CN114906744A - 一种特殊环境使用的门式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机技术领域，尤其是公开了一种特殊环境使用的门式起重机，包括上轨道，所述上轨道下方两侧对称设置有两根支撑轨道，所述上轨道与所述支撑轨道两端通过两个连接架固定在一起，所述上轨道、所述支撑轨道之间滑动安装有吊装箱，所述支撑轨道一端固定连接有固定支撑架，所述支撑轨道另一端下表面固定有下轨道，所述下轨道下方滑动安装有活动支撑架。有益效果在于：本发明的起重机通过遥控信号进行远程控制工作，使得起重机操作时操作人员可以不在起重机旁边，方便在特殊环境内远程控制使用；起重机可以自动钩挂货物和脱钩操作，且两个支撑架之间的间距可调，自动化程度高，且可以满足不同场地的吊装需求，使用方便。

Description

一种特殊环境使用的门式起重机
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种特殊环境使用的门式起重机。
背景技术
针对感知、控制、决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，带动智能制造装备加速研制和迭代升级，研制一批国际先进的新型智能制造装备。
疫苗生产对环境要求极高，需要严格的无菌环境、稳定的低温环境等，疫苗原材料、制成品流转和运输同样要求在低温环境下进行，而无菌或低温等特殊环境不适于人员长时间停留或工作。针对以上问题，本发明提供一种在无菌、低温或无人等特殊环境使用的门式起重机。
发明内容
本发明是为解决上述问题而提出一种特殊环境使用的门式起重机。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种特殊环境使用的门式起重机，包括上轨道，所述上轨道下方两侧对称设置有两根支撑轨道，所述上轨道与所述支撑轨道两端通过两个连接架固定在一起，所述上轨道、所述支撑轨道之间滑动安装有吊装箱，所述支撑轨道一端固定连接有固定支撑架，所述支撑轨道另一端下表面固定有下轨道，所述下轨道下方滑动安装有活动支撑架，所述固定支撑架为上小下大的梯形结构，所述活动支撑架与所述固定支撑架结构相同，所述活动支撑架上端固定有与所述下轨道滑动配合的滑块，所述下轨道两端固定有限位块，所述支撑轨道固定有所述下轨道的一端侧壁上固定有齿条，所述活动支撑架上端固定有横向调节电机，所述横向调节电机的动力输出轴上固定有与所述齿条啮合的齿轮，所述吊装箱、所述固定支撑架、所述活动支撑架上均固定有监控摄像头；
所述固定支撑架、所述活动支撑架下方一端均固定有移动轮组，所述固定支撑架、所述活动支撑架下方另一端均转动安装有转向轮，所述固定支撑架、所述活动支撑架下端横梁上固定有与所述转向轮传动连接的转向电机，所述固定支撑架、所述活动支撑架下端横梁上固定有与所述移动轮组传动连接的变速箱，所述变速箱上方传动连接有移动电机，所述固定支撑架、所述活动支撑架上固定有电源箱和无线遥控控制器，所述转向轮、所述移动轮组的下表面在同一平面内。
进一步的，所述固定支撑架上固定的所述监控摄像头、所述转向电机、所述移动电机与固定在所述固定支撑架上的所述电源箱、所述无线遥控控制器电连接，所述吊装箱、固定在所述吊装箱上的所述监控摄像头固定在所述固定支撑架上的所述电源箱、所述无线遥控控制器电连接，所述活动支撑架上固定的所述监控摄像头、所述转向电机、所述移动电机与固定在所述活动支撑架上的所述电源箱、所述无线遥控控制器电连接，两个所述无线遥控控制器通过无线信号与控制室内的控制终端连接。
进一步的，所述固定支撑架、所述活动支撑架下端均固定有若干个视觉导航传感器，所述视觉导航传感器朝向所述支撑轨道的移动方向，所述视觉导航传感器与所述电源箱、所述无线遥控控制器电连接。
进一步的，所述固定支撑架、所述活动支撑架下端横梁上各固定有一组第二直线电机，所述第二直线电机的伸缩杆下端固定有支撑轮，所述第二直线电机与所述电源箱、所述无线遥控控制器电连接。
进一步的，所述支撑轮为实心轮，所述支撑轮下表面的最高位置高于所述移动轮组下表面所在的平面，所述支撑轮下表面的最低位置低于所述移动轮组下表面所在的平面。
进一步的，所述吊装箱包括防护箱体，所述防护箱体两端固定有双轴电机，所述双轴电机的动力输出轴上固定有与所述支撑轨道配合安装的轨道轮，所述防护箱体内部中央固定有卷扬机，所述卷扬机上盘绕有钢丝绳，钢丝绳端部固定有吊装挂钩。
进一步的，所述吊装挂钩包括L型架，所述L型架的垂直段外侧固定有第一直线电机，所述第一直线电机的伸缩杆端部固定有挂件，所述挂件上端成型有钩挂在所述L型架横臂上的挂钩，所述L型架的垂直段内侧固定有加固支撑臂，所述第一直线电机的伸缩杆从所述加固支撑臂内穿过，所述挂件朝向所述L 型架的一侧固定有防护钢套，所述防护钢套滑动安装在所述加固支撑臂外部。
进一步的，所述防护箱体上表面上对称固定有两组平衡辅助装置，所述平衡辅助装置包括支撑套，所述支撑套内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆端部固定有固定座，所述固定座与所述支撑套之间设置有嵌套在所述滑动杆外部的压缩弹簧，所述固定座朝向所述上轨道的一侧转动安装有滚轮，所述滚轮与所述上轨道的上臂下表面接触。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的起重机通过遥控信号进行远程控制工作，使得起重机操作时操作人员可以不在起重机旁边，方便在特殊环境内远程控制使用；起重机可以自动钩挂货物和脱钩操作，且两个支撑架之间的间距可调，自动化程度高，且可以满足不同场地的吊装需求，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的侧剖视图；
图5是本发明的仰视图；
图6是本发明的吊装箱主视图；
图7是本发明的吊装箱俯剖视图；
图8是本发明的吊装挂钩结构示意图；
图9是本发明的平衡辅助装置；
图10是本发明的电路结构框图。
附图标记说明如下：
1、支撑轨道；2、上轨道；3、连接架；4、吊装箱；401、防护箱体；402、卷扬机；403、双轴电机；404、吊装挂钩；4041、L型架；4042、第一直线电机； 4043、加固支撑臂；4044、挂件；4045、防护钢套；405、轨道轮；406、平衡辅助装置；4061、支撑套；4062、滑动杆；4063、压缩弹簧；4064、固定座；4065、滚轮；5、固定支撑架；6、齿条；7、活动支撑架；8、滑块；9、横向调节电机；10、齿轮；11、下轨道；12、限位块；13、监控摄像头；14、视觉导航传感器；15、电源箱；16、无线遥控控制器；17、转向电机；18、转向轮； 19、移动轮组；20、变速箱；21、移动电机；22、第二直线电机；23、支撑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图10所示，一种特殊环境使用的门式起重机，包括上轨道2，上轨道2采用工字钢，上轨道2下方两侧对称设置有两根支撑轨道1，上轨道2与支撑轨道1两端通过两个连接架3固定在一起，使得上轨道2和两根支撑轨道1 可以组合在一起，提高强度，上轨道2、支撑轨道1之间滑动安装有吊装箱4，用于吊装物品，支撑轨道1一端固定连接有固定支撑架5，支撑轨道1另一端下表面固定有下轨道11，下轨道11下方滑动安装有活动支撑架7，固定支撑架5 为上小下大的梯形结构，活动支撑架7与固定支撑架5结构相同，活动支撑架7 上端固定有与下轨道11滑动配合的滑块8，活动支撑架7上的滑块8在下轨道 11上滑动使得活动支撑架7与固定支撑架5之间的间距可以调节，下轨道11两端固定有限位块12，用于限制活动支撑架7的移动极限位置，支撑轨道1固定有下轨道11的一端侧壁上固定有齿条6，活动支撑架7上端固定有横向调节电机9，横向调节电机9的动力输出轴上固定有与齿条6啮合的齿轮10，横向调节电机9通电启动后可以带动齿轮10沿着齿条6滚动进而带动活动支撑架7相对于固定支撑架5进行移动，吊装箱4、固定支撑架5、活动支撑架7上均固定有监控摄像头13，用于拍摄起重机周围的画面，方便远程控制人员实时了解起重机附近的状况，从而进行安全操控，固定支撑架5、活动支撑架7下端均固定有若干个视觉导航传感器14，视觉导航传感器14的型号为CA-LS6，用于移动时的精确导航，视觉导航传感器14朝向支撑轨道1的移动方向，视觉导航传感器14与电源箱15、无线遥控控制器16电连接；
固定支撑架5、活动支撑架7下方一端均固定有移动轮组19，固定支撑架5、活动支撑架7下方另一端均转动安装有转向轮18，固定支撑架5、活动支撑架7 下端横梁上固定有与转向轮18传动连接的转向电机17，转向电机17可以带动转向轮18旋转实现移动方向的调整，固定支撑架5、活动支撑架7下端横梁上固定有与移动轮组19传动连接的变速箱20，变速箱20上方传动连接有移动电机21，移动电机21可以带动移动轮组19转动工作实现带动装置移动，固定支撑架5、活动支撑架7上固定有电源箱15和无线遥控控制器16，电源箱15内设置有可充电的蓄电池，用于提供电能，无线遥控控制器16内设置有无线信号收发器，利用无线信号接收和发送控制信号实现远程控制，转向轮18、移动轮组19的下表面在同一平面内，固定支撑架5、活动支撑架7下端横梁上各固定有一组第二直线电机22，第二直线电机22的伸缩杆下端固定有支撑轮23，第二直线电机22与电源箱15、无线遥控控制器16电连接，支撑轮23为实心轮，支撑轮23下表面的最高位置高于移动轮组19下表面所在的平面，支撑轮23下表面的最低位置低于移动轮组19下表面所在的平面，通过第二直线电机22可以带动支撑轮23垂直升降，支撑轮23垂直升降可以带动移动轮组19与地面分离或与地面接触，方便活动支撑架7位置的自动调整，固定支撑架5上固定的监控摄像头13、转向电机17、移动电机21与固定在固定支撑架5上的电源箱 15、无线遥控控制器16电连接，吊装箱4、固定在吊装箱4上的监控摄像头13 固定在固定支撑架5上的电源箱15、无线遥控控制器16电连接，活动支撑架7 上固定的监控摄像头13、转向电机17、移动电机21与固定在活动支撑架7上的电源箱15、无线遥控控制器16电连接，两个无线遥控控制器16通过无线信号与控制室内的控制终端连接通过两个电源箱15进行供电，两个无线遥控控制器16进行无线控制，方便进行布线；
吊装箱4包括防护箱体401，防护箱体401两端固定有双轴电机403，双轴电机403的动力输出轴上固定有与支撑轨道1配合安装的轨道轮405，利用双轴电机403可以带动轨道轮405旋转实现防护箱体401的移动，防护箱体401内部中央固定有卷扬机402，卷扬机402上盘绕有钢丝绳，钢丝绳端部固定有吊装挂钩404，吊装挂钩404包括L型架4041，L型架4041的垂直段外侧固定有第一直线电机4042，第一直线电机4042的伸缩杆端部固定有挂件4044，挂件4044 上端成型有钩挂在L型架4041横臂上的挂钩，通过第一直线电机4042可以带动挂件4044靠近或远离L型架4041，当挂件4044远离L型架4041时，在挂件 4044与L型架4041直接会有缺口产生，方便固定在货物上的固定扣进入，当挂件4044靠近L型架4041时可以避免缺口，避免固定扣脱落，L型架4041的垂直段内侧固定有加固支撑臂4043，第一直线电机4042的伸缩杆从加固支撑臂 4043内穿过，挂件4044朝向L型架4041的一侧固定有防护钢套4045，防护钢套4045滑动安装在加固支撑臂4043外部，防护钢套4045套在加固支撑臂4043外部可以提高强度，提高承重性能，避免第一直线电机4042的伸缩杆损坏，防护箱体401上表面上对称固定有两组平衡辅助装置406，平衡辅助装置406包括支撑套4061，支撑套4061内滑动安装有滑动杆4062，滑动杆4062端部固定有固定座4064，固定座4064与支撑套4061之间设置有嵌套在滑动杆4062外部的压缩弹簧4063，固定座4064朝向上轨道2的一侧转动安装有滚轮4065，滚轮 4065与上轨道2的上臂下表面接触，通过压缩弹簧4063的作用可以保证滚轮 4065始终与上轨道2接触，利用反作用力可以保证轨道轮405始终与支撑轨道1接触，避免摩擦力过小轨道轮405与支撑轨道1发生滑动运动。
本发明的工作原理为：使用时，工作人员在远程控制中心通过控制终端接收监控摄像头13拍摄的画面，工作人员远程通过控制终端向无线遥控控制器16 发出控制信号，无线遥控控制器16根据接收到的控制信号控制移动电机21工作来带动移动轮组19在地面上移动实现装置的移动，通过转向电机17控制转向轮18的转向来控制装置的转向，通过控制卷扬机402来实现吊装挂钩404高低的调节进而实现货物的吊装，通过控制双轴电机403来带动轨道轮405在支撑轨道1上移动来带动吊装箱4沿着支撑轨道1进行移动实现吊装挂钩404水平位置的调节，当吊装货物时通过第一直线电机4042的工作带动挂件4044靠近或远离L型架4041实现货物的自动钩挂和脱钩，固定支撑架5和活动支撑架 7的移动轨迹上有障碍物时，可以控制第二直线电机22启动带动支撑轮23接触地面，使得转向轮18和移动轮组19与地面脱离，然后通过横向调节电机9控制齿轮10沿着齿条6转动来带动活动支撑架7移动，实现活动支撑架7与固定支撑架5之间间距的调节，当活动支撑架7与固定支撑架5之间的间距满足通过要求时第二直线电机22反向转动使得支撑轮23与地面分离，转向轮18、移动轮组19与地面重新接触后可以重新带动起重机在车间内移动对货物进行吊装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：包括上轨道(2)，所述上轨道(2)下方两侧对称设置有两根支撑轨道(1)，所述上轨道(2)与所述支撑轨道(1)两端通过两个连接架(3)固定在一起，所述上轨道(2)、所述支撑轨道(1)之间滑动安装有吊装箱(4)，所述支撑轨道(1)一端固定连接有固定支撑架(5)，所述支撑轨道(1)另一端下表面固定有下轨道(11)，所述下轨道(11)下方滑动安装有活动支撑架(7)，所述固定支撑架(5)为上小下大的梯形结构，所述活动支撑架(7)与所述固定支撑架(5)结构相同，所述活动支撑架(7)上端固定有与所述下轨道(11)滑动配合的滑块(8)，所述下轨道(11)两端固定有限位块(12)，所述支撑轨道(1)固定有所述下轨道(11)的一端侧壁上固定有齿条(6)，所述活动支撑架(7)上端固定有横向调节电机(9)，所述横向调节电机(9)的动力输出轴上固定有与所述齿条(6)啮合的齿轮(10)，所述吊装箱(4)、所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)上均固定有监控摄像头(13)；
所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下方一端均固定有移动轮组(19)，所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下方另一端均转动安装有转向轮(18)，所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下端横梁上固定有与所述转向轮(18)传动连接的转向电机(17)，所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下端横梁上固定有与所述移动轮组(19)传动连接的变速箱(20)，所述变速箱(20)上方传动连接有移动电机(21)，所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)上固定有电源箱(15)和无线遥控控制器(16)，所述转向轮(18)、所述移动轮组(19)的下表面在同一平面内。
2.根据权利要求1所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述固定支撑架(5)上固定的所述监控摄像头(13)、所述转向电机(17)、所述移动电机(21)与固定在所述固定支撑架(5)上的所述电源箱(15)、所述无线遥控控制器(16)电连接，所述吊装箱(4)、固定在所述吊装箱(4)上的所述监控摄像头(13)固定在所述固定支撑架(5)上的所述电源箱(15)、所述无线遥控控制器(16)电连接，所述活动支撑架(7)上固定的所述监控摄像头(13)、所述转向电机(17)、所述移动电机(21)与固定在所述活动支撑架(7)上的所述电源箱(15)、所述无线遥控控制器(16)电连接，两个所述无线遥控控制器(16)通过无线信号与控制室内的控制终端连接。
3.根据权利要求1所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下端均固定有若干个视觉导航传感器(14)，所述视觉导航传感器(14)朝向所述支撑轨道(1)的移动方向，所述视觉导航传感器(14)与所述电源箱(15)、所述无线遥控控制器(16)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述固定支撑架(5)、所述活动支撑架(7)下端横梁上各固定有一组第二直线电机(22)，所述第二直线电机(22)的伸缩杆下端固定有支撑轮(23)，所述第二直线电机(22)与所述电源箱(15)、所述无线遥控控制器(16)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述支撑轮(23)为实心轮，所述支撑轮(23)下表面的最高位置高于所述移动轮组(19)下表面所在的平面，所述支撑轮(23)下表面的最低位置低于所述移动轮组(19)下表面所在的平面。
6.根据权利要求1所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述吊装箱(4)包括防护箱体(401)，所述防护箱体(401)两端固定有双轴电机(403)，所述双轴电机(403)的动力输出轴上固定有与所述支撑轨道(1)配合安装的轨道轮(405)，所述防护箱体(401)内部中央固定有卷扬机(402)，所述卷扬机(402)上盘绕有钢丝绳，钢丝绳端部固定有吊装挂钩(404)。
7.根据权利要求6所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述吊装挂钩(404)包括L型架(4041)，所述L型架(4041)的垂直段外侧固定有第一直线电机(4042)，所述第一直线电机(4042)的伸缩杆端部固定有挂件(4044)，所述挂件(4044)上端成型有钩挂在所述L型架(4041)横臂上的挂钩，所述L型架(4041)的垂直段内侧固定有加固支撑臂(4043)，所述第一直线电机(4042)的伸缩杆从所述加固支撑臂(4043)内穿过，所述挂件(4044)朝向所述L型架(4041)的一侧固定有防护钢套(4045)，所述防护钢套(4045)滑动安装在所述加固支撑臂(4043)外部。
8.根据权利要求6所述的一种特殊环境使用的门式起重机，其特征在于：所述防护箱体(401)上表面上对称固定有两组平衡辅助装置(406)，所述平衡辅助装置(406)包括支撑套(4061)，所述支撑套(4061)内滑动安装有滑动杆(4062)，所述滑动杆(4062)端部固定有固定座(4064)，所述固定座(4064)与所述支撑套(4061)之间设置有嵌套在所述滑动杆(4062)外部的压缩弹簧(4063)，所述固定座(4064)朝向所述上轨道(2)的一侧转动安装有滚轮(4065)，所述滚轮(4065)与所述上轨道(2)的上臂下表面接触。
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