CN216841668U - 一种适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于煤矿设备领域，具体涉及一种适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置，包括罐笼和提升钢丝绳及罐笼两侧的罐道；罐笼两侧连接有左右罐耳，罐耳通过滚轮与罐道滚动连接；罐笼上方悬设有提升天轮，提升钢丝绳绕过提升天轮与提升机连接，罐笼底板安装有倾角传感器，一左罐耳上安装有左转速传感器，一右罐耳上安装有右转速传感器，提升天轮上安装有天轮转速传感器，罐笼内设有主机信号箱，罐道上间隔设有从机信号箱，提升机外设有主控台，从机信号箱与主机信号箱及主控台无线连接。通过罐笼增设倾角、转速检测及与提升机主控台之间的信号传输和手动打点，对罐笼运行状态的实时监控和预警，避免蓬罐、坠罐、翻罐等危险，提高安全系数。
Description
技术领域
本实用新型属于煤矿设备领域，具体涉及一种适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置。
背景技术
罐笼是煤矿矿井内较为常见的升降装置。一般用于矿井的副井提升，用作提升人员、矿石、设备、材料等；对于中、小型矿井，罐笼也有作为主井提升，用作提升煤炭使用。煤矿深井提升罐笼主要由罐笼本体、悬挂装置和导向装置三大部分组成，按照提升钢丝绳的数量可分为单绳罐笼和多绳罐笼；按照罐笼的层数可分为单层、双层和多层罐笼，罐体的结构型主要有扁钢行架式和框架式两种，其中后者使用比较广泛；按照罐笼的罐道型式可分为钢丝绳罐道罐笼和刚性罐道罐笼两种，刚性罐笼又可分为钢轨罐道和组合钢罐道。正因为罐笼的结构特征也导致了这种提升装置存在以下问题：1)蓬罐：由于罐道变形、有障碍物等原因导致，罐笼在罐道上运行受阻；2)坠罐：由于罐笼运行受阻，提升机未及时相应停机，钢丝绳拉断致坠罐；3)翻罐：由于罐笼的单方向罐道受阻，导致罐笼倾斜致翻车。所以，如何在深井罐笼上加装保护装置，提高罐笼提升的安全系数，一直都是煤矿设备领域想要改进的研究课题。
实用新型内容
针对上述情况，本实用新型提供了一种适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置，增加了对罐笼运行状况的检测保护设置，提高了罐笼提升的安全系数。
为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置，包括罐笼以及连接其顶部的提升钢丝绳，所述罐笼两侧配合设置有罐道；所述罐笼左、右两侧壁的顶部和底部通过导向机构与所述罐道活动连接，所述导向机构包括与罐笼固定连接的左、右罐耳，各罐耳通过滚轮与罐道滚动连接；所述罐笼上方悬设有提升天轮，所述提升钢丝绳一端与罐笼顶部固定连接，另一端绕过所述提升天轮与提升机相连接，所述罐笼的底板上安装有倾角传感器，一左罐耳上安装有左转速传感器，一右罐耳上安装有右转速传感器，所述提升天轮上安装有天轮转速传感器，所述罐笼内设置有主机信号箱，所述罐道上设置有至少一个从机信号箱，所述倾角传感器和左、右转速传感器均与主机信号箱电连接，所述天轮转速传感器通过从机信号箱与主机信号箱无线连接，所述提升机外设有主控台，提升机与主控台电连接，主机信号箱与主控台无线连接。
进一步地，当所述从机信号箱为多个时，多个从机信号箱等距间隔设置在罐道上，根据矿井的深度和固定的间隔确定从机信号箱的具体数目。
进一步地，所述天轮转速传感器和左、右转速传感器均为霍尔转速传感器，将转角转换成电脉冲信号，达到测速或位移检测的发讯目的。
进一步地，所述主机信号箱上还设有上提、下放、检修、急停四个手动打点按钮，罐笼内人员可通过主机信号箱实现对提升机的控制。
本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，如：倾角传感器、转速传感器，及主机信号箱、从机信号箱和主控台的电路设置等，均采用本领域的现有技术。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供的适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置，通过在罐笼上增设倾角、转速等传感检测设施，以及与提升机主控台之间的信号传输和手动打点设施，实现对罐笼提升、下放运行状态进行实时监视、控制和预警，避免出现蓬罐、坠罐、翻罐等危险，提高罐笼运行的安全系数。
附图说明
图1为实施例中防蓬罐智能保护装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而非全部实施例。
需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等所指示的方位或位置关系均为基于附图所示，仅为便于描述。
实施例
如图1所示，一种适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置，包括罐笼1以及连接其顶部的提升钢丝绳2，所述罐笼两侧配合设置有罐道3；所述罐笼左、右两侧壁的顶部和底部通过导向机构与所述罐道活动连接，所述导向机构包括与罐笼固定连接的左罐耳4和右罐耳5，各罐耳通过滚轮6与罐道滚动连接；所述罐笼上方悬设有提升天轮7，所述提升钢丝绳一端与罐笼顶部固定连接，另一端绕过所述提升天轮与提升机8相连接，所述罐笼的底板上安装有倾角传感器9，一左罐耳上安装有左转速传感器10，一右罐耳上安装有右转速传感器11，所述提升天轮上安装有天轮转速传感器12，所述罐笼内设置有主机信号箱13，所述罐道上设置有两个从机信号箱14，所述倾角传感器和左、右转速传感器均与主机信号箱电连接，所述天轮转速传感器通过从机信号箱与主机信号箱无线连接，所述提升机外设有主控台15，提升机与主控台电连接，主机信号箱与主控台无线连接。
所述天轮转速传感器和左、右转速传感器均为霍尔转速传感器。
所述主机信号箱上还设有上提、下放、检修、急停四个手动打点按钮，正常情况下，由井上司机通过主控台操控提升机；提升机主控台实时接收和监视主机信号箱传输的数据和信号。紧急情况下，罐笼内人员也可通过主机信号箱实现对提升机启停的现场控制。
左、右转速传感器记录罐笼从罐道一端到另一端滑行的速度和距离，实现及时监测罐笼运行的速度和深度，如罐笼出现故障中途提车可精确定位其深度位置；及时监测罐笼两侧在罐道上的速度，如出现罐道两侧的速度不对称，即可向提升机主控台发出预警停车信号，避免罐笼运行中的事故发生。
在提升机天轮上安装有转速传感器，检测提升机控制罐笼的速度和深度，通过从机信号箱传送至主机信号箱，主机信号箱通过提升机天轮的运行速度及深度数据和罐笼检测到速度和深度数据，通过检测罐笼上下速度与天轮转动的速度有无差速，对罐笼运行状态有无异常进行实时监控和预警。
在罐笼底部安装倾角传感器，通过倾角传感器的数据，可得知罐笼所处的水平倾角数据，用于监测罐笼的水平倾角，及时预警，防止罐笼侧翻。
本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置，包括罐笼以及连接其顶部的提升钢丝绳，所述罐笼两侧配合设置有罐道；其特征在于：所述罐笼左、右两侧壁的顶部和底部通过导向机构与所述罐道活动连接，所述导向机构包括与罐笼固定连接的左、右罐耳，各罐耳通过滚轮与罐道滚动连接；所述罐笼上方悬设有提升天轮，所述提升钢丝绳一端与罐笼顶部固定连接，另一端绕过所述提升天轮与提升机相连接，所述罐笼的底板上安装有倾角传感器，一左罐耳上安装有左转速传感器，一右罐耳上安装有右转速传感器，所述提升天轮上安装有天轮转速传感器，所述罐笼内设置有主机信号箱，所述罐道上设置有至少一个从机信号箱，所述倾角传感器和左、右转速传感器均与主机信号箱电连接，所述天轮转速传感器通过从机信号箱与主机信号箱无线连接，所述提升机外设有主控台，提升机与主控台电连接，主机信号箱与主控台无线连接。
2.根据权利要求1所述的适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置，其特征在于：当所述从机信号箱为多个时，多个从机信号箱等距间隔设置在罐道上。
3.根据权利要求1所述的适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置，其特征在于：所述天轮转速传感器和左、右转速传感器均为霍尔转速传感器。
4.根据权利要求1所述的适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置，其特征在于：所述主机信号箱上还设有上提、下放、检修、急停四个手动打点按钮。
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