CN113477772A - 一种伺服电机转子安装板成型工艺 - Google Patents

一种伺服电机转子安装板成型工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种伺服电机转子安装板成型工艺，涉及到伺服电机转子安装板成型工艺技术领域，包括若干个冲压模具，每一个冲压模具均包括上下配合的上模、下模；至少在位于起始端的下模上开设有冲压定位孔，处于同一下模上的冲压定位孔的数量至少为两个；除起始端以外的其他下模上均设置有至少两个定位销；在每一个定位销上设置有导体；在所述上模上设置有与其相对的下模的冲压定位孔数量相同且一一对应的冲孔模。在本申请中，实现自动化上料、冲压成型，不需要人工对卷材进行分段，提高了安装板的加工速度，在冲压过程中，能对板材进行点位，板材出现错位时，能自动矫正，提高了安装板的冲压加工精度。

Description

一种伺服电机转子安装板成型工艺
技术领域
本发明涉及伺服电机转子安装板成型工艺技术领域，特别涉及一种伺服电机转子安装板成型工艺。
背景技术
转子安装板是伺服电机中转子部件中的关键的核心零件，其质量优劣直接影响到整个伺服电机的使用性能和寿命，而且整个伺服电机是应用到高端的洗衣机，是高端洗衣机的亮点之一，因此零件的设计要求非常高，不仅有特殊的形状要求，还有很高的尺寸精度要求，需要良好的耐腐蚀性，再加上整个零件形体大，材料特殊，因此加工难度非常大。
现有的高端伺服电机转子安装板成型工艺中，材料为卷料形式，先通过人工将卷材分段，然后通过人工拿取方式将分段的板材分别放置多个模具上进行冲压成型，成型后需要人工对成型的安装板进行最终的切边处理，这种方式，降低了高端伺服电机转子安装板成型的速度，且降低了高端伺服电机转子安装板的加工精度，并且在冲压的过程中，板材容易出现移位，人工不能及时发现并作出调整，导致安装板成型后不能正常使用，增加了安装板的报废率，提高了企业的制造成本，因此，本申请提供了一种伺服电机转子安装板成型工艺来满足需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种伺服电机转子安装板成型工艺，实现自动化上料、冲压成型，不需要人工对卷材进行分段，提高了安装板的加工速度，在冲压过程中，能对板材进行点位，板材出现错位时，能自动矫正，提高了安装板的冲压加工精度。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种伺服电机转子安装板成型工艺，包括若干个冲压模具，每一个冲压模具均包括上下配合的上模、下模；
至少在位于起始端的下模上开设有冲压定位孔，处于同一下模上的冲压定位孔的数量至少为两个；除起始端以外的其他下模上均设置有至少两个定位销；在每一个定位销上设置有导体；
在起始端的上模上设置有与其相对的下模的冲压定位孔数量相同且一一对应的定位冲孔模，除起始端以外的其他上模上均设置有与对应下模的定位销数量相同且一一对应的避让孔；
包括以下步骤：当材料在存在冲压定位孔的冲压模具中进行冲压时，会在材料上冲压形成与该冲压模具其下模的冲压定位孔数量相同的冲压定位孔；
当材料放置在除起始位置以外的其他任一个下模上时，若材料与该下模之间存在位置偏差，则该下模的每一个定位销均与所述材料上对应的冲压定位孔之间形成错位，所述材料与该下模上的所有导体同时接触，形成通路，矫正装置运动对材料进行位置的矫正，致使所述材料对应的冲压定位孔分别落在该下模中对应的定位销的外围，电路断开，完成矫正。
优选的，若干个所述冲压模具中的下模按照从起始端至终止端的顺序依次包括拉伸切边下模、第一冲孔下模、第二冲孔下模和翻边翻孔下模，若干个所述冲压模具中的上模按照从起始端至终止端的顺序依次包括拉伸切边上模、第一冲孔上模、第二冲孔上模和翻边翻孔上模；所述拉伸切边上模、所述第一冲孔上模、所述第二冲孔上模和所述翻边翻孔上模分别位于所述拉伸切边下模、所述第一冲孔下模、所述第二冲孔下模和所述翻边翻孔下模的正上方。
优选的，所述拉伸切边下模的顶部开设有一对第一冲压冲压定位孔，所述拉伸切边上模的底部位于一对所述冲压定位孔的正上方固定连接有一对第一定位冲孔模，所述第一冲孔下模的顶部固定连接有一对第一定位销，所述第一冲孔上模的底部部固定连接有三个第二定位冲孔模，所述第一冲孔下模的顶部位于三个所述第二定位冲孔模的正下方开设有三个第二冲压定位孔，所述第二冲孔下模和所述翻边翻孔下模的顶部均固定连接有三个第二定位销，一对所述第一定位销和三个所述第二定位销顶部均设置有导体，所述第一冲孔上模的顶部开设有一对用于避让一对所述第一定位销的第一避让孔，所述第二冲孔上模和所述翻边翻孔上模的底部均开设有三个用于避让三个所述第二定位销的第二避让孔。
优选的，所述矫正装置包括第一控制器、第二控制器和分别位于若干个所述冲压模具一侧的矫正组件；
所述矫正组件包括升降气缸安装架，所述升降气缸安装架上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有吸盘，所述升降气缸的伸缩端相对于所述升降气缸转动连接，所述升降气缸安装架上固定连接有升降杆，所述升降杆的伸缩端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在所述升降气缸的伸缩端上，所述升降气缸伸缩端上和所述升降杆上均转动套接有保持架；
所述第一控制器控制所述升降气缸和吸盘将材料放置在所述下模的上表面，冲压完成后，将材料从该下模上表面上取出，所述第二控制器用于控制伺服电机启停，以矫正材料的位置；
若材料与该下模上的所有导体同时接触，形成通路，则第一控制器停止发送指令，所述第二控制器发送指令至所述伺服电机，所述伺服电机接受指令并转动，使所述升降气缸的伸缩端带动所述吸盘转动，致使所述材料对应的冲压定位孔分别落在该下模中对应的定位销的外围，电路断开，所述第二控制器停止发送指令，所述第一控制器发送指令，控制所述升降气缸和吸盘将材料放置在所述下模的上表面，并自动回位；
多个所述矫正组件均安装在同一个送料单元上。
优选的，所述送料单元包括横向电动导轨，所述横向电动导轨的顶部活动连接有四个纵向电动导轨，四个所述纵向电动导轨上均活动连接有移动平台，四个所述升降气缸安装架分别固定安装在四个所述移动平台的顶部。
优选的，所述所述拉伸切边上模、所述第一冲孔上模、所述第二冲孔上模和所述翻边翻孔上模均固定连接在同一个上模座的底部上，所述上模座的顶部安装有液压升降系统，所述上模座通过导向杆安装有下模座，所述拉伸切边下模、所述第一冲孔下模、所述第二冲孔下模和所述翻边翻孔下模均固定连接在所述下模座的顶部上，所述下模座的底部固定连接有模具安装架。
优选的，所述模具安装架一侧的顶部固定连接有滑料板，用于收集冲压成型后的材料。
综上，本发明的技术效果和优点：
1.本申请将若干个冲压模具中的下模按照从起始端至终止端的顺序依次排列，并将若干个冲压模具中的上模与下模相对应的设置在下模的上方，并在位于起始端的下模上开设有至少为两个冲压定位孔，除起始端以外的其他下模上均设置有至少两个定位销；并在起始端的上模上设置有与其相对的下模的冲压定位孔数量相同且一一对应的定位冲孔模，除起始端以外的其他上模上均设置有与对应下模的定位销数量相同且一一对应的避让孔；通过冲压定位孔与定位销配合，使板材在冲压模上实现定位，进一步提高了板材冲压时的精度。
2.矫正装置通过第一控制器控制升降气缸和吸盘将材料放置在下模的上表面，若材料与该下模之间存在位置偏差，则该下模的每一个定位销均与材料上对应的冲压定位孔之间形成错位，且在每一个定位销上设置有导体，材料与该下模上的所有导体同时接触，形成通路，则第一控制器停止发送指令，第二控制器发送指令至伺服电机，伺服电机接受指令并转动，使升降气缸的伸缩端带动吸盘转动，致使材料对应的冲压定位孔分别落在该下模中对应的定位销的外围，此时电路断开，第二控制器停止发送指令，第一控制器发送指令，控制升降气缸和吸盘将材料放置在下模的上表面，并自动回位，从而实现了自动矫正的功能，提高了安装板的冲压精度。
3.并设置有与各个下模相对应的多个矫正装置，并将多个矫正组件均安装在同一个送料单元上，并通过送料单元的横向电动导轨和分别活动连接在横向电动导轨顶部的多个纵向电动导轨，实现各个矫正装置带动板料的横向和纵向移动，从而使得板料从上一冲压模具到下一冲压模具的精确移动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为伺服电机转子安装板成型工艺第一视角立体结构示意图；
图2为伺服电机转子安装板成型工艺第二视角立体结构示意图；
图3为升降气缸组件第一视角放大立体结构示意图；
图4为升降气缸组件第二视角放大立体结构示意图；
图5为四个工位下模组件放大立体结构示意图；
图6为四个工位上模组件放大立体结构示意图；
图7为成型安装板放大立体结构示意图。
图中：1、模具安装架；2、下模座；3、上模座；4、导向杆；5、液压升降系统；6、拉伸切边下模；7、第一冲孔下模；8、第二冲孔下模；9、翻边翻孔下模；10、横向电动导轨；11、纵向电动导轨；12、移动平台；13、升降气缸安装架；14、拉伸切边上模；15、第一冲孔上模；16、第二冲孔上模；17、翻边翻孔上模；18、升降气缸；19、吸盘；20、升降杆；21、伺服电机；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、保持架；25、第一定位销；26、第二定位销；27、第一定位冲孔模；28、第二定位冲孔模；29、成型安装板；30、第二成型冲压定位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-7所示的一种伺服电机转子安装板成型工艺，包括若干个冲压模具，每一个冲压模具均包括上下配合的上模、下模；
至少在位于起始端的下模上开设有冲压定位孔，处于同一下模上的冲压定位孔的数量至少为两个；除起始端以外的其他下模上均设置有至少两个定位销；在每一个定位销上设置有导体；
在起始端的上模上设置有与其相对的下模的冲压定位孔数量相同且一一对应的定位冲孔模，除起始端以外的其他上模上均设置有与对应下模的定位销数量相同且一一对应的避让孔；
包括以下步骤：当材料在存在冲压定位孔的冲压模具中进行冲压时，会在材料上冲压形成与该冲压模具其下模的冲压定位孔数量相同的冲压定位孔；
当材料放置在除起始位置以外的其他任一个下模上时，若材料与该下模之间存在位置偏差，则该下模的每一个定位销均与材料上对应的冲压定位孔之间形成错位，材料与该下模上的所有导体同时接触，形成通路，矫正装置运动对材料进行位置的矫正，致使材料对应的冲压定位孔分别落在该下模中对应的定位销的外围，电路断开，完成矫正。
作为本实施例中的一种优选的实施方式，若干个冲压模具中的下模按照从起始端至终止端的顺序依次包括拉伸切边下模6、第一冲孔下模7、第二冲孔下模8和翻边翻孔下模9，若干个冲压模具中的上模按照从起始端至终止端的顺序依次包括拉伸切边上模14、第一冲孔上模15、第二冲孔上模16和翻边翻孔上模17；拉伸切边上模14、第一冲孔上模15、第二冲孔上模16和翻边翻孔上模17分别位于拉伸切边下模6、第一冲孔下模7、第二冲孔下模8和翻边翻孔下模9的正上方，拉伸切边下模6与拉伸切边上模14配合对板材进行第一步切料和拉伸工序，第一冲孔下模7与第一冲孔上模15配合，将第一步的板材进行第二步操作，冲第一道孔工序，第二冲孔下模8与第二冲孔上模16配合对第二步的板材进行第三步操作，冲第二道孔和切边工序，翻边翻孔下模9与翻边翻孔上模17配合对第三步的板材进行第四步操作，对板材进行翻边和翻孔工序。
在本实施例中，拉伸切边下模6的顶部开设有一对第一冲压定位孔，拉伸切边上模14的底部位于一对冲压定位孔的正上方固定连接有一对第一定位冲孔模27，第一冲孔下模7的顶部固定连接有一对第一定位销25，第一冲孔上模15的底部部固定连接有三个第二定位冲孔模28，第一冲孔下模7的顶部位于三个第二定位冲孔模28的正下方开设有三个第二冲压定位孔，第二冲孔下模8和翻边翻孔下模9的顶部均固定连接有三个第二定位销26，一对第一定位销25和三个第二定位销26顶部均设置有导体，第一冲孔上模15的顶部开设有一对用于避让一对第一定位销25的第一避让孔，第二冲孔上模16和翻边翻孔上模17的底部均开设有三个用于避让三个第二定位销26的第二避让孔，通过设置第一冲压定位孔，第一定位冲孔模27，对板材进行冲压第一冲压定位孔，在下一个工序中，板材通过第一冲压定位孔与第一定位销25配合，使板材在冲压模上实现定位，提高冲压精度，通过设置第二冲孔下模8和第二冲压定位孔，对冲压第一定位孔的板材进行冲压第二冲压定位孔，在对有第二冲压定位孔的板材进行下一步工序时，配合第二定位销26，实现该板材与该冲压模具的定位，进一步提高了板材冲压时的精度。
作为本实施例中的一种优选的实施方式，矫正装置包括第一控制器、第二控制器和分别位于若干个冲压模具一侧的矫正组件；
矫正组件包括升降气缸安装架13，升降气缸安装架13上固定连接有升降气缸18，升降气缸18的伸缩端固定连接有吸盘19，升降气缸18的伸缩端相对于升降气缸18转动连接，升降气缸安装架13上固定连接有升降杆20，升降杆20的伸缩端固定连接有伺服电机21，伺服电机21的输出端固定套接有主动齿轮22，主动齿轮22的一侧啮合有从动齿轮23，从动齿轮23固定套接在升降气缸18的伸缩端上，升降气缸18伸缩端上和升降杆20上均转动套接有保持架24；
第一控制器控制升降气缸18和吸盘19将材料放置在下模的上表面，冲压完成后，将材料从该下模上表面上取出，第二控制器用于控制伺服电机21启停，以矫正材料的位置；
若材料与该下模上的所有导体同时接触，形成通路，则第一控制器停止发送指令，第二控制器发送指令至伺服电机21，伺服电机21接受指令，并转动，使升降气缸18的伸缩端带动吸盘19转动，致使材料对应的冲压定位孔分别落在该下模中对应的定位销的外围，电路断开，第二控制器停止发送指令，第一控制器发送，控制升降气缸18和吸盘19将材料放置在下模的上表面，并自动回位；
多个矫正组件均安装在同一个送料单元上，送料单元包括横向电动导轨10，横向电动导轨10的顶部活动连接有四个纵向电动导轨11，四个纵向电动导轨11上均活动连接有移动平台12，四个升降气缸安装架13分别固定安装在四个移动平台12的顶部上，横向电动导轨10用于带动矫正组件横向移动，纵向电动导轨11用于移动平台12使矫正组件纵向移动，从而实现矫正组件带动板料横向和纵向移动，从而实现使板料从上一冲压模具到下一冲压模具移动。
在本实施例中，拉伸切边上模14、第一冲孔上模15、第二冲孔上模16和翻边翻孔上模17均固定连接在同一个上模座3的底部上，上模座3的顶部安装有液压升降系统5，上模座3通过导向杆4安装有下模座2，拉伸切边下模6、第一冲孔下模7、第二冲孔下模8和翻边翻孔下模9均固定连接在下模座2的顶部上，下模座2的底部固定连接有模具安装架1。
在本实施例中，模具安装架1一侧的顶部固定连接有滑料板，用于收集冲压成型后的材料。
本发明工作原理：
对卷材冲压时，首先卷材放置在拉伸切边下模6的顶部上，液压升降系统5带动上模座3移动，使拉伸切边下模6与拉伸切边上模14配合，对卷材进行切料和拉伸工序，两个第一定位冲孔模27与拉伸切边下模6上的两个第一冲压定位孔配合，将板材上冲压两个第一成型定位孔，冲压完成后，拉伸切边下模6在液压升降系统5的作用下自动回位，起始端的第一个移动平台12在起始端的第一个纵向电动导轨11上移动，移动至设定位置后，升降气缸18带动吸盘19移动，将冲有第一成型定位孔的板材吸住，将板材拿起，然后自动回位，第一个纵向电动导轨11在横向电动导轨10上移动，移动至第一冲孔下模7的一侧时，移动平台12再次沿着纵向电动导轨11上移动，并将板材放置在第一冲孔下模7的顶部上，通过两个第一定位销25和两个第一成型定位孔进行定位，放置完成后，起始端的第一个移动平台12自动回位，移动至拉伸切边下模6的一侧；
液压升降系统5带动上模座3移动，使第一冲孔上模15与第一冲孔下模7配合对板材进行第一道冲孔操作，三个第二定位冲孔模28与第一冲孔下模7上的三个第二冲压定位孔配合，将板材冲压出三个第二成型冲压定位孔30，冲压完成后，第一冲孔上模15在液压升降系统5的作用下自动回位，此时起始端的第二个移动平台12沿着起始端的第二个纵向电动导轨11上移动，移动至设定位置后，升降气缸18带动吸盘19移动，将冲有第二成型冲压定位孔30的板材吸住，将板材拿起，然后自动回位，第二个纵向电动导轨11在横向电动导轨10上移动，移动至第二冲孔下模8的一侧时，移动平台12再次沿着纵向电动导轨11上移动，并将板材放置在第二冲孔下模8的顶部上，通过三个第二定位销26和三个第二成型冲压定位孔30进行定位，放置完成后，第二个移动平台12自动回位，移动至起第一冲孔下模7的一侧，液压升降系统5带动上模座3移动，使第二冲孔下模8与第二冲孔上模16配合，对板材进行第二道冲孔操作，依次类推，翻边翻孔下模9与翻边翻孔上模17配合，对板材进行翻边和翻孔工序，冲压完成后的成型安装板29从滑料板上滑出。
第一控制器控制升降气缸18和吸盘19将材料放置在下模的上表面，冲压完成后，将材料从该下模上表面上取出，第二控制器用于控制伺服电机21启停，以矫正材料的位置；
当材料在存在冲压定位孔的冲压模具中进行冲压时，若材料与该下模之间存在位置偏差，则该下模的每一个定位销均与材料上对应的冲压定位孔之间形成错位，材料与该下模上的所有导体同时接触，形成通路，则第一控制器停止发送指令，第二控制器发送指令至伺服电机21，伺服电机21接受指令并转动，使升降气缸18的伸缩端带动吸盘19转动，致使材料对应的冲压定位孔分别落在该下模中对应的定位销的外围，电路断开，第二控制器停止发送指令，第一控制器发送指令，控制升降气缸18和吸盘19将材料放置在下模的上表面，并自动回位，从而实现自动矫正功能，提高了安装板的冲压精度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服电机转子安装板成型工艺，按照工艺流程的先后顺序依次包括若干个冲压模具，每一个冲压模具均包括上下配合的上模、下模；
其特征在于：至少在位于起始端的下模上开设有冲压定位孔，处于同一下模上的冲压定位孔的数量至少为两个；除起始端以外的其他下模上均设置有至少两个定位销；在每一个定位销上设置有导体；
在起始端的上模上设置有与其相对的下模的冲压定位孔数量相同且一一对应的定位冲孔模，除起始端以外的其他上模上均设置有与对应下模的定位销数量相同且一一对应的避让孔；
包括以下步骤：当材料在存在冲压定位孔的冲压模具中进行冲压时，会在材料上冲压形成与该冲压模具其下模的冲压定位孔数量相同的冲压定位孔；
当材料放置在除起始位置以外的其他任一个下模上时，若材料与该下模之间存在位置偏差，则该下模的每一个定位销均与所述材料上对应的冲压定位孔之间形成错位，所述材料与该下模上的所有导体同时接触，形成通路，矫正装置运动对材料进行位置的矫正，致使所述材料对应的冲压定位孔分别落在该下模中对应的定位销的外围，电路断开，完成矫正。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机转子安装板成型工艺，其特征在于：若干个所述冲压模具中的下模按照从起始端至终止端的顺序依次包括拉伸切边下模(6)、第一冲孔下模(7)、第二冲孔下模(8)和翻边翻孔下模(9)，若干个所述冲压模具中的上模按照从起始端至终止端的顺序依次包括拉伸切边上模(14)、第一冲孔上模(15)、第二冲孔上模(16)和翻边翻孔上模(17)；所述拉伸切边上模(14)、所述第一冲孔上模(15)、所述第二冲孔上模(16)和所述翻边翻孔上模(17)分别位于所述拉伸切边下模(6)、所述第一冲孔下模(7)、所述第二冲孔下模(8)和所述翻边翻孔下模(9)的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子安装板成型工艺，其特征在于：所述拉伸切边下模(6)的顶部开设有一对第一冲压冲压定位孔，所述拉伸切边上模(14)的底部位于一对所述冲压定位孔的正上方固定连接有一对第一定位冲孔模(27)，所述第一冲孔下模(7)的顶部固定连接有一对第一定位销(25)，所述第一冲孔上模(15)的底部部固定连接有三个第二定位冲孔模(28)，所述第一冲孔下模(7)的顶部位于三个所述第二定位冲孔模(28)的正下方开设有三个第二冲压定位孔，所述第二冲孔下模(8)和所述翻边翻孔下模(9)的顶部均固定连接有三个第二定位销(26)，一对所述第一定位销(25)和三个所述第二定位销(26)顶部均设置有导体，所述第一冲孔上模(15)的顶部开设有一对用于避让一对所述第一定位销(25)的第一避让孔，所述第二冲孔上模(16)和所述翻边翻孔上模(17)的底部均开设有三个用于避让三个所述第二定位销(26)的第二避让孔。
4.根据权利要求1任意所述的一种伺服电机转子安装板成型工艺，其特征在于：所述矫正装置包括第一控制器、第二控制器和分别位于若干个所述冲压模具一侧的矫正组件；
所述矫正组件包括升降气缸安装架(13)，所述升降气缸安装架(13)上固定连接有升降气缸(18)，所述升降气缸(18)的伸缩端固定连接有吸盘(19)，所述升降气缸(18)的伸缩端相对于所述升降气缸(18)转动连接，所述升降气缸安装架(13)上固定连接有升降杆(20)，所述升降杆(20)的伸缩端固定连接有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端固定套接有主动齿轮(22)，所述主动齿轮(22)的一侧啮合有从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)固定套接在所述升降气缸(18)的伸缩端上，所述升降气缸(18)伸缩端上和所述升降杆(20)上均转动套接有保持架(24)；
所述第一控制器控制所述升降气缸(18)和吸盘(19)将材料放置在所述下模的上表面，冲压完成后，将材料从该下模上表面上取出，所述第二控制器用于控制伺服电机(21)启停，以矫正材料的位置；
若材料与该下模上的所有导体同时接触，形成通路，则第一控制器停止发送指令，所述第二控制器发送指令至所述伺服电机(21)，所述伺服电机(21)接受指令并转动，使所述升降气缸(18)的伸缩端带动所述吸盘(19)转动，致使所述材料对应的冲压定位孔分别落在该下模中对应的定位销的外围，电路断开，所述第二控制器停止发送指令，所述第一控制器发送指令，控制所述升降气缸(18)和吸盘(19)将材料放置在所述下模的上表面，并自动回位；
多个所述矫正组件均安装在同一个送料单元上。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机转子安装板成型工艺，其特征在于：所述送料单元包括横向电动导轨(10)，所述横向电动导轨(10)的顶部活动连接有四个纵向电动导轨(11)，四个所述纵向电动导轨(11)上均活动连接有移动平台(12)，四个所述升降气缸安装架(13)分别固定安装在四个所述移动平台(12)的顶部。
6.根据权利要求2所述的一种伺服电机转子安装板成型工艺，其特征在于：所述所述拉伸切边上模(14)、所述第一冲孔上模(15)、所述第二冲孔上模(16)和所述翻边翻孔上模(17)均固定连接在同一个上模座(3)的底部上，所述上模座(3)的顶部安装有液压升降系统(5)，所述上模座(3)通过导向杆(4)安装有下模座(2)，所述拉伸切边下模(6)、所述第一冲孔下模(7)、所述第二冲孔下模(8)和所述翻边翻孔下模(9)均固定连接在所述下模座(2)的顶部上，所述下模座(2)的底部固定连接有模具安装架(1)。
7.根据权利要求6所述的一种伺服电机转子安装板成型工艺，其特征在于：所述模具安装架(1)一侧的顶部固定连接有滑料板，用于收集冲压成型后的材料。
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