CN211215100U - 一种消防机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防机器人底座，包括有壳体、高度调节结构、转动结构和安装板，所述高度调节结构安装在所述壳体内，所述转动结构安装在所述壳体内，所述转动结构位于所述高度调节结构的一侧，所述安装板安装在所述高度调节结构的顶端；所述底板与所述壳体转动连接，所述伺服电动缸安装在所述底板上，若干个伸缩杆固接所述底板，安装板固接所述伺服电动缸的活动端，所述安装板固接所述伸缩杆的顶端；所述圆杆与所述底板固接，所述圆杆与所述壳体转动连接，所述从动轮套设在所述圆杆上，所述电机的输出轴套设有主动轮，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上，所述电机固接壳体。本实用新型解决了消防机器人中设备转动和高度调节的技术问题。

Description

一种消防机器人底座

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体是一种消防机器人底座。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火救灾；

消防机器人在灭火救灾时，例如图像采集设备需要采集周围的图像信息，则需要转动拍摄，同时也需要高低调节；同样喷头在灭火时也是需要进行转动或者升降。

现有的消防机器人通过行走轮履带进行调节机器人的位置，实现转动，从而可以进行拍摄或灭火喷水，但该种方式较为繁杂，且在狭小的空间内较难完成，且无法实现高度调节功能。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种消防机器人底座,解决了消防机器人中设备转动和高度调节的技术问题。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种消防机器人底座，包括有壳体、高度调节结构、转动结构和安装板，所述高度调节结构安装在所述壳体内，所述转动结构安装在所述壳体内，所述转动结构位于所述高度调节结构的一侧，所述安装板安装在所述高度调节结构的顶端；

所述高度调节结构包括有底板、伺服电动缸和伸缩杆，所述底板与所述壳体转动连接，所述伺服电动缸安装在所述底板上，若干个所述伸缩杆固接所述底板，所述安装板固接所述伺服电动缸的活动端，所述安装板固接所述伸缩杆的顶端；

所述转动结构包括有圆杆、从动轮、主动轮、皮带和电机，所述圆杆与所述底板固接，所述圆杆与所述壳体转动连接，所述从动轮套设在所述圆杆上，所述电机的输出轴套设有主动轮，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上，所述电机固接壳体。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述壳体包括有第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的开口大于所述第二壳体，所述第二壳体嵌套所述第一壳体。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一壳体与所述第二壳体上均设置有固定孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二壳体的内侧设置有加强板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一壳体和第二壳体的顶端设置有若干个安装孔。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一壳体和第二壳体的拐角处设置有连接板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装板的底端固接有限位块，所述限位块与所述伺服电动缸的活动端同轴线。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：本实用新型通过所述高度调节结构安装在所述壳体内，所述转动结构安装在所述壳体内，所述转动结构位于所述高度调节结构的一侧，所述安装板安装在所述高度调节结构的顶端；所述高度调节结构包括有底板、伺服电动缸和伸缩杆，所述底板与所述壳体转动连接，所述伺服电动缸安装在所述底板上，若干个所述伸缩杆固接所述底板，所述安装板固接所述伺服电动缸的活动端，所述安装板固接所述伸缩杆的顶端；所述转动结构包括有圆杆、从动轮、主动轮、皮带和电机，所述圆杆与所述底板固接，所述圆杆与所述壳体转动连接，所述从动轮套设在所述圆杆上，所述电机的输出轴套设有主动轮，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上，所述电机固接壳体。解决了消防机器人中设备转动和高度调节的技术问题，可以实现在狭小的空间中对相应设备便捷的转动和高度调节，从而为灭火救灾提供便利性。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为消防机器人底座的结构示意图。

图2为消防机器人底座的内部的结构示意图。

图3为消防机器人的高度调节结构和转动结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

近年来，火灾事故频发，消防人员伤亡消息不断。据相关统计显示，2008年至2016年，全国共发生169万起火灾事故，一线消防员伤亡人数达到776人。随着自动控制技术和智能技术地不断成熟，由消防机器人、无人侦察机等先进设备代替消防员，完成消防救援任务已成为可能。本实施例就是针对灭火救灾的机器人设计处一种可以便于灭火设备灵活调节高度和转动的底座，使得在灭火救灾中，行动灵活，同时为了兼顾不同安装设备的兼容性，设置了可调节长度的底座，本实施例需要说明的，消防机器人底座是消防机器人的支撑件，相当于机器人的架体，本实例就是提供一种可安装设备的底座。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种消防机器人底座，包括有壳体1、高度调节结构、转动结构和安装板2，所述高度调节结构安装在所述壳体1内，所述转动结构安装在所述壳体1内，所述转动结构位于所述高度调节结构的一侧，所述安装板2安装在所述高度调节结构的顶端；

所述高度调节结构包括有底板3、伺服电动缸4和伸缩杆5，本实施例中的伸缩杆为一套筒内置有弹簧，且弹簧上方连接有杆体，杆体与套筒滑动配合，所述底板3与所述壳体1转动连接，所述伺服电动缸4安装在所述底板3上，若干个所述伸缩杆5固接所述底板3，所述安装板2固接所述伺服电动缸4的活动端，所述安装板2固接所述伸缩杆5的顶端；

所述转动结构包括有圆杆6、从动轮7、主动轮8、皮带9和电机10，所述圆杆6与所述底板3固接，所述圆杆6与所述壳体1转动连接，所述从动轮7套设在所述圆杆6上，所述电机10的输出轴套设有主动轮8，所述皮带9套设在所述主动轮8和从动轮7上，所述电机10固接壳体1。

所述壳体1包括有第一壳体101和第二壳体102，所述第一壳体的开口大于所述第二壳体，所述第二壳体嵌套所述第一壳体。

所述第一壳体与所述第二壳体上均设置有固定孔，固定孔便于螺栓紧固。

所述第二壳体的内侧设置有加强板11，用于第一壳体与第二壳体嵌套时，可通过螺栓穿设第一壳体、第二壳体并紧固在加强板11上，使得安装紧固。

所述第一壳体和第二壳体的顶端设置有若干个安装孔12，用于安装其他灭火设备。

所述第一壳体和第二壳体的拐角处设置有连接板13，用于增强壳体1的机械强度。

所述安装板2的底端固接有限位块14，所述限位块14与所述伺服电动缸4的活动端同轴线，本实施例的限位块14上通过长杆限定安装板2的下降位置。

使用方法及其工作原理：通过控制伺服电动缸4可以实现对安装板2的高度调节，即可以对安装在安装板2上的设备进行高度调节，在消防机器人中，需要灵活的调节高度的是采集图像的摄像机以及灭火用的喷水设备；再通过电机10控制主动轮8转动，带动从动轮7转动，从而可实现底板3的转动，即安装板2实现转动，从而实现摄像机和喷火设备的转动；为灭火救灾提供灵活的安装板2。

设置嵌套的壳体1，可以对壳体1进行长度上的调节，增加了本实施例可安装设备的兼容性，通过第一壳体与所述第二壳体的嵌套的深度，可以调节壳体1的长度，即可便捷安放设备，本实施中进行调节壳体1的长度适用于轮式消防机器人。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围。

Claims (7)

1.一种消防机器人底座，其特征在于：包括有壳体、高度调节结构、转动结构和安装板，所述高度调节结构安装在所述壳体内，所述转动结构安装在所述壳体内，所述转动结构位于所述高度调节结构的一侧，所述安装板安装在所述高度调节结构的顶端；

所述高度调节结构包括有底板、伺服电动缸和伸缩杆，所述底板与所述壳体转动连接，所述伺服电动缸安装在所述底板上，若干个所述伸缩杆固接所述底板，所述安装板固接所述伺服电动缸的活动端，所述安装板固接所述伸缩杆的顶端；

所述转动结构包括有圆杆、从动轮、主动轮、皮带和电机，所述圆杆与所述底板固接，所述圆杆与所述壳体转动连接，所述从动轮套设在所述圆杆上，所述电机的输出轴套设有主动轮，所述皮带套设在所述主动轮和从动轮上，所述电机固接壳体。

2.根据权利要求1所述的消防机器人底座，其特征在于：所述壳体包括有第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的开口大于所述第二壳体，所述第二壳体嵌套所述第一壳体。

3.根据权利要求2所述的消防机器人底座，其特征在于：所述第一壳体与所述第二壳体上均设置有固定孔。

4.根据权利要求3所述的消防机器人底座，其特征在于：所述第二壳体的内侧设置有加强板。

5.根据权利要求4所述的消防机器人底座，其特征在于：所述第一壳体和第二壳体的顶端设置有若干个安装孔。

6.根据权利要求5所述的消防机器人底座，其特征在于：所述第一壳体和第二壳体的拐角处设置有连接板。

7.根据权利要求1所述的消防机器人底座，其特征在于：所述安装板的底端固接有限位块，所述限位块与所述伺服电动缸的活动端同轴线。

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