CN214243594U - 一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，包括石油钻机井架、石油钻机井顶端平台和绞车机构，所述石油钻机井架顶端设有石油钻机井顶端平台，石油钻机井顶端平台中间设有绞车机构，绞车机构连接缆绳，缆绳连接游车，游车右侧设有控制器。本实用新型的预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，通过绞车中央处理模块接收绝对值编码器的信号，计算当前位置，并与设定的防止上碰下砸位置进行比较，到达预警位置时控制绞车电机进入安全速度，到达限定位置时，控制辅助刹车模块进行刹车，是一种实用的自动控制装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及安全装置技术领域，具体为一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置。
背景技术
在电动钻机生产作业过程中，绞车带动的游车系统常常需要快速的提升到二层平台进行卸钻杆作业、或下放到钻井平台进行接钻杆作业，期间需要钻机操作人员在游车接近二层平台或钻井平台时，对绞车进行减速操作，使游车平稳、安全的运行在二层平台和钻井平台限定的距离之内，一旦操作失误，将会造成游车系统“上碰下砸”严重的生产事故。以前经常出现的伤人、毁设备事件，多数是由此问题引发造成的。目前的控制装置大多为人工控制，不能自动给控制。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，具自动控制减速预防碰撞的优点，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，包括石油钻机井架、石油钻机井顶端平台和绞车机构，所述石油钻机井架顶端设有石油钻机井顶端平台，石油钻机井顶端平台中间设有绞车机构，绞车机构连接缆绳，缆绳连接游车，游车右侧设有控制器；
所述绞车机构由绞车电机、绞车滚筒、绝对值编码器、绞车中央处理模块、辅助刹车模块和绞车信号发送接收模块组成，绞车电机右侧连接绞车滚筒，绞车电机左上侧设有绞车信号发送接收模块，绞车滚筒上端设有辅助刹车模块，绞车滚筒右端设有绝对值编码器，绝对值编码器连接绞车中央处理模块；
所述控制器由警报闪烁灯、上升指示按钮、下降指示按钮、控制面板、供电模块、控制器信号发送接收模块、按键控制模块、警报灯控制模块和控制器中央处理模块组成，控制面板左上角设有警报闪烁灯，警报闪烁灯下侧设有上升指示按钮，上升指示按钮右侧设有下降指示按钮，控制面板内下侧设有按键控制模块，按键控制模块上侧设有控制器中央处理模块，控制器中央处理模块右侧设有供电模块，控制器中央处理模块上侧设有警报灯控制模块，供电模块上侧设有控制器信号发送接收模块。
优选的，所述绞车中央处理模块设有缆绳下限报警高度、缆绳下限刹车高度、缆绳上限报警高度、缆绳上限刹车高度四个阈值。
优选的，所述绞车中央处理模块连接绝对值编码器、辅助刹车模块和绞车信号发送接收模块。
优选的，所述控制器中央处理模块连接供电模块、控制器信号发送接收模块、按键控制模块和警报灯控制模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，通过绞车中央处理模块接收绝对值编码器的信号，计算当前位置，并与设定的防止上碰下砸位置进行比较，到达预警位置时控制绞车电机进入安全速度，到达限定位置时，控制辅助刹车模块进行刹车，是一种实用的自动控制装置。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的绞车机构结构示意图；
图3为本实用新型的控制器表面结构图；
图4为本实用新型的控制器内部模块连接图。
图中：1、石油钻机井架；2、石油钻机井顶端平台；3、绞车机构；301、绞车电机；302、绞车滚筒；303、绝对值编码器；304、绞车中央处理模块；305、辅助刹车模块；306、绞车信号发送接收模块；4、缆绳；5、游车；6、控制器；601、警报闪烁灯；602、上升指示按钮；603、下降指示按钮；604、控制面板；605、供电模块；606、控制器信号发送接收模块；607、按键控制模块；608、警报灯控制模块；609、控制器中央处理模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，包括石油钻机井架1、石油钻机井顶端平台2和绞车机构3，石油钻机井架1顶端设有石油钻机井顶端平台2，石油钻机井顶端平台2中间设有绞车机构3，绞车机构3带动缆绳4让游车5上下移动，让绞车机构3由绞车电机301、绞车滚筒302、绝对值编码器303、绞车中央处理模块 304、辅助刹车模块305和绞车信号发送接收模块306组成，绞车电机301右侧连接绞车滚筒302，绞车电机301左上侧设有绞车信号发送接收模块306，绞车信号发送接收模块306 和控制器信号发送接收模块606互相发送接收信号，绞车滚筒302上端设有辅助刹车模块 305，辅助绞车滚筒302减速刹车，绞车滚筒302右端设有绝对值编码器303，绝对值编码器303检测绞车滚筒302的滚动信号，绝对值编码器303连接绞车中央处理模块304，绞车中央处理模块304设有缆绳下限报警高度、缆绳下限刹车高度、缆绳上限报警高度、缆绳上限刹车高度四个阈值，绞车中央处理模块304接收绝对值编码器303的信号，计算当前位置，并与设定的防止上碰下砸位置进行比较，到达预警位置时控制绞车电机301进入安全速度，到达限定位置时，控制辅助刹车模块305进行刹车，绞车中央处理模块304连接绝对值编码器303、辅助刹车模块305和绞车信号发送接收模块306，绞车机构3连接缆绳4，缆绳4 连接游车5，游车5右侧设有控制器6，控制器6由警报闪烁灯601、上升指示按钮602、下降指示按钮603、控制面板604、供电模块605、控制器信号发送接收模块606、按键控制模块607、警报灯控制模块608和控制器中央处理模块609组成，控制面板604左上角设有警报闪烁灯601，警报闪烁灯601提醒即将到达指定位置，警报闪烁灯601下侧设有上升指示按钮602，上升指示按钮602右侧设有下降指示按钮603，上升指示按钮602和下降指示按钮603控制游车5上升下降，控制面板604内下侧设有按键控制模块607，按键控制模块 607上侧设有控制器中央处理模块609，控制器中央处理模块609连接供电模块605、控制器信号发送接收模块606、按键控制模块607和警报灯控制模块608，控制器中央处理模块 609右侧设有供电模块605，控制器中央处理模块609上侧设有警报灯控制模块608，供电模块605上侧设有控制器信号发送接收模块606。
综上所述：本实用新型的预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，通过绞车中央处理模块304接收绝对值编码器303的信号，计算当前位置，并与设定的防止上碰下砸位置进行比较，到达预警位置时控制绞车电机301进入安全速度，到达限定位置时，控制辅助刹车模块305进行刹车，是一种实用的自动控制装置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，包括石油钻机井架(1)、石油钻机井顶端平台(2)和绞车机构(3)，其特征在于：所述石油钻机井架(1)顶端设有石油钻机井顶端平台(2)，石油钻机井顶端平台(2)中间设有绞车机构(3)，绞车机构(3)连接缆绳(4)，缆绳(4)连接游车(5)，游车(5)右侧设有控制器(6)；
所述绞车机构(3)由绞车电机(301)、绞车滚筒(302)、绝对值编码器(303)、绞车中央处理模块(304)、辅助刹车模块(305)和绞车信号发送接收模块(306)组成，绞车电机(301)右侧连接绞车滚筒(302)，绞车电机(301)左上侧设有绞车信号发送接收模块(306)，绞车滚筒(302)上端设有辅助刹车模块(305)，绞车滚筒(302)右端设有绝对值编码器(303)，绝对值编码器(303)连接绞车中央处理模块(304)；
所述控制器(6)由警报闪烁灯(601)、上升指示按钮(602)、下降指示按钮(603)、控制面板(604)、供电模块(605)、控制器信号发送接收模块(606)、按键控制模块(607)、警报灯控制模块(608)和控制器中央处理模块(609)组成，控制面板(604)左上角设有警报闪烁灯(601)，警报闪烁灯(601)下侧设有上升指示按钮(602)，上升指示按钮(602)右侧设有下降指示按钮(603)，控制面板(604)内下侧设有按键控制模块(607)，按键控制模块(607)上侧设有控制器中央处理模块(609)，控制器中央处理模块(609)右侧设有供电模块(605)，控制器中央处理模块(609)上侧设有警报灯控制模块(608)，供电模块(605)上侧设有控制器信号发送接收模块(606)。
2.根据权利要求1所述的一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，其特征在于：所述绞车中央处理模块(304)设有缆绳下限报警高度、缆绳下限刹车高度、缆绳上限报警高度、缆绳上限刹车高度四个阈值。
3.根据权利要求1所述的一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，其特征在于：所述绞车中央处理模块(304)连接绝对值编码器(303)、辅助刹车模块(305)和绞车信号发送接收模块(306)。
4.根据权利要求1所述的一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置，其特征在于：所述控制器中央处理模块(609)连接供电模块(605)、控制器信号发送接收模块(606)、按键控制模块(607)和警报灯控制模块(608)。
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| CN202021662812.XU CN214243594U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置 |
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| CN202021662812.XU CN214243594U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置 |
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Family
ID=77715708
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| CN202021662812.XU Active CN214243594U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种预防石油电动钻机游车上碰下砸的自动控制装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214243594U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114604794A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-06-10 | 四川宏华电气有限责任公司 | 一种石油钻机绞车位置控制系统及方法 |
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2020
- 2020-08-10 CN CN202021662812.XU patent/CN214243594U/zh active Active
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| CN114604794A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-06-10 | 四川宏华电气有限责任公司 | 一种石油钻机绞车位置控制系统及方法 |
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