CN218428379U - 微型搜救机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及救援设备技术领域，公开了微型搜救机器人，包括底盘，所述底盘下侧设置有移动组件，所述底盘前端安装有防护组件，所述底盘顶端前侧安装有监控组件，所述底盘上端一侧安装有红外传感器，所述底盘下表面后侧设置有安装槽，所述安装槽顶壁设置有滑槽，所述滑槽内安装有放置机构，所述电机输出端固定连接有双头螺杆，所述安装座下表面固定连接在底盘空腔一侧壁面，所述双头螺杆两侧外壁均螺纹连接有滑块，两个所述滑块相对面均固定连接有夹块，两个所述夹块相对侧夹持有定位器。本实用新型中，可在带救援人员身旁放置定位器，以便于救援人员后期救援操作用，同时对机器人本体进行防护，防止机器人本体受损。

Description

微型搜救机器人

技术领域

本实用新型涉及救援设备技术领域，尤其涉及微型搜救机器人。

背景技术

微型搜救机器人应用于火灾、地震等场景下，协助消防救援人员进行应急救援工作，小巧灵活，操作简便能在狭窄的空间穿梭，到达人员不容易到达的地方，确认灾难人员的生存情况，避免大型搜救机器在搜救过程中对受灾人员造成的二次伤害。

目前现有的搜救机器人在废墟中搜寻到灾员之后，无法对其进行定位，若将机器人留存在带救援灾员身旁作为定位，则针对进行救援时，容易对机器人造成损坏，造成不必要的资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的微型搜救机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：微型搜救机器人，包括底盘，所述底盘下侧安装有移动组件，所述底盘顶端前侧安装有监控组件，所述底盘上端一侧安装有红外传感器，所述底盘下表面后侧设置有安装槽，所述安装槽顶壁设置有滑槽，所述滑槽内安装有放置机构；

所述放置机构包括电机、双头螺杆和定位器，所述电机输出端固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆中部转动连接在安装座中部通孔内，所述双头螺杆两侧外壁均螺纹连接有滑块，两个所述滑块相对面均固定连接有夹块，两个所述夹块相对侧夹持有定位器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底盘前端安装有防护组件，所述防护组件包括挡板，所述挡板一侧固定连接有多个弹簧，所述挡板靠近底盘一侧表面中部设置有放置槽，所述放置槽内壁一侧设置有碰撞传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述弹簧一端均固定连接在底盘前端一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述监控组件包括转向组件和摄像头，所述转向组件安装在底盘上端前侧，所述转向组件上表面固定连接有摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像头顶端固定连接有探照灯，所述探照灯顶端安装有光敏传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机一侧固定连接在底盘空腔一侧壁面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座下表面固定连接在底盘空腔一侧壁面。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述滑块均滑动连接在滑槽一侧壁面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个夹块均包括一体成型的底板、上夹持板和下夹持板，底板呈竖直方向与滑块固定连接，上夹持板呈水平方向设置，其外侧一端与底板上端联接，下夹持板呈水平方向设置，其外侧一端与底板下端联接，下夹持板内侧一端斜向下延伸设置有导轨板；所述两个夹块中的其中一个夹块的导轨板下端向内侧水平延伸设置有翻转突起。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过设置的放置机构可将机器人携带的定位器进行放置至指定位置，便于搜救人员救援用，通过在遥控端控制电机输出，带动双头螺杆旋转，从而使得滑块相对远离，从而带动夹块中部夹持的定位器放下，以便于救援人员后期救援操作用。

2、本实用新型中，通过设置的防护组件可对机器人行进过程中起到防护作用，防止前端发生碰撞对机器人本体造成损坏，当机器人前进与障碍物发生碰撞时，挡板受到冲击力通过多个弹簧进行缓释一部分，对机器人本体进行防护，防止机器人本体受损。

3、本实用新型中，通过设置导轨板使得定位器放置时得到进一步缓冲，当两个夹块从两个相对远离的方向移动时，定位器可以顺利的沿着导轨板的斜面向下进一步滑落，而且因为导轨板时斜面角度的，所以定位器是逐步滑落，直至定位器滑落到导轨板最下端时，由于两个夹块中的其中一个夹块的导轨板下端向内侧水平延伸设置有翻转突起，故此定位器会沿着没有设置翻转突起一侧滑落，定位器另一侧由于翻转突起暂时卡止，从而定位器形成一定翻转角度的效果，正是由于这种翻转角度的效果使得定位器重心进一步下移，最后，两个夹块彻底放开，定位器完全放置于地面，从而实现本实用新型的整体缓冲放置效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的微型搜救机器人的立体图；

图2为本实用新型提出的微型搜救机器人的防护组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的微型搜救机器人的安装槽处结构示意图；

图4为图3中A部放大结构示意图。

图例说明：

1、底盘；101、安装槽；102、滑槽；2、移动组件；3、防护组件；301、挡板；302、放置槽；303、碰撞传感器；304、弹簧；4、监控组件；401、转向组件；402、摄像头；403、探照灯；404、光敏传感器；5、红外传感器；6、电机；601、双头螺杆；602、安装座；603、滑块；604、夹块；底板604-1；604-2上夹持板；604-3下夹持板；604-4导轨板；604-5翻转突起；605、定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：微型搜救机器人，包括底盘1，底盘1下侧安装有移动组件2，移动组件2用于机器人整体的转向移动作用，其内部结构均为现有技术，为本领域技术人员知晓的部件，在此不过多赘述，底盘1前端设置有防护组件3，防护组件3用于对机器人行进过程中起到防护作用，防止前端发生碰撞对机器人本体造成损坏，底盘1顶端前侧安装有监控组件4，监控组件4用于观测行进路况以及周围环境，底盘1上端一侧设置有红外传感器5，红外传感器5用于操纵者操控遥控器控制机器人信号连接用，底盘1下表面后侧设置有安装槽101，安装槽101顶壁设置有滑槽102，滑槽102内设置有放置机构，放置机构用于将机器人携带的定位器605进行放置至指定位置，便于搜救人员救援用；

放置机构包括电机6、双头螺杆601和定位器605，电机6输出端固定连接有双头螺杆601，电机6一侧固定连接在底盘1空腔一侧壁面，双头螺杆601中部转动连接在安装座602中部通孔内壁，安装座602下表面固定连接在底盘1空腔一侧壁面，安装座602对双头螺杆601起到支撑作用，双头螺杆601两侧外壁均螺纹连接有滑块603，两个滑块603均滑动连接在滑槽102一侧壁面，两个滑块603相对面均固定连接有夹块604，两个夹块604相对侧设置有定位器605，两个夹块604相对靠近时，将定位器605呈包起状，使得定位器605在机器人移动过程中不会掉落，通过电机6输出，带动双头螺杆601外壁中段在安装座602中部通孔内旋转，双头螺杆601两侧螺纹均螺纹连接的滑块603通过双头螺杆601旋转，从而相对靠近或远离，从而带动两侧夹块604相对或远离，使得可将两个夹块604中部夹持的定位器605放下。

防护组件3包括挡板301，挡板301一侧固定连接有多个弹簧304，多个弹簧304一端均固定连接在底盘1前端一侧，当机器人前进与障碍物发生碰撞时，挡板301受到冲击力通过多个弹簧304进行缓释一部分，对机器人本体进行防护，防止机器人本体受损，挡板301靠近底盘1一侧表面中部设置有放置槽302，放置槽302内壁一侧安装有碰撞传感器303，碰撞传感器303为压电效应式，当碰撞传感器303监测到撞击后，会给予遥控端反馈，及时避让并转向，使操作过程中更加安全。

监控组件4包括转向组件401和摄像头402，转向组件401用于摄像头402的转向观察，其内部结构均为现有技术，为本领域技术人员知晓的部件，在此不过多赘述，转向组件401安装在底盘1上端前侧，转向组件401上表面固定连接有摄像头402，摄像头402顶端固定连接有探照灯403，探照灯403顶端安装有光敏传感器404，当机器人进入黑暗处后，通过光敏传感器404监测，将探照灯403开启，探照灯403可跟随摄像头402一起转动，为黑暗中进行照明。

所述两个夹块均包括一体成型的底板604-1、上夹持板604-2和下夹持板604-3，底板604-1呈竖直方向与滑块603固定连接，上夹持板604-2呈水平方向设置，其外侧一端与底板604-1上端联接，下夹持板604-3呈水平方向设置，其外侧一端与底板604-1下端联接，下夹持板604-3内侧一端斜向下延伸设置有导轨板604-4；所述两个夹块604中的其中一个夹块604的导轨板604-4下端向内侧水平延伸设置有翻转突起604-5。通过设置导轨板604-4使得定位器605放置时得到进一步缓冲，当两个夹块604从两个相对远离的方向移动时，定位器605可以顺利的沿着导轨板604-4的斜面向下进一步滑落，而且因为导轨板604-4时斜面角度的，所以定位器605是逐步滑落，直至定位器605滑落到导轨板604-4最下端时，由于两个夹块604中的其中一个夹块604的导轨板604-4下端向内侧水平延伸设置有翻转突起604-5，故此定位器605会沿着没有设置翻转突起604-5一侧滑落，定位器605另一侧由于翻转突起604-5暂时卡止，从而定位器605形成一定翻转角度的效果，正是由于这种翻转角度的效果使得定位器605重心进一步下移，最后，两个夹块604彻底放开，定位器605完全放置于地面，从而实现本实用新型的整体缓冲放置效果。

工作原理：使用此微型搜救机器人时，通过操纵者控制遥控端，使移动组件2动作，进行机器人的转向及移动，当机器人进入到狭小废墟中后，首先光敏传感器404监测到进入黑暗，控制打开探照灯403，使得操纵者可根据监控组件4和探照灯403相互配合观测行进路况以及周围环境，当发现待救援人员时，将机器人移动至身旁，可通过遥控端控制电机6输出，带动双头螺杆601外壁中段在安装座602中部通孔内旋转，双头螺杆601两侧螺纹均螺纹连接的滑块603通过双头螺杆601旋转，从而相对靠近或远离，从而带动两侧夹块604相对或远离，使得可将两个夹块604中部夹持的定位器605放下，以便于救援人员后期救援。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.微型搜救机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）下侧设置有移动组件（2），所述底盘（1）顶端前侧设置有监控组件（4），所述底盘（1）上端一侧设置有红外传感器（5），所述底盘（1）下表面后侧设置有安装槽（101），所述安装槽（101）顶壁设置有滑槽（102），所述滑槽（102）内设置有放置机构；

所述放置机构包括电机（6）、双头螺杆（601）和定位器（605），所述电机（6）输出端固定连接有双头螺杆（601），所述双头螺杆（601）中部转动连接在安装座（602）中部通孔内，所述双头螺杆（601）两侧外壁均螺纹连接有滑块（603），两个所述滑块（603）相对面均固定连接有夹块（604），两个所述夹块（604）相对侧设置有定位器（605）。

2.根据权利要求1所述的微型搜救机器人，其特征在于：所述底盘（1）前端设置有防护组件（3），所述防护组件（3）包括挡板（301），所述挡板（301）一侧固定连接有多个弹簧（304），所述挡板（301）靠近底盘（1）一侧表面中部设置有放置槽（302），所述放置槽（302）内壁一侧设置有碰撞传感器（303）。

3.根据权利要求2所述的微型搜救机器人，其特征在于：多个所述弹簧（304）一端均固定连接在底盘（1）前端一侧。

4.根据权利要求1所述的微型搜救机器人，其特征在于：所述监控组件（4）包括转向组件（401）和摄像头（402），所述转向组件（401）设置在底盘（1）上端前侧，所述转向组件（401）上表面固定连接有摄像头（402）。

5.根据权利要求4所述的微型搜救机器人，其特征在于：所述摄像头（402）顶端固定连接有探照灯（403），所述探照灯（403）顶端设置有光敏传感器（404）。

6.根据权利要求1所述的微型搜救机器人，其特征在于：所述电机（6）一侧固定连接在底盘（1）空腔一侧壁面。

7.根据权利要求1所述的微型搜救机器人，其特征在于：所述安装座（602）下表面固定连接在底盘（1）空腔一侧壁面。

8.根据权利要求1所述的微型搜救机器人，其特征在于：两个所述滑块（603）均滑动连接在滑槽（102）一侧壁面。

9.根据权利要求1所述的微型搜救机器人，其特征在于：所述两个夹块均包括一体成型的底板（604-1）、上夹持板（604-2）和下夹持板（604-3），底板（604-1）呈竖直方向与滑块（603）固定连接，上夹持板（604-2）呈水平方向设置，其外侧一端与底板（604-1）上端联接，下夹持板（604-3）呈水平方向设置，其外侧一端与底板（604-1）下端联接，下夹持板（604-3）内侧一端斜向下延伸设置有导轨板（604-4）；所述两个夹块（604）中的其中一个夹块（604）的导轨板（604-4）下端向内侧水平延伸设置有翻转突起（604-5）。

Images