CN116396850A - 一种全自动核酸样品处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动核酸样品处理系统，具体涉及核酸检测装置技术领域，包括工作台、试剂加载和配制暂存机构、隔离传送机构、样品分杯处理机构、核酸提取仪、封装机构、核酸扩增机构、转板机构以及旋转物料架机构；试剂加载和配制暂存机构、隔离传送机构、样品分杯处理机构、核酸提取仪、转板机构以及核酸扩增机构从左至右依次设置在工作台上，封装机构位于核酸提取仪的前方，隔离传送机构包括第一隔离传送机构以及第二隔离传送机构，第一隔离传送机构位于试剂加载和配制暂存机构与样品分杯处理机构之间，第二隔离传送机构设置在转板机构与核酸扩增机构之间；本发明目的是解决现有技术中核酸检测实验室的自动化程度低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种核酸检测装置技术领域，具体涉及一种全自动核酸样品处理系统。
背景技术
核酸检测的物质是病毒的核酸。核酸检测是查找患者的呼吸道标本、血液或粪便中是否存在外来入侵的病毒的核酸，来确定是否被新冠病毒感染。因此一旦检测为核酸“阳性”，即可证明患者体内有病毒存在。
所有生物都含有核酸，核酸包括脱氧核糖核酸（DNA）和核糖核酸（RNA），新型冠状病毒是一种仅含有RNA的病毒，病毒中特异性RNA序列是区分该病毒与其它病原体的标志物。检测过程中，如果能在患者样本中检测到新型冠状病毒的特异核酸序列，应提示该患者可能被新型冠状病毒感染。
检测新型冠状病毒特异序列的方法最常见的是荧光定量PCR（聚合酶链式反应），通过PCR技术形成RNA扩增来完成检测，敏感性更高。一般检测流程包括样本的采集、保存、转运，样本核酸的提取和检测等步骤。
核酸检测中容易出现假阳性与假阴性的技术问题，假阳性是指患者本来没感染新冠病毒，但核酸检测出现阳性结果的情况，由于实验室检测过程中标本间的交叉污染或实验室核酸污染造成。假阴性是指从患者的临床症状、肺部影像学结果甚至流行病学史都支持为新冠病毒感染，但患者病毒核酸检测结果为“阴性”，检测结果与临床不符。实验室污染是所有新冠人最怕的“敌人”。持续作业的不仅仅是人员，实验室更是24小时不间断作业，尤其是在人员、实验室高强度作业后，人员操作失误概率增高，实验室污染风险逐步增高。实验室人员谈“气溶胶”色变，污染容易，去污染很难。
目前新冠核酸检测过程中大部分检测步骤及结构是分开操作，比如样本的采集后进行简单保存后，统一集中送检，检测机构收到大量样品后进行提取和检测。送检过程中容易被污染，且检测时间长。从样本信息录入、试剂配制、样本前处理、提取、转板、关盖、离心到上机至少需要15-20个步骤，消耗大量的人力。24小时不停的前提至少需要3个班次，人员不停轮转，然而每个班次的8小时，却是疲惫不堪的8小时，甚至很多时候不止8小时，人员疲惫上岗，然而每管从试剂配置、样本移液、核酸提取产物移液需要4次加样移液，3000管需要1.2万次精准加样移液，对于精度要求非常高质量得不到有力保证。这就导致了新冠检测对于人员的体力、专业能力、抗压能力的要求非常高，人员非常疲惫。
检测过程中，还存在检测提取和检测为人工或半人工操作，样品量大，从而工作量大，过程繁锁、检测强度繁重等技术问题。目前也存在着样本检测后无法追溯的问题。
申请号为：CN202011380258.0，发明专利（以下称“现有技术1”）公开了一种全自动核酸检测系统,现有技术1的说明书公开了一种全自动核酸检测系统,包括样本前处理单元，用于将待检测样本转移到核酸提取孔板上；至少一个核酸提取单元，用于提取所述核酸提取孔板上待检测样本中的核酸；至少一个体系配制单元，用于将核酸扩增试剂与来自所述核酸提取单元的核酸混合；至少一个核酸检测单元，用于对来自所述体系配制单元的核酸进行核酸扩增与检测；耗材准备单元，用于向所述样本前处理单元、所述核酸提取单元和所述体系配置单元提供耗材；样本后处理单元，用于接收所述核酸提取单元和所述核酸检测单元产生的医疗垃圾；多个传递单元，用于隔离或顺通所述传递单元与其他单元及物料传递。但在实际的应用中虽然实验室采购了大量的核酸提取仪、扩增仪，但是并没有提高实验室自动化水平.
发明内容
本发明提供了一种全自动核酸样品处理系统，目的是解决现有技术中核酸检测实验室的自动化程度低的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种全自动核酸样品处理系统，包括工作台、试剂加载和配制暂存机构、隔离传送机构、样品分杯处理机构、核酸提取仪、封装机构、核酸扩增机构、转板机构以及旋转物料架机构；
试剂加载和配制暂存机构、隔离传送机构、样品分杯处理机构、核酸提取仪、转板机构以及核酸扩增机构从左至右依次设置在工作台上，封装机构位于核酸提取仪的前方，隔离传送机构包括第一隔离传送机构以及第二隔离传送机构，第一隔离传送机构位于试剂加载和配制暂存机构与样品分杯处理机构之间，第二隔离传送机构设置在转板机构与核酸扩增机构之间，旋转物料架机构包括第一旋转物料架机构以及第二旋转物料架机构，第一旋转物料架机构以及第二旋转物料架机构均安装在工作台内部，第一旋转物料架机构安装在试剂加载和配制暂存机构下方，第二旋转物料架机构安装在封装机构下方；
第一旋转物料架机构用于将深孔板、PCR板、洗脱液板以及联磁棒套板进行上料，试剂加载和配制暂存机构用于将试剂液移动至深孔板中；第一隔离传送机构用于对深孔板进行运输；样品分杯处理机构用于将核酸检测样本液添加到深孔板中；核酸提取仪用于提取深孔板中的核酸；转板机构用于将洗脱液板中的样本移动到PCR板中；封装机构用于对PCR板进行封装；第二隔离传送机构用于对PCR板进行运输，核酸扩增机构用于对PCR板中的样本进行检测。
进一步地，试剂加载和配制暂存机构包括设置在工作台上的金属浴、抓管电爪、第一吸头放置架、移液枪、第一机械臂、三轴移动组件A以及第一直线传送组件，金属浴上用于放置承装试剂液的带盖试管，抓管电爪用于对开盖并承装试剂液的试管进行夹持；第一吸头放置架上用于放置若干吸头，移液枪安装在三轴移动组件A上，三轴移动组件A用于驱动移液枪沿X、Y、Z三轴方向移动；工作台对应试剂加载和配制暂存机构的位置上设置有第一出料口，第一出料口的位置与第一旋转物料架机构的出料位置相对应；第一机械臂用于将第一旋转物料架机构送出的深孔板放置在第一直线传送组件上，第一直线传送组件用于承载深孔板在工作台的Y轴方向进行往复运动；第一机械臂还用于将第一直线传送组件上的洗脱液板抓取至第一隔离传送机构内部。
进一步地，试剂加载和配制暂存机构还包括废吸头盒，废吸头盒用于收集使用完成的吸头。
进一步地，样品分杯处理机构包括设置在工作台上的样本架、第二机械臂、第二直线传送机构、第三直线传送机构、第二吸头放置架以及第一深孔板放置架，第二直线传送机构上安装有移管模块以及抓管模块，第三直线传送机构上安装有第一移液模块；样本架上用于放置承装核酸检测样本的带盖试管，第二吸头放置架用于放置若干吸头，第二直线转送机构用于移管模块以及抓管模块在工作台的Y轴方向进行往复运动，移管模块用于对样本架上的承装核酸检测样本的带盖试管进行开盖并将开盖的试管进行抓取后放置在抓管模块上，抓管模块在直线传送机构上移动至开盖位置进行扫码、开盖，开盖后移动到移液位置；第三直线传送机构用于驱动第一移液模块在工作台的Y轴方向进行往复运动；第二机械臂用于将第一隔离传送机构传送过来的深孔板进行抓取，并将第一移液模块用于将深孔板放置在第一深孔板放置架上；第二吸头放置架上的吸头进行吸取，并对第一移液模块上开盖试管中的核酸检测样本进行吸取后滴入第一深孔板放置架上的深孔板中；移液完成后抓管模块在直线传送机构上移动到开盖位置进行关盖操作，关盖后抓管模块移动到初始位置移管模块将抓管模块上的样本试管放回到样本架原始位置上。
进一步地，第二直线转送机构上具有开盖位置以及移液位置，开盖位置位于移液位置的前方；第一移液模块在移液位置进行移液；抓取模块用于在开盖位置对带盖的试管进行开盖。
进一步地，转板机构包括第二深孔板放置架、第三吸头放置架、PCR板放置架、第四机械臂以及第二移液模块，第四机械臂用于将核酸提取仪中的深孔板拿取至第二深孔板放置架中，PCR板放置架用于放置PCR板，第二移液模块用于在第三吸头放置架上吸取吸头后将第二深孔板放置架上的深孔板内部的样本液转移到PCR板放置架上的PCR板中。
进一步地，封装机构包括第四直线传送机构以及封膜机，第四直线传送机构上安装有第三机械臂，第四直线传送机构用于带动第三机械臂在工作台的X轴方向进行移动；第三机械臂用于将带有样本液的PCR板拿取至封膜机中；封膜机设置在工作台上，封膜机用于对带有样本液的PCR板进行封膜；第二旋转物料架位于封膜机的下方，第二旋转物料架用于输送吸头。
进一步地，工作台对应转板机构的位置上设置有离心机，第四机械臂还用于将封膜后的PCR板抓取至离心机中；离心机用于对装有样本液且封膜后的PCR板进行离心处理。
进一步地，核酸扩增机构包括设置在工作台上的三轴移动组件B以及PCR仪，三轴移动组件B用于将的PCR板拿取到PCR仪中进行检测。
进一步地，核酸扩增机构还包括二次定位架，二次定位架用于放置PCR板。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明主要包括工作台、试剂加载和配制暂存机构、隔离传送机构、样品分杯处理机构、核酸提取仪、封装机构、核酸扩增机构、转板机构以及旋转物料架机构；第一旋转物料架机构的作用是将深孔板、PCR板、洗脱液板以及联磁棒套板输送至工作台上，试剂加载和配制暂存机构的作用是将试剂液移动至深孔板中；第一隔离传送机构的作用是将承装试剂液的深孔板移动到样品分杯处理机构上；样品分杯处理机构的作用是将核酸检测样本液添加到承装试剂液的深孔板中，并将承装核酸检测样本液和试剂液混合液体的深孔板输送至核酸提取仪中；核酸提取仪的作用是放置深孔板、洗脱液板以及联磁棒套板，并将核酸检测样本液和试剂液混合液体进行洗脱后提取核酸信息；转板机构的作用是将核酸提取仪中的洗脱液板进行放置，并将洗脱液板中的承装核酸检测样本液和试剂液混合液体移动到PCR板中，最后将承装核酸检测样本液和试剂液混合液体的PCR板运输到封装机构中；封装机构的作用是承装核酸检测样本液和试剂液混合液体的PCR板进行封装，转板机构还用于对封装后的PCR板中核酸检测样本液和试剂液混合液体的进行离心；第二隔离传送机构的作用是将转板机构中的PCR板移动到核酸扩增机构中，核酸扩增机构的作用是对离心后的中核酸检测样本液和试剂液混合液体进行检测；这样设置的好处是通过全自动核酸样品处理系统实现对核酸样本的自动化检测，自动化水平更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的结构简图。
图2为本发明的结构示意图。 图3为本发明中试剂加载和配制暂存机构的结构简图。
图4为本发明中样品分杯处理机构的结构简图。
图5为本发明中封装机构的结构简图。
图6为本发明中转板机构的结构简图。
图7为本发明中试剂加载和配制暂存机构的结构示意图。
图8为本发明中样品分杯处理机构的结构示意图。
图9为本发明中封装机构的结构示意图。
图10为本发明中转板机构的结构示意图。
图11为本发明中核酸扩增机构的结构示意图。
图中，101-工作台，102-试剂加载和配制暂存机构，103-样品分杯处理机构，104-核酸提取仪，105-封装机构，106-核酸扩增机构，107-转板机构，108-第一隔离传送机构，109-第二隔离传送机构，110-第一旋转物料架机构，111-第二旋转物料架机构，112-深孔板，113-PCR板，114-洗脱液板，115-联磁棒套板，116-金属浴，117-抓管电爪，118-第一吸头放置架，119-移液枪，120-第一机械臂，121-三轴移动组件A，122-第一直线传送组件，123-第一出料口，124-废吸头盒，125-样本架，126-第二机械臂，127-第二直线传送机构，128-第三直线传送机构，129-第二吸头放置架，130-第一深孔板放置架，131-抓管模块，132-第一移液模块，133-开盖位置，134-移液位置，135-第二深孔板放置架，136-第三吸头放置架，137-PCR板放置架，138-第四机械臂，139-第二移液模块，140-第四直线传送机构，141-封膜机，142-第三机械臂，143-离心机，144-三轴移动组件B，145-PCR仪，146-二次定位架，147-移管模块。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例一
请参阅图1-11所示，本实施例公开了一种全自动核酸样品处理系统，包括工作台101、试剂加载和配制暂存机构102、隔离传送机构、样品分杯处理机构103、核酸提取仪104、封装机构105、核酸扩增机构106、转板机构107以及旋转物料架机构；
试剂加载和配制暂存机构102、隔离传送机构、样品分杯处理机构103、核酸提取仪104、转板机构107以及核酸扩增机构106从左至右依次设置在工作台101上，封装机构105位于核酸提取仪104的前方，隔离传送机构包括第一隔离传送机构108以及第二隔离传送机构109，第一隔离传送机构108位于试剂加载和配制暂存机构102与样品分杯处理机构103之间，第二隔离传送机构109设置在转板机构107与核酸扩增机构106之间，旋转物料架机构包括第一旋转物料架机构110以及第二旋转物料架机构111，第一旋转物料架机构110以及第二旋转物料架机构111均安装在工作台101内部，第一旋转物料架机构110安装在试剂加载和配制暂存机构102下方，第二旋转物料架机构111安装在封装机构105下方；
第一旋转物料架机构110用于将深孔板112、PCR板113、洗脱液板114以及联磁棒套板115进行上料，试剂加载和配制暂存机构102用于将试剂液移动至深孔板112中；第一隔离传送机构108用于对深孔板112进行运输；样品分杯处理机构103用于将核酸检测样本液添加到深孔板112中；核酸提取仪104用于提取深孔板112中的核酸信息；转板机构107用于将深孔板112中的样本移动到PCR板113中；封装机构105用于对PCR板113进行封装；第二隔离传送机构109用于对PCR板113进行运输，核酸扩增机构106用于对PCR板113中的样本进行检测；
本发明主要包括工作台101、试剂加载和配制暂存机构102、隔离传送机构、样品分杯处理机构103、核酸提取仪104、封装机构105、核酸扩增机构106、转板机构107以及旋转物料架机构；第一旋转物料架机构110的作用是将深孔板112、PCR板113、洗脱液板114以及联磁棒套板115输送至工作台101上，试剂加载和配制暂存机构102的作用是将试剂液移动至深孔板112中；第一隔离传送机构108的作用是将承装试剂液的深孔板112移动到样品分杯处理机构103上；样品分杯处理机构103的作用是将核酸检测样本液添加到承装试剂液的深孔板112中，并将承装核酸检测样本液和试剂液混合液体的深孔板112输送至核酸提取仪104中；核酸提取仪104的作用是放置深孔板112、洗脱液板114以及联磁棒套板115，并将核酸检测样本液和试剂液混合液体进行洗脱后提取核酸信息；转板机构107的作用是将核酸提取仪104中的深孔板112进行放置，并将深孔板112中的承装核酸检测样本液和试剂液混合液体移动到PCR板113中，最后将承装核酸检测样本液和试剂液混合液体的PCR板113运输到封装机构105中；封装机构105的作用是承装核酸检测样本液和试剂液混合液体的PCR板113进行封装，转板机构107还用于对封装后的PCR板113中核酸检测样本液和试剂液混合液体的进行离心；第二隔离传送机构109的作用是将转板机构107中的PCR板113移动到核酸扩增机构106中，核酸扩增机构106的作用是对离心后的中核酸检测样本液和试剂液混合液体进行检测；这样设置的好处是通过全自动核酸样品处理系统实现对核酸样本的自动化检测，自动化水平更高。
在一些实施例中，试剂加载和配制暂存机构102包括设置在工作台101上的金属浴116、抓管电爪117、第一吸头放置架118、移液枪119、第一机械臂120、三轴移动组件A121以及第一直线传送组件122，金属浴116上用于放置承装试剂液的带盖试管，抓管电爪117用于对开盖并承装试剂液的试管进行夹持；第一吸头放置架118上用于放置若干吸头，移液枪119安装在三轴移动组件A121上，三轴移动组件A121用于驱动移液枪119沿X、Y、Z三轴方向移动；工作台101对应试剂加载和配制暂存机构102的位置上设置有第一出料口123，第一出料口123的位置与第一旋转物料架机构110的出料位置相对应；第一机械臂120用于将第一旋转物料架机构110送出的深孔板112放置在第一直线传送组件122上，第一直线传送组件122用于承载深孔板112在工作台101的Y轴方向进行往复运动；第一机械臂120还用于将第一直线传送组件122上的洗脱夜板114抓取至第一隔离传送机构108内部。
在一些实施例中，试剂加载和配制暂存机构102还包括废吸头盒124，废吸头盒124用于收集使用完成的吸头。
在一些实施例中，样品分杯处理机构103包括设置在工作台101上的样本架125、第二机械臂126、第二直线传送机构127、第三直线传送机构128、第二吸头放置架129以及第一深孔板放置架130，第二直线传送机构127上安装有移管模块147以及抓管模块131，第三直线传送机构128上安装有第一移液模块132；样本架125上用于放置承装核酸检测样本的带盖试管，第二吸头放置架129用于放置若干吸头，第二直线转送机构用于移管模块147以及抓管模块131在工作台101的Y轴方向进行往复运动，移管模块147用于对样本架125上的承装核酸检测样本的带盖试管进行开盖并将开盖的试管进行抓取后放置在抓管模块131上，抓管模块131在直线传送机构127上移动至开盖位置133进行扫码、开盖，开盖后移动到移液位置134；第三直线传送机构128用于驱动第一移液模块132在工作台101的Y轴方向进行往复运动；第二机械臂126用于将第一隔离传送机构108传送过来的深孔板112进行抓取，并将第一移液模块132用于将深孔板112放置在第一深孔板放置架130上；第二吸头放置架129上的吸头进行吸取，并对第一移液模块132上开盖试管中的核酸检测样本进行吸取后滴入第一深孔板放置架130上的深孔板112中；移液完成后抓管模块131在直线传送机构127上移动到开盖位置133进行关盖操作，关盖后抓管模块131移动到初始位置移管模块147将抓管模块131上的样本试管放回到样本架125原始位置上。
在一些实施例中，第二直线转送机构上具有开盖位置133以及移液位置134，开盖位置133位于移液位置134的前方；第一移液模块132在移液位置134进行移液；抓取模块用于在开盖位置133对带盖的试管进行开盖。
在一些实施例中，转板机构107包括第第二深孔板放置架135、第三吸头放置架136、PCR板放置架137、第四机械臂138以及第二移液模块139，第四机械臂138用于将核酸提取仪104中的洗脱液板114拿取至第二深孔板放置架135中，PCR板放置架137用于放置PCR板113，第二移液模块139用于在第三吸头放置架136上吸取吸头后将第二深孔板放置架135上的洗脱液板114内部的样本液转移到PCR板放置架137上的PCR板113中。
在一些实施例中，封装机构105包括第四直线传送机构140以及封膜机141，第四直线传送机构140上安装有第三机械臂142，第四直线传送机构140用于带动第三机械臂142在工作台101的X轴方向进行移动；第三机械臂142用于将带有样本液的PCR板113拿取至封膜机141中；封膜机141设置在工作台101上，封膜机141用于对带有样本液的PCR板113进行封膜；第二旋转物料架位于封膜机141的下方，第二旋转物料架用于输送吸头。
在一些实施例中，工作台101对应转板机构107的位置上设置有离心机143，第四机械臂138还用于将封膜后的PCR板113抓取至离心机143中；离心机143用于对装有样本液且封膜后的PCR板113进行离心处理。
在一些实施例中，核酸扩增机构106包括设置在工作台101上的三轴移动组件B144以及PCR仪145，三轴移动组件B144用于将的PCR板113拿取到PCR仪145中进行检测。
在一些实施例中，核酸扩增机构106还包括二次定位架146，二次定位架146用于放置PCR板113。
本发明的具体工作步骤如下：
首先，通过第一旋转物料架配合第一、二、三、四机械臂将深孔板112、PCR板113、洗脱液板114以及联磁棒套板115运输至各个机构中，第一旋转物料架与第二旋转物料架结构相同，具体结构参看申请号：CN202223191834.4的实用新型第一机械臂120将运输上来的深孔板112抓取到第一直线传送机构上，第二旋转物料架配合第一、二、三、四机械臂将吸头装载在第一吸头放置架118以及第二吸头放置架129上，第一直线传送机构将深孔板112运输至第一吸头放置架118的一侧，将装有试剂液的带盖试管装在金属浴116上，随后三轴移动组件将带盖试管抓取到抓管电爪117上，抓管电爪117对带盖试管进行夹紧，三轴移动组件将带盖试管进行开盖，随后带动移液枪119对试管内部的试剂液移动至深孔板112中，待深孔板112上的内一个格位均装填好试剂液后，第一直线传送机构将深孔板112运输至靠近第一机械臂120的位置，第一机械臂120将深孔板112移动至第一隔离传送机构108中，第一隔离传送机构108将承装试剂液的深孔板112传输至样品分杯处理机构103中，第二机械臂126将承装试剂液的深孔板112放置在第一深孔板放置架130上；工作人员将装满核酸检测样本液以下简称“样本液”的带盖试管装在到样本架125上，第二直线传送机构127控制移管模块147靠近样本架125，作为一种可选的实施方式，在本实施例中，移管模块147为试管座，试管座安装在第二直线传送机构127上第二直线传送机构127控制抓管组件将承装样本液的带盖试管抓取到移管模块147中，第二直线传送机构127控制移管模块147将承装样本液的带盖试管移动到开盖位置133，抓管模块131对带盖试管进行开盖，随后，第二直线传送机构127控制移管模块147将开盖试管运输至移液位置134，第三直线传送机构128控制移液模块吸取吸头，并将开盖试管中的样本液添加到深孔板112中的每一个格位中，进而使得样本液与试管液进行混合；第二机械臂126将承装样本液与试管液的深孔板112放入核酸提取仪104中通过洗脱板中洗脱液的洗脱作用使得核酸提取仪104对深孔板112中样本液与试管液的混合液体进行核酸信息的提取，提取完成后第三机械臂142将核酸提取仪104内部的洗脱液板114运输至转板机构107上，第四机械臂138将承装样本液与试管液的混合液体的洗脱液板114放置在第二深孔板放置架135上，第二移液模块139将洗脱液板114中的样本液与试管液的混合液体转移到PCR板113中，随后第四机械臂138将承装样本液与试管液的混合液体的PCR板113运输至封膜机141构中，第三机械臂142将承装样本液与试管液的混合液体的PCR板113放入封膜机141中进行封膜，封膜结束后，第三机械臂142重新将封膜后的PCR板113转移到第四机械臂138上，第四机械臂138将将封膜后的PCR板113放入离心机143中，使得PCR板113中的样本液与试管液充分离心，使得样本液与试剂液进行分层；然后第四机械臂138将离心过后的PCR板113运输至二次定位架146上，最后三轴移动组件B144将二次定位架146上的PCR板113移动至PCR仪145中进行监测。
需要说明的是，在本实施例中，三轴移动组件A121以及三轴移动组件B144为现有技术中的三轴移动组件，第一、二、三、四直线传送机构均为现有技术中的电动滑轨，本发明并不涉及对三轴移动组件、电动滑轨结构的改进，此处不再一一赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种全自动核酸样品处理系统，包括工作台（101），其特征在于：还包括试剂加载和配制暂存机构（102）、隔离传送机构、样品分杯处理机构（103）、核酸提取仪（104）、封装机构（105）、核酸扩增机构（106）、转板机构（107）以及旋转物料架机构；
试剂加载和配制暂存机构（102）、隔离传送机构、样品分杯处理机构（103）、核酸提取仪（104）、转板机构（107）以及核酸扩增机构（106）从左至右依次设置在工作台（101）上，封装机构（105）位于核酸提取仪（104）的前方，隔离传送机构包括第一隔离传送机构（108）以及第二隔离传送机构（109），第一隔离传送机构（108）位于试剂加载和配制暂存机构（102）与样品分杯处理机构（103）之间，第二隔离传送机构（109）设置在转板机构（107）与核酸扩增机构（106）之间，旋转物料架机构包括第一旋转物料架机构（110）以及第二旋转物料架机构（111），第一旋转物料架机构（110）以及第二旋转物料架机构（111）均安装在工作台（101）内部，第一旋转物料架机构（110）安装在试剂加载和配制暂存机构（102）下方，第二旋转物料架机构（111）安装在封装机构（105）下方；
第一旋转物料架机构（110）用于将深孔板（112）、PCR板（113）、洗脱液板（114）以及联磁棒套板（115）进行上料，试剂加载和配制暂存机构（102）用于将试剂液移动至深孔板（112）中；第一隔离传送机构（108）用于对深孔板（112）进行运输；样品分杯处理机构（103）用于将核酸检测样本液添加到深孔板（112）中；核酸提取仪（104）用于提取深孔板（112）中的核酸信息；转板机构（107）用于将深孔板（112）深孔板（112）中的样本移动到PCR板（113）中；封装机构（105）用于对PCR板（113）和洗脱液板（114）进行封装；第二隔离传送机构（109）用于对PCR板（113）进行运输，核酸扩增机构（106）用于对PCR板（113）中的样本进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种全自动核酸样品处理系统，其特征在于：试剂加载和配制暂存机构（102）包括设置在工作台（101）上的金属浴（116）、抓管电爪（117）、第一吸头放置架（118）、移液枪（119）、第一机械臂（120）、三轴移动组件A（121）以及第一直线传送组件（122），金属浴（116）上用于放置承装试剂液的带盖试管，抓管电爪（117）用于对开盖并承装试剂液的试管进行夹持；第一吸头放置架（118）上用于放置若干吸头，移液枪（119）安装在三轴移动组件A（121）上，三轴移动组件A（121）用于驱动移液枪（119）沿X、Y、Z三轴方向移动；工作台（101）对应试剂加载和配制暂存机构（102）的位置上设置有第一出料口（123），第一出料口（123）的位置与第一旋转物料架机构（110）的出料位置相对应；第一机械臂（120）用于将第一旋转物料架机构（110）送出的深孔板（112）放置在第一直线传送组件（122）上，第一直线传送组件（122）用于承载深孔板（112）在工作台（101）的Y轴方向进行往复运动；第一机械臂（120）还用于将第一直线传送组件（122）上的洗脱液板（114）抓取至第一隔离传送机构（108）内部。
3.根据权利要求2所述的一种全自动核酸样品处理系统，其特征在于：试剂加载和配制暂存机构（102）还包括废吸头盒（124），废吸头盒（124）用于收集使用完成的吸头。
4.根据权利要求3所述的一种全自动核酸样品处理系统，其特征在于：样品分杯处理机构（103）包括设置在工作台（101）上的样本架（125）、第二机械臂（126）、第二直线传送机构（127）、第三直线传送机构（128）、第二吸头放置架（129）以及第一深孔板放置架（130），第二直线传送机构（127）上安装有移管模块（147）以及抓管模块（131），第三直线传送机构（128）上安装有第一移液模块（132）；样本架（125）上用于放置承装核酸检测样本的带盖试管，第二吸头放置架（129）用于放置若干吸头，第二直线转送机构用于移管模块（147）以及抓管模块（131）在工作台（101）的Y轴方向进行往复运动，移管模块（147）用于对样本架（125）上的承装核酸检测样本的带盖试管进行抓取后放置在抓管模块（131）上，抓管模块（131）在直线传送机构（127）上移动至开盖位置（133）进行扫码、开盖，开盖后移动到移液位置（134）；第三直线传送机构（128）用于驱动第一移液模块（132）在工作台（101）的Y轴方向进行往复运动；第二机械臂（126）用于将第一隔离传送机构（108）传送过来的深孔板（112）进行抓取，并将第一移液模块（132）用于将深孔板（112）放置在第一深孔板放置架（130）上；第二吸头放置架（129）上的吸头进行吸取，并对第一移液模块（132）上开盖试管中的核酸检测样本进行吸取后滴入第一深孔板放置架（130）上的深孔板（112）中；移液完成后抓管模块（131）在直线传送机构（127)上移动到开盖位置（133）进行关盖操作，关盖后抓管模块（131）移动到初始位置移管模块（147）将抓管模块（131）上的样本试管放回到样本架（125）原始位置上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动核酸样品处理系统，其特征在于：第二直线转送机构上具有开盖位置（133）以及移液位置（134），开盖位置（133）位于移液位置（134）的前方；第一移液模块（132）在移液位置（134）进行移液；抓取模块用于在开盖位置（133）对带盖的试管进行开盖。
6.根据权利要求1所述的一种全自动核酸样品处理系统，其特征在于：转板机构（107）包括第二深孔板放置架（135）、第三吸头放置架（136）、PCR板放置架（137）、第四机械臂（138）以及第二移液模块（139），第四机械臂（138）用于将核酸提取仪（104）中的深孔板（112）拿取至第二深孔板放置架（135）中，PCR板放置架（137）用于放置PCR板（113），第二移液模块（139）用于在第三吸头放置架（136）上吸取吸头后将第二深孔板放置架（135）上的深孔板（112）内部的样本液转移到PCR板放置架（137）上的PCR板（113）中。
7.根据权利要求2所述的一种全自动核酸样品处理系统，其特征在于：封装机构（105）包括第四直线传送机构（140）以及封膜机（141），第四直线传送机构（140）上安装有第三机械臂（142），第四直线传送机构（140）用于带动第三机械臂（142）在工作台（101）的X轴方向进行移动；第三机械臂（142）用于将带有样本液的PCR板（113）拿取至封膜机（141）中；封膜机（141）设置在工作台（101）上，封膜机（141）用于对带有样本液的PCR板（113）进行封膜；第二旋转物料架位于封膜机（141）的下方，第二旋转物料架用于输送吸头。
8.根据权利要求1所述的一种全自动核酸样品处理系统，其特征在于：工作台（101）对应转板机构（107）的位置上设置有离心机（143），第四机械臂（138）还用于将封膜后的PCR板（113）抓取至离心机（143）中；离心机（143）用于对装有样本液且封膜后的PCR板（113）进行离心处理。
9.根据权利要求1所述的一种全自动核酸样品处理系统，其特征在于：核酸扩增机构（106）包括设置在工作台（101）上的三轴移动组件B（144）以及PCR仪（145），三轴移动组件B（144）用于将的PCR板（113）拿取到PCR仪（145）中进行检测。
10.根据权利要求9所述的一种全自动核酸样品处理系统，其特征在于：核酸扩增机构（106）还包括二次定位架（146），二次定位架（146）用于放置PCR板（113）。
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