CN207189694U - 一种改良的机械手治具结构 - Google Patents
一种改良的机械手治具结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207189694U CN207189694U CN201720935352.5U CN201720935352U CN207189694U CN 207189694 U CN207189694 U CN 207189694U CN 201720935352 U CN201720935352 U CN 201720935352U CN 207189694 U CN207189694 U CN 207189694U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed plate
- positioning
- block assembly
- utility
- model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种改良的机械手治具结构，其特征在于，其包括固定板，于固定板下部设有吸盘组件，固定板边缘设有定位块组件及定位孔。本实用新型的有益效果是：通过取料的矫正定位和取/放料的定位孔位置定位的双重定位，从而实现更加精确的上下料，可以有效避免因物料放置不正，上料位置误差过大而导致的产品处理出现较大误差。本实用新型的机械手治具主要用于超薄玻璃面板的自动上下料，也可用于其他面板板材的自动上下料；应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上下料领域，具体涉及一种改良的自动上下料机械手用机械手治具结构。
背景技术
传统的超薄面板通过自动上下料机构进行自动上下料时，难免会出现，在吸取物料时物料由于外部力量导致出现歪斜的现象，从而导致输送至精雕机内的物料也是歪斜的，进而严重影响了产品的加工精度，严重的导致物料报废，增加生产成本。另外，现有的机械手放置定位精度差，也影响了超薄面板加工效果。
因此，急需设计一个定位精度高，可以对超薄面板进行调整的机械手治具结构。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种改良的机械手治具结构，解决现有上下料机械手定位精度差，受外力影响大的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种改良的机械手治具结构，其包括固定板，于固定板下部设有吸盘组件，固定板边缘设有定位块组件及定位孔。
所述定位块组件包括设于固定板相邻两条边的第一定位块组件和第二定位块组件。
所述定位块组件由至少一块凸出工件组成。
所述定位孔设有两个或两个以上。
其还包括一物料固定底座，于该物料固定底座周边，对应所述定位孔，设有定位销，于定位销之间设有载物治具。
本实用新型的机械手治具，通过第一定位块组件和第二定位块组件的相互配合，在吸盘组件吸附物料时，将物料的两个相邻的边分别靠在第一定位块组件和第二定位块组件上，从而实现对物料的矫正定位。通过设于固定板上的定位孔，与物料固定底座的定位销相互配合，实现取/放料的精准定位，从而大大提高上下料的精度。
本实用新型的有益效果是：通过取料的矫正定位和取/放料的定位孔位置定位的双重定位，从而实现更加精确的上下料，可以有效避免因物料放置不正，上料位置误差过大而导致的产品处理出现较大误差。本实用新型的机械手治具主要用于超薄玻璃面板的自动上下料，也可用于其他面板板材的自动上下料；应用范围广。
附图说明
图1为本实用新型机械手治具整体结构示意图；
图2为本实用新型机械手治具底部结构示意图；
图3为本实用新型工作状态结构示意图。
图中：1.固定板 2.吸盘组件 3.定位孔 4.第一定位块组件
5.第二定位块组件 6.物料固定底座 7.定位销
8.载物治具 9.板材
具体实施方式
实施例：参见图1至图3，本实施例提供一种改良的机械手治具结构，其包括固定板1，于固定板1下部设有吸盘组件2，固定板1边缘设有定位块组件及定位孔3。
所述定位块组件包括设于固定板1相邻两条边的第一定位块组件4和第二定位块组件5。
所述定位块组件由至少一块凸出工件组成。
所述定位孔3设有两个或两个以上。
其还包括一物料固定底座6，于该物料固定底座6周边，对应所述定位孔3，设有定位销7，于定位销7之间设有载物治具8。
以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种改良的机械手治具结构，其特征在于，其包括固定板，于固定板下部设有吸盘组件，固定板边缘设有定位块组件及定位孔。
2.根据权利要求1所述的改良的机械手治具结构，其特征在于，所述定位块组件包括设于固定板相邻两条边的第一定位块组件和第二定位块组件。
3.根据权利要求1所述的改良的机械手治具结构，其特征在于，所述定位块组件由至少一块凸出工件组成。
4.根据权利要求1所述的改良的机械手治具结构，其特征在于，所述定位孔设有两个或两个以上。
5.根据权利要求1所述的改良的机械手治具结构，其特征在于，其还包括一物料固定底座，于该物料固定底座周边，对应所述定位孔，设有定位销，于定位销之间设有载物治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720935352.5U CN207189694U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种改良的机械手治具结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720935352.5U CN207189694U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种改良的机械手治具结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207189694U true CN207189694U (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61799307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720935352.5U Expired - Fee Related CN207189694U (zh) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 一种改良的机械手治具结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207189694U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158591A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-01 | 湖州信倍连网络科技有限公司 | 一种带限位的机械手抓取装置 |
| CN113370022A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-10 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种单片定位组件、夹爪机构及上下料装置 |
| CN113477772A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 安徽诚创机电有限公司 | 一种伺服电机转子安装板成型工艺 |
| CN114055508A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-18 | 上海轩田工业设备有限公司 | 快换超硬度多头多点适应性吸取机构 |
| CN117719885A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-19 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种平板玻璃上下料自动化设备 |
-
2017
- 2017-07-28 CN CN201720935352.5U patent/CN207189694U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112158591A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-01 | 湖州信倍连网络科技有限公司 | 一种带限位的机械手抓取装置 |
| CN112158591B (zh) * | 2020-10-27 | 2022-04-22 | 沈阳华钛实业有限公司 | 一种带限位的机械手抓取装置 |
| CN113370022A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-10 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 一种单片定位组件、夹爪机构及上下料装置 |
| CN113477772A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 安徽诚创机电有限公司 | 一种伺服电机转子安装板成型工艺 |
| CN114055508A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-02-18 | 上海轩田工业设备有限公司 | 快换超硬度多头多点适应性吸取机构 |
| CN117719885A (zh) * | 2024-01-25 | 2024-03-19 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种平板玻璃上下料自动化设备 |
| CN117719885B (zh) * | 2024-01-25 | 2024-06-25 | 苏州德机自动化科技有限公司 | 一种平板玻璃上下料自动化设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207189694U (zh) | 一种改良的机械手治具结构 | |
| CN206264671U (zh) | 一种板材产品cnc精雕机自动上下料机械手 | |
| CN203887741U (zh) | 一种高定位打标机工作台 | |
| CN202367486U (zh) | 一种齿轮泵前盖钻模治具 | |
| CN205201111U (zh) | 一种立式铣床加工带斜面板件的工装 | |
| CN207373584U (zh) | 马达定子绕线圈误差自调整模具 | |
| CN103624593A (zh) | 一种轴类零件孔攻丝夹具 | |
| CN107571062A (zh) | 对平置板状工件铣削加工的定位方法 | |
| CN203792053U (zh) | 一种用于板坯倒角的工装 | |
| CN203527677U (zh) | 粘接定位工作台 | |
| CN203973238U (zh) | 一种自适应调节的夹具 | |
| CN206085934U (zh) | 一种印刷专用治具 | |
| CN205309049U (zh) | 一种加工快速精确的冲裁模具 | |
| CN204524565U (zh) | 一种小幅面高速精密切割机用的夹具 | |
| CN208560907U (zh) | 一种异形片状零件上料机构 | |
| CN204069519U (zh) | 一种贴片机校正机构 | |
| CN206382403U (zh) | 一种配件精密冲孔机 | |
| CN206296698U (zh) | 一种带有多角度斜孔及斜槽零件的加工结构 | |
| CN207104378U (zh) | 一种新型孔用钢球定位器 | |
| CN207388038U (zh) | 一种顶丝夹紧式陶瓷加工治具 | |
| CN209681318U (zh) | 一种提高加工精度的门框贴角切割用固定夹具 | |
| CN216828313U (zh) | 一种开式固定台压力机辅助上料装置 | |
| CN207273355U (zh) | 一种udp切割机用工作台结构 | |
| CN209321480U (zh) | 一种上料用摆料治具 | |
| CN204194871U (zh) | 一种模料深孔钻校正工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180406 Termination date: 20200728 |