-10-26 2009-04-30 Ntnu Technology Transfer As A coanda ej ector
EP1586419B1 (de) * 2004-03-30 2009-09-30 J. Schmalz GmbH Flächengreifer

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2908233A1 (de) * 1979-03-02 1980-09-11 Heinz Ing Grad Hoelter Eingehaeuse-mehrstufenstrahlgeblaese fuer vorzugsweise bohrlochwasserabsaugung
DE3603839C2 (de) * 1985-02-08 1989-09-28 Dan Kiryat Il Greenberg
US5205717A (en) * 1991-10-31 1993-04-27 Piab Ab Ejector array and a method of achieving it
DE10061384B4 (de) * 2000-12-09 2007-01-18 Festo Ag & Co. Strahlpumpenanordnung zur Erzeugung von Vakuum sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Strahlpumpenanordnung
EP1586419B1 (de) * 2004-03-30 2009-09-30 J. Schmalz GmbH Flächengreifer
WO2009054732A1 (en) 2007-10-26 2009-04-30 Ntnu Technology Transfer As A coanda ej ector

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015006315B4 (de) 2015-05-16 2018-05-30 Roland Ruegenberg Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Auflagefläche verteilten Teilen mittels einer auf jeweils eines der Teile einstellbaren Luftströmung
CN109097916A (zh) * 2018-10-23 2018-12-28 杰克缝纫机股份有限公司 一种移料设备及自动缝制系统
WO2022023663A1 (fr) * 2020-07-29 2022-02-03 Institut National De Recherche Pour L’Agriculture, L’Alimentation Et L'environnement Amplificateur de debit a effet coanda et dispositif aeraulique comprenant un tel amplificateur de debit
FR3113112A1 (fr) * 2020-07-29 2022-02-04 • Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Amplificateur de débit à effet Coanda et dispositif aéraulique comprenant un tel amplificateur de débit
CN116133518A (zh) * 2020-07-29 2023-05-16 法国农业、粮食和环境研究所 附壁效应流增大器以及包括这种流增大器的气动装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009047089B4 (de) 2012-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009047083A1 (de) Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger oder Unterdruckgreifer
DE202009019074U1 (de) Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger
DE102015202603A1 (de) Unterdruckerzeugervorrichtung und Schlauchheber mit einer Unterdruckerzeugervorrichtung
DE102009047089A1 (de) Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger
DE102011110696A1 (de) Lufthutzen-Zyklonfilteranordnung
EP3390177A1 (de) Ventileinheit zur druckmodulation in einer druckluft-bremsanlage
DE202009002307U1 (de) Heizkörper mit Lüfterbaugruppe
DE102017104779A1 (de) Luftleitanordnung
DE202014003301U1 (de) Lüftungssystem
DE102014019147A1 (de) Luftleitung für einen Ansaugtrakt einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere eines Kraftwagens
DE102013107537B4 (de) Mehrstufiger Ejektor
EP2025385A1 (de) Abscheider
DE102011108061A1 (de) Fluidfilteranordnung und Filterverfahren
DE102011103148A1 (de) Flächengreifer
EP0974010B1 (de) Saugstrahlpumpe
DE102011117106A1 (de) Kondensatabscheidereinrichtung für eine Kompressoranordnung zur Erzeugung von Druckluft
DE102009047082A1 (de) Druckluftbetriebener Unterdruckerzeuger
DE212013000051U1 (de) Pneumatischer Vakuumerzeuger mit Treibdüse und Empfängerdüse
DE102010029662A1 (de) Mit Druckluft betriebener Unterdruckerzeuger
WO2015018530A2 (de) Geräuschreduzierter schalldämpfer für eine luftaufbereitungsanlage
DE102008034652A1 (de) An einem Führungsholm einer Scheibenbremse angeordneter Faltenbalg
DE102009047086A1 (de) Druckluftbetriebener Greifer
EP3285020B1 (de) Heizgerät
DE102010042755B4 (de) Mit Druckluft betriebener Unterdruckerzeuger
DE60025793T2 (de) Unterdruckkraftverstärker

Legal Events

Date Code Title Description
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20120427