CN116969344B - 一种轨道式集装箱门式起重机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种轨道式集装箱门式起重机，涉及起重设备技术领域，集装箱吊具包括基础架和伸缩夹持架；还包括移位摄像组件；移位摄像组件包括承载筒、卷收滚筒、连接带体、承载块和拍摄监控单元；承载筒为空心圆柱形，横向设置，固定在伸缩夹持架上；卷收滚筒定位在承载筒的内部；连接带体为宽度大于10厘米的软带，一端固定在卷收滚筒上，另一端固定在承载块上；承载块上设有柱形轮，柱形轮内置磁铁；拍摄监控单元的主体结构为起承载作用的框架和广角摄像头的组合，固定在承载块的底部；实现了轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中能够清晰到观察集装箱及目标承载物的状态进而能够高效率且高安全性的进行集装箱的吊运的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种轨道式集装箱门式起重机。
背景技术
集装箱是一种大型装货容器，常用于货物周转、运输，使用时，将货物放入集装箱中，直接吊装、运输集装箱即可，吊装过程与货物本身形状、性能无关，因此极大地提高了货物吊装、运输的效率，对于构建多周转的物流系统非常重要；由于集装箱体积大、质量重，在吊装时通常需要使用专用机具。
现有技术中，为了拓展驾驶员视角并保障整个设备运行过程中的安全性，辅助驾驶员判断目标集装箱的位置及其与目标承载物之间的距离，通常会在门式起重机的门架001上安装监控组件010（即摄像头）；在门架001上安装摄像头的方式虽一定程度起到了辅助驾驶（操纵）的作用，但因受限于摄像头布置的位置及其能够监控的角度，以及作用现场的复杂环境，很难较为清晰准确的监控出正在吊运的集装箱底部的形变程度及损毁（锈蚀等）状态，且很难清楚显示出目标承载物（即被吊起集装箱需要放置的位置）的稳定程度及与目标承载物之间的实时的具体位置关系（例如：被吊起集装箱需要放置在一个放在地面上的集装箱顶部，而这个位于地面上的集装箱的锈蚀及形变程度难以监控到位），进而影响货物及集装箱的安全性。
发明内容
本申请实施例通过提供一种轨道式集装箱门式起重机，解决了现有技术中轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中吊运视野局限性大，难以观察集装箱及目标承载物的具体状态进而容易影响吊运安全性及吊运效率的技术问题；实现了轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中能够清晰到观察集装箱及目标承载物的状态进而能够高效率且高安全性的进行集装箱的吊运的技术效果。
本申请实施例提供了一种轨道式集装箱门式起重机，包括门架、监控组件、移动车架、提升绳组、行走机构、导轨和集装箱吊具，所述集装箱吊具包括基础架和伸缩夹持架；还包括移位摄像组件；
所述移位摄像组件固定在所述伸缩夹持架远离所述基础架的端部，数量为一个或两个，包括承载筒、卷收滚筒、连接带体、承载块和拍摄监控单元；
所述承载筒为空心圆柱形，横向设置，固定在所述伸缩夹持架上，底部设有用于供连接带体伸出的伸出槽；
所述卷收滚筒定位在所述承载筒的内部，用于卷收和释放连接带体；
所述连接带体为宽度大于10厘米的软带，一端固定在所述卷收滚筒上，另一端固定在所述承载块上；
所述承载块上转动连接有一个或多个相互平行的柱形轮，柱形轮为圆柱形，均内置磁铁；
所述拍摄监控单元的主体结构为起承载作用的框架和广角摄像头的组合，固定在所述承载块的底部，与操纵室中控信号连接。
优选的，所述连接带体为防划布材质的带体或由钢丝编织而成的带体。
优选的，还包括泵气组件和输气软管；
所述连接带体为扁平的软管，其靠近集装箱的一侧设有多个吸气孔；
所述泵气组件为气泵，通过管道与固定在所述卷收滚筒内的输气软管连通，泵气组件固定在卷收滚筒内部或固定在伸缩夹持架上；
所述输气软管为内置弹簧的软管，长度短于连接带体二至五厘米，位于连接带体内部；
所述输气软管的一端固定在所述卷收滚筒上；
所述卷收滚筒释放连接带体时，泵气组件运行，将连接带体内部的气体抽出使得吸气孔向内抽气，进而使得连接带体在气压作用下紧贴集装箱侧壁。
优选的，所述连接带体上还固定有一或两根橡胶磁材质的软磁条，软磁条固定在连接带体的内壁上或外壁上，用于辅助连接带体紧贴集装箱进而进一步的减少气流影响。
优选的，所述输气软管的数量为两根，均位于所述连接带体的内部，二者分别为送气管体和抽吸管体，分别用于向连接带体内泵送气体和从连接带体中将气体抽出；
所述送气管体上密布有透气孔，送气管体上还固定有多个柱形涨缩袋，多个柱形涨缩袋均与送气管体上的透气孔相连通；
所述柱形涨缩袋涨大后为柱形，为塑料薄膜制成，横截面为半圆形，位于连接带体内部；所述抽吸管体位于柱形涨缩袋与连接带体之间的空间中。
优选的，所述拍摄监控单元的起承载作用的框架上定位有喷气清理管，喷气清理管的底部开口朝向拍摄监控单元的镜头；
所述连接带体的底部固定有分配阀；所述分配阀与送气管体连通，用于将气体分配至拍摄监控单元；
喷气清理管与分配阀连通；喷气清理管定期朝向镜头吹气进而达到清理灰尘的目的。
优选的，所述喷气清理管内置加热组件，装有加热组件的喷气清理管能够喷出加热后的气体，进而达到镜头除雾的目的。
优选的，所述拍摄监控单元包括管形承载架、摄像头、支撑架、弹性膜布设组件和挤压封闭组件；
所述管形承载架为横向设置的硬质管体，顶部设有顶孔；所述摄像头固定在管形承载架的一端；
所述支撑架固定在所述管形承载架的顶部和承载块上；
所述弹性膜布设组件位于管形承载架的正上方，包括第一滚筒、第二滚筒和弹力带；
所述第一滚筒和第二滚筒均为卷筒结构，均定位在支撑架上且分别用于卷收和释放弹力带；
弹力带为弹力橡胶材质的带状薄膜，靠近管形承载架的一面涂有不干胶；
所述挤压封闭组件用于通过挤压的方式使得弹力带紧贴在所述管形承载架上进而将顶孔封闭，包括环形框、顶板和伸缩杆；所述顶板固定在所述环形框的上方，环形框与顶板共同组成了一个底部开口的柱形或块形空间；
所述顶板上设有与分配阀连通的通气孔；所述伸缩杆一端固定在所述顶板上，另一端固定在支撑架上。
优选的，所述第一滚筒和第二滚筒的轴向与管形承载架的轴向相同。
优选的，所述弹力带上涂有胶体的部位为有胶部，有胶部为均布在弹力带上的不连续的多边形或圆形区域。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过提供一种包括移位摄像组件的轨道式集装箱门式起重机，利用移动式摄像头辅助监控的进行；有效解决了现有技术中轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中吊运视野局限性大，难以观察集装箱及目标承载物的具体状态进而容易影响吊运安全性及吊运效率的技术问题；进而实现了轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中能够清晰到观察集装箱及目标承载物的状态进而能够高效率且高安全性的进行集装箱的吊运的技术效果。
附图说明
图1为本发明轨道式集装箱门式起重机的整体结构示意图；
图2为本发明轨道式集装箱门式起重机的移位摄像组件的位置关系示意图；
图3为本发明轨道式集装箱门式起重机的移位摄像组件的结构简图；
图4为本发明轨道式集装箱门式起重机的连接带体的结构简图；
图5为本发明轨道式集装箱门式起重机的泵气组件与连接带体的连通关系示意图；
图6为本发明轨道式集装箱门式起重机的连接带体与承载块的位置关系示意图；
图7为本发明轨道式集装箱门式起重机的输气软管与柱形涨缩袋的位置关系示意图；
图8为本发明轨道式集装箱门式起重机的柱形涨缩袋收缩状态下的结构简图；
图9为本发明轨道式集装箱门式起重机的柱形涨缩袋膨胀状态下的结构简图；
图10为本发明轨道式集装箱门式起重机的弹性膜布设组件的外观结构示意图；
图11为本发明轨道式集装箱门式起重机的弹力带的结构简图；
图12为本发明轨道式集装箱门式起重机的弹性膜布设组件的结构示意图；
图13为本发明轨道式集装箱门式起重机的管形承载架与弹性膜布设组件的位置关系示意图；
图14为本发明轨道式集装箱门式起重机的管形承载架的结构示意图。
图中：
门架001、监控组件010、移动车架002、提升绳组021、行走机构003、导轨004、集装箱吊具005、基础架051、伸缩夹持架052、承载筒110、伸出槽111、泵气组件120、卷收滚筒130、连接带体140、吸气孔141、排水孔142、软磁条143、输气软管150、分配阀151、透气孔152、承载块160、柱形轮161、柱形涨缩袋162、拍摄监控单元170、管形承载架171、摄像头172、支撑架173、喷气清理管174、加热组件175、顶孔176、弹性膜布设组件180、第一滚筒181、第二滚筒182、弹力带183、有胶部184、环形框185、顶板186、伸缩杆187、通气孔188。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
如图1所示，本申请轨道式集装箱门式起重机包括门架001、监控组件010、移动车架002、提升绳组021、行走机构003、导轨004、集装箱吊具005和移位摄像组件。
所述行走机构003设于门架001底部，在导轨004上行进；所述监控组件010固定在门架001上且与操纵室中控信号连接的一个或多个摄像头；所述移动车架002在门架001上滑动，提升绳组021将移动车架002和集装箱吊具005连接起来；所述集装箱吊具005包括基础架051和伸缩夹持架052，伸缩夹持架052的数量为两个，对称设置且均滑动定位在所述基础架051上，相向滑动时将需要吊运的集装箱夹持固定；吊运集装箱时，集装箱吊具005首先移动至目标集装箱的正上方，而后控制集装箱吊具005夹持集装箱，最后进行吊运。
如图2和图3所示，所述移位摄像组件用于监控目标集装箱及需要放置位置的状态，固定在所述伸缩夹持架052远离所述基础架051的端部，数量为一个或两个，包括承载筒110、卷收滚筒130、连接带体140、承载块160和拍摄监控单元170；
所述承载筒110为空心圆柱形，横向设置，固定在所述伸缩夹持架052上，底部设有用于供连接带体140伸出的伸出槽111，伸出槽111为条状通槽；
所述卷收滚筒130为内置电机的圆柱形滚筒，定位在所述承载筒110的内部且与承载筒110同轴，用于卷收和释放连接带体140；
所述连接带体140为宽度大于10厘米的软带，一端固定在所述卷收滚筒130上，另一端固定在所述承载块160上，为防划布材质的带体或由钢丝编织而成的带体；
所述承载块160为板形块体，其上转动连接有一个或多个相互平行的柱形轮161，柱形轮161为圆柱形，均横向设置且绕自身轴线转动连接在所述承载块160上，均内置磁铁；使用时，柱形轮161紧贴在集装箱的外壁上；
所述拍摄监控单元170的主体结构为起承载作用的框架和广角摄像头的组合，固定在所述承载块160的底部，与操纵室中控信号连接，且拍摄到的图像会显示在操纵室内的显示屏上。
进行集装箱的吊运时：首先控制集装箱吊具005夹持目标集装箱；在将目标集装箱抬起0.2米至0.5米后，控制卷收滚筒130转动，使得拍摄监控单元170下降并拍摄目标集装箱的状态（底部状态），在目标集装箱移动至承载物附近时，利用拍摄监控单元170录制的图像判断承载物的状态。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
解决了现有技术中轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中吊运视野局限性大，难以观察集装箱及目标承载物的具体状态进而容易影响吊运安全性及吊运效率的技术问题；实现了轨道式集装箱门式起重机吊运集装箱过程中能够清晰到观察集装箱及目标承载物的状态进而能够高效率且高安全性的进行集装箱的吊运的技术效果。
因软质的连接带体140的存在，即使吊运过程中拍摄监控单元170发生碰撞，损伤程度也较小（若采用硬质杆体作为拍摄监控单元170的承载物，则很容易因环境因素及驾驶员操作原因对拍摄监控单元170造成损伤）。
实施例二
考虑到移位摄像组件距离地面相对较高，因此可能容易受到气流影响出现摆动进而一定程度上影响拍摄的稳定性，针对上述问题，本申请实施例在上述实施例的基础上增设了泵气组件120和输气软管150，并对连接带体140的结构进行了一定的优化改进，具体为：
所述连接带体140为扁平的软管，其靠近集装箱的一侧设有多个吸气孔141，吸气孔141为通孔，将连接带体140内外空间连通；
如图4至图6所示，所述泵气组件120为气泵，其通过管道与固定在所述卷收滚筒130内的输气软管150连通，泵气组件120固定在卷收滚筒130内部或固定在伸缩夹持架052上；
所述输气软管150为内置弹簧的软管，不易被压扁封闭，长度短于连接带体140二至五厘米，位于连接带体140内部；
所述输气软管150的一端固定在所述卷收滚筒130上；
所述卷收滚筒130释放连接带体140时，泵气组件120运行，将连接带体140内部的气体抽出使得吸气孔141向内抽气，进而使得连接带体140在气压作用下紧贴集装箱侧壁，进而减少拍摄监控单元170的晃动。
优选的，所述连接带体140的底部设有排水孔142，用于排出吸入连接带体140内的液体。
优选的，所述连接带体140上还固定有一或两根橡胶磁材质的软磁条143，软磁条143固定在连接带体140的内壁上或外壁上，用于辅助连接带体140紧贴集装箱进而进一步的减少气流影响。
为了进一步的提高录像时的稳定效果，如图7至图9所示，所述输气软管150的数量为两根，均位于所述连接带体140的内部，二者分别为送气管体和抽吸管体，分别用于向连接带体140内泵送气体和从连接带体140中将气体抽出；所述送气管体上密布有透气孔152，送气管体上还固定有多个柱形涨缩袋162，多个柱形涨缩袋162均与送气管体上的透气孔152相连通；所述柱形涨缩袋162涨大后为柱形，为塑料薄膜制成，横截面为半圆形，位于连接带体140内部；所述抽吸管体位于柱形涨缩袋162与连接带体140之间的空间中；
在环境风力较大时，控制所述卷收滚筒130释放连接带体140的同时控制泵气组件120运行，气体经送气管体输送至柱形涨缩袋162内进而将柱形涨缩袋162逐步吹鼓；柱形涨缩袋162涨大时将连接带体140撑成柱形，进而进一步的提高稳定性。
为了进一步的适应风雨天气，所述拍摄监控单元170的起承载作用的框架上定位有喷气清理管174，喷气清理管174的底部开口朝向拍摄监控单元170的镜头（镜片）；所述连接带体140的底部固定有分配阀151；所述分配阀151与送气管体连通，用于将气体分配至拍摄监控单元170；喷气清理管174与分配阀151连通；喷气清理管174定期朝向镜头吹气进而达到清理灰尘的目的。
所述喷气清理管174内置加热组件175，加热组件175优选为电加热丝，装有加热组件175的喷气清理管174能够喷出加热后的气体，进而达到镜头除雾的效果。
实施例三
为了进一步的提高拍摄监控单元170的镜头的清洁效果，清除相对较为顽固的脏污，进一步的减少人工参与清洁的频率，进而进一步的提高本申请的实用性，本申请实施例在上述实施例的基础上对拍摄监控单元170的结构进行了优化改进，具体为：
如图10至图14所示，所述拍摄监控单元170包括管形承载架171、摄像头172、支撑架173、弹性膜布设组件180和挤压封闭组件；
所述管形承载架171为横向设置的硬质管体；所述摄像头172固定在管形承载架171上且位于管形承载架171的一端，透过管形承载架171拍摄影像；所述管形承载架171的顶部设有顶孔176，顶孔176为圆孔或方孔；
所述支撑架173固定在所述管形承载架171的顶部，且固定在所述承载块160上，起到连接作用的同时还起到承载弹性膜布设组件180的作用，为杆体的组合、板体的组合或框架结构；
所述弹性膜布设组件180位于管形承载架171的正上方，包括第一滚筒181、第二滚筒182和弹力带183；所述第一滚筒181和第二滚筒182均为卷筒结构，均定位在支撑架173上且分别用于卷收和释放弹力带183；弹力带183为弹力橡胶材质的带状薄膜，靠近管形承载架171的一面涂有不干胶，宽度大于顶孔176的外接圆直径，两端分别缠绕定位在第一滚筒181和第二滚筒182上；所述第一滚筒181和第二滚筒182的轴向与管形承载架171的轴向相同；
所述挤压封闭组件用于通过挤压的方式使得弹力带183紧贴在所述管形承载架171上进而将顶孔176封闭，包括环形框185、顶板186和伸缩杆187；所述环形框185与顶孔176的轮廓近似且面积大于顶孔176；所述顶板186固定在所述环形框185的上方，环形框185与顶板186共同组成了一个底部开口的柱形或块形空间；所述顶板186上设有与分配阀151连通的通气孔188；所述伸缩杆187为电动伸缩杆，一端固定在所述顶板186上，另一端固定在支撑架173上，用于通过自身伸缩控制环形框185进行升降。
优选的，如图11所示，所述弹力带183上涂有胶体的部位为有胶部184，有胶部184为均布在弹力带183上的不连续的多边形或圆形区域。
清洁时，首先通过控制弹性膜布设组件180更换位于顶孔176正上方的弹力带183；而后控制伸缩杆187伸长使得环形框185抵触在弹力带183上并通过挤压的方式将弹力带183固定在管形承载架171上；而后控制气体泵入通气孔188进而使得位于顶板186正下方的弹力带183涨大，弹力带183涨大后会逐步贴合在管形承载架171的内壁上及镜头上，而后控制这部分弹力带183（位于顶板186正下方的弹力带183）多次涨缩，将脏污粘除进而完成清洁。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轨道式集装箱门式起重机，包括门架(001)、监控组件(010)、移动车架(002)、提升绳组(021)、行走机构(003)、导轨(004)和集装箱吊具(005)，所述集装箱吊具(005)包括基础架(051)和伸缩夹持架(052)；其特征在于：还包括移位摄像组件；
所述移位摄像组件固定在所述伸缩夹持架(052)远离所述基础架(051)的端部，数量为一个或两个，包括承载筒(110)、卷收滚筒(130)、连接带体(140)、承载块(160)和拍摄监控单元(170)；
所述承载筒(110)为空心圆柱形，横向设置，固定在所述伸缩夹持架(052)上，底部设有用于供连接带体(140)伸出的伸出槽(111)；
所述卷收滚筒(130)定位在所述承载筒(110)的内部，用于卷收和释放连接带体(140)；
所述连接带体(140)为宽度大于10厘米的软带，一端固定在所述卷收滚筒(130)上，另一端固定在所述承载块(160)上；
所述承载块(160)上转动连接有一个或多个相互平行的柱形轮(161)，柱形轮(161)为圆柱形，均内置磁铁；
所述拍摄监控单元(170)的主体结构为起承载作用的框架和广角摄像头的组合，固定在所述承载块(160)的底部，与操纵室中控信号连接；所述拍摄监控单元(170)包括管形承载架(171)、摄像头(172)、支撑架(173)、弹性膜布设组件(180)和挤压封闭组件；
所述管形承载架(171)为横向设置的硬质管体，顶部设有顶孔(176)；所述摄像头(172)固定在管形承载架(171)的一端；
所述支撑架(173)固定在所述管形承载架(171)的顶部和承载块(160)上；
所述弹性膜布设组件(180)位于管形承载架(171)的正上方，包括第一滚筒(181)、第二滚筒(182)和弹力带(183)；
所述第一滚筒(181)和第二滚筒(182)均为卷筒结构，均定位在支撑架(173)上且分别用于卷收和释放弹力带(183)；
弹力带(183)为弹力橡胶材质的带状薄膜，靠近管形承载架(171)的一面涂有不干胶；
所述挤压封闭组件用于通过挤压的方式使得弹力带(183)紧贴在所述管形承载架(171)上进而将顶孔(176)封闭，包括环形框(185)、顶板(186)和伸缩杆(187)；所述顶板(186)固定在所述环形框(185)的上方，环形框(185)与顶板(186)共同组成了一个底部开口的柱形或块形空间；
所述顶板(186)上设有与分配阀(151)连通的通气孔(188)；所述伸缩杆(187)一端固定在所述顶板(186)上，另一端固定在支撑架(173)上；还包括泵气组件(120)和输气软管(150)；
所述连接带体(140)为扁平的软管，其靠近集装箱的一侧设有多个吸气孔(141)；
所述泵气组件(120)为气泵，通过管道与固定在所述卷收滚筒(130)内的输气软管(150)连通，泵气组件(120)固定在卷收滚筒(130)内部或固定在伸缩夹持架(052)上；
所述输气软管(150)为内置弹簧的软管，长度短于连接带体(140)二至五厘米，位于连接带体(140)内部；
所述输气软管(150)的一端固定在所述卷收滚筒(130)上；
所述卷收滚筒(130)释放连接带体(140)时，泵气组件(120)运行，将连接带体(140)内部的气体抽出使得吸气孔(141)向内抽气，进而使得连接带体(140)在气压作用下紧贴集装箱侧壁；
输气软管(150)的数量为两根，均位于所述连接带体(140)的内部，二者分别为送气管体和抽吸管体，分别用于向连接带体(140)内泵送气体和从连接带体(140)中将气体抽出；
所述送气管体上密布有透气孔(152)，送气管体上还固定有多个柱形涨缩袋(162)，多个柱形涨缩袋(162)均与送气管体上的透气孔(152)相连通；
所述柱形涨缩袋(162)涨大后为柱形，为塑料薄膜制成，横截面为半圆形，位于连接带体(140)内部；所述抽吸管体位于柱形涨缩袋(162)与连接带体(140)之间的空间中；
所述拍摄监控单元(170)的起承载作用的框架上定位有喷气清理管(174)，喷气清理管(174)的底部开口朝向拍摄监控单元(170)的镜头；
所述连接带体(140)的底部固定有分配阀(151)；所述分配阀(151)与送气管体连通，用于将气体分配至拍摄监控单元(170)；
喷气清理管(174)与分配阀(151)连通；喷气清理管(174)定期朝向镜头吹气进而达到清理灰尘的目的。
2.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述连接带体(140)为防划布材质的带体或由钢丝编织而成的带体。
3.如权利要求1或2所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述连接带体(140)上还固定有一或两根橡胶磁材质的软磁条(143)，软磁条(143)固定在连接带体(140)的内壁上或外壁上，用于辅助连接带体(140)紧贴集装箱进而进一步的减少气流影响。
4.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述喷气清理管(174)内置加热组件(175)，装有加热组件(175)的喷气清理管(174)能够喷出加热后的气体，进而达到镜头除雾的目的。
5.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述第一滚筒(181)和第二滚筒(182)的轴向与管形承载架(171)的轴向相同。
6.如权利要求1所述的轨道式集装箱门式起重机，其特征在于：所述弹力带(183)上涂有胶体的部位为有胶部(184)，有胶部(184)为均布在弹力带(183)上的不连续的多边形或圆形区域。
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