JP5953083B2 - 積層装置および積層方法 - Google Patents
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Description
本発明の積層装置は、第1電極がセパレータに挟み込まれてなるセパレータ−電極組立体と前記第1電極とは極性の異なる第2電極とを交互に積層するための積層装置である。前記積層装置は、第1テーブル、第2テーブル、積層テーブル、第1調整部、第2調整部、第1把持部、および第2把持部を有する。前記第1テーブルには、前記セパレータ−電極組立体が載置される。前記第2テーブルには、前記第2電極が載置される。前記積層テーブルには、前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極とが交互に積層される。前記第1調整部は、前記第1テーブルを水平面内の第1方向および当該第1方向とは異なる第2方向に移動可能に構成され、前記第1テーブルの水平方向の位置を調整して、前記第1テーブル上の前記セパレータ−電極組立体の位置を調整する。前記第2調整部は、前記第2テーブルを水平面内の第3方向および当該第3方向とは異なる第4方向に移動可能に構成され、前記第2テーブルの水平方向の位置を調整して、前記第2テーブル上の前記第2電極の位置を調整する。前記第1把持部は、前記セパレータ−電極組立体を把持し、解放する。前記第2把持部は、前記第2電極を把持し、解放する。前記第1把持部が前記第1テーブルと前記積層テーブルとの間を往復移動する一方で、前記第2把持部は前記積層テーブルと前記第2テーブルとの間を往復移動する。前記第1テーブル上で位置が調整された前記セパレータ−電極組立体を前記第1把持部が把持するときには、前記第2把持部は前記積層テーブル上で前記第2電極を解放する。前記第1把持部が前記積層テーブル上で前記セパレータ−電極組立体を解放するときには、前記第2テーブル上で位置が調整された前記第2電極を前記第2把持部が把持する。
本発明の積層方法は、第1電極がセパレータに挟み込まれてなるセパレータ−電極組立体と前記第1電極とは極性の異なる第2電極とを交互に積層するための積層方法である。前記積層方法は、前記セパレータ−電極組立体が載置される第1テーブルと、前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極とが交互に積層される積層テーブルとの間を第1把持部に往復移動させる。一方で、前記積層方法は、前記積層テーブルと前記第2電極が載置される第2テーブルとの間を第2把持部に往復移動させる。水平面内の第1方向および当該第1方向とは異なる第2方向に移動可能な前記第1テーブルの水平方向の位置を調整することにより当該第1テーブル上で位置が調整された前記セパレータ−電極組立体を前記第1把持部に把持させるときには、前記第2把持部に前記積層テーブル上で前記第2電極を解放させる。前記第1把持部に前記積層テーブル上で前記セパレータ−電極組立体を解放させるときには、水平面内の第3方向および当該第3方向とは異なる第4方向に移動可能な前記第2テーブルの水平方向の位置を調整することにより当該第2テーブル上で位置が調整された前記第2電極を前記第2把持部に把持させる。
20 袋詰正極(セパレータ−電極組立体)、
22 正極(第1電極)、
30 負極(第2電極)、
40 セパレータ、
100 シート積層装置(積層装置)、
110 積層ロボット、
111,112 アーム部、
113 L字状アーム、
114,115 吸着ハンド(把持部)、
116 駆動軸、
117 アーム駆動部、
120 正極供給部、
121 正極供給テーブル(第1テーブル)、
122,132 テーブル駆動部(調整部)、
126,136 光源、
127,137 カメラ(撮像部)、
130 負極供給部、
131 負極供給テーブル(第2テーブル)、
140 積層部、
141 積層テーブル、
142 高さ調整部、
143 クランパ、
144 クランパ駆動部。
Claims (14)
- 第1電極がセパレータに挟み込まれてなるセパレータ−電極組立体と前記第1電極とは極性の異なる第2電極とを交互に積層するための積層装置であって、
前記セパレータ−電極組立体が載置される第1テーブルと、
前記第2電極が載置される第2テーブルと、
前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極とが交互に積層される積層テーブルと、
前記第1テーブルを水平面内で移動および回転可能に構成され、前記第1テーブルの水平方向の位置および姿勢を調整して、前記第1テーブル上の前記セパレータ−電極組立体の位置および姿勢を調整する第1調整部と、
前記第2テーブルを水平面内で移動および回転可能に構成され、前記第2テーブルの水平方向の位置および姿勢を調整して、前記第2テーブル上の前記第2電極の位置および姿勢を調整する第2調整部と、
前記セパレータ−電極組立体を把持し、解放する第1把持部と、
前記第2電極を把持し、解放する第2把持部と、を有し、
前記第1把持部が前記第1テーブルと前記積層テーブルとの間を往復移動する一方で、前記第2把持部は前記積層テーブルと前記第2テーブルとの間を往復移動し、前記第1テーブル上で位置および姿勢が調整された前記セパレータ−電極組立体を前記第1把持部が把持するときには、前記第2把持部は前記積層テーブル上で前記第2電極を解放し、前記第1把持部が前記積層テーブル上で前記セパレータ−電極組立体を解放するときには、前記第2テーブル上で位置および姿勢が調整された前記第2電極を前記第2把持部が把持することを特徴とする積層装置。 - 第1電極がセパレータに挟み込まれてなるセパレータ−電極組立体と前記第1電極とは極性の異なる第2電極とを交互に積層するための積層装置であって、
前記セパレータ−電極組立体が載置される第1テーブルと、
前記第2電極が載置される第2テーブルと、
前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極とが交互に積層される積層テーブルと、
前記第1テーブルを水平面内の第1方向および当該第1方向とは異なる第2方向に移動可能に構成され、前記第1テーブルの水平方向の位置を調整して、前記第1テーブル上の前記セパレータ−電極組立体の位置を調整する第1調整部と、
前記第2テーブルを水平面内の第3方向および当該第3方向とは異なる第4方向に移動可能に構成され、前記第2テーブルの水平方向の位置を調整して、前記第2テーブル上の前記第2電極の位置を調整する第2調整部と、
前記セパレータ−電極組立体を把持し、解放する第1把持部と、
前記第2電極を把持し、解放する第2把持部と、を有し、
前記第1把持部が前記第1テーブルと前記積層テーブルとの間を往復移動する一方で、前記第2把持部は前記積層テーブルと前記第2テーブルとの間を往復移動し、前記第1テーブル上で位置が調整された前記セパレータ−電極組立体を前記第1把持部が把持するときには、前記第2把持部は前記積層テーブル上で前記第2電極を解放し、前記第1把持部が前記積層テーブル上で前記セパレータ−電極組立体を解放するときには、前記第2テーブル上で位置が調整された前記第2電極を前記第2把持部が把持することを特徴とする積層装置。 - 前記第1および第2把持部は、同一の回転軸を基準に互いに所定角度をなすように配置され前記所定角度揺動する第1および第2アーム部の先端にそれぞれ設けられており、
前記第1および第2テーブルは、前記回転軸の周りに前記積層テーブルと前記所定角度の間隔をおいてそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の積層装置。 - 前記第1テーブル上に載置された前記セパレータ−電極組立体を撮像して、前記第1テーブル上の前記セパレータ−電極組立体の位置を認識する第1撮像部と、
前記第2テーブル上に載置された前記第2電極を撮像して、前記第2テーブル上の前記第2電極の位置を認識する第2撮像部と、をさらに有し、
前記第1および第2調整部は、前記第1および第2撮像部により認識された位置の情報に基づいて、前記セパレータ−電極組立体および前記第2電極の位置をそれぞれ調整することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の積層装置。 - 前記第1撮像部は、前記セパレータ−電極組立体内部の前記第1電極の位置を認識し、
前記第1調整部は、前記セパレータ−電極組立体内部の前記第1電極の位置を調整することを特徴とする請求項4に記載の積層装置。 - 前記積層テーブル上に積層される前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極との積層体の最上面の鉛直方向の位置が一定範囲内に維持されるように、前記セパレータ−電極組立体および前記第2電極の積層の進行に応じて、前記積層テーブルを降下させる高さ調整部をさらに有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の積層装置。
- 前記積層テーブルに積層されている前記積層体を上部から押圧するクランパをさらに有することを特徴とする請求項6に記載の積層装置。
- 第1電極がセパレータに挟み込まれてなるセパレータ−電極組立体と前記第1電極とは極性の異なる第2電極とを交互に積層するための積層方法であって、
前記セパレータ−電極組立体が載置される第1テーブルと、前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極とが交互に積層される積層テーブルとの間を第1把持部に往復移動させる一方で、前記積層テーブルと前記第2電極が載置される第2テーブルとの間を第2把持部に往復移動させ、水平面内で移動および回転可能な前記第1テーブルの水平方向の位置および姿勢を調整することにより当該第1テーブル上で位置および姿勢が調整された前記セパレータ−電極組立体を前記第1把持部に把持させるときには、前記第2把持部に前記積層テーブル上で前記第2電極を解放させ、前記第1把持部に前記積層テーブル上で前記セパレータ−電極組立体を解放させるときには、水平面内で移動および回転可能な前記第2テーブルの水平方向の位置および姿勢を調整することにより当該第2テーブル上で位置および姿勢が調整された前記第2電極を前記第2把持部に把持させることを特徴とする積層方法。 - 第1電極がセパレータに挟み込まれてなるセパレータ−電極組立体と前記第1電極とは極性の異なる第2電極とを交互に積層するための積層方法であって、
前記セパレータ−電極組立体が載置される第1テーブルと、前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極とが交互に積層される積層テーブルとの間を第1把持部に往復移動させる一方で、前記積層テーブルと前記第2電極が載置される第2テーブルとの間を第2把持部に往復移動させ、水平面内の第1方向および当該第1方向とは異なる第2方向に移動可能な前記第1テーブルの水平方向の位置を調整することにより当該第1テーブル上で位置が調整された前記セパレータ−電極組立体を前記第1把持部に把持させるときには、前記第2把持部に前記積層テーブル上で前記第2電極を解放させ、前記第1把持部に前記積層テーブル上で前記セパレータ−電極組立体を解放させるときには、水平面内の第3方向および当該第3方向とは異なる第4方向に移動可能な前記第2テーブルの水平方向の位置を調整することにより当該第2テーブル上で位置が調整された前記第2電極を前記第2把持部に把持させることを特徴とする積層方法。 - 前記第1および第2把持部は、同一の回転軸を基準に互いに所定角度をなすように配置され前記所定角度揺動する第1および第2アーム部の先端にそれぞれ設けられており、
前記第1および第2テーブルは、前記回転軸の周りに前記積層テーブルと前記所定角度の間隔をおいてそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項8または9に記載の積層方法。 - 前記第1テーブル上に載置された前記セパレータ−電極組立体を第1撮像部により撮像することによって、前記第1テーブル上の前記セパレータ−電極組立体の位置が認識され、前記第2テーブル上に載置された前記第2電極を第2撮像部により撮像することによって、前記第2テーブル上の前記第2電極の位置が認識され、
前記認識された位置の情報に基づいて、前記セパレータ−電極組立体および前記第2電極の位置がそれぞれ調整されることを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載の積層方法。 - 前記セパレータ−電極組立体内部の前記第1電極の位置が前記第1撮像部により認識され、
前記セパレータ−電極組立体内部の前記第1電極の位置が調整されることを特徴とする請求項11に記載の積層方法。 - 前記積層テーブル上に積層される前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極との積層体の最上面の鉛直方向の位置が一定範囲内に維持されるように、前記セパレータ−電極組立体および前記第2電極の積層の進行に応じて、前記積層テーブルが降下されることを特徴とする請求項8〜12のいずれか1項に記載の積層方法。
- 前記積層テーブルに積層されている前記積層体が上部からクランパにより押圧されることを特徴とする請求項13に記載の積層方法。
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