DE102009047086A1 - Druckluftbetriebener Greifer - Google Patents

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Walter Dr. Schaaf
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen mit Druckluft betriebenen Greifer nach dem Bernoulli-Prinzip, mit einem von der Kreisform abweichenden, insbesondere einem rechteckförmigen Gehäuse mit einem Drucklufteinlass und einer zur Saugseite hin offenen Strömungskammer, die an wenigstens einer angrenzenden Seitenfläche Abluftöffnungen aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen mit Duckluft betriebenen Greifer mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
  • Es sind zylindrische Coanda-Ejektroren bzw. Coanda-Greifer bekannt. Aus der WO 2009/054732 A1 sind planare Coanda-Greifer bekannt. Außerdem sind zylindrische Bernoulli-Greifer und auch solche, die mit einem Vortex-Prinzip betrieben werden bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer bereitzustellen, mit welchem auf effiziente Weise Bauteile gegriffen werden können.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Greifer gelöst, der die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.
  • Die Erfindung betrifft also einen planaren Bernoulli-Greifer, der den Vorteil besitzt, dass er dem ggf. flächigen Greifobjekt angepasst ist und einen geringeren Bauraum aufweist.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der beigefügten Zeichnung. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils im Einzelnen als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
  • Die 1 zeigt einen planaren Bernoulli-Greifer mit zwei Abströmungsrichtungen. Statt eines Spaltes können auch diskrete Öffnungen vorgesehen sein, z. B. Bohrungen oder eingefräste Nuten.
  • Die 2 zeigt einen planaren Bernoulli-Greifer im Schnitt.
  • Die 3 zeigt einen planaren Bernoulli-Greifer mit einer Abströmungsrichtung, wobei das Greifobjekt nicht dargestellt ist.
  • Die 4 zeigt einen planaren Bernoulli-Greifer mit einer Abströmungsrichtung in transparenter Ansicht mit Greifobjekt.
  • Die 5 zeigt einen planaren Bernoulli-Greifer mit einer Abströmungsrichtung in schmaler Ausführungsform in der Seitenansicht und in einer Schnittansicht ohne Greifobjekt. Ansaugöffnungen können auch alternativ z. B. nur unten oder nur seitlich vorhanden sein.
  • Die 6 zeigt einen planaren Bernoulli-Greifer mit einer Abströmungsrichtung in breiter Ausführungsform in der Seitenansicht und in einer Schnittansicht ohne Greifobjekt. Ansaugöffnungen sind als diskrete Bohrungen ausgeführt, wobei alternativ auch eine längliche Öffnung vorgesehen sein kann.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2009/054732 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Druckluftbetriebener Greifer nach dem Bernoulli-Prinzip, mit einem von der Kreisform abweichenden, insbesondere einem rechteckförmigen Gehäuse mit einem Drucklufteinlass und einer zur Saugseite hin offenen Strömungskammer, die an wenigstens einer angrenzenden Seitenfläche Abluftöffnungen aufweist.
  2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abblasöffnung von wenigstens einem Spalt, einer Nut oder einer Bohrung gebildet wird.
  3. Greifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abluftöffnung derart ausgestaltet ist, dass sie die Abluft flächig abführt.
  4. Greifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abluftöffnung mit Strömungsführungen, z. B. mit Nuten, versehen ist.
  5. Greifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite orthogonal zur den Drucklufteinlass aufweisenden Seite liegt.
  6. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite gegenüber der den Drucklufteinlass aufweisenden Seite liegt.
  7. Greifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er ein Flächensauggreifer ist.
  8. Greifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Strömungskammer ein Sensor zur Prozesskontrolle vorgesehen ist
  9. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Drucksensor, ein Strömungssensor, ein Abstandssensor, ein taktiler Sensor oder ein optischer Sensor ist.
  10. Greifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abblasvorrichtung vorgesehen ist.
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