CN212089434U - 一种行走移动式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走移动式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端对称安装有滚轮，所述机器人本体上拆卸式连接有连接板，所述连接板的外侧壁上伸缩式连接有防护板，所述防护板位于机器人本体的外侧，所述机器人本体的前端拆卸式连接有清洁板，所述清洁板的底端面固定连接有清洁棉，本实用新型在移动的过程中实现了对室内地面的清洁，同时实现了对机器人本体的防护。

Description

一种行走移动式机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种行走移动式机器人。

背景技术

机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，然而现有的行走移动式机器人在移动的过程中在行走过程不具有清洁功能，因此室内地面上的污渍容易影响机器人的行走，从而不便于机器人的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走移动式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种行走移动式机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的下端对称安装有滚轮，所述机器人本体上拆卸式连接有连接板，所述连接板的外侧壁上伸缩式连接有防护板，所述防护板位于机器人本体的外侧，所述机器人本体的前端拆卸式连接有清洁板，所述清洁板的底端面固定连接有清洁棉。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人本体上固定连接有固定板，所述连接板通过固定螺栓固定连接在固定板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板上活动连接有移动杆，所述移动杆远离连接板的一端固定连接在防护板上；

所述连接板上设置有用于锁紧移动杆的锁紧机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板上开设有用于容纳移动杆的容纳槽，位于所述容纳槽内的移动杆的一端固定连接有限位块。

作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧机构包括锁紧杆，所述连接板的上表面弹性连接有拉板，所述拉板的下表面与锁紧杆固定连接，所述锁紧杆的一端穿过连接板并插设在移动杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述拉板和连接板之间固定连接有弹簧，所述移动杆上开设有用于锁紧杆插设的锁紧孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述机器人本体的前端通过锁紧螺栓连接有安装板，所述安装板和清洁板之间通过固定杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机器人本体的下端对称安装有滚轮，便于实现机器人本体的移动；通过在机器人本体上拆卸式连接有连接板，连接板的外侧壁上伸缩式连接有防护板，便于防护板在机器人本体上的安装与拆卸，同时通过防护板的设置实现了对机器人本体侧面的防护；通过在机器人本体的前端拆卸式连接有清洁板，清洁板的底端面固定连接有清洁棉，清洁棉的设置实现了机器人本体在移动的过程中实现了对室内地面的清洁，这种行走移动式机器人在移动的过程中实现了对室内地面的清洁，同时实现了对机器人本体的防护。

附图说明

图1为一种行走移动式机器人示意图；

图2为一种行走移动式机器人中连接板和移动杆的连接示意图；

图中：1-机器人本体、2-滚轮、3-连接板、4-防护板、5-清洁板、6-清洁棉、7-固定板、8-移动杆、9-容纳槽、10-限位块、11-锁紧杆、12-拉板、13-弹簧、14-锁紧孔、15-锁紧螺栓、16-安装板、17-固定杆、18-固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种行走移动式机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下端对称安装有滚轮2，机器人本体1上拆卸式连接有连接板3，连接板3的外侧壁上伸缩式连接有防护板4，防护板4位于机器人本体1的外侧，机器人本体1的前端拆卸式连接有清洁板5，清洁板5的底端面固定连接有清洁棉6，清洁棉6的底端面低于机器人本体1的底端面。

机器人本体1上固定连接有固定板7，连接板3通过固定螺栓18固定连接在固定板7上，通过固定螺栓18便于实现连接板3在固定板7上的安装与拆卸，从而实现了连接板3在机器人本体1上的安装与拆卸。

连接板3上活动连接有移动杆8，移动杆8远离连接板3的一端固定连接在防护板4上，通过移动杆8实现了连接板3和防护板4之间固定连接；

连接板3上设置有用于锁紧移动杆8的锁紧机构，通过锁紧机构实现了将移动杆8锁紧在连接板3上。

连接板3上开设有用于容纳移动杆8的容纳槽9，位于容纳槽9内的移动杆8的一端固定连接有限位块10，通过限位块10的设置防止移动杆8的一端完全从容纳槽9内脱离出来。

锁紧机构包括锁紧杆11，连接板3的上表面弹性连接有拉板12，拉板12的下表面与锁紧杆11固定连接，锁紧杆11的一端穿过连接板3并插设在移动杆8上，当需要调整防护板4的位置时，工作人员手动拉动拉板12，通过拉板12带动锁紧杆11的移动，当锁紧杆11的一端从移动杆8上脱离时，另一只手动拉动移动杆8之后，其中一只手动松开拉板12，由于弹簧13弹力的作用从而实现锁紧杆11的一端插设在移动杆8上，从而实现了将移动杆8锁紧。

拉板12和连接板3之间固定连接有弹簧13，移动杆8上开设有用于锁紧杆11插设的锁紧孔14。

机器人本体1的前端通过锁紧螺栓15连接有安装板16，安装板16和清洁板5之间通过固定杆17固定连接，通过锁紧螺栓15实现了安装板16在机器人本体1上的安装与拆卸，进而实现了清洁棉6在机器人本体1上的安装与拆卸。

本实用新型在使用时，工作人员将连接板3放置在机器人本体1的固定板7的下方，之后手动转动固定螺栓18，通过固定螺栓18实现了将连接板3固定在机器人本体1上，进而实现了将防护板4固定在机器人本体1上，工作人员手动拉动拉板12，通过拉板12带动锁紧杆11的移动，当锁紧杆11的一端从移动杆8上脱离时，另一只手动拉动移动杆8之后，其中一只手动松开拉板12，由于弹簧13弹力的作用从而实现锁紧杆11的一端插设在移动杆8上，从而实现了将移动杆8锁紧，进而调整了防护板4的位置。

当需要在机器人本体1的前端安装清洁棉6时，通过机器人本体1的移动实现对室内地面的清洁，通过锁紧螺栓15实现了安装板16在机器人本体1上的安装，进而实现了清洁棉6在机器人本体1上的安装，因此机器人本体1在移动的过程中通过清洁棉6实现了对室内地面的清洁。

在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种行走移动式机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的下端对称安装有滚轮(2)，其特征在于，所述机器人本体(1)上拆卸式连接有连接板(3)，所述连接板(3)的外侧壁上伸缩式连接有防护板(4)，所述防护板(4)位于机器人本体(1)的外侧，所述机器人本体(1)的前端拆卸式连接有清洁板(5)，所述清洁板(5)的底端面固定连接有清洁棉(6)。

2.根据权利要求1所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上固定连接有固定板(7)，所述连接板(3)通过固定螺栓(18)固定连接在固定板(7)上。

3.根据权利要求1所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述连接板(3)上活动连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)远离连接板(3)的一端固定连接在防护板(4)上；

所述连接板(3)上设置有用于锁紧移动杆(8)的锁紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述连接板(3)上开设有用于容纳移动杆(8)的容纳槽(9)，位于所述容纳槽(9)内的移动杆(8)的一端固定连接有限位块(10)。

5.根据权利要求3所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧杆(11)，所述连接板(3)的上表面弹性连接有拉板(12)，所述拉板(12)的下表面与锁紧杆(11)固定连接，所述锁紧杆(11)的一端穿过连接板(3)并插设在移动杆(8)上。

6.根据权利要求5所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述拉板(12)和连接板(3)之间固定连接有弹簧(13)，所述移动杆(8)上开设有用于锁紧杆(11)插设的锁紧孔(14)。

7.根据权利要求1所述的一种行走移动式机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的前端通过锁紧螺栓(15)连接有安装板(16)，所述安装板(16)和清洁板(5)之间通过固定杆(17)固定连接。

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