JP4222612B2 - ディスプレイ用基板の取り出し機構およびディスプレイ用基板の取り出し方法 - Google Patents
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Description
11 底部
11a 開口部
12 枠部
13 係合部
14 位置決め部
20 ガラス基板
30 搬送機構
31 チャック部
31a チャック爪
40 ガラス基板取り出し機構
41 固定テーブル
42 昇降テーブル
43 支持ピン
44 コイルバネ
50 ガラス基板吸着ハンド
51 吸着パッド
Claims (2)
- ディスプレイ用基板が載置されるとともに、複数の開口部が設けられた底部と、該底部上に載置されたディスプレイ用基板を取り囲むように、該底部の周縁部に、該底部上面から上方に突出するように設けられた枠部と、該底部上にディスプレイ用基板が載置された状態で、全体を搬送するためのチャック爪が係合されるように、該枠部の上部から全周にわたって外側にフランジ状に突出した係合部とを具備するディスプレイ用基板収納用トレイに収納されたディスプレイ用基板の取り出し機構であって、
固定テーブルと、
該固定テーブルに対して昇降可能に、かつ上方に付勢して支持された昇降テーブルと、
該ディスプレイ用基板収納用トレイの底部に設けられた開口部に対応して垂直に設けられており、該ディスプレイ用基板収納トレイを該昇降テーブル上に載置したとき、該付勢力に抗して該昇降テーブルが該ディスプレイ用基板収納トレイの自重により下降することにより、該ディスプレイ用基板収納用トレイの底部に設けられた開口部から突出して、該ディスプレイ用基板を該ディスプレイ用基板収納用トレイの上方で支持する複数の支持部材と、
該ディスプレイ用基板収納用トレイの係合部に係合されるチャック爪を有し、該チャック爪が該係合部に係合された該ディスプレイ用基板収納用トレイの底部の開口部内に該支持部材が挿入されるように、該チャック爪を移動する搬送機構と、
を具備することを特徴とするディスプレイ用基板の取り出し機構。 - ディスプレイ用基板が載置されるとともに、複数の開口部が設けられた底部と、該底部上に載置されたディスプレイ用基板を取り囲むように、該底部の周縁部に、該底部上面から上方に突出するように設けられた枠部と、前記底部上にディスプレイ用基板が載置された状態で、全体を搬送するためのチャック爪が係合されるように、前記枠部の上部から全周にわたって外側にフランジ状に突出した係合部とを具備するディスプレイ用基板収納用トレイに収納されたディスプレイ用基板の取り出し方法であって、
該ディスプレイ用基板収納用トレイの係合部にチャック爪を係合させる工程と、
該チャック爪が該係合部に係合された該ディスプレイ用基板収納用トレイを、該ディスプレイ用基板収納用トレイの底部に設けられた開口部に対応して垂直に設けられた支持部材に対して位置決めして、固定テーブルに対して昇降可能に、かつ上方に付勢して支持された昇降テーブル上に載置したとき、該付勢力に抗して該昇降テーブルが該ディスプレイ用基板収納トレイの自重により下降することにより、該ディスプレイ用基板収納用トレイの底部に設けられた開口部内から該各支持部材を突出させ、該ディスプレイ用基板を該各支持部材によって該ディスプレイ用基板収納用トレイの上方で支持する工程と、
を包含することを特徴とするディスプレイ用基板の取り出し方法。
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