CN115946625A - 一种无人挖机工作监测图像采集处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，包括第一卡箍、第二卡箍和视觉处理器，所述第一卡箍的一端与第二卡箍的一端铰接，所述视觉处理器的外壁固定连接有图像采集相机，所述第一卡箍的内部开设有第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽的两端分别延伸到第一卡箍的两端。本发明通过设置了两个弧形滑槽，使得视觉处理器、图像采集相机受到侧面的挤压时，将会使得视觉处理器沿着第一卡箍的外部滑动，从而能够防止刚性碰撞缓冲挤压，保证的防护的效果，而且通过牵引绳、滑块和摩擦块的设置，能够保证第一弧形杆在振动下不易发生晃动，从而使得挖机正常工作时不会发生滑动导致影响图像的采集。

Description

一种无人挖机工作监测图像采集处理装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种无人挖机工作监测图像采集处理装置。

背景技术

作为人类开发利用资源和进行基础建设的有力工具之一，采掘装载机在能源开发，交通建设，设施修建，抢险救灾等方面一直发挥着极其重要的作用。但采掘装载机的作业环境比较恶劣，如存在有害毒气体、瓦斯、高温、易崩塌等情况，操作人员的安全和健康都受到严重的威胁。因此，长期以来，人们一直在谋求更省力、更高效，智能化和实现精确轨迹控制的采掘作业模式，实现工程机械的智能控制和无人化运行。目前国际工程机械的发展正逐步向机、电、液一体化及信息化的方向发展。机器人化的采掘装载机即采掘装备将是替代人在繁重、危险、恶劣环境下作业必不可少的工具。

其中无人挖机必不可少的就是视觉系统，在作业的过程中,视觉监控分析模块需要对作业区域内可能存在的障碍物或危险源进行判断,以保证工程机械的作业过程中周边无障碍物或危险源的存在。同时，考虑到工程机械作业环境的复杂性，为了增加对该视觉分析模块的保护，一般会给视觉分析模块增加保护结构，但是对于保护也仅仅是在摄像头外部加上一个坚硬的外壳，且视觉分析模块的位置是固定的，能够起到一定的防护作用，但是对于装置在工作时，如挖机转向时，障碍物将会从相机的视线盲区，如侧面挤压视觉分析模块，将会导致视觉分析模块以及防护结构一同被挤压破坏或掉落，而若采用柔性的连接方式连接视觉分析木块，在挖机工作时产生的振动又会导致图像采集不清楚，影响装置的运行。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，包括第一卡箍、第二卡箍和视觉处理器，所述第一卡箍的一端与第二卡箍的一端铰接，所述视觉处理器的外壁固定连接有图像采集相机，所述第一卡箍的内部开设有第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽的两端分别延伸到第一卡箍的两端，所述第一弧形滑槽的内壁滑动连接有第一弧形杆，所述第一卡箍的外壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽与第一弧形滑槽的内部相连通，所述视觉处理器的外壁固定连接有连接板，所述连接板远离视觉处理器的一端穿过第一滑槽与第一弧形杆的外壁固定连接，所述第二卡箍的内部开设有第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽的内部设置有弹性支撑结构，所述弹性支撑结构的两端均固定连接有弧形阻尼块；

所述第一弧形杆的中部开设有活动内腔，所述第一弧形杆两端的内部均开设有滑动内腔，所述第一弧形杆的内部还开设有两个用于连通活动内腔和滑动内腔的连接孔，所述活动内腔的内壁滑动连接有滑块，所述第一弧形杆的内侧开设有连通槽，所述连通槽与活动内腔的内部相连通，所述滑块的外壁固定连接有摩擦块，所述摩擦块的外壁与连通槽的内壁滑动连接，所述滑块远离摩擦块的另一端固定连接有拉簧，所述拉簧远离摩擦块的一端与活动内腔的内壁固定连接，所述滑块的内部开设有通孔，所述通孔的内壁滑动连接有牵引绳，所述滑动内腔的两端均滑动连接有牵引块，所述牵引绳的两端穿过连接孔与牵引块的外壁固定连接，所述弧形阻尼块靠近第一弧形杆的一侧固定连接有与牵引块相互吸引的第一磁块。

在上述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置中，所述第二弧形滑槽的两端分别延伸到第二卡箍的两端，所述第二弧形滑槽与第一弧形滑槽的直径相同，所述弹性支撑结构包含有第二弧形杆，所述第二弧形滑槽的内壁与第二弧形杆的外壁滑动连接，所述第二弧形杆的两端均固定连接有弹簧，每个所述弹簧远离第二弧形杆的另一端与弧形阻尼块的一端固定连接，所述弧形阻尼块的外壁与第二弧形滑槽的内壁滑动连接，每个所述弹簧的内部均设置有限位绳，所述限位绳的两端分别于第二弧形杆、弧形阻尼块的外壁固定连接，所述第二弧形杆的外壁活动连接有用于对第二弧形杆固定的锁紧旋钮。

在上述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置中，所述弧形阻尼块的内部开设有若干个竖直设置的空腔，每个所述空腔的内壁滑动连接有磁铁柱，所述第二卡箍的内部固定连接有若干个沿着第二弧形滑槽分布的第二磁块，所述第二磁块位于第二弧形滑槽的上方，所述第二磁块的长度大于磁铁柱的长度，所述弧形阻尼块的顶部固定连接有摩擦片。

在上述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置中，所述第二弧形杆的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的两端贯穿第二弧形杆，所述螺纹孔的内壁与锁紧旋钮的外壁螺纹连接，所述锁紧旋钮的一端固定连接有卡头，所述第二卡箍的内壁开设有若干个均匀分布的卡孔，所述卡孔位于第二弧形滑槽的内部。

在上述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置中，所述卡孔内部的宽度大于开口处的宽度。

在上述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置中，所述视觉处理器的外壁固定连接有多个防撞柱，所述防撞柱围绕着图像采集相机均匀分布，所述图像采集相机的外部套设有多个加固环，所述加固环的外壁与多个防撞柱的外壁固定连接，所述视觉处理器的两侧外壁均固定连接有弧形挡边，所述防撞柱的长度大于图像采集相机的长度。

在上述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置中，所述第一卡箍、第二卡箍的上下两侧外壁均固定连接有多个固定板，所述固定板的内侧固定连接有橡胶块，所述固定板远离橡胶块的一侧外壁固定连接有多个加固筋板，所述加固筋板的外壁固定连接有加固筋板。

在上述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置中，所述第一卡箍、第二卡箍远离铰接处的一端均固定连接有固定耳，两个所述固定耳通过设置的螺钉连接在一起，所述第二卡箍的外壁开设有供锁紧旋钮活动的第二滑槽，所述第二滑槽与第二弧形滑槽的内部相连通。

与现有的技术相比，本无人挖机工作监测图像采集处理装置的优点在于：

1、当视觉处理器、图像采集相机受到侧面的挤压时，将会使得视觉处理器沿着第一卡箍的外部滑动，从而能够防止刚性碰撞缓冲挤压，且视觉处理器、图像采集相机在未受到挤压时，第一弧形杆两端的牵引块将会在第一磁块的吸引下靠近第一磁块，从而使得牵引绳在拉力下绷紧，进而挤压滑块，使得滑块外部的摩擦块伸出连通槽，使得摩擦块与第一弧形滑槽的内壁相接触，通过摩擦块与第一弧形滑槽间的摩擦力使得第一弧形杆在振动下不易发生晃动，从而能够使得视觉处理器、图像采集相机在受到挤压后能够很好的缓冲，并且在挖机正常工作时也不会发生滑动导致影响图像的采集；

2、在弹簧推动着第一弧形杆回弹复位时，为了使得弧形阻尼块运动的比较平缓，弧形阻尼块将会通过多个第二磁块的区域，从而使得弧形阻尼块内部的磁铁柱逐个被第二磁块所吸引，使得磁铁柱向上运动并冲击空腔的顶部，冲击力下使得摩擦片贴紧第二弧形滑槽的内壁，进而使得摩擦力一段时间内增大，从而在经过多个第二磁块后，将会使得弧形阻尼块比较平缓复位，避免了弹簧的弹力下快速复位导致视觉处理器的损坏；

3、在锁紧旋钮旋到底后，使得卡头插入卡孔的内部，从而能够实现对第二弧形杆的快速定位，而卡头开口处较窄，从而形成一个挡边，能够卡住卡头，从而能够防止卡头的滑脱，使得安装更加牢固；

4、在图像采集相机被挤压，第一弧形杆发生移位时，第一弧形杆的一端将会脱离弧形阻尼块，从而导致其中一个牵引块与第一磁块的距离变远，牵引块失去磁力吸引，导致牵引绳松弛，从而在拉簧的拉力下，使得摩擦块收缩到连通槽的内部，不再与第一弧形滑槽的内壁接触，从而减小了视觉处理器、图像采集相机在被挤压时的阻力，进而减小了视觉处理器、图像采集相机在挤压时的受力，保证了防护的效果；

综上所述，本发明通过设置了两个弧形滑槽，使得视觉处理器、图像采集相机受到侧面的挤压时，将会使得视觉处理器沿着第一卡箍的外部滑动，从而能够防止刚性碰撞缓冲挤压，保证的防护的效果，而且通过牵引绳、滑块和摩擦块的设置，能够保证第一弧形杆在振动下不易发生晃动，从而使得挖机正常工作时不会发生滑动导致影响图像的采集。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明另一方向下的立体结构示意图；

图3是本发明的局部剖切后的立体结构示意图；

图4是本发明的剖视结构示意图；

图5是本发明的图4中A处的结构放大示意图；

图6是本发明的图4中B处的结构放大示意图；

图7是本发明的图4中C处的结构放大示意图；

图8是本发明第二磁块的结构分布示意图；

图9是本发明的弧形阻尼块的剖视结构示意图。

图中：1、第一卡箍；2、第二卡箍；3、视觉处理器；4、图像采集相机；5、第一弧形滑槽；6、第一弧形杆；7、第一滑槽；8、第二弧形滑槽；9、第二滑槽；10、弹簧；11、限位绳；12、第二弧形杆；13、锁紧旋钮；14、弧形阻尼块；15、活动内腔；16、滑块；17、通孔；18、牵引绳；19、连通槽；20、摩擦块；21、拉簧；22、滑动内腔；23、牵引块；24、连接孔；25、第一磁块；26、空腔；27、磁铁柱；28、第二磁块；29、摩擦片；30、螺纹孔；31、卡头；32、卡孔；33、固定板；34、橡胶块；35、加固筋板；36、防撞柱；37、加固环；38、弧形挡边；39、连接板；40、固定耳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图9，一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，包括第一卡箍1、第二卡箍2和视觉处理器3，第一卡箍1的一端与第二卡箍2的一端铰接，视觉处理器3的外壁固定连接有图像采集相机4，第一卡箍1的内部开设有第一弧形滑槽5，第一弧形滑槽5的两端分别延伸到第一卡箍1的两端，第一弧形滑槽5的内壁滑动连接有第一弧形杆6，第一卡箍1的外壁开设有第一滑槽7，第一滑槽7与第一弧形滑槽5的内部相连通，视觉处理器3的外壁固定连接有连接板39，连接板39远离视觉处理器3的一端穿过第一滑槽7与第一弧形杆6的外壁固定连接，第二卡箍2的内部开设有第二弧形滑槽8，第二弧形滑槽8的内部设置有弹性支撑结构，弹性支撑结构的两端均固定连接有弧形阻尼块14；

第一弧形杆6的中部开设有活动内腔15，第一弧形杆6两端的内部均开设有滑动内腔22，第一弧形杆6的内部还开设有两个用于连通活动内腔15和滑动内腔22的连接孔24，活动内腔15的内壁滑动连接有滑块16，第一弧形杆6的内侧开设有连通槽19，连通槽19与活动内腔15的内部相连通，滑块16的外壁固定连接有摩擦块20，摩擦块20的外壁与连通槽19的内壁滑动连接，滑块16远离摩擦块20的另一端固定连接有拉簧21，拉簧21远离摩擦块20的一端与活动内腔15的内壁固定连接，滑块16的内部开设有通孔17，通孔17的内壁滑动连接有牵引绳18，滑动内腔22的两端均滑动连接有牵引块23，牵引绳18的两端穿过连接孔24与牵引块23的外壁固定连接，弧形阻尼块14靠近第一弧形杆6的一侧固定连接有与牵引块23相互吸引的第一磁块25。

本实施方案中，使用时，通过第一卡箍1、第二卡箍2将本装置固定安装在无人挖机上，当视觉处理器3、图像采集相机4受到侧面的挤压时，将会使得视觉处理器3沿着第一卡箍1的外部滑动，也就是第一弧形杆6会沿着第一弧形滑槽5的内壁滑动，并会挤压到弹性支撑结构，在脱离障碍物的挤压后，弹性支撑结构又会推动第一弧形杆6复位，且视觉处理器3、图像采集相机4在未受到挤压时，第一弧形杆6两端的牵引块23将会在第一磁块25的吸引下靠近第一磁块25，从而使得牵引绳18在拉力下绷紧，进而挤压滑块16，使得滑块16外部的摩擦块20伸出连通槽19，使得摩擦块20与第一弧形滑槽5的内壁相接触，通过摩擦块20与第一弧形滑槽5间的摩擦力使得第一弧形杆6在振动下不易发生晃动，而且圆弧形的第一弧形杆6在第一弧形滑槽5的内部也不易活动，从而能够使得视觉处理器3、图像采集相机4在受到挤压后能够很好的缓冲，并且在挖机正常工作时也不会发生滑动导致影响图像的采集；而且在图像采集相机4被挤压，第一弧形杆6发生移位时，第一弧形杆6的一端将会脱离弧形阻尼块14，从而导致其中一个牵引块23与第一磁块25的距离变远，牵引块23失去磁力吸引，导致牵引绳18松弛，从而在拉簧21的拉力下，使得摩擦块20收缩到连通槽19的内部，不再与第一弧形滑槽5的内壁接触，从而减小了视觉处理器3、图像采集相机4在被挤压时的阻力，进而减小了视觉处理器3、图像采集相机4在挤压时的受力，保证了防护的效果。

其中，第二弧形滑槽8的两端分别延伸到第二卡箍2的两端，第二弧形滑槽8与第一弧形滑槽5的直径相同，弹性支撑结构包含有第二弧形杆12，第二弧形滑槽8的内壁与第二弧形杆12的外壁滑动连接，第二弧形杆12的两端均固定连接有弹簧10，每个弹簧10远离第二弧形杆12的另一端与弧形阻尼块14的一端固定连接，弧形阻尼块14的外壁与第二弧形滑槽8的内壁滑动连接，每个弹簧10的内部均设置有限位绳11，限位绳11的两端分别于第二弧形杆12、弧形阻尼块14的外壁固定连接，第二弧形杆12的外壁活动连接有用于对第二弧形杆12固定的锁紧旋钮13。

本实施方案中，第二弧形杆12两端的弹簧10能够对弧形阻尼块14进行支撑，使得第一弧形杆6在不被挤压时能够正常复位，且锁紧旋钮13起到对第二弧形杆12定位的作用，而第二弧形杆12可以在第二弧形滑槽8的内部滑动，从而能够通过移动第二弧形滑槽8来调节视觉处理器3的位置。

其中，弧形阻尼块14的内部开设有若干个竖直设置的空腔26，每个空腔26的内壁滑动连接有磁铁柱27，第二卡箍2的内部固定连接有若干个沿着第二弧形滑槽8分布的第二磁块28，第二磁块28位于第二弧形滑槽8的上方，第二磁块28的长度大于磁铁柱27的长度，弧形阻尼块14的顶部固定连接有摩擦片29。

本实施方案中，在弹簧10推动着第一弧形杆6回弹复位时，为了使得弧形阻尼块14运动的比较平缓，弧形阻尼块14将会通过多个第二磁块28的区域，从而使得弧形阻尼块14内部的磁铁柱27逐个被第二磁块28所吸引，使得磁铁柱27向上运动并冲击空腔26的顶部，冲击力下使得摩擦片29贴紧第二弧形滑槽8的内壁，进而使得摩擦力一段时间内增大，从而在经过多个第二磁块28后，将会使得弧形阻尼块14比较平缓复位，避免了弹簧10的弹力下快速复位导致视觉处理器3的损坏。

其中，第二弧形杆12的内部开设有螺纹孔30，螺纹孔30的两端贯穿第二弧形杆12，螺纹孔30的内壁与锁紧旋钮13的外壁螺纹连接，锁紧旋钮13的一端固定连接有卡头31，第二卡箍2的内壁开设有若干个均匀分布的卡孔32，卡孔32位于第二弧形滑槽8的内部。

本实施方案中，锁紧旋钮13旋到底后，使得卡头31插入卡孔32的内部，从而能够实现对第二弧形杆12的快速定位。

其中，卡孔32内部的宽度大于开口处的宽度。

本实施方案中，而卡头31开口处较窄，从而形成一个挡边，能够卡住卡头31，从而能够防止卡头31的滑脱，使得安装更加牢固。

其中，视觉处理器3的外壁固定连接有多个防撞柱36，防撞柱36围绕着图像采集相机4均匀分布，图像采集相机4的外部套设有多个加固环37，加固环37的外壁与多个防撞柱36的外壁固定连接，视觉处理器3的两侧外壁均固定连接有弧形挡边38，防撞柱36的长度大于图像采集相机4的长度。

本实施方案中，防撞柱36、加固环37的设置，能够对图像采集相机4进行保护，从而防止障碍物直接碰撞到图像采集相机4，而弧形挡边38也能对视觉处理器3进行防护，防止障碍物直接接触视觉处理器3导致视觉处理器3的受损。

其中，第一卡箍1、第二卡箍2的上下两侧外壁均固定连接有多个固定板33，固定板33的内侧固定连接有橡胶块34，固定板33远离橡胶块34的一侧外壁固定连接有多个加固筋板35，加固筋板35的外壁固定连接有加固筋板35。

本实施方案中，橡胶块34能够增大第一卡箍1、第二卡箍2与挖机间的摩擦力，防止本装置的掉落。

其中，第一卡箍1、第二卡箍2远离铰接处的一端均固定连接有固定耳40，两个固定耳40通过设置的螺钉连接在一起，第二卡箍2的外壁开设有供锁紧旋钮13活动的第二滑槽9，第二滑槽9与第二弧形滑槽8的内部相连通。

本实施方案中，固定耳40用于固定第一卡箍1、第二卡箍2。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，包括第一卡箍(1)、第二卡箍(2)和视觉处理器(3)，所述第一卡箍(1)的一端与第二卡箍(2)的一端铰接，所述视觉处理器(3)的外壁固定连接有图像采集相机(4)，其特征在于：所述第一卡箍(1)的内部开设有第一弧形滑槽(5)，所述第一弧形滑槽(5)的两端分别延伸到第一卡箍(1)的两端，所述第一弧形滑槽(5)的内壁滑动连接有第一弧形杆(6)，所述第一卡箍(1)的外壁开设有第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)与第一弧形滑槽(5)的内部相连通，所述视觉处理器(3)的外壁固定连接有连接板(39)，所述连接板(39)远离视觉处理器(3)的一端穿过第一滑槽(7)与第一弧形杆(6)的外壁固定连接，所述第二卡箍(2)的内部开设有第二弧形滑槽(8)，所述第二弧形滑槽(8)的内部设置有弹性支撑结构，所述弹性支撑结构的两端均固定连接有弧形阻尼块(14)；

所述第一弧形杆(6)的中部开设有活动内腔(15)，所述第一弧形杆(6)两端的内部均开设有滑动内腔(22)，所述第一弧形杆(6)的内部还开设有两个用于连通活动内腔(15)和滑动内腔(22)的连接孔(24)，所述活动内腔(15)的内壁滑动连接有滑块(16)，所述第一弧形杆(6)的内侧开设有连通槽(19)，所述连通槽(19)与活动内腔(15)的内部相连通，所述滑块(16)的外壁固定连接有摩擦块(20)，所述摩擦块(20)的外壁与连通槽(19)的内壁滑动连接，所述滑块(16)远离摩擦块(20)的另一端固定连接有拉簧(21)，所述拉簧(21)远离摩擦块(20)的一端与活动内腔(15)的内壁固定连接，所述滑块(16)的内部开设有通孔(17)，所述通孔(17)的内壁滑动连接有牵引绳(18)，所述滑动内腔(22)的两端均滑动连接有牵引块(23)，所述牵引绳(18)的两端穿过连接孔(24)与牵引块(23)的外壁固定连接，所述弧形阻尼块(14)靠近第一弧形杆(6)的一侧固定连接有与牵引块(23)相互吸引的第一磁块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，其特征在于：所述第二弧形滑槽(8)的两端分别延伸到第二卡箍(2)的两端，所述第二弧形滑槽(8)与第一弧形滑槽(5)的直径相同，所述弹性支撑结构包含有第二弧形杆(12)，所述第二弧形滑槽(8)的内壁与第二弧形杆(12)的外壁滑动连接，所述第二弧形杆(12)的两端均固定连接有弹簧(10)，每个所述弹簧(10)远离第二弧形杆(12)的另一端与弧形阻尼块(14)的一端固定连接，所述弧形阻尼块(14)的外壁与第二弧形滑槽(8)的内壁滑动连接，每个所述弹簧(10)的内部均设置有限位绳(11)，所述限位绳(11)的两端分别于第二弧形杆(12)、弧形阻尼块(14)的外壁固定连接，所述第二弧形杆(12)的外壁活动连接有用于对第二弧形杆(12)固定的锁紧旋钮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，其特征在于：所述弧形阻尼块(14)的内部开设有若干个竖直设置的空腔(26)，每个所述空腔(26)的内壁滑动连接有磁铁柱(27)，所述第二卡箍(2)的内部固定连接有若干个沿着第二弧形滑槽(8)分布的第二磁块(28)，所述第二磁块(28)位于第二弧形滑槽(8)的上方，所述第二磁块(28)的长度大于磁铁柱(27)的长度，所述弧形阻尼块(14)的顶部固定连接有摩擦片(29)。

4.根据权利要求2所述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，其特征在于：所述第二弧形杆(12)的内部开设有螺纹孔(30)，所述螺纹孔(30)的两端贯穿第二弧形杆(12)，所述螺纹孔(30)的内壁与锁紧旋钮(13)的外壁螺纹连接，所述锁紧旋钮(13)的一端固定连接有卡头(31)，所述第二卡箍(2)的内壁开设有若干个均匀分布的卡孔(32)，所述卡孔(32)位于第二弧形滑槽(8)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，其特征在于：所述卡孔(32)内部的宽度大于开口处的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，其特征在于：所述视觉处理器(3)的外壁固定连接有多个防撞柱(36)，所述防撞柱(36)围绕着图像采集相机(4)均匀分布，所述图像采集相机(4)的外部套设有多个加固环(37)，所述加固环(37)的外壁与多个防撞柱(36)的外壁固定连接，所述视觉处理器(3)的两侧外壁均固定连接有弧形挡边(38)，所述防撞柱(36)的长度大于图像采集相机(4)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，其特征在于：所述第一卡箍(1)、第二卡箍(2)的上下两侧外壁均固定连接有多个固定板(33)，所述固定板(33)的内侧固定连接有橡胶块(34)，所述固定板(33)远离橡胶块(34)的一侧外壁固定连接有多个加固筋板(35)，所述加固筋板(35)的外壁固定连接有加固筋板(35)。

8.根据权利要求2所述的一种无人挖机工作监测图像采集处理装置，其特征在于：所述第一卡箍(1)、第二卡箍(2)远离铰接处的一端均固定连接有固定耳(40)，两个所述固定耳(40)通过设置的螺钉连接在一起，所述第二卡箍(2)的外壁开设有供锁紧旋钮(13)活动的第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)与第二弧形滑槽(8)的内部相连通。

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