CN207955837U - 一种agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种AGV小车，包括AGV车体、车载AGV控制系统、装载厢和倾倒装置，所述倾倒装置安装于所述AGV车体上，所述装载厢可转动地连接在所述AGV车体上，所述倾倒装置靠近所述装载厢设置，且所述倾倒装置用于推动所述装载厢转动，所述AGV车体、所述倾倒装置分别与所述车载AGV控制系统通讯连接，将运输物放在装载厢内，小车在车载AGV控制系统的控制下自主移动到目的地，倾倒装置将装载厢转动一定的角度，使装载厢的一侧高于另一侧，让运输物在重力的作用下从装载厢内自动落下，实现运输物的自动卸载。

Description

一种AGV小车

技术领域

本实用新型涉及运输领域，特别是涉及一种AGV小车。

背景技术

目前，AGV小车作为一种轮式移动机器人，装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定路径自动运行，广泛应用于搬运系统中。 AGV小车的主要特点为智能化程度高，全程自动运行。但是，需运输的物体放在AGV小车上，AGV小车只能进行运输，到目的地的时候还需要通过人工或其他设备进行卸载。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种能自动卸载运输物的AGV小车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的AGV小车包括AGV车体、车载AGV控制系统、装载厢和倾倒装置，所述倾倒装置安装于所述AGV车体上，所述装载厢可转动地连接在所述AGV车体上，所述倾倒装置靠近所述装载厢设置，且所述倾倒装置用于推动所述装载厢转动，所述AGV车体、所述倾倒装置分别与所述车载AGV控制系统通讯连接。

可选的，所述AGV车体上设有磁导航传感器，所述磁导航传感器与所述车载AGV控制系统通讯连接。

可选的，所述装载厢与所述AGV车体通过铰链连接。

进一步的，所述倾倒装置包括第一气压缸、气压泵和电机，所述第一气压缸位于所述装载厢的下方，所述第一气压缸通过第一气管与所述气压泵连通，所述气压泵与所述电机驱动连接，所述气压泵、所述电机均与所述车载AGV控制系统通讯连接。

进一步的，所述装载厢通过连接件可转动地连接在所述第一气压缸的活塞杆上。

进一步的，所述AGV车体的顶部设有容纳腔，所述第一气压缸、所述气压泵和所述电机均位于所述容纳腔内，所述装载厢安装在所述容纳腔的侧壁的顶端。

可选的，所述容纳腔内设有支撑块，所述支撑块的一端连接在所述容纳腔底部，所述支撑块的另一端与所述装载厢的底部接触。

进一步的，所述装载厢包括侧板、底板和活动板，各所述侧板连接在所述底板的四周围成一个无盖的厢体，所述活动板可移动地连接在各所述侧板之间，所述活动板与所述底板之间设有升降装置，所述升降装置用于推动所述活动板移动。

可选的，所述升降装置包括第二气压缸，所述第二气压缸固定在所述底板上，且所述第二气压缸位于所述活动板的下方，所述第二气压缸通过第二气管与所述气压泵连通。

可选的，所述装载厢的顶端处设有气嘴，所述气嘴通过第三气管与所述气压泵连通。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在AGV小车的车体上设置装载厢，将运输物放在装载厢内，AGV小车通过车载AGV控制系统的控制自主移动到目的地，安装在AGV车体上的倾倒装置在AGV控制系统的控制下，将与 AGV车体可转动连接的装载厢转动一定的角度，使装载厢的一侧高于另一侧，让运输物在重力的作用下从装载厢内自动落下，实现运输物的自动卸载。

2、本实用新型的装载厢内设有由升降装置推动移动的活动板，可给予位于装载厢内的运输物有一个向上的推力，有利于提高倾倒效率，还可以清理装载厢内壁，并且可使装载厢在转动角度较小时也能将运输物全部卸载。本发明的装载厢的顶端还设有气嘴，当活动板升到顶端时，可以产生气流对活动板进行清洁。装载厢与AGV车体之间还设有支撑块，可以减轻AGV车体车架支撑压力，并提供给装载厢足够的支撑。

附图说明

图1为本实用新型的AGV小车的主视图。

图2为本实用新型的AGV小车的俯视图。

图3为图1中A-A的俯视图。

图4为图1中B-B的俯视图。

其中，1、AGV车体；2、装载厢；3、磁导航传感器；4、容纳腔；5、电机；6、气压泵；7、第一气压缸；8、第一气管；9、第一铰链；10、第二铰链；11、支撑块；12、底板；13、侧板；14、活动板；15、第二气压缸；16、第二气管；17、气嘴；18、第三气管；19、倾倒凸缘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图4，AGV是指Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本实施例的AGV小车包括AGV车体1、车载AGV控制系统、装载厢2和倾倒装置，装载厢2可转动地安装于AGV车体的上方，倾倒装置安装在AGV车体1上，且倾倒装置位于装载厢2的下方，倾倒装置用于推动装载厢2的转动，AGV车体1、倾倒装置均与车载AGV控制系统通讯连接。在本实施例中，倾倒装置包括电机5、气压泵6和第一气压缸7，AGV车体上设有容纳腔4，电机5、气压泵6和第一气压缸7均位于容纳腔4内，装载厢2位于容纳腔4的顶端，装载厢2的底部通过第一铰链9与容纳腔4的侧壁连接，气压泵6与电机5驱动连接，且气压泵6、电机5均与车载AGV控制系统通讯连接，第一气压缸7通过第一气管8 与气压泵6连通，第一气压缸7的缸体固定在容纳腔4底部，装载厢2 通过连接件可转动地连接在第一气压缸7的活塞杆上，本实施例的连接件为第二铰链，AGV车体的底部设有磁导航传感器3，磁导航传感器3与车载AGV控制系统通讯连接，通过磁导航传感器3将导航磁条信息传送到车载AGV控制系统，车载AGV控制系统控制AGV小车沿轨道行至目的地，车载AGV控制系统启动电机5带动气压泵6工作，再通过车载AGV控制系统的控制使气压泵6与第一气压缸7连通的阀门打开，气流通过第一气管8进入第一气压缸7的缸体内，第一气压缸 7的活塞杆向上提升，从而使装载厢2的一侧慢慢升起，同时装载厢2 绕第一铰链9和第二铰链10转动，使装载厢2形成一侧高一侧低，装载厢2的运输物在重力的作用下就会自动下落，实现自动卸载运输物。另外，容纳腔4内还设有支撑块11，可以给装载厢2提供支撑，能装载较重的物体，同时减轻容纳腔4的侧壁的支撑压力，保护AGV车体1。在运输物倾倒完后，车载AGV控制系统停止电机5和气压泵6的工作，第一气压缸7回复原状，装载厢2也回复到原来的位置。

此外，本实施例的装载厢2包括底板12、侧板13和活动板14，本实施例的装载厢2和AGV车体均为长方体结构，所以四块侧板13连接在底板12的四周围成无盖的厢体，第一气压缸7位于底板12的下方，活动板14可移动地连接在各侧板13之间，本实施例中的活动板14形状大小与底板12相同且平行于底板12，活动板14与底板12之间设有升降装置，升降装置用于推动活动板14移动。本实施例的升降装置包括四个相同的第二气压缸15，第二气压缸15的缸体固定在底板12上，且第二气压缸15位于活动板14的下方，第二气压缸15通过第二气管16与气压泵6连通，通过车载AGV控制系统的控制将第二气压缸15与气压泵 6连通的阀门打开，气流通过第二气管16进入第二气压缸15的缸体内，第二气压缸15的活塞杆往上运动，将活动板14顶起，可将放在装载厢 2的物体慢慢往上推，有利于提高倾倒效率，还可以清理装载厢内壁，并且可使装载厢2在转动角度较小时也能将运输物全部卸载。

本实施例还在装载厢2的顶端设有多个气嘴17，气嘴17通过第三气管18与气压泵6连通，通过车载AGV控制系统的控制将气嘴17与气压泵6连通的阀门打开，气流通过第三气管18从气嘴17内喷出，当活动板升到顶端时，可对活动板进行清洁。此外，装载厢2的顶部设有倾倒凸缘19，倾倒凸缘19位于运输物落下的一边，当运输物为液状物时，能控制液状物落下的方向，不会洒的到处都是。

本实用新型的装载厢可转动地连接在AGV车体上，将运输物放在装载厢内，小车在车载AGV控制系统的控制下自主移动到目的地，倾倒装置将装载厢转动一定的角度，使装载厢的一侧高于另一侧，让运输物在重力的作用下从装载厢内自动落下，实现运输物的自动卸载。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种AGV小车，其特征在于，包括AGV车体、车载AGV控制系统、装载厢和倾倒装置，所述倾倒装置安装于所述AGV车体上，所述装载厢可转动地连接在所述AGV车体上，所述倾倒装置靠近所述装载厢设置，且所述倾倒装置用于推动所述装载厢转动，所述AGV车体、所述倾倒装置分别与所述车载AGV控制系统通讯连接。

2.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV车体上设有磁导航传感器，所述磁导航传感器与所述车载AGV控制系统通讯连接。

3.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述装载厢与所述AGV车体通过铰链连接。

4.如权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述倾倒装置包括第一气压缸、气压泵和电机，所述第一气压缸位于所述装载厢的下方，所述第一气压缸通过第一气管与所述气压泵连通，所述气压泵与所述电机驱动连接，所述气压泵、所述电机均与所述车载AGV控制系统通讯连接。

5.如权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述装载厢通过连接件可转动地连接在所述第一气压缸的活塞杆上。

6.如权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述AGV车体的顶部设有容纳腔，所述第一气压缸、所述气压泵和所述电机均位于所述容纳腔内，所述装载厢安装在所述容纳腔的侧壁的顶端。

7.如权利要求6所述的AGV小车，其特征在于，所述容纳腔内设有支撑块，所述支撑块的一端连接在所述容纳腔底部，所述支撑块的另一端与所述装载厢的底部接触。

8.如权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述装载厢包括侧板、底板和活动板，各所述侧板连接在所述底板的四周围成一个无盖的厢体，所述活动板可移动地连接在各所述侧板之间，所述活动板与所述底板之间设有升降装置，所述升降装置用于推动所述活动板移动。

9.如权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述升降装置包括第二气压缸，所述第二气压缸固定在所述底板上，且所述第二气压缸位于所述活动板的下方，所述第二气压缸通过第二气管与所述气压泵连通。

10.如权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述装载厢的顶端处设有气嘴，所述气嘴通过第三气管与所述气压泵连通。