CN210314217U - 自动化负压纯化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化负压纯化系统，该纯化系统包括负压清洗盒、负压收集盒、吸附柱放置架、移液头以及驱动吸附柱放置架的第一驱动机构、驱动移液头的第二驱动机构。该自动化负压纯化系统，通过负压的方式实现了自动化纯化，且通过合理的结构布局和流程设置，提高了实验效率，节省了实验耗材的使用，避免了实验污染，保证了实验结果的准确性。

Description

自动化负压纯化系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动化负压纯化系统。

背景技术

在现代分子生物学检测中，以核酸为基础的分子诊断和检测技术在诸多领域中日益显示出至关重要的作用。在分子检测中，首要问题就是从生物样本中快速、高效的提取和分离所需核酸。核酸提取是下游检测、基因分型的起点，是分子生物学最关键的基本方法之一，已经广泛渗透到生物学、遗传学、医学等各个生命领域，提取分离的核酸质量及其完整性将直接影响后续的检测效率及准确性，起着承前启后的关键作用。

传统的核酸提取技术中所包含的沉淀和离心等操作需要大量生物样本，而且传统技术步骤较为繁琐，耗时长，核酸提取效率低，操作人员需要接触化学试剂，对身体健康造成威胁。

目前，国内核酸提取主要采用传统的手工制备方法。自动化比较成熟的方法为磁珠法核酸提取，磁珠分离技术主要使用管嘴和外部磁铁，或者使用板/管的外部磁铁。但是这些磁珠分离的技术转移是溶液而非磁珠，磁珠和样品的损失量比较大，清洗效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化负压纯化系统，以达到通过负压的方式自动化实现核酸纯化的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种自动化负压纯化系统，包括：

负压清洗盒、负压收集盒，所述负压清洗盒设有容纳废液的容纳空间，所述负压收集盒设有用于放置收集管的放置空间，所述负压清洗盒的容纳空间、所述负压收集盒的放置空间均能产生负压；

吸附柱放置架，所述吸附柱放置架用于放置吸附柱；所述吸附柱放置架放置于所述负压清洗盒上时，所述吸附柱与所述容纳空间相连通；所述吸附柱放置架放置于所述负压收集盒上时，所述收集管位于所述吸附柱的下方，所述吸附柱与所述放置空间相连通；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述吸附柱放置架相连接，所述第一驱动机构驱动所述吸附柱放置架放置于所述负压清洗盒、负压收集盒中的一个上；

移液头、第二驱动机构，所述移液头用于吸取液体并吹入所述吸附柱中，所述第二驱动机构能驱动所述移液头移动至所述吸附柱的上方。

优选地，所述自动化负压纯化系统还包括至少一个清洗液放置盒，所述清洗液放置盒用于放置清洗液；所述第二驱动机构用于驱动所述移液头在所述清洗液放置盒与所述吸附柱之间移动。

优选地，所述清洗液放置盒的数量为两个，两个所述清洗液放置盒分别为第一清洗液放置盒和第二清洗液放置盒，所述第一清洗液放置盒用于放置第一清洗液，所述第二清洗液放置盒用于放置第二清洗液。

优选地，所述自动化负压纯化系统还包括洗脱液放置盒，所述洗脱液放置盒用于放置洗脱液，所述第二驱动机构用于驱动所述移液头在所述洗脱液放置盒与所述吸附柱之间移动。

优选地，所述自动化负压纯化系统还包括吸头放置盒，所述吸头放置盒用于放置吸头；

所述移液头包括至少一个吸头连接部，所述吸头连接部用于与所述吸头相配合；所述第二驱动机构用于驱动所述移液头移动至所述吸头的上方，所述移液头的吸头连接部能插入所述吸头中并与所述吸头相固定。

优选地，所述自动化负压纯化系统还包括废吸头放置盒，所述废吸头放置盒用于放置吸头，所述第二驱动机构用于驱动所述移液头将套在所述吸头连接部上的吸头放入所述废吸头放置盒中。

优选地，所述废吸头放置盒为一盒体，所述盒体的外表面设有放置长孔，所述放置长孔的大端部的宽度大于所述吸头的直径，所述放置长孔的小端部的宽度小于所述吸头的直径且大于所述吸头连接部的直径；

所述第二驱动机构用于驱动所述移液头上的吸头插入所述放置长孔的大端部，移动至所述放置长孔的小端部，再向上提起使所述移液头的吸头连接部移至所述盒体外。

优选地，所述自动化负压纯化系统还包括：

样品放置盒和至少一个添加液放置盒，所述样品放置盒用于放置样品管，所述添加液放置盒用于放置添加液；

所述第二驱动机构用于驱动所述移液头在所述添加液放置盒、所述样品管和所述吸附柱之间移动，所述移液头还用于从所述添加液放置盒吸入添加液并吹入所述样品管中，所述移液头还用于从所述样品管吸入混合液并吹入所述吸附柱中。

优选地，所述添加液放置盒的数量为两个，两个所述添加液放置盒分别为裂解液放置盒、无水乙醇放置盒。

优选地，所述第二驱动机构包括：

X向导轨；

Y向横梁，所述Y向横梁与所述X向导轨相垂直，所述Y向横梁安装在所述X向导轨上；

X向驱动件，所述X向驱动件能驱动所述Y向横梁沿所述X向导轨的延伸方向移动；

Z向导向柱，所述Z向导向柱垂直于所述Y向横梁，所述Z向导向柱垂直于所述X向导轨，所述Z向导向柱安装在所述Y向横梁上，所述移液头安装在所述Z向导向柱上；

Y向驱动件，所述Y向驱动件能驱动所述Z向导向柱沿所述Y向横梁的延伸方向移动；

Z向驱动件，所述Z向驱动件能驱动所述移液头沿所述Z向导向柱的延伸方向移动。

优选地，所述第一驱动机构包括：

水平移动部，所述水平移动部与所述吸附柱放置架相连接，所述水平移动部用于控制所述吸附柱放置架的水平移动；

垂直移动部，所述垂直移动部与所述负压清洗盒、负压收集盒相连接，所述垂直移动部用于控制所述负压清洗盒、负压收集盒的垂直移动。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

该自动化负压纯化系统，通过负压的方式实现了自动化纯化，且通过合理的结构布局和流程设置，提高了实验效率，节省了实验耗材的使用，避免了实验污染，保证了实验结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型自动化负压纯化系统的结构示意图。

图2为图1所示的自动化负压纯化系统的俯视图。

图3为图1所示的自动化负压纯化系统的负压清洗盒、负压收集盒和吸附柱放置架的结构示意图。

图4为图1所示的自动化负压纯化系统的废吸头放置盒的结构示意图。

图5为图1所示的自动化负压纯化系统的负压清洗盒、负压收集盒、吸附柱放置架和第一驱动机构的结构示意图。

图6为本实用新型自动化负压纯化方法的实施例二的步骤示意图。

附图标记说明

负压清洗盒 1，容纳空间 11，负压收集盒 2，放置空间 21，吸附柱放置架 3，第一驱动机构 4，水平移动部 41，连接板 411，滑块 412，丝杆 413，垂直移动部 42，底板 421，升降部件 422，移液头 5，吸头连接部 51，第二驱动机构 6，X向导轨 61，Y向横梁 62，Z向导向柱 63，吸附柱 7，收集管 8，清洗液放置盒 9，第一清洗液放置盒 91，第二清洗液放置盒 92，洗脱液放置盒 10，样品放置盒 20，添加液放置盒 30，裂解液放置盒 301，无水乙醇放置盒 302，样品管 40，吸头放置盒 50，吸头 60，废吸头放置盒 70，盒体 701，放置长孔702，大端部 703，小端部 704。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型提供一种自动化负压纯化系统，包括负压清洗盒1、负压收集盒2、吸附柱放置架3、第一驱动机构4、移液头5和第二驱动机构6，负压清洗盒1设有容纳废液的容纳空间11，负压收集盒2设有用于放置收集管8的放置空间21，负压清洗盒1的容纳空间11、负压收集盒2的放置空间21均能产生负压；吸附柱放置架3用于放置吸附柱7；吸附柱放置架3放置于负压清洗盒1上时，吸附柱7与容纳空间11相连通；吸附柱放置架3放置于负压收集盒2上时，收集管8位于吸附柱7的下方，吸附柱7与放置空间21相连通；第一驱动机构4与吸附柱放置架3相连接，第一驱动机构4驱动吸附柱放置架3放置于负压清洗盒1、负压收集盒2中的一个上；移液头5用于吸取液体并吹入吸附柱7中，第二驱动机构6能驱动移液头5移动至吸附柱7的上方。

吸附柱7吸附有核酸混合液，通过上述自动化负压纯化系统，可实现核酸的纯化工作。在工作过程中，使用第二驱动机构6驱动移液头5吸取清洗液，并将清洗液吹入吸附柱7内，对吸附柱7内的核酸混合液进行清洗工作；再令负压清洗盒1的容纳空间11内形成负压若干分钟，将吸附柱7内的废液吸入容纳空间11内；再使用第一驱动机构4将吸附柱放置架3移动至负压收集盒2上，收集管8位于吸附柱7的下方，吸附柱7与放置空间21相连通；使用移液头5吸取洗脱液，并将洗脱液吹入吸附柱7内；令负压收集盒2的放置空间21内形成负压若干分钟，将吸附柱7内的液体吸入收集管8内。通过清洗液将核酸混合液所含的杂质去除，再通过洗脱液将核酸从吸附柱7上洗脱并收集到收集管8中。

如图1至图2所示，该自动化负压纯化系统还包括两个清洗液放置盒9，清洗液放置盒9用于放置清洗液；第二驱动机构6用于驱动移液头5在清洗液放置盒9与吸附柱7之间移动。其中，两个清洗液放置盒9分别为第一清洗液放置盒91和第二清洗液放置盒92，第一清洗液放置盒91用于放置第一清洗液，第二清洗液放置盒92用于放置第二清洗液。

在吸附柱放置架3放置于负压清洗盒1上时，通过第二驱动机构6驱动移液头5移动至第一清洗液放置盒91，移液头5吸取第一清洗液放置盒91内的第一清洗液；再通过第二驱动机构6驱动移液头5移动至吸附柱7的上方，将第一清洗液吹入吸附柱7内；通过第二驱动机构6驱动移液头5移动至第二清洗液放置盒92，移液头5吸取第二清洗液放置盒92内的第二清洗液；再通过第二驱动机构6驱动移液头5移动至吸附柱7的上方，将第二清洗液吹入吸附柱7内。

其中，清洗液放置盒9的数量不限定为两个，清洗液放置盒9的数量根据所需要清洗液的种类确定。

如图1至图2所示，该自动化负压纯化系统还包括洗脱液放置盒10，洗脱液放置盒10用于放置洗脱液，第二驱动机构6用于驱动移液头5在洗脱液放置盒10与吸附柱7之间移动。

在吸附柱放置架3放置于负压收集盒2上时，通过第二驱动机构6驱动移液头5移动至洗脱液放置盒10，移液头5吸取洗脱液放置盒10内的洗脱液；再通过第二驱动机构6驱动移液头5移动至吸附柱7的上方，将洗脱液吹入吸附柱7内。

如图1至图2所示，该自动化负压纯化系统还包括样品放置盒20和两个添加液放置盒30，样品放置盒20用于放置样品管40，添加液放置盒30用于放置添加液；第二驱动机构6用于驱动移液头5在添加液放置盒30、样品管40和吸附柱7之间移动，移液头5还用于从添加液放置盒30吸入添加液并吹入样品管40中，移液头5还用于从样品管40吸入混合液并吹入吸附柱7中。其中，两个添加液放置盒30分别为裂解液放置盒301、无水乙醇放置盒302。

在核酸试剂放入吸附柱7之前，将核酸试剂放入样品管40中进行预处理。样品管40放置于样品放置盒20上，通过第二驱动机构6驱动移液头5移动至裂解液放置盒301，移液头5吸取裂解液放置盒301内的裂解液；再通过第二驱动机构6驱动移液头5移动至样品管40的上方，将裂解液吹入吸附柱7内。另外，通过第二驱动机构6驱动移液头5移动至无水乙醇放置盒302，移液头5吸取无水乙醇放置盒302内的无水乙醇；再通过第二驱动机构6驱动移液头5移动至吸附柱7的上方，将无水乙醇吹入吸附柱7内。

经添加了裂解液、无水乙醇的核酸制剂混合液，被移液头5从样品管40吸出，移液头5在第二驱动机构6的控制下移动至吸附柱7的上方，移液头5将混合液吹入吸附柱7中。添加液并不限定于裂解液、无水乙醇，根据样品的实验需要设置，添加液放置盒30的数量根据添加液的种类设置。

如图1至图2所示，该自动化负压纯化系统还包括吸头放置盒50，吸头放置盒50用于放置吸头60；移液头5包括若干吸头连接部51，吸头连接部51用于与吸头60相配合；第二驱动机构6用于驱动移液头5移动至吸头60的上方，移液头5的吸头连接部51能插入吸头60中并与吸头60相固定。

由于移液头5需要吸入不同的液体，如清洗液、洗脱液、裂解液、无水乙醇等，为了避免相互污染，移液头5在吸入液体前，需要更换新的吸头60，即第二驱动机构6用于驱动移液头5移动至吸头放置盒50的上方，移液头5的吸头连接部51向下移动插入吸头60中并与吸头60相固定。

在移液头5的吸头60向吸附柱7、样品管40吹入液体时，吸头60垂直悬空于吸附柱7、样品管40的管口处，吸头60与吸附柱7、样品管40的管壁不接触。通过上述方式，可以避免相互污染。

该自动化负压纯化系统还包括废吸头放置盒70，废吸头放置盒70用于放置已使用的废弃的吸头60，第二驱动机构6用于驱动移液头5将套在吸头连接部51上的吸头60放入废吸头放置盒70中。

废吸头放置盒70的一种具体结构如图4所示。废吸头放置盒70为一盒体701，盒体701的外表面设有放置长孔702，放置长孔702的大端部703的宽度大于吸头60的直径，放置长孔702的小端部704的宽度小于吸头60的直径且大于吸头连接部51的直径。

当需要去除套在吸头连接部51上的吸头60时，第二驱动机构6驱动移液头5上的吸头60插入放置长孔702的大端部703，再移动至放置长孔702的小端部704。此时，吸头60被卡在盒体701内，再将移液头5向上提起，移液头5的吸头连接部51从放置长孔702退出至盒体701的外部，而吸头60从吸头连接部51上脱落，被留着盒体701内。通过上述结构，能实现废弃的吸头60的快速、准确的丢弃，提高了实验效率。

第一驱动机构4用于将吸附柱放置架3从负压清洗盒1移动至负压收集盒2上，第一驱动机构4包括水平移动部41和垂直移动部42，水平移动部41与吸附柱放置架3相连接，水平移动部41用于控制吸附柱放置架3的水平移动；垂直移动部42与负压清洗盒1、负压收集盒2相连接，垂直移动部42用于控制负压清洗盒1、负压收集盒2的垂直移动。

在移动之前，先通过垂直移动部42控制负压清洗盒1、负压收集盒2向下移动，使吸附柱放置架3与负压清洗盒1相脱离；再通过水平移动部41将吸附柱放置架3从负压清洗盒1的上方移动至负压收集盒2的上方；最后再通过垂直移动部42控制负压清洗盒1、负压收集盒2上升，令负压收集盒2与吸附柱放置架3相配合。

其中，水平移动部41、垂直移动部42的一种具体结构如图5所示

水平移动部41包括连接板411、滑块412和丝杆413，连接板411将吸附柱放置架3与滑块412固定连接，滑块412套在丝杆413上并与丝杆413螺纹连接。通过丝杆413的转动，使滑块412在丝杆413上移动，从而使连接板411、吸附柱放置架3沿水平方向移动。

垂直移动部42包括底板421和升降部件422，底板421固定在负压清洗盒1、负压收集盒2的下方，升降部件422位于底板421的下方。通过升降部件422的升降，实现底板421和位于底板421上方的负压清洗盒1、负压收集盒2的升降。升降部件422，可使用现有技术中常用的升降机构，比如气缸、丝杆、伸缩杆等。

第二驱动机构6用于驱动移液头5在上述部件之间任意移动。第二驱动机构6的一种具体结构如图1至图2所示，第二驱动机构6包括X向导轨61、X向驱动件、Y向横梁62、Y向驱动件、Z向导向柱63和Z向驱动件，Y向横梁62与X向导轨61相垂直，Y向横梁62安装在X向导轨61上；X向驱动件能驱动Y向横梁62沿X向导轨61的延伸方向移动；Z向导向柱63垂直于Y向横梁62，Z向导向柱63垂直于X向导轨61，Z向导向柱63安装在Y向横梁62上，移液头5安装在Z向导向柱63上；Y向驱动件能驱动Z向导向柱63沿Y向横梁62的延伸方向移动；Z向驱动件能驱动移液头5沿Z向导向柱63的延伸方向移动。通过上述结构，可实现移液头5的X向、Y向、Z向的移动。

上述自动化负压纯化系统，并不限定于核酸制剂的纯化，其余大分子制剂也可使用该自动化负压纯化系统进行纯化。

上述自动化负压纯化系统，通过负压的方式自动化实现大分子纯化，比如蛋白质、核酸、多糖等的纯化，较现有技术中的离心式自动化纯化方式，操作更简单，成本更低。

实施例二

本实用新型还提供一种自动化负压纯化方法，该自动化负压纯化方法可使用实施例一的自动化负压纯化系统实现。在开始纯化之前，吸附柱放置架3放置有吸附柱7，吸附柱放置架3放置于负压清洗盒1上，负压清洗盒1设有容纳废液的容纳空间11，吸附柱7与容纳空间11相连通。

如图6所示，该自动化负压纯化方法，包括以下步骤：

S1、使用移液头5吸取清洗液，并将清洗液吹入吸附柱7内，对位于吸附柱7内的核酸制剂进行去除杂质的工作；

S2、令负压清洗盒1的容纳空间11内形成负压若干分钟，将吸附柱7内的液体吸入容纳空间11内，核酸被吸附在吸附柱7的内壁上；

S3、将吸附柱放置架3移动至负压收集盒2上，负压收集盒2内设有放置空间21，放置空间21内放置收集管8，收集管8位于吸附柱7的下方，吸附柱7与放置空间21相连通；

S4、使用移液头5吸取洗脱液，并将洗脱液吹入吸附柱7内；

S5、令负压收集盒2的放置空间21内形成负压若干分钟，将吸附柱7内的液体吸入收集管8内，使核酸被收集管8收集。

上述方法，能通过负压的方式自动化实现大分子纯化。

在移液头5吸取再吹出清洗液、洗脱液的过程中，为了避免污染，需要在吸液前更换移液头5上的吸头60。

具体而言，步骤S1包括以下步骤：

S11、将移液头5移动至吸头放置盒50，吸头放置盒50放置吸头60，移液头5从吸头放置盒50中取出吸头60；

S12、使用移液头5的吸头60吸取清洗液，并将清洗液吹入吸附柱7内；将移液头5移动至废吸头放置盒70，移液头5将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70。

上述步骤中的清洗液并不限定为一种。当清洗液为两种，分别为第一清洗液和第二清洗液时，先使用第一清洗液执行步骤S11至S12，再使用第二清洗液再次执行步骤S11至S12。在变更清洗液之间，均需要去除已使用的吸头60，换上新的吸头60，从而避免发生相互污染。

而，步骤S4包括以下步骤：

S41、将移液头5移动至吸头放置盒50，吸头放置盒50放置吸头60，移液头5从吸头放置盒50中取出吸头60；

S42、使用移液头5的吸头60吸取洗脱液，并将洗脱液吹入吸附柱7内；将移液头5移动至废吸头放置盒70，移液头5将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70。

在一次纯化过程中，可同时纯化N个吸附柱7内的核酸，而移液头5上能安装的吸头60的最大数量为n个。当N>n时，移液头5在吸取再吹出清洗液或洗脱液的过程中，需要吸取多次清洗液或洗脱液。待全部吸附柱7均已吹入清洗液或洗脱液后，再进行下一步动作。

因此，该自动化负压纯化方法还包括，

S00、吸附柱7的数量为N个，移液头5上的吸头60的最大数量为n个，N/n所获得的整数为移液头5的吸液次数X，N/n所获得的余数为剩余吸头数y。

而，步骤S12包括以下步骤：

S121、移液头5的吸头60第x次吸取清洗液，并将清洗液吹入没有清洗液的吸附柱7内；

S122、判断x是否小于X；若是，则执行步骤S121；若否，则执行步骤S123；

S123、将移液头5移动至废吸头放置盒70，移液头5将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70；

S124、判断y是否为0；若是，则执行步骤S2；若否，则执行步骤S125；

S125、将移液头5移动至吸头放置盒50，移液头5从吸头放置盒50中取出y个吸头60，y个吸头60的排列方式与没有清洗液的吸附柱7的排列方式相同；

S126、移液头5的吸头60吸取清洗液，并将清洗液吹入没有清洗液的吸附柱7内；

S127、将移液头5移动至废吸头放置盒70，移液头5将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70。

例如，若需要同时纯化的吸附柱7的数量N为48个，而移液头5上能安装的吸头60的最大数量n为8个，则移液头5的吸液次数X为6次，剩余吸头数为0。则在吸取清洗液时，移液头5的吸头60吸取清洗液的次数为6次，并在6次以后再将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70。

例如，若需要同时纯化的吸附柱7的数量N为52个，而移液头5上能安装的吸头60的最大数量为8个，则移液头5的吸液次数为6次，剩余吸头数为4。则在吸取清洗液时，移液头5的吸头60吸取清洗液的次数为6次，并在6次以后再将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70。移液头5再从吸头放置盒50中取出4个吸头60，再次进行清洗液的吸取和吹出，最后将这4个吸头60放入废吸头放置盒70。

再例如，若需要同时纯化的吸附柱7的数量N为4个，而移液头5上能安装的吸头60的最大数量为8个，则移液头5的吸液次数为0次，剩余吸头数为4。则在吸取清洗液时，移液头5从吸头放置盒50中取出4个吸头60，进行清洗液的吸取和吹出，最后将这4个吸头60放入废吸头放置盒70。

而，步骤S42包括以下步骤：

S421、移液头5的吸头60第x次吸取洗脱液，并将洗脱液吹入没有洗脱液的吸附柱7内；

S422、判断x是否小于X；若是，则执行步骤S421；若否，则执行步骤S423；

S423、将移液头5移动至废吸头放置盒70，移液头5将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70；

S424、判断y是否为0；若是，则执行步骤S5；若否，则执行步骤S425；

S425、将移液头5移动至吸头放置盒50，移液头5从吸头放置盒50中取出y个吸头60，y个吸头60的排列方式与没有洗脱液的吸附柱7的排列方式相同；

S426、移液头5的吸头60吸取洗脱液，并将洗脱液吹入没有洗脱液的吸附柱7内；

S427、将移液头5移动至废吸头放置盒70，移液头5将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70。

不同数量的吸附柱7的情况下，移液头5在吸取并吹出洗脱液的过程与吸取并吹出清洗液的过程类似，不再举例复述。

值得提出的是，为了避免相互污染，在移液头5的吸头60向吸附柱7吹入液体时，吸头60垂直悬空于吸附柱7的管口处，吸头60与吸附柱7的管壁不接触。

上述步骤S3中将吸附柱放置架3移动至负压收集盒2上，包括以下步骤：

S31、将负压清洗盒1、负压收集盒2下降，使吸附柱放置架3与负压清洗盒1之间脱开；

S32、将吸附柱放置架3移动至负压收集盒2的上方；

S33、将负压收集盒2上升，使吸附柱放置架3放置于负压收集盒2上。

通过升降负压清洗盒1、负压收集盒2，以及水平移动吸附柱放置架3，可实现吸附柱放置架3在负压清洗盒1、负压收集盒2上的转移。

实施例三

本实施例的自动化负压纯化方法的主要步骤与实施例二相同，不同之处在于，在进行正式的负压纯化之前，还需要对核酸制剂进行预处理。具体而言，在步骤S1之前，还包括：

S01、在样品放置盒20内放置样品管40，样品管40中放置有样品；

S02、使用移液头5吸取裂解液，并将裂解液吹入样品管40中；

S03、使用移液头5吸取无水乙醇，并将无水乙醇吹入样品管40中；使用移液头5吸入并吹出样品管40中的混合液若干次，令样品管40中的混合液混匀；使用移液头5吸取样品管40中的混合液，移动移液头5至吸附柱7的上方，将混合液吹入吸附柱7中。

通过裂解液、无水乙醇对样品管40中的核酸样品进行预处理，然后再通过移液头5吸入并吹出混合液的方式将样品管40中的混合液混匀，最后将混合液吹入吸附柱7中，即可完成核酸制剂的预处理。

其中，在移液头5吸取再吹出裂解液的过程中，为了避免污染，需要在吸液前更换移液头5上的吸头60。具体而言，步骤S02包括：

S021、将移液头5移动至吸头放置盒50，吸头放置盒50放置吸头60，移液头5从吸头放置盒50中取出吸头60；

S022、使用移液头5的吸头60吸取裂解液，并将裂解液吹入样品管40中；将移液头5移动至废吸头放置盒70，移液头5将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70。

在一次纯化过程中，可同时纯化N个吸附柱7内的核酸，因此，所需要的样品数量也为N个。而移液头5上能安装的吸头60的最大数量为n个。

因此，步骤S022包括以下步骤：

S0221、移液头5的吸头60第x次吸取裂解液，并将裂解液吹入没有裂解液的样品管40中；

S0222、判断x是否小于X；若是，则执行步骤S0221；若否，则执行步骤S0223；

S0223、将移液头5移动至废吸头放置盒70，移液头5将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70；

S0224、判断y是否为0；若是，则执行步骤S03；若否，则执行步骤S0225；

S0225、将移液头5移动至吸头放置盒50，移液头5从吸头放置盒50中取出y个吸头60，y个吸头60的排列方式与没有裂解液的样品管40的排列方式相同；

S0226、移液头5的吸头60吸取裂解液，并将裂解液吹入没有裂解液的样品管40内；

S0227、将移液头5移动至废吸头放置盒70，移液头5将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70。

不同数量的吸附柱7的情况下，移液头5吸取并吹出裂解液至样品管40的过程与吸取并吹出清洗液至吸附柱7的过程类似，不再举例复述。

其中，步骤S03包括以下步骤：

S031、将移液头5移动至吸头放置盒50，吸头放置盒50放置吸头60，移液头5从吸头放置盒50中取出吸头60；

S032、使用移液头5的吸头60吸取无水乙醇，并将无水乙醇吹入样品管40中；

S033、将移液头5上的吸头60伸入至样品管40的底部，吸入并吹出样品管40中的混合液若干次，令样品管40中的混合液混匀；

S034、使用移液头5的吸头60吸取样品管40中的混合液，移动移液头5至吸附柱7的上方，将混合液吹入吸附柱7中；

S035、将移液头5移动至废吸头放置盒70，移液头5将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70。

在将无水乙醇吹入样品管40中后，暂不进行吸头60的更换，继续使用该吸头60对样品管40中的混合液进行混匀并将混合液吹入吸附柱7中。完成上述动作后，再进行吸头60的更换，生产效率高，在保证不会发生相互污染的前提下，节省了所使用的吸头60的数量，节省了生产成本。

由于所需要使用的无水乙醇的容量较大，移液头5并不能一次完成吸取的工作。当移液头5需要分多次吸取无水乙醇时，直至达到预设的容量。具体而言，步骤S032包括以下步骤：

S0321、使用移液头5上的吸头60第n次吸取a_nul的无水乙醇，再将无水乙醇吹入样品管40中；其中，a_n≤A_max-A₁，A_max为无水乙醇的预设的总容量，A₁为样品管40中的无水乙醇的现存容量，A₁＝a₁+a₂+…+a_n-1；

S0322、判断已吹入样品管40中的无水乙醇的总容量A₂是否达到预设的容量a_max，A₂＝A₁+a_n；若是，则执行步骤S033；若否，则执行步骤S0321。

其中，将无水乙醇吹入样品管40中时，移液头5上的吸头60垂直悬空在样品管40的管口。

在一次纯化过程中，可同时纯化N个吸附柱7内的核酸，因此，所需要的样品数量也为N个。移液头5上的吸头60的最大数量为n个，N/n所获得的整数为移液头5的吸液次数X，N/n所获得的余数为剩余吸头数y。

在步骤S031中，将移液头5从吸头放置盒50中取出吸头60的次数计为x；

在步骤S035之后，还包括：

S036、判断x是否小于X；若是，则执行步骤S031；若否，则执行步骤S037；

S037、判断y是否为0；若是，则执行步骤S1；若否，则执行步骤S038；

S038、将移液头5移动至吸头放置盒50，移液头5从吸头放置盒50中取出y个吸头60，y个吸头60的排列方式与没有无水乙醇的吸附柱7的排列方式相同；

S039、使用移液头5的吸头60吸取无水乙醇，并将无水乙醇吹入样品管40中；

S0310、将移液头5上的吸头60伸入至样品管40的底部，吸入并吹出样品管40中的混合液若干次，令样品管40中的混合液混匀；

S0311、使用移液头5的吸头60吸取样品管40中的混合液，移动移液头5至吸附柱7的上方，将混合液吹入吸附柱7中；

S0312、将移液头5移动至废吸头放置盒70，移液头5将使用过的吸头60放入废吸头放置盒70。

在吸取无水乙醇时，移液头5每取一组吸头60，完成一排样品管40的无水乙醇加入和混匀动作，将混合液吹入吸附柱7中后，再丢弃使用过的吸头60。通过上述流程设置，可以最大限度地提高实验效率，在避免相互污染的前提下，节省了吸头的使用量。

上述自动化负压纯化方法，通过负压的方式实现了自动化纯化，且通过合理的流程设置，提高了实验效率，节省了实验耗材的使用，避免了实验污染，保证了实验结果的准确性。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动化负压纯化系统，其特征在于，包括：

负压清洗盒、负压收集盒，所述负压清洗盒设有容纳废液的容纳空间，所述负压收集盒设有用于放置收集管的放置空间，所述负压清洗盒的容纳空间、所述负压收集盒的放置空间均能产生负压；

吸附柱放置架，所述吸附柱放置架用于放置吸附柱；所述吸附柱放置架放置于所述负压清洗盒上时，所述吸附柱与所述容纳空间相连通；所述吸附柱放置架放置于所述负压收集盒上时，所述收集管位于所述吸附柱的下方，所述吸附柱与所述放置空间相连通；

第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述吸附柱放置架相连接，所述第一驱动机构驱动所述吸附柱放置架放置于所述负压清洗盒、负压收集盒中的一个上；

移液头、第二驱动机构，所述移液头用于吸取液体并吹入所述吸附柱中，所述第二驱动机构能驱动所述移液头移动至所述吸附柱的上方。

2.根据权利要求1所述的自动化负压纯化系统，其特征在于：所述自动化负压纯化系统还包括至少一个清洗液放置盒，所述清洗液放置盒用于放置清洗液；所述第二驱动机构用于驱动所述移液头在所述清洗液放置盒与所述吸附柱之间移动。

3.根据权利要求2所述的自动化负压纯化系统，其特征在于：所述清洗液放置盒的数量为两个，两个所述清洗液放置盒分别为第一清洗液放置盒和第二清洗液放置盒，所述第一清洗液放置盒用于放置第一清洗液，所述第二清洗液放置盒用于放置第二清洗液。

4.根据权利要求1所述的自动化负压纯化系统，其特征在于：所述自动化负压纯化系统还包括洗脱液放置盒，所述洗脱液放置盒用于放置洗脱液，所述第二驱动机构用于驱动所述移液头在所述洗脱液放置盒与所述吸附柱之间移动。

5.根据权利要求1所述的自动化负压纯化系统，其特征在于，所述自动化负压纯化系统还包括吸头放置盒，所述吸头放置盒用于放置吸头；

所述移液头包括至少一个吸头连接部，所述吸头连接部用于与所述吸头相配合；所述第二驱动机构用于驱动所述移液头移动至所述吸头的上方，所述移液头的吸头连接部能插入所述吸头中并与所述吸头相固定。

6.根据权利要求5所述的自动化负压纯化系统，其特征在于：所述自动化负压纯化系统还包括废吸头放置盒，所述废吸头放置盒用于放置吸头，所述第二驱动机构用于驱动所述移液头将套在所述吸头连接部上的吸头放入所述废吸头放置盒中。

7.根据权利要求6所述的自动化负压纯化系统，其特征在于：所述废吸头放置盒为一盒体，所述盒体的外表面设有放置长孔，所述放置长孔的大端部的宽度大于所述吸头的直径，所述放置长孔的小端部的宽度小于所述吸头的直径且大于所述吸头连接部的直径；

所述第二驱动机构用于驱动所述移液头上的吸头插入所述放置长孔的大端部，移动至所述放置长孔的小端部，再向上提起使所述移液头的吸头连接部移至所述盒体外。

8.根据权利要求1所述的自动化负压纯化系统，其特征在于，所述自动化负压纯化系统还包括：

样品放置盒和至少一个添加液放置盒，所述样品放置盒用于放置样品管，所述添加液放置盒用于放置添加液；

所述第二驱动机构用于驱动所述移液头在所述添加液放置盒、所述样品管和所述吸附柱之间移动，所述移液头还用于从所述添加液放置盒吸入添加液并吹入所述样品管中，所述移液头还用于从所述样品管吸入混合液并吹入所述吸附柱中。

9.根据权利要求8所述的自动化负压纯化系统，其特征在于：所述添加液放置盒的数量为两个，两个所述添加液放置盒分别为裂解液放置盒、无水乙醇放置盒。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动化负压纯化系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

X向导轨；

Y向横梁，所述Y向横梁与所述X向导轨相垂直，所述Y向横梁安装在所述X向导轨上；

X向驱动件，所述X向驱动件能驱动所述Y向横梁沿所述X向导轨的延伸方向移动；

Z向导向柱，所述Z向导向柱垂直于所述Y向横梁，所述Z向导向柱垂直于所述X向导轨，所述Z向导向柱安装在所述Y向横梁上，所述移液头安装在所述Z向导向柱上；

Y向驱动件，所述Y向驱动件能驱动所述Z向导向柱沿所述Y向横梁的延伸方向移动；

Z向驱动件，所述Z向驱动件能驱动所述移液头沿所述Z向导向柱的延伸方向移动。

11.根据权利要求1至9任一项所述的自动化负压纯化系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

水平移动部，所述水平移动部与所述吸附柱放置架相连接，所述水平移动部用于控制所述吸附柱放置架的水平移动；

垂直移动部，所述垂直移动部与所述负压清洗盒、负压收集盒相连接，所述垂直移动部用于控制所述负压清洗盒、负压收集盒的垂直移动。

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