CN116675118A - 一种起重机检验检测安全保护装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机检验检测安全保护装置及其使用方法，涉及起重机技术领域，所要解决的技术问题是无法准确检测起重机运动过程中的悬挂物位置，无法判断起重机与悬挂物是否发生碰撞等，所述摄像头组件用于拍摄起重机工作区域的图像或视频，并传输给数据处理模块，所述物体识别模块通过对摄像头拍摄到的图像或视频进行处理，能够自动识别起重机和悬挂物的位置和状态，所述数据处理模块接收物体识别模块提供的数据，并对其进行进一步分析，以判断起重机与悬挂物之间是否存在安全隐患，安全板下降至悬挂物顶部，则会立即限制住因起重机移动产生晃动的挂吊绳，使得挂吊绳晃动幅度降低，继而使得挂吊绳下方悬挂物晃动幅度降低。

Description

一种起重机检验检测安全保护装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种起重机检验检测安全保护装置及其使用方法。

背景技术

近年来，随着建筑业、物流业的快速发展，起重机在许多工程中被广泛使用，起重机在搬运和吊装过程中承担着重要的作用，但也存在一定的安全隐患，目前市面上的起重机安全保护装置主要以限位器、重载保护器和高度限制器为主，通过对起重机的运动范围、载荷和高度进行监测，以保证起重机的安全操作。

然而，现有的起重机安全保护装置存在一些缺陷，例如无法准确检测起重机运动过程中的悬挂物位置，无法判断起重机与悬挂物是否发生碰撞等，这些缺陷使得现有起重机安全保护装置在实际使用中存在一定的局限性，无法满足起重机安全操作的需求。

因此，一种起重机检验检测安全保护装置及其使用方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机检验检测安全保护装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种起重机检验检测安全保护装置及其使用方法，包括摄像头组件、物体识别模块、数据处理模块、警报装置和起重机，所述摄像头组件用于拍摄起重机工作区域的图像或视频，并传输给数据处理模块，所述物体识别模块通过对摄像头拍摄到的图像或视频进行处理，能够自动识别起重机和悬挂物的位置和状态，所述数据处理模块接收物体识别模块提供的数据，并对其进行进一步分析，以判断起重机与悬挂物之间是否存在安全隐患。

根据上述技术方案，所述警报装置包括设置在起重机上的信号灯和喇叭。

根据上述技术方案，所述起重机所处区域设置置地轨道，所述起重机滑动设置在置地轨道上；

所述起重机包括设置在其底部的滑块组件，所述滑块组件上安装起重架，所述滑块组件的侧壁上设置电动机，所述电动机为滑块组件在置地轨道上移动供能。

根据上述技术方案，所述起重架包括三角架和横置架，所述横置架的底部设置两个挂吊设备。

根据上述技术方案，所述起重架上焊接下支撑板，所述下支撑板的朝内侧竖直设置升降滑轨，所述升降滑轨的顶部焊接在起重架上；

所述升降滑轨设置在三角架上，所述升降滑轨上滑动安装安全板，所述安全板的侧壁上设置安全板电机。

根据上述技术方案，所述安全板的两侧设置插孔一，所述插孔一用于引导安全绳，所述起重架上焊接承接板，所述承接板上的设置与插孔一位置匹配的插孔二，所述插孔二用于引导安全绳。

根据上述技术方案，所述起重架上设置主电机，所述主电机的输出轴上固定安装卷盘，所述卷盘上卷绕设置有安全绳，所述安全板上贯穿设置两个起重绳孔。

根据上述技术方案，所述安全板的顶部固定安装摄像存储板，所述摄像存储板的侧壁上设置若干个摄像头，若干个所述摄像头构成摄像组件，所述摄像头间隔设置，分别朝向起重机的前进方向和后退方向。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有安全板和摄像头，能够准确检验和检测起重机的安全状态，避免潜在的安全风险，与现有技术相比，本发明的起重机检验检测安全保护装置更加全面、灵敏，能够实时监测起重机工作区域，提供可靠的安全保障，降低悬挂物与生命体的接触概率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的起重机和置地轨道整体示意图；

图2是本发明的起重机整体结构示意图，安全板内的虚线为安全绳；

图3是本发明的起重机侧面示意图；

图4是本发明的起重机正面示意图；

图5是本发明的安全板在吊挂绳上方区域的示意图；

图6是本发明的安全板在吊挂绳下方区域的示意图；

图中：1、置地轨道；2、起重机；3、滑块组件；4、电动机；5、起重架；6、下支撑板；7、安全板；8、升降滑轨；9、安全板电机；10、承接板；11、插孔二；12、插孔一；13、起重绳孔；14、主电机；15、卷盘；16、三角架；17、横置架；18、挂吊设备；19、摄像存储板；20、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种起重机检验检测安全保护装置及其使用方法，安全保护装置包括以下主要部分：摄像头组件、物体识别模块、数据处理模块和警报装置，摄像头组件能够实时监测起重机工作区域的情况，并将起重机工作区域的情况传输至数据处理模块，再通过数据处理模块对监测到的数据进行分析和处理。具体来说，摄像头组件用于拍摄起重机工作区域的图像或视频，并传输给数据处理模块，物体识别模块通过对摄像头拍摄到的图像或视频进行处理，能够自动识别起重机悬挂物的位置和状态，数据处理模块接收物体识别模块提供的数据，并对其进行进一步分析，以判断起重机与悬挂物之间是否存在安全隐患，分析数据包括悬挂物的移动速度、位置是否超出安全范围等，当发现安全隐患时，数据处理模块会触发警报装置，发出警报信号，以提醒操作员采取相应的措施，若是警报无回应，则警报装置进行智能化处理，提高起重机的安全性能。

警报装置包括设置在起重机2上的信号灯和喇叭。

设备系统包括物体识别模块、数据处理模块。

在起重机所处区域设置两条置地轨道1，置地轨道1上滑动设置起重机2，起重机2包括设置在其底部的滑块组件3，在滑块组件3上安装起重架5，滑块组件3的侧壁上设置电动机4，电动机4为滑块组件3在置地轨道1上移动供能，同时电动机4受设备系统的控制，通过远程控制使得起重机2在置地轨道1上前进或者后退；

在起重架5上焊接下支撑板6，在下支撑板6的朝内侧竖直设置升降滑轨8，升降滑轨8的顶部焊接在起重架5上，整个起重架5由两个三角架16和一个横置架17构成，升降滑轨8设置在三角架16上，在升降滑轨8上滑动安装安全板7，安全板7的侧壁上设置安全板电机9，安全板电机9受设备系统的控制，通过远程控制安全板7在升降滑轨8上移动，安全板7的顶部设置为凹槽状，在安全板7的两侧设置插孔一12，插孔一12用于引导安全绳，在起重架5上焊接承接板10，在承接板10上的设置与插孔一12位置匹配的插孔二11，插孔二11也是用于引导安全绳；

在起重架5上设置主电机14，主电机14的输出轴上固定安装卷盘15，卷盘15上卷绕设置有安全绳，安全绳为硬质绳索，其一端固定在卷盘15上，安全绳的活动端按照顺序穿过插孔二11和插孔一12进入安全板7的内嵌入槽中，安全板7上贯穿设置两个起重绳孔13，在横置架17的底部设置两个挂吊设备18，挂吊设备18为现有技术设备，本实施例中不做结构解释，挂吊设备18与起重绳孔13在同一垂直线上，在安全板7的顶部固定安装摄像存储板19，摄像存储板19的侧壁上设置若干个摄像头20，若干个摄像头20构成摄像组件，摄像头20间隔设置，分别朝向起重机2的前进方向和后退方向。

使用方法方面，首先，确保摄像头20能够对起重机工作区域进行全方位监测，检测方式为在操控室内逐一对摄像头20进行检测，检测画面需清晰无误，提高摄像头20的检测精准度，启动起重机2后，安全保护装置开始工作，摄像头20不断拍摄起重机工作区域的图像或视频，并将其传输给数据处理模块，起重机2在置地轨道1上移动时，不论朝向哪个方向，摄像头20均全部运行，确保起重机2的前方和后方均能进行数据化摄像监控，数据处理模块对图像或视频进行处理，并通过物体识别模块自动识别起重机悬挂物的位置和状态，挂吊设备18上可拆卸安装一根挂吊绳，挂吊绳的中段上安装定位器，定位器实时传输数据至物体识别模块，继而物体识别模块实时得知挂吊绳上悬挂物的位置，随后，数据处理模块分析识别数据，并判断起重机与悬挂物之间是否存在安全隐患，摄像头20监控起重机2移动路径上是否出现生命体，若是出现生命体，则立即标记此生命体，数据处理模块计算得出悬挂物与生命体之间的距离L，同时根据起重机2的移动速度V，计算得出悬挂物移动至生命体位置的时间T1，T1=L/V，设置额定安全时长为T2，若是T时长大于T2，则数据处理模块会触发警报装置，发出警报信号，提醒生命体远离起重机2，若是T时长小于等于T2，则数据处理模块进行智能化处理，紧急停止起重机2，并且采用安全板7立即固定悬挂物的位置，数据处理模块驱动安全板7沿着升降滑轨8下降（安全板7的初始位置在升降滑轨8的顶部区域，将挂吊绳安装在挂吊设备18上后，将挂吊绳的底部穿插过起重绳孔13，安全板7下方留出足够空间，给予工人安装固定悬挂物），安全板电机9采用高功率电机，即安全板7的下降速度快，当安全板7下降至悬挂物顶部，则会立即限制住因起重机2移动产生晃动的挂吊绳，使得挂吊绳晃动幅度降低，继而使得挂吊绳下方悬挂物晃动幅度降低，由于起重机2所挂吊的悬挂物体积大、重量大，因起重机2移动产生的挂吊绳晃动造成悬挂物晃动，需确保悬挂物无法撞击到生命体，通过检测悬挂物到生命体的距离，决定采用何种方式确保悬挂物无法触碰到生命体，悬挂物移动至生命体的时间过短，则采用安全板7下降的方法强制限制悬挂物停止晃动，避免出现起重机2停止移动，悬挂物因晃动触碰到生命体的情况，由于安全板7下降速度快，对悬挂物的冲击力大，所以会有损坏悬挂物的概率，所以需要有选择的使用方法确保悬挂物无法触碰到生命体；

摄像头20为红外摄像头；

安全绳的活动端在悬挂物挂吊完成后与挂吊绳连接，两根安全绳分别与相邻侧的挂吊绳连接，在安全绳连接前，数据处理模块驱动卷盘15正向旋转，卷绕松开一段安全绳，使得安全绳有足够的长度与挂吊绳连接，当安全绳与挂吊绳连接后，数据处理模块驱动卷盘15反向旋转，拉紧安全绳，使得安全绳呈紧绷状态，安全绳紧绷无拉动挂吊绳产生位移的力，利用安全绳从挂吊绳的上部区域限制挂吊绳的晃动幅度，减少因紧急情况发生事故的概率，卷盘15在卷绕至设定位置时停止转动；

在安全板7下降时，数据处理模块驱动卷盘15继续反向旋转，持续设定时间P，进一步限制挂吊绳的晃动幅度，安全板7限制挂吊绳下方区域，安全绳限制挂吊绳上方区域，大幅提高起重机2在运行过程中的安全系数，设定时长P避免安全绳和挂吊绳长时间紧绷被拉坏，只需进行短时间高强度限制即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机检验检测安全保护装置，包括摄像头组件、物体识别模块、数据处理模块、警报装置和起重机（2），其特征在于：所述摄像头组件用于拍摄起重机工作区域的图像或视频，并传输给数据处理模块，所述物体识别模块通过对摄像头拍摄到的图像或视频进行处理，能够自动识别起重机（2）和悬挂物的位置和状态，所述数据处理模块接收物体识别模块提供的数据，并对其进行进一步分析，以判断起重机（2）与悬挂物之间是否存在安全隐患。

2.根据权利要求1所述的一种起重机检验检测安全保护装置，其特征在于：所述警报装置包括设置在起重机（2）上的信号灯和喇叭。

3.根据权利要求1所述的一种起重机检验检测安全保护装置，其特征在于：所述起重机（2）所处区域设置置地轨道（1），所述起重机（2）滑动设置在置地轨道（1）上；

所述起重机（2）包括设置在其底部的滑块组件（3），所述滑块组件（3）上安装起重架（5），所述滑块组件（3）的侧壁上设置电动机（4），所述电动机（4）为滑块组件（3）在置地轨道（1）上移动供能。

4.根据权利要求3所述的一种起重机检验检测安全保护装置，其特征在于：所述起重架（5）包括三角架（16）和横置架（17），所述横置架（17）的底部设置两个挂吊设备（18）。

5.根据权利要求3所述的一种起重机检验检测安全保护装置，其特征在于：所述起重架（5）上焊接下支撑板（6），所述下支撑板（6）的朝内侧竖直设置升降滑轨（8），所述升降滑轨（8）的顶部焊接在起重架（5）上；

所述升降滑轨（8）设置在三角架（16）上，所述升降滑轨（8）上滑动安装安全板（7），所述安全板（7）的侧壁上设置安全板电机（9）。

6.根据权利要求5所述的一种起重机检验检测安全保护装置，其特征在于：所述安全板（7）的两侧设置插孔一（12），所述插孔一（12）用于引导安全绳，所述起重架（5）上焊接承接板（10），所述承接板（10）上的设置与插孔一（12）位置匹配的插孔二（11），所述插孔二（11）用于引导安全绳。

7.根据权利要求6所述的一种起重机检验检测安全保护装置，其特征在于：所述起重架（5）上设置主电机（14），所述主电机（14）的输出轴上固定安装卷盘（15），所述卷盘（15）上卷绕设置有安全绳，所述安全板（7）上贯穿设置两个起重绳孔（13）。

8.根据权利要求7所述的一种起重机检验检测安全保护装置，其特征在于：所述安全板（7）的顶部固定安装摄像存储板（19），所述摄像存储板（19）的侧壁上设置若干个摄像头（20），若干个所述摄像头（20）构成摄像组件，所述摄像头（20）间隔设置，分别朝向起重机（2）的前进方向和后退方向。

9.如权利要求8所述的一种起重机检验检测安全保护装置的使用方法，其特征在于：首先，确保摄像头（20）能够对起重机工作区域进行全方位监测，检测方式为在操控室内逐一对摄像头（20）进行检测，检测画面需清晰无误；

启动起重机（2）后，安全保护装置开始工作，摄像头（20）不断拍摄起重机工作区域的图像或视频，并将其传输给数据处理模块，起重机（2）在置地轨道（1）上移动时，不论朝向哪个方向，摄像头（20）均全部运行；

挂吊设备（18）上可拆卸安装一根挂吊绳，挂吊绳的中段上安装定位器，定位器实时传输数据至物体识别模块，继而物体识别模块实时得知挂吊绳上悬挂物的位置；

数据处理模块分析识别数据，并判断起重机（2）与悬挂物之间是否存在安全隐患；

通过检测悬挂物到生命体的距离，决定采用何种方式确保悬挂物无法触碰到生命体。

10.根据权利要求8所述的一种起重机检验检测安全保护装置，其特征在于：所述卷盘（15）、安全板（7）、起重机（2）均受数据处理模块控制。