CN211164046U - 一种安全防护的机器人装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安全防护的机器人装备，包括机器人本体和防护机构，所述防护机构位于机器人本体的胸口前侧，所述防护机构上设有缓冲板，所述缓冲板的另一侧设有固定板，所述固定板靠近缓冲板的一侧的上下两部均开设有凹槽，所述凹槽的内部设有挤压块，所述挤压块靠近通道的一侧固定连接有推杆，所述推杆远离挤压块的一端连接有按压块，所述推杆的表面套接有强力弹簧。本实用新型通过连接杆推动挤压块移动，对强力弹簧进行挤压，使得冲击力得以分解，挤压块移动推动按压块在通道内移动，使得通道内的气体通过出气口进入充气囊内，充气囊鼓起，与缓冲板接触撞击，有效的抵消了冲击力，防撞效果好，能够对机器人进行保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种安全防护的机器人装备。
背景技术
随着科技的发展和人工成本的不断增加，机器人已经成为未来主流的发展方向，但目前机器人研究依旧处于探索阶段，很多技术并不完善，其中机器人的防撞装置更是其中的一个难点。
虽然市场上有各种各样的机器人的防撞装置，但是大都数的防撞装置只能适用于微小的碰撞，在强力碰撞时，并不能有效的保护机器人，防护效果差。
因此，发明一种安全防护的机器人装备来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种安全防护的机器人装备，通过设有橡胶套、泡沫层和缓冲弹簧，可做到简单的擦碰防护，当碰撞力过大时，橡胶套、泡沫层和缓冲弹簧进行初步的缓冲减震，抵消一部分的冲击力，缓冲板受力靠向固定板，通过连接杆推动挤压块移动，对强力弹簧进行挤压，使得冲击力得以分解，进一步抵消一部分的冲击力，同时挤压块移动推动按压块在通道内移动，使得通道内的气体通过出气口进入充气囊内，充气囊鼓起，与缓冲板接触撞击，有效的抵消了冲击力，防撞效果好，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全防护的机器人装备，包括机器人本体和防护机构，所述防护机构位于机器人本体的胸口前侧，所述防护机构与机器人本体之间通过螺栓固定连接，所述防护机构上设有缓冲板，所述缓冲板的一侧设有橡胶套，所述橡胶套远离缓冲板的一侧设置为弧形，所述橡胶套的内部填充有泡沫层，所述泡沫层的中部开设有弹簧容纳槽，所述弹簧容纳槽的内部嵌套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端与橡胶套的两侧内壁连接，所述缓冲板的另一侧设有固定板，所述固定板的上下两端均固定有安装板，所述固定板靠近缓冲板的一侧的中部开设有通道，所述通道的中部开设有出气口，所述出气口上连接有充气囊，所述固定板靠近缓冲板的一侧的上下两部均开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有T型滑槽，所述凹槽的内部设有挤压块，所述挤压块靠近通道的一侧固定连接有推杆，所述推杆远离挤压块的一端连接有按压块，所述按压块嵌套在通道内，所述按压块与通道之间设置为滑动连接，所述推杆的表面套接有强力弹簧，所述挤压块与缓冲板之间设有连接杆，所述连接杆的一端与缓冲板活动连接，所述连接杆的另一端与挤压块活动连接。
优选的，所述安装板的表面开设有螺纹孔，所述安装板通过螺栓与机器人本体之间固定连接。
优选的，所述挤压块靠近T型滑槽的一侧设有T型滑块，所述T型滑块嵌套在T型滑槽内，所述T型滑块与T型滑槽之间滑动连接。
优选的，所述按压块远离推杆的一侧设有橡胶垫，所述按压块与通道的内壁之间设有密封圈。
优选的，所述强力弹簧的一端与挤压块固定连接，所述强力弹簧的另一端与凹槽的内壁相连接。
优选的，所述连接杆的材质设置为铝合金。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
通过设有橡胶套、泡沫层和缓冲弹簧，可做到简单的擦碰防护，当碰撞力过大时，橡胶套、泡沫层和缓冲弹簧进行初步的缓冲减震，抵消一部分的冲击力，缓冲板受力靠向固定板，通过连接杆推动挤压块移动，对强力弹簧进行挤压，使得冲击力得以分解，进一步抵消一部分的冲击力，同时挤压块移动推动按压块在通道内移动，使得通道内的气体通过出气口进入充气囊内，充气囊鼓起，与缓冲板接触撞击，有效的抵消了冲击力，防撞效果好，能够对机器人进行保护。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的防护机构剖视图；
图3为本实用新型图2的A处放大图；
图4为本实用新型图2的B处放大图。
附图标记说明：
1机器人本体、2防护机构、3缓冲板、4橡胶套、5泡沫层、6弹簧容纳槽、7缓冲弹簧、8固定板、9安装板、10通道、11出气口、12充气囊、13凹槽、14 T型滑槽、15挤压块、16 T型滑块、17推杆、18按压块、19强力弹簧、20连接杆、21橡胶垫。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种安全防护的机器人装备，包括机器人本体1和防护机构2，所述防护机构2位于机器人本体1的胸口前侧，所述防护机构2与机器人本体1之间通过螺栓固定连接，所述防护机构2上设有缓冲板3，所述缓冲板3的一侧设有橡胶套4，所述橡胶套4远离缓冲板3的一侧设置为弧形，所述橡胶套4的内部填充有泡沫层5，所述泡沫层5的中部开设有弹簧容纳槽6，所述弹簧容纳槽6的内部嵌套有缓冲弹簧7，所述缓冲弹簧7的两端与橡胶套4的两侧内壁连接，所述缓冲板3的另一侧设有固定板8，所述固定板8的上下两端均固定有安装板9，所述固定板8靠近缓冲板3的一侧的中部开设有通道10，所述通道10的中部开设有出气口11，所述出气口11上连接有充气囊12，所述固定板8靠近缓冲板3的一侧的上下两部均开设有凹槽13，所述凹槽13的内壁开设有T型滑槽14，所述凹槽13的内部设有挤压块15，所述挤压块15靠近通道10的一侧固定连接有推杆17，所述推杆17远离挤压块15的一端连接有按压块18，所述按压块18嵌套在通道10内，所述按压块18与通道10之间设置为滑动连接，所述推杆17的表面套接有强力弹簧19，所述挤压块15与缓冲板3之间设有连接杆20，所述连接杆20的一端与缓冲板3活动连接，所述连接杆20的另一端与挤压块15活动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述安装板9的表面开设有螺纹孔，所述安装板9通过螺栓与机器人本体1之间固定连接，便于将防护机构2安装在机器人本体1上；
进一步的，在上述技术方案中，所述挤压块15靠近T型滑槽14的一侧设有T型滑块16，所述T型滑块16嵌套在T型滑槽14内，所述T型滑块16与T型滑槽14之间滑动连接，通过T型滑块16和T型滑槽14，对挤压块15进行限位，提高了挤压块15移动的稳定性；
进一步的，在上述技术方案中，所述按压块18远离推杆17的一侧设有橡胶垫21，所述按压块18与通道10的内壁之间设有密封圈，提高了密封效果，使得按压块18在通道10内移动时，便于推动通道10内的空气；
进一步的，在上述技术方案中，所述强力弹簧19的一端与挤压块15固定连接，所述强力弹簧19的另一端与凹槽13的内壁相连接，提高了强力弹簧19安装的稳定性；
进一步的，在上述技术方案中，所述连接杆20的材质设置为铝合金，提高了连接杆20的结构强度和使用寿命；
实施方式具体为：当收到轻微的撞击时，通过橡胶套4、泡沫层5和缓冲弹簧7，可有效的缓冲撞击时产生的冲击力，橡胶套4的一侧为弧形，能够有效的分散冲击力，当碰撞力过大时，橡胶套4、泡沫层5和缓冲弹簧7进行初步的缓冲减震，抵消一部分的冲击力，缓冲板3受力靠向固定板8，通过连接杆20推动挤压块15移动，对强力弹簧19进行挤压，强力弹簧19收缩，强力弹簧19与连接杆20不处于同一直线上，使得冲击力得以分解，进一步抵消一部分的冲击力，同时挤压块15移动推动按压块18在通道10内移动，推动通道10内的空气，使得通道10内的空气通过出气口11进入充气囊12内，充气囊12鼓起，与缓冲板3接触撞击，有效的抵消了冲击力，防撞效果好，能够对机器人进行保护，该实施方式具体解决了现有技术中存在的防撞装置只能适用于微小的碰撞，在强力碰撞时，并不能有效的保护机器人，防护效果差问题。
本实用工作原理：
参照说明书附图1-4，当收到轻微的撞击时，通过橡胶套4、泡沫层5和缓冲弹簧7，可有效的缓冲撞击时产生的冲击力，当碰撞力过大时，橡胶套4、泡沫层5和缓冲弹簧7进行初步的缓冲减震，抵消一部分的冲击力，缓冲板3受力靠向固定板8，通过连接杆20推动挤压块15移动，对强力弹簧19进行挤压，强力弹簧19收缩，强力弹簧19与连接杆20不处于同一直线上，使得冲击力得以分解，进一步抵消一部分的冲击力，同时挤压块15移动推动按压块18在通道10内移动，推动通道10内的空气，使得通道10内的空气通过出气口11进入充气囊12内，充气囊12鼓起，与缓冲板3接触撞击，有效的抵消了冲击力，防撞效果好，能够对机器人进行保护。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种安全防护的机器人装备，包括机器人本体(1)和防护机构(2)，其特征在于：所述防护机构(2)位于机器人本体(1)的胸口前侧，所述防护机构(2)与机器人本体(1)之间通过螺栓固定连接，所述防护机构(2)上设有缓冲板(3)，所述缓冲板(3)的一侧设有橡胶套(4)，所述橡胶套(4)远离缓冲板(3)的一侧设置为弧形，所述橡胶套(4)的内部填充有泡沫层(5)，所述泡沫层(5)的中部开设有弹簧容纳槽(6)，所述弹簧容纳槽(6)的内部嵌套有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)的两端与橡胶套(4)的两侧内壁连接，所述缓冲板(3)的另一侧设有固定板(8)，所述固定板(8)的上下两端均固定有安装板(9)，所述固定板(8)靠近缓冲板(3)的一侧的中部开设有通道(10)，所述通道(10)的中部开设有出气口(11)，所述出气口(11)上连接有充气囊(12)，所述固定板(8)靠近缓冲板(3)的一侧的上下两部均开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内壁开设有T型滑槽(14)，所述凹槽(13)的内部设有挤压块(15)，所述挤压块(15)靠近通道(10)的一侧固定连接有推杆(17)，所述推杆(17)远离挤压块(15)的一端连接有按压块(18)，所述按压块(18)嵌套在通道(10)内，所述按压块(18)与通道(10)之间设置为滑动连接，所述推杆(17)的表面套接有强力弹簧(19)，所述挤压块(15)与缓冲板(3)之间设有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一端与缓冲板(3)活动连接，所述连接杆(20)的另一端与挤压块(15)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全防护的机器人装备，其特征在于：所述安装板(9)的表面开设有螺纹孔，所述安装板(9)通过螺栓与机器人本体(1)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种安全防护的机器人装备，其特征在于：所述挤压块(15)靠近T型滑槽(14)的一侧设有T型滑块(16)，所述T型滑块(16)嵌套在T型滑槽(14)内，所述T型滑块(16)与T型滑槽(14)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种安全防护的机器人装备，其特征在于：所述按压块(18)远离推杆(17)的一侧设有橡胶垫(21)，所述按压块(18)与通道(10)的内壁之间设有密封圈。
5.根据权利要求1所述的一种安全防护的机器人装备，其特征在于：所述强力弹簧(19)的一端与挤压块(15)固定连接，所述强力弹簧(19)的另一端与凹槽(13)的内壁相连接。
6.根据权利要求1所述的一种安全防护的机器人装备，其特征在于：所述连接杆(20)的材质设置为铝合金。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114310986A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-12 | 思辟德智能科技江苏有限公司 | 一种防止在物品表面产生划痕的机器人抓手 |
| WO2022267146A1 (zh) * | 2021-06-23 | 2022-12-29 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种工业机器人作业用安全防护装置及其防护方法 |
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