CN219639959U - 一种摄像机轨道机器人及其平移轨道车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摄像机轨道机器人及其平移轨道车，包括移动座，连接摄像机机械臂，并能在轨道上移动；起重装置，连接所述移动座，并能够将移动座抬离或放置在轨道上，使得移动座与轨道能够快速安装和拆卸，起重装置底部安装行走轮；所述起重装置包括四个起重单元，四个起重单元安装在所述移动座的四个角上；起重单元包括驱动轴，驱动轴连接起重驱动装置，两个相邻的起重单元的驱动轴通过同步轴连接，四个起重单元组成第一同步起重组和第二同步起重组。在需要转场拍摄时，起重装置将移动座抬高，将第一同步起重组的起重驱动装置的动力输出给驱动轴，驱动轴通过同步轴将动力传递给第一同步起重组，保障两个起重单元同步升起和落下。

Description

一种摄像机轨道机器人及其平移轨道车

技术领域

本实用新型涉及摄影器材技术领域，特别是涉及摄像机轨道机器人及其平移轨道车。

背景技术

影视剧以及各类视频产品在拍摄时经常用到大型摄影摄像设备。现有技术中会用到工业机器人机械手来安装这些大型摄影摄像设备，将摄影摄像设备安装在机械手的手部，机械手带动摄影摄像设备做各种旋转和平移。

在某些场景中，机械手的底座需要沿轨道移动，使得摄像机能够按要求移动。摄像机需要经常切换拍摄场景，需要经常换到不同的轨道安装和拆卸，对机械手的安装、拆卸的方便程度有较高的要求。同时，由于摄像机较为昂贵，为了防止出现机械手与轨道的安装不稳造成设备的损伤，对机械手与轨道的结合也有较高的要求。

例如，中国实用新型专利公告号CN 212617182 U公开了一种方便拆装的摄像轨道车，包括支架，支架可以通过滑座与轨道接触，使得轨道车能沿轨道移动，支架5上方设置快拆结构，摄像机3通过快拆结构与支架5安装，可以将摄像机从快拆结构上快速拆装，但是其支架还是留在轨道上。在有多条轨道的复杂场景中，如果支架较轻，工作人员可以将支架抬起并移至另一条轨道上，但是当使用重型的机器人机械手时，支架部分重量也需加大，工作人员无法轻易拆装并移动支架部分。

现有技术中有一些通过起重设备将支架抬起，但是在支架部分重量较大的情况下，很难在抬起或落下的时候保持支架部分的平衡，容易导致设备晃动设置倾覆。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种摄像机轨道机器人及其平移轨道车，当使用重型的机器人机械手时，工作人员可以快速将平移轨道车拆装并移动至新的轨道上，在拆装时可以保持设备的平衡。

为解决上述技术问题，本实用新型的摄像机平移轨道车，包括移动座，连接摄像机机械臂，并能在轨道上移动；起重装置，连接所述移动座，并能够将移动座抬离或放置在轨道上，使得移动座与轨道能够快速安装和拆卸，所述起重装置底部安装行走轮；所述起重装置包括四个起重单元，四个起重单元安装在所述移动座的四个角上；所述起重单元包括驱动轴，所述驱动轴连接起重驱动装置，两个相邻的起重单元的驱动轴通过同步轴连接，四个起重单元组成第一同步起重组和第二同步起重组。

通过采用上述技术方案，在需要转场拍摄时，起重装置将移动座抬高，使得移动座高于轨道，此时将第一同步起重组的起重驱动装置的动力输出给驱动轴，驱动轴通过同步轴将动力传递给第一同步起重组，这样可以保障第一同步起重组的两个起重单元同步升起和落下；同时将第二同步起重组的起重驱动装置的动力输出给驱动轴，驱动轴通过同步轴将动力传递给第二同步起重组，这样可以保障第二同步起重组的两个起重单元同步升起和落下。

作为进一步的改进，所述起重单元包括外壳，所述外壳内套接支腿，所述外壳连接移动座，所述支腿底部安装行走轮，所述外壳顶部安装水平伞型齿轮，所述水平伞形齿轮连接升降螺杆，所述支腿顶部安装与所述升降螺杆匹配的升降螺套，当所述升降螺杆转动时，所述升降螺套沿所述升降螺杆上升或下降，带动所述支腿与所述外套的相对位置上升或下降，所述水平伞型齿轮连接第一竖直伞型齿轮和第二竖直伞型齿轮，所述第一竖直伞型齿轮和第二竖直伞型齿轮连接驱动轴，所述第二竖直伞型齿轮连接同步轴。

通过采用上述技术方案，在需要起重装置将移动座抬高时，将起重驱动装置的动力输入给第一竖直伞型齿轮，第一竖直伞型齿轮带动水平伞形齿轮转动升降螺杆转动，使得支腿相对外壳向下推，使得外壳向上移动，带动移动座向上移动；同时也带动第二竖直伞型齿轮转动，也带动相邻的另一个起重单元升起。

作为进一步的改进，第一同步起重组和第二同步起重组通过横向同步轴连接，所述水平伞型齿轮连接第三竖直伞型齿轮，所述第三竖直伞型齿轮连接横向同步轴，所述横向同步轴连接另一个起重单元的第三竖直伞型齿轮。

通过采用上述技术方案，第一竖直伞型齿轮在带动水平伞形齿轮和第二竖直伞型齿轮转动的同时，也带动第三竖直伞型齿轮转动，从而使得一个起重单元的起重驱动装置即可同时驱动四个起重单元上升或下降，可以减少工作人员的数量，并且保持四个起重单元的同步性。

作为进一步的改进，四个起重单元至少一个安装起重驱动装置。

作为进一步的改进，所述起重驱动装置为手摇杆或电机。

作为进一步的改进，所述同步轴上设置万向联轴器。

作为进一步的改进，所述横向同步轴上设置万向联轴器。

万向联轴器可以使得同步轴的灵活度更高，也可以方便同步轴的拆装。

作为进一步的改进，所述移动座上与所述轨道垂直的两侧各安装一条起重梁，所述起重梁的两端连接所述起重单元。

通过起重梁，起重装置可以更方便的与移动座拆装。

作为进一步的改进，所述起重梁的两端设置第一连接部，所述起重单元上设置第二连接部，所述起重单元与所述移动座通过第一连接部和第二连接部连接。

在需要转场拍摄时，可以通过第一连接部和第二连接部的拆装来拆装起重单元。

作为进一步的改进，所述移动座包括底板，所述底板上设置至少一个突出部，所述起重梁下部与所述突出部位置相匹配的位置设有套接部，所述套接部能够套接在所述突出部上，所述套接部、起重梁和突出部上相应的位置上设有安装孔，使得起重梁可以拆卸的与所述移动座安装。

作为进一步的改进，所述移动座包括底板，所述底板上设置至少一个突出部，所述起重梁下部与所述突出部位置相匹配的位置设有套接部，所述套接部能够套接在所述突出部上，所述套接部、起重梁和突出部上相应的位置上设有安装孔，使得起重梁可以拆卸的与所述移动座安装。

为了更方便的拆装起重装置，将两个起重单元通过起重梁连接好后，起重梁可以与移动座侧面更方便的安装，使得拆装的效率更高。

本实用新型还涉及一种摄像机轨道机器人，包括轨道、安装在轨道上的摄像机平移轨道车、安装在摄像机平移轨道车上的机械臂和安装在机械臂上的摄影摄像设备，所述摄像机平移轨道车为上述的摄像机平移轨道车。

采用这样的结构后，本实用新型的摄像机平移轨道车的一个起重单元的起重驱动装置即可同时驱动四个起重单元上升或下降，可以减少工作人员的数量，并且保持四个起重单元的同步性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。

图1是本实用新型的摄像轨道机器人系统的立体图。

图2是本实用新型的摄像轨道机器人系统的俯视图。

图3是本实用新型的摄像轨道机器人系统的轨道的示意图。

图4是本实用新型的摄像轨道机器人系统的立体图。

图5是起重单元与起重梁的连接示意图。

图6是起重梁与底板的连接示意图。

图7是起重梁与底板的连接示意图。

图8是上安装块与下安装块的结构示意图。

图9是上安装块与下安装块的爆炸图。

图10是起重装置的侧视图。

图11是起重装置的俯视图。

图12是起重装置的另一种实施方式的俯视图。

图13是起重单元的俯视图。

附图标记：轨道1，移动座2，齿条3，电机4，齿轮5，滑块6，行走轮7，起重梁8，起重单元9，第一起重单元91，第二起重单元92，第三起重单元93，第四起重单元94，第一连接部10，第二连接部11，底板12，突出部13，套接部14，安装孔15，侧壁16，顶板17，机械臂底座快拆装置18，机械臂底座快拆装置18，机械臂20，底座201，吊笼202，配重块23，缓冲装置24，下安装块25，上安装块26，对位槽27，对位凸条28，斜面281，固定孔29，定位销49，定位孔48，伸出部46，垂直面47，驱动轴30，同步轴31，手摇杆34，外壳35，支腿36，水平伞形齿轮37，升降螺杆38，升降螺套39，第一竖直伞型齿轮40，第二竖直伞型齿轮41，横向同步轴42，第三竖直伞型齿轮43，万向联轴器44，连接钢架45。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

如图1至图13所示，本实用新型的摄像轨道机器人系统包括摄像轨道装置和能够安装在所述摄像轨道装置上并沿所述摄像轨道装置移动的摄影摄像设备，所述摄像轨道装置为下述的摄像轨道装置。摄影摄像设备通过机械臂20安装在移动座2上，机械臂20包括与所述移动座连接的底座201，机械臂20的前端安装用于安装摄影摄像设备的吊笼202。移动座上安装机器人的三轴机械臂，机械臂的前端机械手为吊笼，可以使得摄像机可以完成更灵活的动作。

本实用新型的摄像轨道装置，如图1和图2所示，包括轨道1、安装在轨道1上能够沿轨道1移动的移动座2，所述移动座2底部设有与所述轨道接触的轨道接触装置，这里所说的轨道接触装置一般可以是滑块或轨道轮，优选滑块6。

所述移动座2上设置驱动装置，所述驱动装置与所述轨道1接触并驱动移动座2沿轨道1移动，如图3所示，优选为齿轮齿条机构。在轨道旁边设置齿条3，电机4带动齿轮(图中未画出)，轨道1与滑块6匹配。

如图4所示，移动座2上连接起重装置，所述起重装置底部设有行走轮7，当起重装置运行时，行走轮7接触地面并将所述移动座2抬离所述轨道，所述移动座2通过行走轮7离开轨道并独立行走。当需要将移动座放置在轨道上时，将起重装置下落，行走轮7收起，行走轮离开底面，从而不妨碍移动座2在轨道1上移动。

通过在移动座2上安装起重装置，在需要转场拍摄时，用起重装置将行走轮7向下推，从而将移动座2抬高，使得移动座2高于轨道1，并沿轨道1移动至旧的轨道的端部，从而脱离旧的轨道，然后从新的轨道端部进入新的轨道，降低移动座2，使之落在轨道上并与新的轨道安装好。

起重装置包括四个起重单元9，四个起重单元9安装在所述移动座的四个角上。四个角上安装起重单元9可以使得移动座的升降更平稳可靠。

如图5和图6所示，移动座2上与所述轨道1垂直的两侧各安装一条起重梁8，所述起重梁8的两端连接所述起重单元9。通过起重梁8，起重装置可以更方便的与移动座2拆装。

起重梁8的两端设置第一连接部10，所述起重单元9上设置第二连接部11，所述起重单元9与所述移动座2通过第一连接部10和第二连接部11连接。在需要转场拍摄时，可以通过第一连接部10和第二连接部11的拆装来拆装起重单元9。第一连接部10和第二连接部11可以是法兰。

如图6和图7所示，移动座2包括底板12，所述底板12上设置至少一个，优选两个突出部13，所述起重梁8下部与所述突出部13位置相匹配的位置设有套接部14，所述套接部14能够套接在所述突出部13上，所述套接部14、起重梁8和突出部13上相应的位置上设有安装孔15，使得起重梁8可以拆卸的与所述移动座2安装。为了更方便的拆装起重装置，将两个起重单元通过起重梁8连接好后，起重梁8可以与移动座2侧面更方便的安装，使得拆装的效率更高。

如图5所示，起重单元9的外壳35上安装一个斜向下的连接钢架45，使得外壳35的位置可以设置的高一些也能连接到起重梁8，连接钢架45的端部设置第一连接部10。

如图7所示，突出部13优选为梯形。突出部13的外端较之内端更窄，可以更快的对位。

如图1所示，所述移动座2包括侧壁16和顶板17，所述侧壁16为等腰梯形；四个等腰梯形的侧壁16组成移动座2的侧面，使得移动座2形成一个平顶的金字塔形，这样的结构更为稳固，也可以在移动座2的顶部形成一个安装平台，方便的安装摄影摄像设备。

如图1所示，侧壁围成内部空间，内部空间安装所述驱动装置和电控设备；侧壁围成内部空间可以安装各种需要的设备。

如图1所示，顶板17设有机械臂底座快拆装置18；机械臂底座快拆装置18可以方便的与机械臂20的底座拆装。

驱动装置通过遥控装置控制；驱动装置可以是能够接收无线信号的驱动电机4，从而实现遥控。

如图1所示，轨道1的端部设置配重块23；轨道1两端设置配重块23，可以是轨道更稳固。

如图1和图2所示，轨道1的端部缓冲装置24。缓冲装置24可以防止移动座移动过快而撞坏。

本实用新型的摄像机机械臂轨道系统，包括轨道1和能够沿轨道1运动的摄像机机械臂20，所述轨道1与摄像机机械臂20通过快速拆装结构连接，所述快速拆装结构为下述的快速拆装结构。

本实用新型的摄像机机械臂轨道系统的快速拆装结构，包括移动座2，连接摄像机机械臂20，并能在轨道1上移动；起重装置，连接所述移动座2，并能够将摄像机机械臂20抬离或放置在轨道1上，所述起重装置底部安装行走轮7；如图8和图9所示，对接装置，包括能够在轨道1上滑动的滑块6、固定安装在所述滑块6上方的下安装块25和安装在移动座2底部能够与所述下安装块25对接的上安装块26。在需要转场拍摄时，起重装置将移动座2抬高，使得移动座2高于轨道1，此时滑块6和固定安装在所述滑块6上方的下安装块留在就得轨道上，而上安装块26与移动座2一起被挪走；移动座2沿轨道1移动至旧的轨道1的端部，从而脱离旧的轨道1，然后从新的轨道1端部进入新的轨道1，新的轨道1上也安装有滑块6和下安装块25，此时降低移动座2，使得新的轨道1上的下安装块25与上安装块26对接在一起，然后将上安装块25与上安装块26锁定，从而完成轨道1与移动座2的安装。此种结构可以实现摄像机的快速转场。

如图8和图9所示，下安装块25上设置对位槽27，所述上安装块26设置与所述对位槽27相匹配的对位凸条28；也可以在上安装块26上设置对位槽，所述下安装块25设置与所述对位槽相匹配的对位凸条(这一实施方式图中未画出)。通过设置对位槽27和对位凸条28，可以方便的将两者定位。

如图8和图9所示，对位槽27和对位凸条28的走向与轨道1的方向垂直。由于移动座2在工作时需要急起急停，将对位槽27与对位凸条28的走向设置的与移动座的运行方向垂直，可以更好的稳定住移动座。

如图8和图9所示，对位槽27上设置至少一个倾斜面271，所述对位凸条28上设置至少一个匹配的倾斜面281。由于设置了相匹配的倾斜面，使得上安装块26与下安装块25的对位更加容易快速对齐。

如图8和图9所示，上安装块26上与所述倾斜面281相应的一侧设置伸出上安装块26主体外的伸出部46，所述伸出部46和下安装块25的倾斜面上设置位置匹配的固定孔29，所述固定孔29内安装固定螺栓(图中未画出)。由于伸出部46倾斜于竖直面和水平面，而且伸出部46凸出与上下安装块的主体，可以使得固定螺栓倾斜的伸入下定位块25内部，可以方便的安装固定螺栓。

如图8和图9所示，对位槽27和对位凸条28上与倾斜面相对的一侧设为垂直面47。由于移动座2在工作时需要急起急停，将对位槽27和对位凸条28的另一侧设置垂直面，可以更好的起到阻停的作用。

如图8和图9所示，倾斜面281设置在移动座2的外侧，所述垂直面47设置在移动座2的内侧。将倾斜面设置在移动座的外侧可以方便安装固定螺栓。

如图8和图9所示，下安装块25上安装定位销49，所述上安装块26上与所述定位销49匹配的位置设置定位孔48。

如图8和图9所示，定位销49可以防止下安装块25和上安装块26在凸条延伸的方向上发生滑动，对位槽27和对位凸条28在平行于轨道1的方向上定位，定位销30在垂直于轨道的方向上定位。

本实用新型的摄像机轨道机器人，包括轨道1、安装在轨道上的摄像机平移轨道车、安装在摄像机平移轨道车上的机械臂20和安装在机械臂20上的摄影摄像设备，所述摄像机平移轨道车为下述的摄像机平移轨道车。

本实用新型的摄像机平移轨道车，包括移动座2，连接摄像机机械臂20，并能在轨道1上移动；起重装置，连接所述移动座2，并能够将移动座2抬离或放置在轨道1上，使得移动座2与轨道1能够快速安装和拆卸，所述起重装置底部安装行走轮7；所述起重装置包括四个起重单元9，四个起重单元9安装在所述移动座2的四个角上；所述起重单元9包括驱动轴30，所述驱动轴30连接起重驱动装置，起重驱动装置可以是手摇杆34或电机，优选手摇杆。如图10和图11所示，两个相邻的起重单元9的驱动轴30通过同步轴31连接，第一起重单元91和第二起重单元92组成第一同步起重组，第三起重单元93和第四起重单元94组成第二同步起重组。

通过采用上述技术方案，在需要转场拍摄时，起重装置将移动座2抬高，使得移动座2高于轨道1，此时将手摇杆34安装在第一起重单元91上，手摇杆34将动力输出给驱动轴30，驱动轴30通过同步轴31将动力传递给第一同步起重组的另一个起重单元92上，这样可以保障第一同步起重组的两个起重单元同步升起和落下；同时将第二同步起重组的两个起重单元93的手摇杆34的动力输出给驱动轴30，驱动轴30通过同步轴31将动力传递给起重单元93，这样可以保障第二同步起重组的两个起重单元同步升起和落下。

如图10和图11所示，起重单元9包括外壳35，所述外壳35内套接支腿36，所述外壳35通过第二连接部11、第一连接部10、起重梁8来连接移动座2，所述支腿36底部安装行走轮7，所述外壳35顶部安装水平伞型齿轮37，所述水平伞形齿轮37连接升降螺杆38，所述支腿36顶部安装与所述升降螺杆38匹配的升降螺套39，升降螺套39与支腿36固定连接，当所述升降螺杆38转动时，所述升降螺套39沿所述升降螺杆38上升或下降，带动所述支腿36与所述外壳35的相对位置上升或下降，所述水平伞型齿轮37连接第一竖直伞型齿轮40和第二竖直伞型齿轮41，所述第一竖直伞型齿轮40和第二竖直伞型齿轮41连接驱动轴30，所述第二竖直伞型齿轮41连接同步轴31。

通过采用上述技术方案，在需要起重装置将移动座2抬高时，将起重驱动装置的动力输入给第一竖直伞型齿轮40，第一竖直伞型齿轮40带动水平伞形齿轮37转动升降螺杆38转动，使得支腿36相对外壳35向下推，使得外壳35向上移动，带动移动座2向上移动；同时也带动第二竖直伞型齿轮41转动，也带动相邻的另一个起重单元升起。

进一步的，如图11至图13所示，第一同步起重组和第二同步起重组通过横向同步轴42连接，所述水平伞型齿轮37连接第三竖直伞型齿轮43，所述第三竖直伞型齿轮43连接横向同步轴42，所述横向同步轴42连接另一个起重单元的第三竖直伞型齿轮。

通过采用上述技术方案，第一竖直伞型齿轮40在带动水平伞形齿轮37和第二竖直伞型齿轮41转动的同时，也带动第三竖直伞型齿轮43转动，从而使得一个起重单元9的起重驱动装置即可同时驱动四个起重单元9上升或下降，可以减少工作人员的数量，并且保持四个起重单元9的同步性。四个起重单元至少一个安装起重驱动装置。

同步轴31和横向同步轴42上设置万向联轴器44，万向联轴器44可以使得同步轴的灵活度更高，也可以方便同步轴的拆装。使用时可以将同步轴31和横向同步轴42在万向轴连器的位置拆开，再将起重单元9从移动座2上拆下，防止移动座2及机械臂在轨道上移动时起重装置造成妨碍。

采用这样的结构后，本实用新型的摄像轨道机器人系统在需要转场拍摄时，用起重装置将行走轮向下推，从而将移动座抬高，使得移动座高于轨道，并沿轨道移动至旧的轨道的端部，从而脱离旧的轨道，然后从新的轨道端部进入新的轨道，降低移动座，使之落在轨道上并与新的轨道安装好。工作人员可以快速将支架部分拆装并移动至新的轨道上，大大提高了拍摄现场的工作效率。

以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像机平移轨道车，其特征在于：包括

-移动座，连接摄像机机械臂，并能在轨道上移动；

-起重装置，连接所述移动座，并能够将移动座抬离或放置在轨道上，使得移动座与轨道能够快速安装和拆卸，所述起重装置底部安装行走轮；

所述起重装置包括四个起重单元，四个起重单元安装在所述移动座的四个角上；

所述起重单元包括驱动轴，所述驱动轴连接起重驱动装置，两个相邻的起重单元的驱动轴通过同步轴连接，四个起重单元组成第一同步起重组和第二同步起重组。

2.按照权利要求1所述的摄像机平移轨道车，其特征在于：所述起重单元包括外壳，所述外壳内套接支腿，所述外壳连接移动座，所述支腿底部安装行走轮，所述外壳顶部安装水平伞型齿轮，所述水平伞型齿轮连接升降螺杆，所述支腿顶部安装与所述升降螺杆匹配的升降螺套，当所述升降螺杆转动时，所述升降螺套沿所述升降螺杆上升或下降，带动所述支腿与所述外壳的相对位置上升或下降，

所述水平伞型齿轮连接第一竖直伞型齿轮和第二竖直伞型齿轮，所述第一竖直伞型齿轮和第二竖直伞型齿轮连接驱动轴，所述第二竖直伞型齿轮连接同步轴。

3.按照权利要求2所述的摄像机平移轨道车，其特征在于：第一同步起重组和第二同步起重组通过横向同步轴连接，所述水平伞型齿轮连接第三竖直伞型齿轮，所述第三竖直伞型齿轮连接横向同步轴，所述横向同步轴连接另一个起重单元的第三竖直伞型齿轮。

4.按照权利要求3所述的摄像机平移轨道车，其特征在于：四个起重单元至少一个安装起重驱动装置。

5.按照权利要求4所述的摄像机平移轨道车，其特征在于：所述起重驱动装置为手摇杆或电机。

6.按照权利要求1至5任意一项所述的摄像机平移轨道车，其特征在于：所述同步轴上设置万向联轴器。

7.按照权利要求3至5任意一项所述的摄像机平移轨道车，其特征在于：所述横向同步轴上设置万向联轴器。

8.按照权利要求1至5任意一项所述的摄像机平移轨道车，其特征在于：所述移动座上与所述轨道垂直的两侧各安装一条起重梁，所述起重梁的两端连接所述起重单元。

9.按照权利要求8所述的摄像机平移轨道车，其特征在于：所述移动座包括底板，所述底板上设置至少一个突出部，所述起重梁下部与所述突出部位置相匹配的位置设有套接部，所述套接部能够套接在所述突出部上，所述套接部、起重梁和突出部上相应的位置上设有安装孔，使得起重梁可以拆卸的与所述移动座安装。

10.一种摄像机轨道机器人，包括轨道、安装在轨道上的摄像机平移轨道车、安装在摄像机平移轨道车上的机械臂和安装在机械臂上的摄影摄像设备，其特征在于：所述摄像机平移轨道车为权利要求1至9任意一项所述的摄像机平移轨道车。