CN110217673B - 塔机司机攀登驾驶室专用电梯 - Google Patents

塔机司机攀登驾驶室专用电梯 Download PDF

Info

Publication number
CN110217673B
CN110217673B CN201910599436.XA CN201910599436A CN110217673B CN 110217673 B CN110217673 B CN 110217673B CN 201910599436 A CN201910599436 A CN 201910599436A CN 110217673 B CN110217673 B CN 110217673B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cage
lifting
tower crane
wire rope
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910599436.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110217673A (zh
Inventor
陈云钢
张胜
仝茂祥
王端红
夏泳清
陈海霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Technology AHUT
Original Assignee
Anhui University of Technology AHUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Technology AHUT filed Critical Anhui University of Technology AHUT
Priority to CN201910599436.XA priority Critical patent/CN110217673B/zh
Publication of CN110217673A publication Critical patent/CN110217673A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110217673B publication Critical patent/CN110217673B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30Constructional features of doors or gates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/023Mounting means therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了建筑起重机械领域的塔机司机攀登驾驶室专用电梯,包括塔机,塔机内部设有提升吊笼,提升吊笼与塔机通过钢丝提升装置连接固定,塔机内部对称安装有吊笼引导装置,吊笼引导装置包括固定在塔机上的导向工字型钢管,提升吊笼外侧通过支架固定有导轮,且导轮沿着导向工字型钢管垂直运动;提升吊笼内部固定有操作平台,提升吊笼上方安装有信号反馈装置及智能匀速装置,并均与操作平台电性连接。由于本发明是自动垂直上下,大大提高了工作效率,省时省力,方便塔机司机的上下,而且能够实时反馈装置的工作状态,及时知道装置是否可以正常使用。

Description

塔机司机攀登驾驶室专用电梯
技术领域
本发明涉及建筑起重机械领域,具体涉及塔机司机攀登驾驶室专用电梯。
背景技术
目前,在建筑施工现场广泛使用的QTZ63或QTZ80型上回转自升式塔式起重机,该塔机的操作驾驶室位置安装在塔机的上回转部位,司机每次都是从地面徒手攀爬至数十米,乃至上百米高度的驾驶室,即需要驾驶人的勇气和耐力,又需要驾驶人在没有任何防护的条件下的攀登技巧,稍有疏忽就容易发生高处坠落事故,塔机司机只要一上塔机就是半天下不来,需要忍受着身体上的煎熬。近几年,塔机司机在攀爬塔机时由于踩空、手滑、身体疲劳、注意力不集中等原因从塔机上坠落,导致致残、致死事故时有发生。
发明内容
解决的技术问题
本发明的目的在于解决塔机操作人员攀登驾驶室自动化问题。第一,提供塔机司机攀爬登机和从塔机下来时即省力又安全的新型装置;第二,该装置是在不改变塔机主结构标准节任何部件的情况下实现的;第三,该装置是在不改变动力源的情况下实现的;第四,该装置在运行中可实现防坠落控制;第五,该装置在运行中可以监控上升或下降位置与地面的高度;第六,该装置设计新颖、制造简易、操作简单。
技术方案
本发明通过以下技术方案予以实现:
塔机司机攀登驾驶室专用电梯,包括塔机,所述塔机内部设有提升吊笼,所述提升吊笼与所述塔机通过钢丝提升装置连接固定,所述塔机内部对称安装有吊笼引导装置,所述吊笼引导装置包括固定在塔机上的导向工字型钢管,导向工字型钢管具有一定厚度,并透过螺帽和固定螺钉固定在塔机内侧,所述提升吊笼外侧通过支架固定有导轮,且所述导轮沿着所述导向工字型钢管垂直运动;所述提升吊笼内部固定有操作平台,人员通过操作平台控制工作,分别有三个控制开关上升、下降、急停。所述提升吊笼上方安装有信号反馈装置及智能匀速装置,并均与所述操作平台电性连接。
进一步地,所述提升吊笼包括吊笼底板、吊笼背板并整体焊接固定,所述提升吊笼左右侧分别设有吊笼左门及吊笼右门,所述吊笼左门、吊笼右门上安装有弹簧门锁。
进一步地,所述钢丝提升装置包括设在所述塔机内部上方的安全钢丝绳、提升钢丝绳以及通过锚固螺钉固定在所述吊笼背板上的提升机,所述提升钢丝绳固定在钢丝绳与塔吊固定装置上,所述安全钢丝绳与提升钢丝绳固定装置焊接在塔吊上部第一个标准节顶部,所述吊笼底板底面固定有底部承重条,所述底部承重条与所述提升机之间采用斜拉加固条固连。底部承重条与斜拉加固条船体重量给提升钢丝绳。
进一步地,所述提升机上方安装有手动机械上下装置,以便停电时手动操作。并在所述安全钢丝绳上安装设有安全锁,所述提升机下方的所述安全钢丝绳端部固定有安全重锤。当提升钢丝绳断了后,安全锁会将安全钢丝绳卡死,从而保证安全,安全重锤的目的是使安全钢丝绳处于垂直状态。
进一步地,所述提升吊笼上设有吊笼防坠装置,所述吊笼防坠装置包括固定在所述提升吊笼内底面上的防坠缓冲垫,以减少冲击造成的人员伤害,提升吊笼上方固定有上限位装置,上限位装置具体地为传感器,可以检测提升吊笼的上升位置,并在所述提升吊笼外侧底部固定有安全爪,用于控制提升吊笼的倾斜程度。
进一步地,所述提升吊笼上安装有防断绳装置,所述防断绳装置包括钢丝绳导向装置,所述钢丝绳导向装置包括被钢条焊接固定间距的两个滑轮,所述提升钢丝绳曲线滑动在所述滑轮上,所述吊环焊接固定在所述钢丝绳导向装置上,所述吊笼背板上固定有防坠机械臂,所述吊环中穿插有斜拉绳并固定在所述防坠机械臂上构成绳扣,所述防坠机械臂端部固连有防断绳急爪。当提升钢丝绳断裂时,钢丝绳导向装置下坠,导致斜拉绳失去斜向拉力作用,从而使防坠机械臂下坠,向下侧打开,防断绳急爪会卡在导向工字型钢管上,双重保障提升吊笼的防坠。
进一步地,所述信号反馈装置内部装有测速器和测高器,通过信息的及时反馈,根据指示灯的明亮情况提醒司机整个提升吊笼的状态。
进一步地,所述提升吊笼中设有塔机司机防坠落安全装置,所述塔机司机防坠落安全装置包括安全带,所述安全带延伸固定在所述安全钢丝绳上。操作人员绑系上安全带,最大限度保证塔机司机安全。
有益效果
采用本发明提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:
(1)本发明的塔机司机攀登驾驶室专用电梯,由于其是自动垂直上下,从而大大提高了工作效率,省时省力,方便塔机司机的上下。
(2)本发明的塔机司机攀登驾驶室专用电梯,由于是自动的,完全解决了塔机司机的上下问题,防止塔机司机因为体力不支、注意力不集中等导致的事故。
(3)本装置具有一定的智能,本装置能够实时反馈装置的工作状态,塔机司机可以通过显示屏及时知道装置的问题所在,同时塔机司机可以通过观看指示灯,及时知道装置是否可以正常使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1:是本发明的装置整体工作状态示意图;
图2:是本发明的提升吊笼示意图;
图3:是本发明的是本发明的提升吊笼和钢丝提升装置连接示意图;
图4:是本发明的提升机连接装置侧面示意图;
图5:是本发明的吊笼引导装置正面示意图;
图6:是本发明的吊笼引导装置侧面示意图;
图7:是本发明的吊笼引导装置俯视示意图;
图8:是本发明的防断绳装置背面示意图;
图中标号:1、提升吊笼;101、吊笼底板;102、吊笼左门;103、吊笼右门;104、吊笼背板;105、操作平台;106、弹簧门锁;2、钢丝提升装置;201、提升机;202、提升钢丝绳;203、底部承重条;204、斜拉加固条;205、锚固螺钉;206、手动机械上下装置;207、安全锁;208、安全重锤;209、安全钢丝绳;3、吊笼引导装置;301、导向工字型钢管;302、导轮;303、螺帽;304、固定螺钉;4、吊笼防坠装置;401、防坠缓冲垫;402、上限位装置;403、安全爪;5、防断绳装置;501、吊环;502、钢丝绳导向装置;503、斜拉绳;504、绳扣;505、防断绳急爪;506、防坠机械臂;6、信号反馈装置;601、指示灯;7、智能匀速装置;701、显示屏;8、塔机司机防坠落安全装置;9、钢丝绳与塔吊固定装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1,结合图1-8,塔机司机攀登驾驶室专用电梯,包括塔机,塔机内部设有提升吊笼1,提升吊笼1与塔机通过钢丝提升装置2连接固定。
为了解决装置的垂直上下的问题,塔机内部对称安装有吊笼引导装置3,吊笼引导装置3包括固定在塔机上的导向工字型钢管301,导向工字型钢管301具有一定厚度,并透过螺帽303和固定螺钉304固定在塔机内侧,提升吊笼1外侧通过支架固定有导轮302,且导轮302沿着导向工字型钢管301垂直运动。导轮302设置在提升吊笼1的吊笼背板104和门的连接处,导轮302沿着工字型钢管301上下,控制整体装置的垂直上下。
提升吊笼1内部固定有操作平台105,提升吊笼1上方安装有信号反馈装置6及智能匀速装置7,并均与操作平台105电性连接。
优选地,提升吊笼1包括吊笼底板101、吊笼背板104并整体焊接固定,提升吊笼1整体大致呈现为三面矩形、一面弧形的空间结构,且提升吊笼1左右侧分别设有吊笼左门102及吊笼右门103,吊笼左门102、吊笼右门103上安装有弹簧门锁106,当塔机司机进入吊笼内后,弹簧门锁106收缩使门关上。
优选地,钢丝提升装置2作为整体的承重和动力装置,包括设在塔机内部上方的安全钢丝绳209、提升钢丝绳202以及通过锚固螺钉205固定在吊笼背板104上的提升机201,提升钢丝绳202固定在钢丝绳与塔吊固定装置9上,安全钢丝绳209与提升钢丝绳202固定装置焊接在塔吊上部第一个标准节顶部,吊笼底板101底面固定有底部承重条203,底部承重条203与提升机201之间采用斜拉加固条204固连。塔机司机的重量和提升吊笼1的重量通过底部承重条203传递给提升机201,为了加固装置,再用固定螺栓205分别加固底部承重条203和提升吊笼1的连接处、吊笼背板104的连接处,为了增强牢固性和平衡性添加斜拉加固条204。
优选地,提升机201上方安装有手动机械上下装置206,并在安全钢丝绳209上安装设有安全锁207,提升机201下方的安全钢丝绳209端部固定有安全重锤208。
优选地,提升吊笼1上设有吊笼防坠装置4,为了减轻冲击带来的伤害,吊笼防坠装置4包括固定在提升吊笼1内底面上的防坠缓冲垫401,提升吊笼1上方固定有上限位装置402并在提升吊笼1外侧底部固定有安全爪403。安全爪403设置在提升吊笼1的吊笼背板104门的连接处,当整体装置是倾斜时,安全爪403就会抓住导向工字型钢管301阻止提升吊笼1的上下。
优选地,提升吊笼1上安装有防断绳装置5,防断绳装置5包括钢丝绳导向装置502,钢丝绳导向装置502包括被钢条焊接固定间距的两个滑轮,提升钢丝绳202曲线滑动在滑轮上,吊环501焊接固定在钢丝绳导向装置502上,吊笼背板104上固定有防坠机械臂506,吊环501中穿插有斜拉绳503并固定在防坠机械臂506上构成绳扣504,防坠机械臂506端部固连有防断绳急爪505。当提升钢丝绳202断裂情况发生后,防坠机械臂506在重力的作用下向下坠落,防断绳急爪505就会卡在两侧的导向工字型钢管301上,阻止下坠。
优选地,信号反馈装置6内部装有测速器和测高器,通过信息的及时反馈,根据指示灯601的明亮情况梯形司机整个提升吊笼1的状态。塔机司机通过不同颜色的指示灯(601)进行判断,红色代表装置有问题,绿色代表装置正常,塔机司机可以通过与智能匀速装置连接的显示屏701实时知晓装置的速度和高度,同时显示屏701上也会显示故障出现的部位:提升机201电路故障、操作平台105故障、信号反馈装置6故障等。为了保证装置是处于正常匀速工作,通过安装信号反馈装置6内部的测试器来监测速度,测高器监测高度,同时也设置允许值,当速度超过允许值时,会使装置处于停工状态。
优选地,提升吊笼1中设有塔机司机防坠落安全装置8,塔机司机防坠落安全装置8包括安全带,安全带延伸固定在安全钢丝绳209上。为了最大限度的保障塔机司机安全,在塔机司机身上配备安全带,通过安全钢丝绳209,来降低伤害
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.塔机司机攀登驾驶室专用电梯,包括塔机,所述塔机内部设有提升吊笼(1),其特征在于:所述提升吊笼(1)与所述塔机通过钢丝提升装置(2)连接固定,所述塔机内部对称安装有吊笼引导装置(3),所述吊笼引导装置(3)包括固定在塔机上的导向工字型钢管(301),所述提升吊笼(1)外侧通过支架固定有导轮(302),且所述导轮(302)沿着所述导向工字型钢管(301)垂直运动;所述提升吊笼(1)内部固定有操作平台(105),所述提升吊笼(1)上方安装有信号反馈装置(6)及智能匀速装置(7),并均与所述操作平台(105)电性连接;
所述提升吊笼(1)包括吊笼底板(101)、吊笼背板(104)并整体焊接固定,所述提升吊笼(1)左右侧分别设有吊笼左门(102)及吊笼右门(103),所述吊笼左门(102)、吊笼右门(103)上安装有弹簧门锁(106);
所述钢丝提升装置(2)包括设在所述塔机内部上方的安全钢丝绳(209)、提升钢丝绳(202)以及通过锚固螺钉(205)固定在所述吊笼背板(104)上的提升机(201),所述提升钢丝绳(202)固定在钢丝绳与塔吊固定装置(9)上,所述安全钢丝绳(209)与提升钢丝绳(202)固定装置焊接在塔吊上部第一个标准节顶部,所述吊笼底板(101)底面固定有底部承重条(203),所述底部承重条(203)与所述提升机(201)之间采用斜拉加固条(204)固连。
2.根据权利要求1所述的塔机司机攀登驾驶室专用电梯,其特征在于:所述提升机(201)上方安装有手动机械上下装置(206),并在所述安全钢丝绳(209)上安装设有安全锁(207),所述提升机(201)下方的所述安全钢丝绳(209)端部固定有安全重锤(208)。
3.根据权利要求1所述的塔机司机攀登驾驶室专用电梯,其特征在于:所述提升吊笼(1)上设有吊笼防坠装置(4),所述吊笼防坠装置(4)包括固定在所述提升吊笼(1)内底面上的防坠缓冲垫(401),提升吊笼(1)上方固定有上限位装置(402)并在所述提升吊笼(1)外侧底部固定有安全爪(403)。
4.根据权利要求1所述的塔机司机攀登驾驶室专用电梯,其特征在于:所述提升吊笼(1)上安装有防断绳装置(5),所述防断绳装置(5)包括钢丝绳导向装置(502),所述钢丝绳导向装置(502)包括被钢条焊接固定间距的两个滑轮,所述提升钢丝绳(202)曲线滑动在所述滑轮上,所述吊环(501)焊接固定在所述钢丝绳导向装置(502)上,所述吊笼背板(104)上固定有防坠机械臂(506),所述吊环(501)中穿插有斜拉绳(503)并固定在所述防坠机械臂(506)上构成绳扣(504),所述防坠机械臂(506)端部固连有防断绳急爪(505)。
5.根据权利要求1所述的塔机司机攀登驾驶室专用电梯,其特征在于:所述信号反馈装置(6)内部装有测速器和测高器,通过信息的及时反馈,根据指示灯(601)的明亮情况提醒司机整个提升吊笼(1)的状态。
6.根据权利要求1所述的塔机司机攀登驾驶室专用电梯,其特征在于:所述提升吊笼(1)中设有塔机司机防坠落安全装置(8),所述塔机司机防坠落安全装置(8)包括安全带,所述安全带延伸固定在所述安全钢丝绳(209)上。
CN201910599436.XA 2019-07-04 2019-07-04 塔机司机攀登驾驶室专用电梯 Active CN110217673B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910599436.XA CN110217673B (zh) 2019-07-04 2019-07-04 塔机司机攀登驾驶室专用电梯

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910599436.XA CN110217673B (zh) 2019-07-04 2019-07-04 塔机司机攀登驾驶室专用电梯

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110217673A CN110217673A (zh) 2019-09-10
CN110217673B true CN110217673B (zh) 2021-02-02

Family

ID=67812868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910599436.XA Active CN110217673B (zh) 2019-07-04 2019-07-04 塔机司机攀登驾驶室专用电梯

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110217673B (zh)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6779634B1 (en) * 1999-12-06 2004-08-24 Wayne M. Slagle Dumb waiter elevating and lowering platform device
US8141681B2 (en) * 2008-04-07 2012-03-27 Safeworks, Llc Tower climbing assist device
KR100970393B1 (ko) * 2009-07-10 2010-07-15 이현구 풍력발전기용 승하강 엘리베이터 구조
CN202625666U (zh) * 2012-06-13 2012-12-26 山东永力起重机械股份有限公司 一种塔机附着装置
CN106429855A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 徐州建机工程机械有限公司 一种带有旋转平台的塔机驾驶室
CN106499251B (zh) * 2016-12-16 2019-01-18 重庆旺德福金属结构有限公司 一种弹片式铁塔攀登安全挂轨
CN206971692U (zh) * 2017-07-13 2018-02-06 中国建筑第八工程局有限公司 塔机的安装平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN110217673A (zh) 2019-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101632385B1 (ko) 케이블 방풍부재를 구비한 대형 선박 및 해양 플랜트 건조용 초대형 엘리베이터
US6494296B2 (en) Device for signaling movement of an elevator car during the evacuation of elevator passengers
KR102045221B1 (ko) 텔레스코핑 케이지 및 이를 이용한 타워 크레인 인상 방법
CN103375023A (zh) 附着式升降脚手架
CN108560896A (zh) 高空作业用防坠落安全吊篮
CN110217673B (zh) 塔机司机攀登驾驶室专用电梯
US4356890A (en) Method for installing an elevator system
CN211946055U (zh) 一种新型欧式电动葫芦
CN107973196A (zh) 一种曳引式人货两用施工升降机
US6481537B1 (en) Rooftop safety apparatus for elevator servicing
CN214531839U (zh) 一种附着脚手架用互爬式轨道升降系统
CN208792726U (zh) 一种高空作业用防坠落安全吊篮
CN210140357U (zh) 一种可调节高度的曳引机机架
CN217867853U (zh) 一种攀爬省力且安全性高的塔吊
CN114541977A (zh) 一种绳索取心用a型钻塔的安全防护系统
CN113802862A (zh) 一种具有超载报警功能的新型卸料平台
KR101976724B1 (ko) 엘리베이터 승강로 가이드 레일의 설치방법
CN203545378U (zh) 不满足滞留工况下电梯轿厢缓冲制动装置
CN213015339U (zh) 一种爬架安全防护装置
KR100365315B1 (ko) 엘리베이터 하중측정장치
CN218950870U (zh) 一种船闸闸室火灾快速逃生装置
CN216235761U (zh) 一种塔式起重机的过载保护装置
CN212769271U (zh) 一种矿用电梯钢丝绳检测装置
CN214880003U (zh) 一种具有安全报警功能的吊篮
CN214463926U (zh) 一种绳索取心用a型钻塔的安全防护系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Chen Yungang

Inventor after: Zhang Sheng

Inventor after: Bo Maoxiang

Inventor after: Wang Duanhong

Inventor after: Xia Qingyong

Inventor after: Chen Haixia

Inventor before: Chen Yungang

Inventor before: Zhang Sheng

Inventor before: Bo Maoxiang

Inventor before: Wang Duanhong

Inventor before: Xia Yongqing

Inventor before: Chen Haixia