JP2012227130A - 積層装置および積層方法 - Google Patents
積層装置および積層方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012227130A JP2012227130A JP2012067848A JP2012067848A JP2012227130A JP 2012227130 A JP2012227130 A JP 2012227130A JP 2012067848 A JP2012067848 A JP 2012067848A JP 2012067848 A JP2012067848 A JP 2012067848A JP 2012227130 A JP2012227130 A JP 2012227130A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- separator
- stacking
- positive electrode
- electrode assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003475 lamination Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 38
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 15
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 7
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000007773 negative electrode material Substances 0.000 description 3
- 239000007774 positive electrode material Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0404—Machines for assembling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
- B32B38/18—Handling of layers or the laminate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B39/00—Layout of apparatus or plants, e.g. modular laminating systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/04—Construction or manufacture in general
- H01M10/0468—Compression means for stacks of electrodes and separators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B2457/00—Electrical equipment
- B32B2457/10—Batteries
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/052—Li-accumulators
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
- H01M10/058—Construction or manufacture
- H01M10/0585—Construction or manufacture of accumulators having only flat construction elements, i.e. flat positive electrodes, flat negative electrodes and flat separators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49108—Electric battery cell making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53135—Storage cell or battery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
【解決手段】第1把持部114が第1テーブル121と積層テーブル141との間を往復移動する一方で、第2把持部115は積層テーブル141と第2テーブル131との間を往復移動し、第1テーブル121上で水平方向の位置が調整されたセパレータ−電極組立体20を第1把持部114が把持するときには、第2把持部115は積層テーブル141上で第2電極30を解放し、第1把持部114が積層テーブル141上でセパレータ−電極組立体20を解放するときには、第2テーブル131上で水平方向の位置が調整された第2電極30を第2把持部115が把持する。
【選択図】図6
Description
20 袋詰正極(セパレータ−電極組立体)、
22 正極(第1電極)、
30 負極(第2電極)、
40 セパレータ、
100 シート積層装置(積層装置)、
110 積層ロボット、
111,112 アーム部、
113 L字状アーム、
114,115 吸着ハンド(把持部)、
116 駆動軸、
117 アーム駆動部、
120 正極供給部、
121 正極供給テーブル(第1テーブル)、
122,132 テーブル駆動部(調整部)、
126,136 光源、
127,137 カメラ(撮像部)、
130 負極供給部、
131 負極供給テーブル(第2テーブル)、
140 積層部、
141 積層テーブル、
142 高さ調整部、
143 クランパ、
144 クランパ駆動部。
Claims (12)
- 第1電極がセパレータに挟み込まれてなるセパレータ−電極組立体と前記第1電極とは極性の異なる第2電極とを交互に積層するための積層装置であって、
前記セパレータ−電極組立体が載置される第1テーブルと、
前記第2電極が載置される第2テーブルと、
前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極とが交互に積層される積層テーブルと、
前記第1テーブルの水平方向の位置を調整して、前記第1テーブル上の前記セパレータ−電極組立体の位置を調整する第1調整部と、
前記第2テーブルの水平方向の位置を調整して、前記第2テーブル上の前記第2電極の位置を調整する第2調整部と、
前記セパレータ−電極組立体を把持し、解放する第1把持部と、
前記第2電極を把持し、解放する第2把持部と、を有し、
前記第1把持部が前記第1テーブルと前記積層テーブルとの間を往復移動する一方で、前記第2把持部は前記積層テーブルと前記第2テーブルとの間を往復移動し、前記第1テーブル上で位置が調整された前記セパレータ−電極組立体を前記第1把持部が把持するときには、前記第2把持部は前記積層テーブル上で前記第2電極を解放し、前記第1把持部が前記積層テーブル上で前記セパレータ−電極組立体を解放するときには、前記第2テーブル上で位置が調整された前記第2電極を前記第2把持部が把持することを特徴とする積層装置。 - 前記第1および第2把持部は、同一の回転軸を基準に互いに所定角度をなすように配置され前記所定角度揺動する第1および第2アーム部の先端にそれぞれ設けられており、
前記第1および第2テーブルは、前記回転軸の周りに前記積層テーブルと前記所定角度の間隔をおいてそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項1に記載の積層装置。 - 前記第1テーブル上に載置された前記セパレータ−電極組立体を撮像して、前記第1テーブル上の前記セパレータ−電極組立体の位置を認識する第1撮像部と、
前記第2テーブル上に載置された前記第2電極を撮像して、前記第2テーブル上の前記第2電極の位置を認識する第2撮像部と、をさらに有し、
前記第1および第2調整部は、前記第1および第2撮像部により認識された位置の情報に基づいて、前記セパレータ−電極組立体および前記第2電極の位置をそれぞれ調整することを特徴とする請求項1または2に記載の積層装置。 - 前記第1撮像部は、前記セパレータ−電極組立体内部の前記第1電極の位置を認識し、
前記第1調整部は、前記セパレータ−電極組立体内部の前記第1電極の位置を調整することを特徴とする請求項3に記載の積層装置。 - 前記積層テーブル上に積層される前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極との積層体の最上面の鉛直方向の位置が一定範囲内に維持されるように、前記セパレータ−電極組立体および前記第2電極の積層の進行に応じて、前記積層テーブルを降下させる高さ調整部をさらに有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の積層装置。
- 前記積層テーブルに積層されている前記積層体を上部から押圧するクランパをさらに有することを特徴とする請求項5に記載の積層装置。
- 第1電極がセパレータに挟み込まれてなるセパレータ−電極組立体と前記第1電極とは極性の異なる第2電極とを交互に積層するための積層方法であって、
前記セパレータ−電極組立体が載置される第1テーブルと、前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極とが交互に積層される積層テーブルとの間を第1把持部に往復移動させる一方で、前記積層テーブルと前記第2電極が載置される第2テーブルとの間を第2把持部に往復移動させ、前記第1テーブルの水平方向の位置を調整することにより当該第1テーブル上で位置が調整された前記セパレータ−電極組立体を前記第1把持部に把持させるときには、前記第2把持部に前記積層テーブル上で前記第2電極を解放させ、前記第1把持部に前記積層テーブル上で前記セパレータ−電極組立体を解放させるときには、前記第2テーブルの水平方向の位置を調整することにより当該第2テーブル上で位置が調整された前記第2電極を前記第2把持部に把持させることを特徴とする積層方法。 - 前記第1および第2把持部は、同一の回転軸を基準に互いに所定角度をなすように配置され前記所定角度揺動する第1および第2アーム部の先端にそれぞれ設けられており、
前記第1および第2テーブルは、前記回転軸の周りに前記積層テーブルと前記所定角度の間隔をおいてそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項7に記載の積層方法。 - 前記第1テーブル上に載置された前記セパレータ−電極組立体を第1撮像部により撮像することによって、前記第1テーブル上の前記セパレータ−電極組立体の位置が認識され、前記第2テーブル上に載置された前記第2電極を第2撮像部により撮像することによって、前記第2テーブル上の前記第2電極の位置が認識され、
前記認識された位置の情報に基づいて、前記セパレータ−電極組立体および前記第2電極の位置がそれぞれ調整されることを特徴とする請求項7または8に記載の積層方法。 - 前記セパレータ−電極組立体内部の前記第1電極の位置が前記第1撮像部により認識され、
前記セパレータ−電極組立体内部の前記第1電極の位置が調整されることを特徴とする請求項9に記載の積層方法。 - 前記積層テーブル上に積層される前記セパレータ−電極組立体と前記第2電極との積層体の最上面の鉛直方向の位置が一定範囲内に維持されるように、前記セパレータ−電極組立体および前記第2電極の積層の進行に応じて、前記積層テーブルが降下されることを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項に記載の積層方法。
- 前記積層テーブルに積層されている前記積層体が上部からクランパにより押圧されることを特徴とする請求項11に記載の積層方法。
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012067848A JP5953083B2 (ja) | 2011-04-07 | 2012-03-23 | 積層装置および積層方法 |
US14/009,660 US9461330B2 (en) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | Stacking device and stacking method |
TW101112290A TWI470853B (zh) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | Layers and lamination methods |
RU2013149545/07A RU2548161C1 (ru) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | Укладывающее в стопу устройство и способ укладывания в стопу |
EP12767664.1A EP2696421B1 (en) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | Stacking device and stacking method |
MX2013011401A MX2013011401A (es) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | Dispositivo de laminacion y metodo de laminacion. |
CN201280017405.5A CN103460490B (zh) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | 层叠装置以及层叠方法 |
KR1020137028202A KR101511891B1 (ko) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | 적층 장치 및 적층 방법 |
PT127676641T PT2696421E (pt) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | Dispositivo e método de empilhamento |
PCT/JP2012/059496 WO2012137917A1 (ja) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | 積層装置および積層方法 |
BR112013025402A BR112013025402A2 (pt) | 2011-04-07 | 2012-04-06 | dispositivo de empilhamento e método de empilhamento |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011085788 | 2011-04-07 | ||
JP2011085788 | 2011-04-07 | ||
JP2012067848A JP5953083B2 (ja) | 2011-04-07 | 2012-03-23 | 積層装置および積層方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012227130A true JP2012227130A (ja) | 2012-11-15 |
JP5953083B2 JP5953083B2 (ja) | 2016-07-13 |
Family
ID=46969305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012067848A Active JP5953083B2 (ja) | 2011-04-07 | 2012-03-23 | 積層装置および積層方法 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9461330B2 (ja) |
EP (1) | EP2696421B1 (ja) |
JP (1) | JP5953083B2 (ja) |
KR (1) | KR101511891B1 (ja) |
CN (1) | CN103460490B (ja) |
BR (1) | BR112013025402A2 (ja) |
MX (1) | MX2013011401A (ja) |
PT (1) | PT2696421E (ja) |
RU (1) | RU2548161C1 (ja) |
TW (1) | TWI470853B (ja) |
WO (1) | WO2012137917A1 (ja) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013187053A1 (ja) * | 2012-06-12 | 2013-12-19 | 長野オートメーション株式会社 | 積層システム |
KR101546211B1 (ko) | 2015-02-24 | 2015-08-20 | 김창영 | 자재적층과 흡착이 동시에 가능한 자동적층 장치 |
JP2015163546A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-10 | 株式会社豊田自動織機 | 電極組立体の製造方法 |
JP2016033868A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 株式会社村田製作所 | 位置補正/搬送ステージ装置及び位置補正/搬送ステージの補正方法 |
JP2016035916A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-17 | 株式会社村田製作所 | 積層装置 |
JP5923654B1 (ja) * | 2015-10-27 | 2016-05-24 | Ckd株式会社 | 積層装置 |
JP2016203299A (ja) * | 2015-04-21 | 2016-12-08 | 株式会社豊田自動織機 | 吸着装置 |
JP2017076489A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | 積層型電池の製造方法 |
JP2017130270A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社豊田自動織機 | 電極積層装置 |
JP2018076158A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | シブヤマシナリー株式会社 | 積層装置 |
JP2018116807A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | Ckd株式会社 | 積層装置 |
JP2018133154A (ja) * | 2017-02-14 | 2018-08-23 | Ckd株式会社 | 積層装置 |
JP2018199575A (ja) * | 2012-03-30 | 2018-12-20 | 日本電気株式会社 | シート積層装置およびシート積層方法 |
US10295716B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-05-21 | Dexerials Corporation | Inorganic polarizing plate and production method thereof |
JP2019102159A (ja) * | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 株式会社豊田自動織機 | 積層装置 |
JP2020123443A (ja) * | 2019-01-29 | 2020-08-13 | 株式会社豊田自動織機 | 積層装置 |
CN111554968A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-18 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种锂电池叠片装置 |
JP2021030566A (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 積層体保持装置 |
US11749841B2 (en) | 2018-01-29 | 2023-09-05 | Lg Energy Solution, Ltd. | Method for manufacturing electrode assembly and method for manufacturing secondary battery |
WO2023171548A1 (ja) * | 2022-03-10 | 2023-09-14 | 株式会社京都製作所 | 積層型電池の製造方法及び製造装置 |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5893461B2 (ja) * | 2011-04-07 | 2016-03-23 | 日産自動車株式会社 | 位置検出装置および位置検出方法 |
EP2717374B1 (en) * | 2012-02-20 | 2016-08-24 | Nagano Automation Co., Ltd. | Stacking apparatus |
WO2014188607A1 (ja) | 2013-05-21 | 2014-11-27 | 日機装株式会社 | 積層装置及び積層方法 |
WO2015087631A1 (ja) * | 2013-12-10 | 2015-06-18 | 日産自動車株式会社 | 検知方法及び検知装置 |
KR101692902B1 (ko) * | 2014-04-14 | 2017-01-04 | 주식회사 노바 | 연료전지 스택 자동 적층 장치 |
JP6409546B2 (ja) * | 2014-12-10 | 2018-10-24 | 株式会社豊田自動織機 | リチウムイオン二次電池の製造方法 |
JP6616170B2 (ja) * | 2015-12-07 | 2019-12-04 | ファナック株式会社 | コアシートの積層動作を学習する機械学習器、積層コア製造装置、積層コア製造システムおよび機械学習方法 |
KR102255705B1 (ko) * | 2016-07-26 | 2021-05-26 | 엘지전자 주식회사 | 셀적층 및 열압착 장치, 및 셀적층 및 열압착 방법 |
CN106684455B (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-03 | 东莞市超鸿自动化设备有限公司 | 叠片方法 |
DE102017215905A1 (de) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | OPTIMA life science GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Elektrodenstapels |
DE102017216152A1 (de) * | 2017-09-13 | 2019-03-14 | Robert Bosch Gmbh | Stapelvorrichtung für mehrlagige, flache Elektrodenstapel |
KR20190076548A (ko) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | (주)프로템 | 연료전지용 막전극 접합체 이송장치 |
CN111699581B (zh) * | 2018-02-15 | 2023-07-18 | 株式会社村田制作所 | 层叠电极体的制造装置 |
JP7023181B2 (ja) * | 2018-05-17 | 2022-02-21 | 株式会社京都製作所 | 電池材料積層装置 |
DE102018215070A1 (de) * | 2018-09-05 | 2020-03-05 | Gs Yuasa International Ltd. | Verfahren zur Bildung eines Elektrodenstapels |
DE102018221571A1 (de) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Elektrodenstapels |
DE102018133454B4 (de) * | 2018-12-21 | 2023-05-25 | Bdt Media Automation Gmbh | Verfahren zum Stapeln wenigstens eines Mediums, sowie Stapelsystem |
IT201900003489A1 (it) * | 2019-03-11 | 2020-09-11 | Manz Italy Srl | Metodo e apparato di assemblaggio celle |
CN113646938A (zh) * | 2019-03-29 | 2021-11-12 | 松下电器产业株式会社 | 层叠电极体的制造装置 |
KR102049516B1 (ko) * | 2019-06-14 | 2019-11-27 | 주식회사 이노메트리 | 각형 이차전지의 극판 적층 방법 및 장치 |
CN110844642A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-28 | 湖南吉兴声学部件有限公司 | 一种新型往复式上料平台 |
JP6888704B1 (ja) * | 2020-02-14 | 2021-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | 積層装置および積層方法 |
KR102401675B1 (ko) * | 2020-03-03 | 2022-05-25 | 주식회사 나인테크 | 전극 스태킹 장치 |
CN111463498B (zh) * | 2020-04-15 | 2021-12-10 | 天能电池(芜湖)有限公司 | 一种包片预下槽的极群装配设备 |
CN112467227A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-03-09 | 东莞市超鸿自动化设备有限公司 | 一种双头叠片机 |
JP7402188B2 (ja) * | 2021-01-05 | 2023-12-20 | プライムプラネットエナジー&ソリューションズ株式会社 | 積層型電極体の製造方法および製造装置 |
JP7359191B2 (ja) * | 2021-04-23 | 2023-10-11 | 株式会社村田製作所 | 積層装置および積層方法 |
DE102022105874A1 (de) | 2022-03-14 | 2023-09-14 | Körber Technologies Gmbh | Stapelstation und Stapelverfahren für die Batteriezellen produzierende Industrie |
DE102022115207A1 (de) * | 2022-06-17 | 2023-12-28 | Mb Atech Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung von Modulen oder Vorstufen von Modulen |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04101366A (ja) * | 1990-08-18 | 1992-04-02 | Yuasa Corp | 蓄電池極板群の製造装置 |
JP2003272595A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-09-26 | Tdk Corp | 電気化学デバイスの製造方法、製造装置、および電気化学デバイス |
JP2005285583A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Tdk Corp | 積層型電子部品の製造方法及びその装置 |
JP2008282756A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Nec Tokin Corp | 積層構造電池の製造方法およびその製造装置 |
JP2009206046A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Nissan Motor Co Ltd | シート積層装置およびシート積層方法 |
JP2010089898A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | シート材の積層方法および積層装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1304684A1 (ru) * | 1985-07-10 | 1997-02-27 | Курский завод "Аккумулятор" | Устройство для поштучной выдачи электродов и сепараторов аккумуляторов |
SU1697148A1 (ru) * | 1989-06-09 | 1991-12-07 | Предприятие П/Я Ю-9474 | Устройство дл набора пакетов электродов аккумул тора |
RU2176425C2 (ru) * | 1999-10-12 | 2001-11-27 | Уральский электрохимический комбинат | Способ изготовления окисноникелевого электрода для щелочного аккумулятора |
JP4157999B2 (ja) * | 1999-11-09 | 2008-10-01 | ソニー株式会社 | 電極及びゲル状電解質電池の製造方法 |
JP3710669B2 (ja) * | 2000-02-25 | 2005-10-26 | 本田技研工業株式会社 | 電池用捲回電極の製造方法 |
RU2189886C2 (ru) * | 2000-08-24 | 2002-09-27 | Открытое акционерное общество "Источники тока" | Способ изготовления ламелей электродов щелочных источников тока |
JP4201619B2 (ja) * | 2003-02-26 | 2008-12-24 | 三洋電機株式会社 | 非水電解質二次電池、及びそれに使用する電極の製造方法 |
JP4571384B2 (ja) * | 2003-07-30 | 2010-10-27 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 電極積層装置及びゲージング装置 |
TWI460907B (zh) * | 2009-01-14 | 2014-11-11 | Chunghwa Telecom Co Ltd | A gas diffusion electrode containing a catalyst collector layer and a method for manufacturing the same |
JP5666805B2 (ja) * | 2009-12-15 | 2015-02-12 | 株式会社京都製作所 | 電池極板積層装置 |
-
2012
- 2012-03-23 JP JP2012067848A patent/JP5953083B2/ja active Active
- 2012-04-06 TW TW101112290A patent/TWI470853B/zh not_active IP Right Cessation
- 2012-04-06 BR BR112013025402A patent/BR112013025402A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-04-06 EP EP12767664.1A patent/EP2696421B1/en active Active
- 2012-04-06 KR KR1020137028202A patent/KR101511891B1/ko active IP Right Grant
- 2012-04-06 MX MX2013011401A patent/MX2013011401A/es not_active Application Discontinuation
- 2012-04-06 CN CN201280017405.5A patent/CN103460490B/zh active Active
- 2012-04-06 RU RU2013149545/07A patent/RU2548161C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2012-04-06 WO PCT/JP2012/059496 patent/WO2012137917A1/ja active Application Filing
- 2012-04-06 PT PT127676641T patent/PT2696421E/pt unknown
- 2012-04-06 US US14/009,660 patent/US9461330B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04101366A (ja) * | 1990-08-18 | 1992-04-02 | Yuasa Corp | 蓄電池極板群の製造装置 |
JP2003272595A (ja) * | 2002-03-20 | 2003-09-26 | Tdk Corp | 電気化学デバイスの製造方法、製造装置、および電気化学デバイス |
JP2005285583A (ja) * | 2004-03-30 | 2005-10-13 | Tdk Corp | 積層型電子部品の製造方法及びその装置 |
JP2008282756A (ja) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Nec Tokin Corp | 積層構造電池の製造方法およびその製造装置 |
JP2009206046A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Nissan Motor Co Ltd | シート積層装置およびシート積層方法 |
JP2010089898A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | シート材の積層方法および積層装置 |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018199575A (ja) * | 2012-03-30 | 2018-12-20 | 日本電気株式会社 | シート積層装置およびシート積層方法 |
WO2013187053A1 (ja) * | 2012-06-12 | 2013-12-19 | 長野オートメーション株式会社 | 積層システム |
JP2015163546A (ja) * | 2014-02-28 | 2015-09-10 | 株式会社豊田自動織機 | 電極組立体の製造方法 |
US10295716B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-05-21 | Dexerials Corporation | Inorganic polarizing plate and production method thereof |
JP2016033868A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | 株式会社村田製作所 | 位置補正/搬送ステージ装置及び位置補正/搬送ステージの補正方法 |
JP2016035916A (ja) * | 2014-07-31 | 2016-03-17 | 株式会社村田製作所 | 積層装置 |
KR101546211B1 (ko) | 2015-02-24 | 2015-08-20 | 김창영 | 자재적층과 흡착이 동시에 가능한 자동적층 장치 |
JP2016203299A (ja) * | 2015-04-21 | 2016-12-08 | 株式会社豊田自動織機 | 吸着装置 |
JP2017076489A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | トヨタ自動車株式会社 | 積層型電池の製造方法 |
JP5923654B1 (ja) * | 2015-10-27 | 2016-05-24 | Ckd株式会社 | 積層装置 |
JP2017130270A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社豊田自動織機 | 電極積層装置 |
JP2018076158A (ja) * | 2016-11-09 | 2018-05-17 | シブヤマシナリー株式会社 | 積層装置 |
JP2018116807A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | Ckd株式会社 | 積層装置 |
JP2018133154A (ja) * | 2017-02-14 | 2018-08-23 | Ckd株式会社 | 積層装置 |
JP2019102159A (ja) * | 2017-11-29 | 2019-06-24 | 株式会社豊田自動織機 | 積層装置 |
US11749841B2 (en) | 2018-01-29 | 2023-09-05 | Lg Energy Solution, Ltd. | Method for manufacturing electrode assembly and method for manufacturing secondary battery |
JP2020123443A (ja) * | 2019-01-29 | 2020-08-13 | 株式会社豊田自動織機 | 積層装置 |
JP7206959B2 (ja) | 2019-01-29 | 2023-01-18 | 株式会社豊田自動織機 | 積層装置 |
JP2021030566A (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | トヨタ自動車株式会社 | 積層体保持装置 |
CN111554968A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-08-18 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种锂电池叠片装置 |
CN111554968B (zh) * | 2020-06-16 | 2022-07-12 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种锂电池叠片装置 |
WO2023171548A1 (ja) * | 2022-03-10 | 2023-09-14 | 株式会社京都製作所 | 積層型電池の製造方法及び製造装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112013025402A2 (pt) | 2017-11-14 |
EP2696421A4 (en) | 2014-10-01 |
US20140026398A1 (en) | 2014-01-30 |
RU2013149545A (ru) | 2015-05-20 |
CN103460490A (zh) | 2013-12-18 |
WO2012137917A1 (ja) | 2012-10-11 |
EP2696421B1 (en) | 2015-10-21 |
MX2013011401A (es) | 2013-11-01 |
KR101511891B1 (ko) | 2015-04-13 |
CN103460490B (zh) | 2015-12-02 |
TW201310751A (zh) | 2013-03-01 |
JP5953083B2 (ja) | 2016-07-13 |
EP2696421A1 (en) | 2014-02-12 |
RU2548161C1 (ru) | 2015-04-20 |
US9461330B2 (en) | 2016-10-04 |
PT2696421E (pt) | 2016-02-10 |
TWI470853B (zh) | 2015-01-21 |
KR20130137227A (ko) | 2013-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5953083B2 (ja) | 積層装置および積層方法 | |
JP5997877B2 (ja) | 積層装置および積層方法 | |
KR101522473B1 (ko) | 전극 위치 검출 장치 | |
JP5110632B2 (ja) | 積層構造電池の製造方法およびその製造装置 | |
KR101573588B1 (ko) | 위치 검출 장치 및 위치 검출 방법 | |
KR101917310B1 (ko) | 적층 장치 및 방법 | |
JP5217503B2 (ja) | シート積層装置およびシート積層方法 | |
JP5223487B2 (ja) | 薄膜状ワークの積層方法および積層装置 | |
JP5666805B2 (ja) | 電池極板積層装置 | |
JP2012227131A (ja) | 電極位置検出装置および電極位置検出方法 | |
WO2019017074A1 (ja) | 電極体の製造装置 | |
JP5940854B2 (ja) | 電極積層装置および電極積層方法 | |
CN113394440A (zh) | 一种叠片装置及其控制方法 | |
JP2014186830A (ja) | シートの載置方法及び積層型電池の製造方法 | |
KR20230001210A (ko) | 이차전지 전극조립체의 단면 전극 스택용 분리막 핸들링장치 및 이를 이용한 이차전지 전극조립체 제조 방법 | |
CN108539220B (zh) | 叠置装置 | |
JP2017041323A (ja) | 搬送装置 | |
KR20230059735A (ko) | 전극 조립체 폴딩 장치 및 이에 의한 폴딩 방법 | |
KR20230059736A (ko) | 전극 조립체 폴딩 장치 및 이에 의한 폴딩 방법 | |
JP4377672B2 (ja) | 電気二重層キャパシタ製造装置及び製造方法 | |
JP2016184517A (ja) | 搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160223 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160531 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5953083 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |